一種雙層停車裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙層停車裝置，其包括導(dǎo)軌、L形機(jī)架、四連桿機(jī)構(gòu)、托盤、升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)包括固定于導(dǎo)軌側(cè)壁的齒條、與機(jī)架固定連接的行走驅(qū)動裝置、固定于行走驅(qū)動裝置輸出軸與所述齒條嚙合的齒輪、用于導(dǎo)向和支撐機(jī)架固定于機(jī)架前部的前滑車和用于導(dǎo)向、支撐機(jī)架固定于機(jī)架中部和后部的后滑車。本實(shí)用新型有益效果是采用底部由電機(jī)驅(qū)動的齒輪齒條結(jié)構(gòu)，利用前滑車的導(dǎo)向和支撐，后滑車導(dǎo)向、支撐及防翻轉(zhuǎn)的行走機(jī)構(gòu)，最大限度的減小了導(dǎo)軌長度和四連桿機(jī)構(gòu)的高度，解決了雙層四連桿停車裝置占用空間大，上、下層停取車互不影響的問題。
【專利說明】
一種雙層停車裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種停車裝置，特別是一種雙層停車設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著小汽車逐步進(jìn)入家庭，居住小區(qū)、商業(yè)區(qū)、寫字樓等出入和停放的小汽車日益增多，對現(xiàn)有住宅區(qū)的環(huán)境、安全以及傳統(tǒng)的居住小區(qū)規(guī)劃技術(shù)等造成了極大的影響，特別是居住小區(qū)中的停車問題，已經(jīng)成為急待解決的問題，小區(qū)停車位泊位已經(jīng)滿足不了住戶的需求量，成為居民生活的一大困擾。
[0003]目前雙層停車設(shè)備基本無法實(shí)現(xiàn)無避讓停、取車，即在下層汽車不動的情況下，上層可實(shí)現(xiàn)存取車輛。現(xiàn)有四連桿機(jī)構(gòu)雙層停車設(shè)備由于上部托盤是固定不能滑動的，只能在縱向桿底端位置上以縱桿長度為半徑擺動，要實(shí)現(xiàn)無避讓停、取車需要增加設(shè)備高度較高，且無法滿足車庫內(nèi)使用。我國專利文件ZL2007200105134.5公布的雙層停車裝置，采用絲杠與滑槽結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無避讓停、取車的同時降低了四連桿機(jī)構(gòu)的高度，但由于滑動距離有限，四連桿機(jī)構(gòu)還是較高無法滿足車庫內(nèi)的使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所為了解決雙層停車裝置占用空間大的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠的雙層停車裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案:
[0006]一種雙層停車裝置，其包括導(dǎo)軌、L形機(jī)架、四連桿機(jī)構(gòu)、托盤、升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌固定于地面，所述行走機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架下部與所述導(dǎo)軌滾動連接，所述四連桿機(jī)構(gòu)下端鉸連于機(jī)架下部，所述托盤鉸連于四連桿機(jī)構(gòu)上端，所述升降機(jī)構(gòu)由升降驅(qū)動電機(jī)、鋼絲繩和定滑輪組成，所述升降驅(qū)動電機(jī)固定于機(jī)架上部，所述定滑輪與四連桿機(jī)構(gòu)固定連接，升降驅(qū)動電機(jī)與定滑輪由鋼絲繩連接，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)包括固定于導(dǎo)軌側(cè)壁的齒條、與機(jī)架固定連接的行走驅(qū)動裝置、固定于行走驅(qū)動裝置輸出軸與所述齒條嚙合的齒輪、用于導(dǎo)向和支撐機(jī)架固定于機(jī)架前部的前滑車和用于導(dǎo)向、支撐機(jī)架固定于機(jī)架中部和后部的后滑車。所述導(dǎo)軌由兩個平行間隙布置的槽鋼組成。所述前滑車包括前滑車架、第一支撐滾動軸承和第一導(dǎo)向滾動軸承；所述前滑車架為T形結(jié)構(gòu)，所述第一支撐滾動軸承固定于前滑車架上端并與所述槽鋼上端面滾動接觸，第一導(dǎo)向滾動軸承固定于前滑車架下端并與所述槽鋼間隙配合，所述前滑車架前部設(shè)置有固定四連桿機(jī)構(gòu)的鉸接孔，所述前滑車架后部設(shè)置有與所述槽鋼匹配的導(dǎo)向槽；所述后滑車包括后滑車架、第二支撐滾動軸承、第二導(dǎo)向滾動軸承和反壓輪；所述后滑車架為M形結(jié)構(gòu)，所述第二支撐滾動軸承固定于后滑車架上端并與所述槽鋼上端面滾動接觸，第二導(dǎo)向滾動軸承固定于后滑車架下端并與所述槽鋼間隙配合，所述反壓輪固定于后滑車架兩側(cè)與所述槽鋼內(nèi)側(cè)頂面滾動接觸。
[0007]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:采用底部由電機(jī)驅(qū)動的齒輪齒條結(jié)構(gòu)，利用前滑車的導(dǎo)向和支撐，后滑車導(dǎo)向、支撐及防翻轉(zhuǎn)的行走機(jī)構(gòu)，前滑車滑出導(dǎo)軌，托盤有效避讓下層車輛的前提下，最大限度的減小了導(dǎo)軌長度和四連桿機(jī)構(gòu)的高度，解決了雙層四連桿停車裝置占用空間大，上、下層停取車互不影響的問題；導(dǎo)軌采用槽鋼結(jié)構(gòu)，安全可靠結(jié)構(gòu)簡單；前滑車通過第一支撐滾動軸承與導(dǎo)軌上端面滾動接觸支撐車架，第一導(dǎo)向滾動軸承和導(dǎo)向槽確保了導(dǎo)向的精度；后滑車通過第二支撐滾動軸承與導(dǎo)軌上端面接觸支撐車架，第二導(dǎo)向滾動軸承保證導(dǎo)向的精度，設(shè)置于機(jī)架中部和后部的后滑車上的反壓輪確保取車時前滑車滑出導(dǎo)軌重心前移，防止機(jī)架傾翻。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型前滑車俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5為本實(shí)用新型前滑車主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖6為本實(shí)用新型圖5前滑車F-F階梯剖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖7為本實(shí)用新型后滑車俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖8為本實(shí)用新型后滑車主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖9為本實(shí)用新型圖8后滑車G-G剖視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖10為本實(shí)用新型安全保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1導(dǎo)軌、1-1槽鋼、2升降機(jī)構(gòu)、2-1電磁鐵、2-2吸合片、2_3上接近傳感器、2-4連接板、2-5下接近傳感器、2-6連接桿、2-7固定座、2_8安全感應(yīng)桿、2_9安全銷、2_10安全銷固定孔、3機(jī)架、4連桿、5行走機(jī)構(gòu)、5-1前滑車、5-1-1前滑車架、5-1-2第一支撐滾動軸承、5-1-3第一導(dǎo)向滾動軸承、5-1-4鉸接孔、5-1-5導(dǎo)向槽、5_2后滑車、5_2_1后滑車架、5-2-2第二支撐滾動軸承、5-2-3第二導(dǎo)向滾動軸承、5-2-4反壓輪、5_3行走驅(qū)動裝置、5-4行走接近傳感器、5-5齒條、5-6前位置感應(yīng)桿、5-7齒輪、5_8后位置感應(yīng)桿、6四連桿機(jī)構(gòu)、7托盤、8汽車、9定滑輪、10鋼絲繩、11升降驅(qū)動電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖1-10和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0020]如附圖1-10所述本實(shí)用新型包括導(dǎo)軌1、L形機(jī)架3、四連桿機(jī)構(gòu)6、托盤7、升降機(jī)構(gòu)2和行走機(jī)構(gòu)5，所述導(dǎo)軌I固定于地面，所述行走機(jī)構(gòu)5固定于機(jī)架3下部與所述導(dǎo)軌I滾動連接，所述四連桿機(jī)構(gòu)6下端鉸連于機(jī)架3下部，所述托盤7鉸連于四連桿機(jī)構(gòu)6上端，所述升降機(jī)構(gòu)2由升降驅(qū)動電機(jī)11、鋼絲繩10和定滑輪9組成，所述升降驅(qū)動電機(jī)11固定于機(jī)架3上部，所述定滑輪9與四連桿機(jī)構(gòu)6固定連接，升降驅(qū)動電機(jī)11與定滑輪9由鋼絲繩10連接，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)5包括固定于導(dǎo)軌側(cè)壁的齒條5-5、與機(jī)架3固定連接的行走驅(qū)動裝置5-3、固定于行走驅(qū)動裝置5-3輸出軸與所述齒條5-5嚙合的齒輪5-7、用于導(dǎo)向和支撐機(jī)架3固定于機(jī)架3前部的前滑車5-1和用于導(dǎo)向、支撐機(jī)架3固定于機(jī)架3中部和后部的后滑車5-2。
[0021]所述導(dǎo)軌I由兩個平行間隙布置的槽鋼1-1組成。
[0022]所述前滑車5-1包括前滑車架5-1-1、第一支撐滾動軸承5-1-2和第一導(dǎo)向滾動軸承5-1-3 ;所述前滑車架5-1-1為T形結(jié)構(gòu)，所述第一支撐滾動軸承5-1-2固定于前滑車架5-1-1上端并與所述槽鋼1-1上端面滾動接觸，第一導(dǎo)向滾動軸承5-1-3固定于前滑車架5-1-1下端并與所述槽鋼1-1間隙配合，所述前滑車架5-1-1前部設(shè)置有固定四連桿機(jī)構(gòu)6的鉸接孔5-1-4，所述前滑車架5-1-1后部設(shè)置有與所述槽鋼1-1匹配的導(dǎo)向槽5-1-5 ;所述后滑車5-2包括后滑車架5-2-1、第二支撐滾動軸承5-2-2、第二導(dǎo)向滾動軸承5_2_3和反壓輪5-2-4 ;所述后滑車架5-2-1為M形結(jié)構(gòu)，所述第二支撐滾動軸承5-2-1固定于后滑車架5-2-1上端并與所述槽鋼1-1上端面滾動接觸，第二導(dǎo)向滾動軸承5-2-3固定于后滑車架5-2-1下端并與所述槽鋼1-1間隙配合，所述反壓輪5-2-4固定于后滑車架5-2-1兩側(cè)與所述槽鋼1-1內(nèi)側(cè)頂面滾動接觸。
[0023]所述升降機(jī)構(gòu)2設(shè)置有停車安全保護(hù)裝置，所述停車安全保護(hù)裝置包括與機(jī)架固定連接的固定座2-7、所述固定座2-7上設(shè)置有電磁鐵2-1、連接桿2-6、上接近傳感器2_3、下接近傳感器2-5及安全銷固定孔2-10，所述連桿4設(shè)置有連接板2-4，安全銷2_9與連接桿2-6鉸接滑動固定于安全銷固定孔2-10內(nèi)，吸合片2-2鉸接固定于連接桿2-6位于電磁鐵2-1上。
[0024]本實(shí)用新型采用齒輪5-7、齒條5-7驅(qū)動機(jī)架3、四連桿機(jī)構(gòu)6和托盤7滑動，起導(dǎo)向、支撐、防翻轉(zhuǎn)作用的后滑車5-2，確保了前滑車5-1滑出導(dǎo)軌I后機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，最大程度的減小了導(dǎo)軌I長度和四連桿機(jī)構(gòu)6的高度，解決了上層停、取車不受下層車輛影響的問題。
[0025]實(shí)施例1上層停車過程如下:
[0026]首先，行走機(jī)構(gòu)5在行走驅(qū)動裝置5-3驅(qū)動下帶動機(jī)架3、四連桿機(jī)構(gòu)6和托盤7一起滑出，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大行程處時，前滑車5-1與導(dǎo)軌I分離，位于機(jī)架3中部的后滑車5-2上的行走接近傳感器5-4接收到前位置感應(yīng)桿5-6傳遞回的信號，行走機(jī)構(gòu)5停止動作，安全防護(hù)裝置電磁鐵2-1得電后將吸合片2-2吸合，連接桿2-6將安全銷2-9從安全銷固定孔2-10中拔出，上接近傳感器2-3接收到安全感應(yīng)桿2-8傳遞回的信號后，此時升降機(jī)構(gòu)2可在升降驅(qū)動電機(jī)11輸出軸驅(qū)動下帶動鋼絲繩10，鋼絲繩10帶動固定于連桿4上的定滑輪9驅(qū)動四連桿機(jī)構(gòu)6，將托盤7下降到地面位置，將汽車8開至托盤7上，升降機(jī)構(gòu)2啟動，汽車隨托盤一起上升至預(yù)定位置，此時電磁鐵2-1失電，安全銷2-9在重力作用下將連接板2-4與固定座2-7通過安全銷固定孔2-10固定，下接近傳感器2-5接收到安全感應(yīng)桿2-8傳遞回的信號后，此時行走機(jī)構(gòu)5在行走驅(qū)動裝置5-3驅(qū)動下帶動機(jī)架3、四連桿機(jī)構(gòu)6、托盤7和汽車8 一起滑回，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大行程處時行走接近傳感器5-4接收到后位置感應(yīng)桿5-8傳遞回的信號，行走機(jī)構(gòu)5停止動作，完成停車動作。
[0027]實(shí)施例2上層取車過程如下:
[0028]首先，行走機(jī)構(gòu)5在行走驅(qū)動裝置5-3驅(qū)動下帶動機(jī)架3、四連桿機(jī)構(gòu)6、托盤7和汽車一起滑出，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大行程處時，前滑車5-1與導(dǎo)軌I分離，位于機(jī)架3中部的后滑車5-2上的行走接近傳感器5-4接收到前位置感應(yīng)桿5-6傳遞回的信號，行走機(jī)構(gòu)5停止動作，安全防護(hù)裝置電磁鐵2-1得電后將吸合片2-2吸合，連接桿2-6將安全銷2-9從安全銷固定孔2-10中拔出，上接近傳感器2-3接收到安全感應(yīng)桿2-8傳遞回的信號后，此時升降機(jī)構(gòu)2可在升降驅(qū)動電機(jī)11輸出軸驅(qū)動下帶動鋼絲繩10，鋼絲繩10帶動固定于連桿4上的定滑輪9驅(qū)動四連桿機(jī)構(gòu)6，將托盤7下降到地面位置，將汽車8開出托盤7，升降機(jī)構(gòu)2啟動，托盤上升至預(yù)定位置，此時電磁鐵2-1失電，安全銷2-9在重力作用下將連接板2-4與固定座2-7通過安全銷固定孔2-10固定，下接近傳感器2-5接收到安全感應(yīng)桿2-8傳遞回的信號后，此時行走機(jī)構(gòu)5在行走驅(qū)動裝置5-3驅(qū)動下帶動機(jī)架3、四連桿機(jī)構(gòu)6和托盤7 一起滑回，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大行程處時行走接近傳感器5-4接收到后位置感應(yīng)桿5-8傳遞回的信號，行走機(jī)構(gòu)5停止動作,完成取車動作。
【權(quán)利要求】
1.一種雙層停車裝置，其包括導(dǎo)軌(I)、L形機(jī)架(3)、四連桿機(jī)構(gòu)(6)、托盤(7)、升降機(jī)構(gòu)(2)和行走機(jī)構(gòu)(5)，所述導(dǎo)軌(I)固定于地面，所述行走機(jī)構(gòu)(5)固定于機(jī)架(3)下部與所述導(dǎo)軌(I)滾動連接，所述四連桿機(jī)構(gòu)(6)下端鉸連于機(jī)架(3)下部，所述托盤(7)鉸連于四連桿機(jī)構(gòu)(6)上端，所述升降機(jī)構(gòu)(2)由升降驅(qū)動電機(jī)(11)、鋼絲繩(10)和定滑輪(9)組成，所述升降驅(qū)動電機(jī)(11)固定于機(jī)架(3)上部，所述定滑輪(9)與四連桿機(jī)構(gòu)(6)固定連接，升降驅(qū)動電機(jī)(11)與定滑輪(9)由鋼絲繩(10)連接，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)(5)包括固定于導(dǎo)軌側(cè)壁的齒條(5-5)、與機(jī)架(3)固定連接的行走驅(qū)動裝置(5-3)、固定于行走驅(qū)動裝置(5-3)輸出軸與所述齒條(5-5)嚙合的齒輪(5-7)、用于導(dǎo)向和支撐機(jī)架(3)固定于機(jī)架(3)前部的前滑車(5-1)和用于導(dǎo)向、支撐機(jī)架(3)固定于機(jī)架(3)中部和后部的后滑車(5-2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層停車裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌(I)由兩個平行間隙布置的槽鋼(1-1)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙層停車裝置，其特征在于所述前滑車(5-1)包括前滑車架(5-1-1)、第一支撐滾動軸承(5-1-2)和第一導(dǎo)向滾動軸承(5-1-3);所述前滑車架(5-1-1)為T形結(jié)構(gòu)，所述第一支撐滾動軸承(5-1-2 )固定于前滑車架(5-1-1)上端并與所述槽鋼(1-1)上端面滾動接觸，第一導(dǎo)向滾動軸承(5-1-3)固定于前滑車架(5-1-1)下端并與所述槽鋼(1-1)間隙配合，所述前滑車架(5-1-1)前部設(shè)置有固定四連桿機(jī)構(gòu)(6)的鉸接孔(5-1-4)，所述前滑車架(5-1-1)后部設(shè)置有與所述槽鋼(1-1)匹配的導(dǎo)向槽(5-1-5)；所述后滑車(5-2)包括后滑車架(5-2-1)、第二支撐滾動軸承(5-2-2)、第二導(dǎo)向滾動軸承(5-2-3)和反壓輪(5-2-4);所述后滑車架(5-2-1)為M形結(jié)構(gòu)，所述第二支撐滾動軸承(5-2-1)固定于后滑車架(5-2-1)上端并與所述槽鋼(1-1)上端面滾動接觸，第二導(dǎo)向滾動軸承(5-2-3)固定于后滑車架(5-2-1)下端并與所述槽鋼(1-1)間隙配合，所述反壓輪(5-2-4)固定于后滑車架(5-2-1)兩側(cè)與所述槽鋼(1-1)內(nèi)側(cè)頂面滾動接觸。
【文檔編號】E04H6/12GK204060080SQ201420510714
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】盧群會, 張建立, 宋立云, 孟莎莎, 張保興 申請人:河北創(chuàng)聯(lián)機(jī)械制造有限公司