自動插管的制造方法
【專利摘要】本實用新型的自動插管機(jī)，包括機(jī)架、用于放置玻管并能將玻管沿預(yù)設(shè)方向輸送的玻管輸送裝置、用于推動玻管使其直立的豎管器和將玻管推至制瓶機(jī)玻管插口正上方并將玻管豎直向下插入制瓶機(jī)玻管插口的插管器，本實用新型的自動插管機(jī)結(jié)構(gòu)簡單可靠，生產(chǎn)成本較低，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)插管，提高管制品生產(chǎn)效率。
【專利說明】自動插管機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及管制瓶制瓶機(jī)插管領(lǐng)域，具體是一種自動插管機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的Zp-18管制瓶制瓶機(jī)生產(chǎn)，絕大部分管制瓶生產(chǎn)企業(yè)還采用人工插管，這種插管方式勞動強(qiáng)度大，且操作工需掌握熟練的插管技術(shù)，操作工需培訓(xùn)才能上崗，如若采用機(jī)械化插管，現(xiàn)在世面已經(jīng)有幾種插管機(jī)，有的價格昂貴，需幾萬元一臺，有的還不是完全滿足生產(chǎn)實際需要，因管制瓶生產(chǎn)特點(diǎn)是量大，分散，一般的管制瓶生產(chǎn)的企業(yè)的制瓶機(jī)數(shù)量為幾十臺，有的為幾百臺，現(xiàn)有的插管機(jī)只有少數(shù)企業(yè)少量配備，插管機(jī)的添置保養(yǎng)維護(hù)都是管制瓶生產(chǎn)企業(yè)需慎重考慮的?，F(xiàn)有的插管機(jī)一般有類似機(jī)械手的裝置，有供管機(jī)構(gòu)和控制部分，機(jī)械手從供管機(jī)構(gòu)處“取管”，“抱住”玻璃管，伸至制瓶機(jī)玻管插口正上方，插下，松開玻璃管，再重復(fù)“取管”、“插管”，這種插管機(jī)程序復(fù)雜，無法實現(xiàn)連續(xù)插管。還有種插管機(jī)，玻璃管預(yù)先由操作工整齊的放在一個直徑約600毫米的圓盤上，圓盤靠重物重力驅(qū)動，插完管后人工復(fù)位，插管器位于圓盤中間，有上下兩個帶V型槽槽輪，由伺服電機(jī)驅(qū)動，插管時，上下兩槽輪推出，圓盤外的壓輪將玻璃管壓在槽輪上，V型槽卡住玻璃管，當(dāng)玻璃管被推到Al站正上方，槽輪轉(zhuǎn)動玻璃管插下，壓輪隨著玻璃管轉(zhuǎn)動。這種插管機(jī)緊湊小巧，但預(yù)先放玻璃管時不方便。
[0003]因此，為解決以上問題，需要一種能夠結(jié)構(gòu)簡單可靠，生產(chǎn)成本較低，同時能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)插管，增加插管速度，提高管制瓶生產(chǎn)效率的自動插管機(jī)。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種減輕工人勞動強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡單有效，插管速度快，能夠有效提高管制瓶生產(chǎn)效率的自動插管機(jī)。
[0005]本實用新型的自動插管機(jī)，包括機(jī)架、用于放置玻管并能將玻管沿預(yù)設(shè)方向輸送的玻管輸送裝置、用于推動玻管使其直立的豎管器和將玻管推至制瓶機(jī)玻管插口正上方并將玻管豎直向下插入制瓶機(jī)玻管插口的插管器；
[0006]進(jìn)一步，所述豎管器包括可轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架并能繞機(jī)架往復(fù)擺動的豎管支架以及引導(dǎo)玻管豎直的導(dǎo)軌；
[0007]進(jìn)一步，所述插管器包括用于保持玻管豎直并能將其夾持至制瓶機(jī)玻管插口正上方的夾持機(jī)構(gòu)和作用于玻管側(cè)壁使其豎直向下插入制瓶機(jī)玻管插口的插管機(jī)構(gòu)；
[0008]進(jìn)一步，所述插管機(jī)構(gòu)包括能夠向制瓶機(jī)玻管插口側(cè)滑動的插管器支架、沿豎直方向固定于插管器支架的插管氣缸、固定于插管氣缸活塞桿外端的膠皮壓頭和用于推動插管器支架滑動的推出氣缸；
[0009]進(jìn)一步，所述夾持機(jī)構(gòu)包括能夠相對于機(jī)架滑動的槽輪支架和壓輪支架、一一對應(yīng)可轉(zhuǎn)動連接于槽輪支架和壓輪支架上的槽輪和壓輪以及用于將玻管壓入槽輪與壓輪之間的壓簧；
[0010]進(jìn)一步，所述槽輪的外圓周具有V型槽，壓輪支架上固定有壓輪支柱，壓輪可轉(zhuǎn)動連接于壓輪支柱上且壓輪軸線與壓輪支柱軸線垂直相交，壓輪與壓輪支柱之間設(shè)有回位扭黃;
[0011]進(jìn)一步，所述玻管輸送裝置包括供管架、玻管放置盒與將置于玻管放置盒上的玻管輸送至豎管器前方的輸送帶；
[0012]進(jìn)一步，所述供管架向機(jī)架后側(cè)傾斜；
[0013]進(jìn)一步，所述豎管支架上還設(shè)有用于感知豎管器前方是否放置有玻管的傳感器；
[0014]進(jìn)一步，所述輸送帶包括上皮帶和下皮帶；所述上皮帶的帶面與玻管側(cè)壁相互接觸，下皮帶的帶面與玻管底端接觸相互接觸。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型的自動插管機(jī)，包括玻管輸送裝置、豎管器和插管器，玻管輸送裝置可為帶式輸送器等現(xiàn)有任意輸送裝置，輸送裝置可將玻管由玻管人工放置位置輸送到豎管器正前方，豎管器可沿機(jī)架前后往復(fù)擺動，當(dāng)玻管輸送于豎管器正前方時，豎管器向前擺動將玻管豎直，為插管器插管提供條件，利用豎管器能夠?qū)⑷我饨嵌确胖玫牟９茇Q直，因此，在玻管在插入制管機(jī)前可以傾斜放置，而現(xiàn)有的插管機(jī)一般要求玻管在插管前水平放置或者是垂直放置，對于要求水平放置的插管機(jī)而言，操作工將玻璃管水平放置于供管架上，很好操作，但玻璃管一般都有1.7米左右，需站大量的空間，現(xiàn)在的管制瓶生產(chǎn)企業(yè)的制瓶機(jī)布局，絕大部分無法滿足這樣的空間要求；對于要求玻管豎直放置的插管機(jī)而言，操作工需抱著玻璃管現(xiàn)將玻璃管上端插于供管架的保持架的間隙，再將下端置于供管架上，放置玻璃管時，插管機(jī)不能工作，此種供管架站用空間少，但操作較繁瑣，且插管效率較低，而實用新型的自動插管機(jī)，操作工將玻璃管置于供管架后，玻管可根據(jù)生產(chǎn)場地的空間要求和操作工的作業(yè)便利性，使玻管相對于豎直方向傾斜一定角度，放置玻璃管的過程不影響插管機(jī)工作，與現(xiàn)在人工插管使用的傾斜玻管架類似，操作上也沒改變操作工的習(xí)慣，另一方面，本實用新型的自動插管機(jī)的豎管器和插管器相互獨(dú)立動作，插管器插管的同時，豎管器也在工作，插管器插完管推回時，豎管器已將玻璃管豎起，從而能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)插管，提高插管效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的夾持機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的壓輪的示意圖。

【具體實施方式】
[0020]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型的夾持機(jī)構(gòu)的示意圖；圖3為本實用新型的壓輪5的示意圖，如圖所示，本實施例中的自動插管機(jī)，包括機(jī)架15、用于放置玻管9并能將玻管9沿預(yù)設(shè)方向輸送的玻管9輸送裝置、用于推動玻管9使其直立的豎管器和將玻管9推至制瓶機(jī)玻管9插口 I正上方并將玻管9豎直向下插入制瓶機(jī)玻管9插口 I的插管器3，玻管9輸送裝置可為帶式輸送器等現(xiàn)有任意輸送裝置，輸送裝置可將玻管9由玻管9人工放置位置輸送到豎管器正前方(本文所述的“前方”指的是指向制瓶機(jī)的方向，其相反方向為“后方”)，豎管器可沿機(jī)架15前后往復(fù)擺動，當(dāng)玻管9輸送于豎管器正前方時，豎管器向前擺動將玻管9豎直，為插管器3插管提供條件，利用豎管器能夠?qū)⑷我饨嵌确胖玫牟９?豎直，因此，在玻管9在插入制管機(jī)前可以傾斜放置，而現(xiàn)有的插管機(jī)一般要求玻管9在插管前水平放置或者是垂直放置，對于要求水平放置的插管機(jī)而言，操作工將玻璃管水平放置于供管架13上，很好操作，但玻璃管一般都有1.7米左右，需站大量的空間，現(xiàn)在的管制瓶生產(chǎn)企業(yè)的制瓶機(jī)布局，絕大部分無法滿足這樣的空間要求；對于要求玻管9豎直放置的插管機(jī)而言，操作工需抱著玻璃管現(xiàn)將玻璃管上端插于供管架13的保持架的間隙，再將下端置于供管架13上，放置玻璃管時，插管機(jī)不能工作，此種供管架13站用空間少，但操作較繁瑣，且插管效率較低，而實用新型的自動插管機(jī)，操作工將玻璃管置于供管架13后，玻管9可根據(jù)生產(chǎn)場地的空間要求和操作工的作業(yè)便利性，使玻管9相對于豎直方向傾斜一定角度，放置玻璃管的過程不影響插管機(jī)工作，與現(xiàn)在人工插管使用的傾斜玻管9架類似，操作上也沒改變操作工的習(xí)慣，另一方面，本實用新型的自動插管機(jī)的豎管器和插管器3相互獨(dú)立動作，插管器3插管的同時，豎管器也在工作，插管器3插完管推回時，豎管器已將玻璃管豎起，從而能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)插管，提高插管效率。
[0021]本實施例中，所述豎管器包括可轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架15并能繞機(jī)架15往復(fù)擺動的豎管支架10以及引導(dǎo)玻管9豎直的導(dǎo)軌8，豎管支架10位于玻管9輸送裝置后方，機(jī)架15上固定設(shè)置豎管汽缸，豎管支架10可通過豎管汽缸推動，同時機(jī)架上設(shè)置定位塊，導(dǎo)軌8由兩根相互平行的桿件組成，當(dāng)玻管9輸送至豎管支架10正前方時，玻管9將卡入導(dǎo)軌8中，此時，豎管汽缸啟動，豎管支架10被推動至豎直狀態(tài)時，被定位塊所限位，進(jìn)而最終實現(xiàn)豎管支架10推動玻管9沿導(dǎo)軌8豎起。
[0022]本實施例中，所述插管器3包括用于保持玻管9豎直并能將其夾持至制瓶機(jī)玻管9插口 I正上方的夾持機(jī)構(gòu)和作用于玻管9側(cè)壁使其豎直向下插入制瓶機(jī)玻管9插口 I的插管機(jī)構(gòu)，當(dāng)豎管器使玻管9直立之后，插管器3上可設(shè)置有任意能夠可靠固定支桿的夾持結(jié)構(gòu)使其保持直立狀態(tài)并向前輸送至制管機(jī)插口正上方，而插管機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有任意能夠沿豎直方向推動玻管9插入制管機(jī)插口內(nèi)的裝置(如氣缸、液壓缸等)，插管機(jī)構(gòu)的位移輸出桿(如活塞桿等)端部應(yīng)當(dāng)設(shè)有摩擦系數(shù)較高的柔性材料，使其按壓于玻管9側(cè)壁時能夠利用摩擦力將玻管9豎直向下推出。
[0023]本實施例中，所述插管機(jī)構(gòu)包括能夠向制瓶機(jī)玻管9插口 I側(cè)滑動的插管器3支架、沿豎直方向固定于插管器3支架的插管氣缸7、固定于插管氣缸7活塞桿外端的膠皮壓頭和用于推動插管器3支架滑動的推出氣缸14，當(dāng)玻管9被豎直后，夾持機(jī)構(gòu)夾住玻管9向前推出，插管器3支架同時也在推出氣缸14的作用下隨玻管9 一同推出，當(dāng)玻管9推至制瓶機(jī)插口正上方使，插管氣缸7活塞桿外端的膠皮壓頭壓住玻管9側(cè)壁并向下運(yùn)動，玻管9在橡皮膠頭摩擦力的作用下一同下行并插入制瓶機(jī)玻管9插口 I中，橡皮膠頭具有一V型槽，便于卡住玻管9，同時增加與玻管9的摩擦力，玻管9垂直方向位置和速度靠插管器3上的膠皮壓頭與玻管9的摩擦力控制，從而能較能精準(zhǔn)的控制插管距離；
[0024]本實施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括能夠相對于機(jī)架15滑動的槽輪支架和壓輪支架18、一一對應(yīng)可轉(zhuǎn)動連接于槽輪支架和壓輪支架18上的槽輪4和壓輪5以及用于將玻管9壓入槽輪4與壓輪5之間的壓簧6，槽輪4與壓輪5靠近導(dǎo)軌8末端設(shè)置，如圖2所示，壓簧6固定在導(dǎo)軌8末端用于將推動到導(dǎo)軌8末端的玻管9壓入槽輪4與壓輪5之間，槽輪4位于被夾持的玻管9后方，壓輪5設(shè)有兩個并位于被夾持玻管9前方，槽輪4與壓輪5的軸線均與玻管9軸線垂直，壓輪5彈性連接與壓輪支架18，保證玻管9在壓入槽輪4與壓輪5之間時能夠進(jìn)行一定程度的讓位，使玻管9順利卡入，同時彈性力使壓輪5能夠可靠的壓住玻管9，另一方面，當(dāng)玻管9被插管器3豎直向下推行時，槽輪4和壓輪5隨玻管9轉(zhuǎn)動，保證玻管9能夠順利下行。
[0025]本實施例中，所述槽輪4的外圓周具有V型槽，此V型槽能夠保證槽輪4夾緊玻管9側(cè)壁，壓輪支架18上通過連接臂17固定有壓輪支柱19，壓輪5可轉(zhuǎn)動連接于壓輪支柱19上且壓輪5軸線與壓輪支柱19軸線垂直相交，壓輪5與壓輪支柱19之間設(shè)有回位扭簧20，當(dāng)玻管9被壓簧6壓入槽輪4與壓輪5之間時，壓輪5可沿亞倫支柱發(fā)生轉(zhuǎn)動進(jìn)而讓位使玻管9能夠順利卡入槽輪4與壓輪5之間，另一方面，當(dāng)插管器3插管完成后，壓輪5先于槽輪4退回，壓輪5退回過程中槽輪4頂住玻管9，使壓輪5相對于壓輪支柱19向兩邊轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)脫離，這種槽輪4與壓輪5相互配合夾持玻管9的夾持機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊且制作成本較低，夾持可靠性較高。
[0026]本實施例中，所述玻管9輸送裝置包括供管架13、玻管放置盒16與將置于玻管放置盒16上的玻管9輸送至豎管器前方的輸送帶，供管架13的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有用于盛放玻管9的玻管9架結(jié)構(gòu)類似，作業(yè)工人無需培訓(xùn)可直接熟練使用，輸送帶由調(diào)速電機(jī)控制，當(dāng)豎管器前方無玻管9時，電機(jī)開啟將供管架13內(nèi)的玻管9輸送至豎管器前方以完成下一次豎管動作；
[0027]本實施例中，所述供管架13向機(jī)架15后側(cè)傾斜，本實施例的供管架13相對于垂直方向傾斜約30度，與現(xiàn)在人工插管使用的傾斜玻管9架類似，操作上也沒改變操作工的習(xí)慣，空間站用也完全能滿足現(xiàn)在管制瓶生產(chǎn)企業(yè)制瓶機(jī)布局的空間要求。
[0028]本實施例中，所述豎管支架10上還設(shè)有用于感知豎管器前方是否放置有玻管9的傳感器，本實施例中的傳感器為光電傳感器11，當(dāng)豎管支架10前方無玻管9時，光電傳感器11采集的距離值超過預(yù)設(shè)范圍，控制器將發(fā)出命令信號使調(diào)速電機(jī)啟動，輸送帶將玻管9輸送于豎管支架10正前方，此時，光電傳感器11采集的距離值在預(yù)設(shè)方位內(nèi)，控制器發(fā)出命令信號使調(diào)速電機(jī)停機(jī)，等待豎管支架10完成豎管動作。
[0029]本實施例中，所述輸送帶包括上皮帶12和下皮帶2，上皮帶12的帶面與玻管9側(cè)壁相互接觸，下皮帶2的帶面與玻管9底端接觸相互接觸，上皮帶12與下皮帶2配合輸送玻管9，其可靠性較好，避免玻管9在輸送過程中發(fā)生倒伏，造成安全事故。
[0030]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動插管機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、用于放置玻管并能將玻管沿預(yù)設(shè)方向輸送的玻管輸送裝置、用于推動玻管使其直立的豎管器和將玻管推至制瓶機(jī)玻管插口正上方并將玻管豎直向下插入制瓶機(jī)玻管插口的插管器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插管機(jī)，其特征在于:所述豎管器包括可轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架并能繞機(jī)架往復(fù)擺動的豎管支架以及引導(dǎo)玻管豎直的導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插管機(jī)，其特征在于:所述插管器包括用于保持玻管豎直并能將其夾持至制瓶機(jī)玻管插口正上方的夾持機(jī)構(gòu)和作用于玻管側(cè)壁使其豎直向下插入制瓶機(jī)玻管插口的插管機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動插管機(jī)，其特征在于:所述插管機(jī)構(gòu)包括能夠向制瓶機(jī)玻管插口側(cè)滑動的插管器支架、沿豎直方向固定于插管器支架的插管氣缸、固定于插管氣缸活塞桿外端的膠皮壓頭和用于推動插管器支架滑動的推出氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動插管機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括能夠相對于機(jī)架滑動的槽輪支架和壓輪支架、一一對應(yīng)可轉(zhuǎn)動連接于槽輪支架和壓輪支架上的槽輪和壓輪以及用于將玻管壓入槽輪與壓輪之間的壓簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動插管機(jī)，其特征在于:所述槽輪的外圓周具有V型槽；所述壓輪支架上固定有壓輪支柱，壓輪可轉(zhuǎn)動連接于壓輪支柱上且壓輪軸線與壓輪支柱軸線垂直相交，壓輪與壓輪支柱之間設(shè)有回位扭簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插管機(jī)，其特征在于:所述玻管輸送裝置包括供管架、玻管放置盒與將置于玻管放置盒上的玻管輸送至豎管器前方的輸送帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動插管機(jī)，其特征在于:所述供管架向機(jī)架后側(cè)傾斜。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動插管機(jī)，其特征在于:所述豎管支架上還設(shè)有用于感知豎管器前方是否放置有玻管的傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動插管機(jī)，其特征在于:所述輸送帶包括上皮帶和下皮帶；所述上皮帶的帶面與玻管側(cè)壁相互接觸，下皮帶的帶面與玻管底端接觸相互接觸。
【文檔編號】C03B23/045GK204211632SQ201420590313
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】陶偉 申請人:陶偉