滑移平臺(tái)、滑移平臺(tái)裝置、混凝土噴射機(jī)械手及混凝土噴射的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種滑移平臺(tái)、滑移平臺(tái)裝置、混凝土噴射機(jī)械手及混凝土噴射機(jī)，所述滑移平臺(tái)包括平臺(tái)本體(1)和沿滑移方向連接在所述平臺(tái)本體(1)下方的側(cè)板(1a)，該側(cè)板(1a)成對(duì)地設(shè)置并且每對(duì)側(cè)板(1a)之間都安裝有移動(dòng)組件，其中，所述移動(dòng)組件包括第一滾輪組件，所述側(cè)板(1a)包括沿滑移方向延伸超過(guò)所述平臺(tái)本體(1)的第一連接部(1a1)，所述第一滾輪組件包括連接在各對(duì)所述側(cè)板(1a)的第一連接部(1a1)之間的第一滾輪(3)。本實(shí)用新型提供的滑移平臺(tái)在沿導(dǎo)軌滑移的過(guò)程中，能夠大大減小導(dǎo)軌的磨損，延長(zhǎng)導(dǎo)軌的使用壽命。
【專利說(shuō)明】滑移平臺(tái)、滑移平臺(tái)裝置、混凝土噴射機(jī)械手及混凝土噴射機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種滑移平臺(tái)、滑移平臺(tái)裝置、混凝土噴射機(jī)械手及混凝土噴射機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，混凝土噴射機(jī)械手的上裝包括滑移平臺(tái)、放置在滑移平臺(tái)上的臂桿和轉(zhuǎn)臺(tái)等結(jié)構(gòu)，其中，滑移平臺(tái)支撐在導(dǎo)軌上并能沿導(dǎo)軌滑移。
[0003]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的滑移平臺(tái)的截面圖，該滑移平臺(tái)沿著兩側(cè)的導(dǎo)軌100滑動(dòng)，該滑移平臺(tái)包括平臺(tái)本體101和與平臺(tái)本體101底部通過(guò)螺栓連接的滾輪組件，滾輪組件為四組，分別位于平臺(tái)本體101的四個(gè)角，即，每側(cè)導(dǎo)軌100上設(shè)有兩組滾輪組件。具體地，每組滾輪組件包括位于每個(gè)導(dǎo)軌100內(nèi)側(cè)的第一滾輪組件102和位于導(dǎo)軌100外側(cè)的第二滾輪組件103，第一滾輪組件102和第二滾輪組件103能夠在沿著導(dǎo)軌100滑動(dòng)。
[0004]在實(shí)際滑移過(guò)程中，上述滑移平臺(tái)的滾輪組件完全壓在導(dǎo)軌100凹槽的下表面上，因而導(dǎo)軌100凹槽的下表面磨損非常嚴(yán)重，尤其在軌道100的凹槽被雜物堵塞時(shí)，滾輪組件不能在導(dǎo)軌100的凹槽內(nèi)順暢地滾動(dòng)，滾輪組件與導(dǎo)軌100凹槽的下表面之間會(huì)產(chǎn)生干摩擦，從而加速導(dǎo)軌100的磨損，降低導(dǎo)軌100的使用壽命。
[0005]因此，如何減小導(dǎo)軌100凹槽下表面的磨損稱為本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種滑移平臺(tái)，該滑移平臺(tái)在沿導(dǎo)軌滑移的過(guò)程中，能夠大大減小導(dǎo)軌的磨損，延長(zhǎng)導(dǎo)軌的使用壽命。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種滑移平臺(tái)，包括平臺(tái)本體和沿滑移方向連接在所述平臺(tái)本體下方的側(cè)板，該側(cè)板成對(duì)地設(shè)置并且每對(duì)側(cè)板之間都安裝有移動(dòng)組件，其中，所述移動(dòng)組件包括第一滾輪組件，所述側(cè)板包括沿滑移方向延伸超過(guò)所述平臺(tái)本體的第一連接部，所述第一滾輪組件包括連接在各對(duì)所述側(cè)板的第一連接部之間的第一滾輪。
[0008]優(yōu)選地,所述第一滾輪組件還包括滾輪座,該滾輪座通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在各對(duì)所述側(cè)板的所述第一連接部之間，且滾輪座能夠繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；所述第一滾輪通過(guò)滾動(dòng)軸安裝在所述滾輪座上，所述滾動(dòng)軸和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行設(shè)置。
[0009]優(yōu)選地，所述第一滾輪組件包括限位件，該限位件能夠限制所述滾輪座繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)范圍。
[0010]優(yōu)選地，所述滾輪座包括與所述側(cè)板平行布置的兩個(gè)安裝板以及連接在兩個(gè)所述安裝板之間的中間板；
[0011]所述限位件包括螺栓和與其配合的螺母，所述螺栓依次穿過(guò)所述中間板和所述螺母，并且所述螺栓的末端與所述平臺(tái)本體接觸。
[0012]優(yōu)選地，所述移動(dòng)組件包括第二滾輪組件，所述側(cè)板包括向下延伸的第二連接部，所述第二滾輪組件包括連接在所述第二連接部上的第二滾輪，該第二滾輪的旋轉(zhuǎn)軸與所述第一滾輪的旋轉(zhuǎn)軸平行。
[0013]本實(shí)用新型還提供一種滑移平臺(tái)裝置，包括滑移平臺(tái)和導(dǎo)軌，其中，所述滑移平臺(tái)為根據(jù)本實(shí)用新型所述的滑移平臺(tái)，所述第一滾輪組件設(shè)置在所述導(dǎo)軌的上方，所述第一滾輪沿所述導(dǎo)軌的上表面滾動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，所述第一滾輪沿所述導(dǎo)軌寬度方向的尺寸等于所述導(dǎo)軌的寬度。
[0015]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌為工字型導(dǎo)軌，所述移動(dòng)組件包括第二滾輪組件，所述側(cè)板包括向下延伸的第二連接部，所述第二滾輪組件包括位于所述工字型導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)并能夠在所述工字型導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)滾動(dòng)的第二滾輪。
[0016]本實(shí)用新型還提供一種混凝土噴射機(jī)械手，包括滑移平臺(tái)和安裝于所述滑移平臺(tái)上的臂桿和轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，所述滑移平臺(tái)為根據(jù)本實(shí)用新型所述的滑移平臺(tái)或根據(jù)本實(shí)用新型所述的滑移平臺(tái)裝置。
[0017]本實(shí)用新型還提供一種混凝土噴射機(jī)，包括混凝土噴射機(jī)械手，其中，所述混凝土噴射機(jī)為根據(jù)本實(shí)用新型所述的混凝土噴射機(jī)械手。
[0018]本實(shí)用新型通過(guò)將側(cè)板延伸出第一連接部，并增設(shè)第一滾輪，當(dāng)該滑移平臺(tái)沿導(dǎo)軌滑動(dòng)時(shí)，連接在各對(duì)所述側(cè)板的第一連接部之間的第一滾輪能夠沿著導(dǎo)軌的上表面滑動(dòng)，滑移平臺(tái)通過(guò)第一滾輪支撐在導(dǎo)軌上，從而增大滑移平臺(tái)與導(dǎo)軌的接觸面積，使得該滑移平臺(tái)不會(huì)完全壓在導(dǎo)軌凹槽的下表面上，減輕了對(duì)導(dǎo)軌凹槽的下表面的磨損，延長(zhǎng)了導(dǎo)軌的使用壽命。
[0019]本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的滑移平臺(tái)的截面圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式的滑移平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖2中滑移平臺(tái)與導(dǎo)軌的俯視圖；
[0024]圖4是圖2中A處放大圖；
[0025]圖5是圖2中C-C向的剖視圖(導(dǎo)軌未示出);
[0026]圖6是圖4中B-B向的剖視圖。
[0027]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0028]1 平臺(tái)本體la 側(cè)板
[0029]lal第一連接部la2第二連接部
[0030]2 導(dǎo)軌3 第一滾輪
[0031]4 滾動(dòng)軸5 轉(zhuǎn)動(dòng)軸
[0032]6 滾輪座6a安裝板
[0033]6b中間板7 螺栓
[0034]8 螺母9 第二滾輪
[0035]9a浮動(dòng)滾輪

【具體實(shí)施方式】
[0036]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0037]在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。
[0038]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種滑移平臺(tái)，如圖2所示，該滑移平臺(tái)包括平臺(tái)本體1和沿滑移方向連接在所述平臺(tái)本體1下方的側(cè)板la，該側(cè)板la成對(duì)地設(shè)置并且每對(duì)側(cè)板la之間都安裝有移動(dòng)組件，其中，所述移動(dòng)組件包括第一滾輪組件，所述側(cè)板la包括沿滑移方向延伸超過(guò)所述平臺(tái)本體1的第一連接部lal，所述第一滾輪組件包括連接在各對(duì)所述側(cè)板la的第一連接部lal之間的第一滾輪3。
[0039]上述所述滑移方向?yàn)樵摶破脚_(tái)的移動(dòng)方向，當(dāng)該滑移平臺(tái)沿導(dǎo)軌滑動(dòng)時(shí)，所述滑移方向?yàn)閷?dǎo)軌的長(zhǎng)度方向。
[0040]具體地，平臺(tái)本體1呈平板狀，該平臺(tái)本體1的左右兩側(cè)分別連接兩個(gè)側(cè)板la，側(cè)板la可以與平臺(tái)本體1垂直連接，如圖6中所示，左側(cè)的兩個(gè)側(cè)板la之間安裝有移動(dòng)組件，右側(cè)的兩個(gè)側(cè)板la之間也安裝有移動(dòng)組件，通過(guò)左右兩側(cè)的移動(dòng)組件推動(dòng)滑移平臺(tái)沿滑移方向移動(dòng)。移動(dòng)組件可以包括第一滾輪組件以及其他能夠使該滑移平臺(tái)滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，具體地，第一滾輪組件包括第一滾輪3，為了安裝該第一滾輪組件(第一滾輪3)，各個(gè)側(cè)板la均包括沿滑移方向延伸超過(guò)所述平臺(tái)本體1的第一連接部lal，如圖3和圖6所示，每條導(dǎo)軌2分別對(duì)應(yīng)一對(duì)側(cè)板la，同一條導(dǎo)軌2對(duì)應(yīng)的一對(duì)側(cè)板la各自延伸出一個(gè)第一連接部lal，所述第一滾輪3安裝在同一條導(dǎo)軌2對(duì)應(yīng)的成對(duì)設(shè)置的第一連接部lal之間。
[0041]本實(shí)用新型通過(guò)將側(cè)板la延伸出第一連接部lal，并增設(shè)第一滾輪3，當(dāng)該滑移平臺(tái)沿導(dǎo)軌2滑動(dòng)時(shí)，如圖3和圖6所示，連接在各對(duì)所述側(cè)板la的第一連接部lal之間的第一滾輪3能夠沿著導(dǎo)軌2的上表面滑動(dòng)，滑移平臺(tái)通過(guò)第一滾輪3支撐在導(dǎo)軌上，從而增大滑移平臺(tái)與導(dǎo)軌2的接觸面積，使得該滑移平臺(tái)不會(huì)完全壓在導(dǎo)軌2凹槽的下表面上，減輕了對(duì)導(dǎo)軌2凹槽的下表面的磨損，延長(zhǎng)了導(dǎo)軌2的使用壽命。
[0042]參見(jiàn)圖4，所述第一滾輪組件還可以包括滾輪座6，該滾輪座6通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸5連接在各對(duì)所述側(cè)板la的所述第一連接部lal之間，且滾輪座6能夠繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)；所述第一滾輪3通過(guò)滾動(dòng)軸4安裝在所述滾輪座6上，滾動(dòng)軸4穿過(guò)所述第一滾輪3的中心將第一滾輪3安裝在所述滾輪座6上，第一滾輪3繞滾動(dòng)軸4滾動(dòng)，所述滾動(dòng)軸4和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5平行設(shè)置。滾輪座6繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)能夠帶動(dòng)第一滾輪3繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)。
[0043]本實(shí)施方式通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸5和能夠繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)的滾輪座6，在滾輪座6與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，調(diào)節(jié)該滑移平臺(tái)與導(dǎo)軌2在豎直方向(垂直于導(dǎo)軌長(zhǎng)度的方向)上的距離。
[0044]具體地，滾輪座6可以為U型座，滾輪座6的兩側(cè)分別設(shè)有第一安裝孔，滾動(dòng)軸4穿過(guò)該滾輪座6兩側(cè)的第一安裝孔與滾輪座6固定連接。每個(gè)側(cè)板la上分別設(shè)有第二安裝孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5穿過(guò)同一側(cè)的兩個(gè)側(cè)板la上的第二安裝孔而與側(cè)板la固定連接。
[0045]進(jìn)一步地，所述第一滾輪組件包括限位件，該限位件能夠限制所述滾輪座6繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5的旋轉(zhuǎn)范圍。
[0046]所述滾輪座6繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5朝第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述導(dǎo)軌2限位；所述滾輪座6繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5朝與所述第一方向相反的第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述限位件進(jìn)行限位。限位件可以是各種能夠限制滾輪座6旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，例如，限位件為卡扣或者螺栓，當(dāng)滾輪座6處于合適位置時(shí)，通過(guò)卡扣和螺栓將滾輪座6固定住，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)滾輪座6的限位。
[0047]如圖4和圖5所示，所述滾輪座6包括與所述側(cè)板la平行布置的兩個(gè)安裝板6a以及連接在兩個(gè)所述安裝板6a之間的中間板6b ;所述限位件包括螺栓7和與其配合的螺母8，所述螺栓7依次穿過(guò)所述中間板6b和所述螺母8，并且所述螺栓7的末端與所述平臺(tái)本體1接觸。
[0048]當(dāng)螺栓7對(duì)平臺(tái)本體1施加的壓力增大時(shí)(即圖5中的螺栓7向左旋緊時(shí))，平臺(tái)本體1作用在滾輪座6上的反作用力增大，從而使?jié)L輪座6有如圖5所示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力矩，由于第一滾輪3與導(dǎo)軌2接觸并限位，因此滾輪座6的姿態(tài)改變以使轉(zhuǎn)動(dòng)軸5繞第一滾輪3與導(dǎo)軌2的接觸點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)平臺(tái)本體1上升。在平臺(tái)本體1上升的過(guò)程中，螺栓7對(duì)平臺(tái)本體1施加的壓力逐漸減小，平臺(tái)本體1作用在滾輪座6上的反作用力也逐漸較小至使?jié)L輪座6重新處于力矩平衡的狀態(tài)。
[0049]反之，當(dāng)螺栓7對(duì)平臺(tái)本體1施加的壓力減小時(shí)(即圖5中的螺栓7向右旋松時(shí))，平臺(tái)本體1作用在滾輪座6上的反作用力減小，從而使?jié)L輪座6有如圖5所示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力矩，由于第一滾輪3與導(dǎo)軌2接觸并限位，因此滾輪座6的姿態(tài)改變以使轉(zhuǎn)動(dòng)軸5繞第一滾輪3與導(dǎo)軌2的接觸點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)平臺(tái)本體1下降。在平臺(tái)本體1下降的過(guò)程中，螺栓7對(duì)平臺(tái)本體1施加的壓力逐漸增大，平臺(tái)本體1作用在滾輪座6上的反作用力也逐漸增大至使?jié)L輪座6重新處于力矩平衡的狀態(tài)。
[0050]參見(jiàn)圖6，所述移動(dòng)組件還包括第二滾輪組件，所述側(cè)板la包括向下延伸的第二連接部la2，所述第二滾輪組件包括連接在所述第二連接部la2上的第二滾輪9，該第二滾輪9的旋轉(zhuǎn)軸與所述第一滾輪3的旋轉(zhuǎn)軸平行。具體地，第二滾輪9包括位于圖6中左側(cè)導(dǎo)軌的右側(cè)凹槽以及右側(cè)導(dǎo)軌的左側(cè)凹槽內(nèi)的多個(gè)第二滾輪9，第二滾輪9還包括位于圖6中左側(cè)導(dǎo)軌的左側(cè)凹槽以及右側(cè)導(dǎo)軌的右側(cè)凹槽內(nèi)的多個(gè)浮動(dòng)滾輪9a，浮動(dòng)滾輪9a能夠在導(dǎo)軌2的凹槽內(nèi)側(cè)向(即圖6中的左右)浮動(dòng)，以保證浮動(dòng)滾輪9a始終貼著導(dǎo)軌2的凹槽的豎直面，從而減小滑移平臺(tái)的側(cè)向移動(dòng)，第二滾輪9 (包括浮動(dòng)滾輪9a)能夠沿著所述導(dǎo)軌2的凹槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，從而與第一滾輪3配合共同推動(dòng)該滑移平臺(tái)沿著導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。第二滾輪9可以通過(guò)螺栓與側(cè)板la的第二連接部la2連接。
[0051]當(dāng)螺栓7對(duì)平臺(tái)本體1施加的壓力增大時(shí)(即圖5中的螺栓7向左旋緊時(shí))，平臺(tái)本體1作用在滾輪座6上的反作用力增大，從而使?jié)L輪座6有如圖5所示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力矩，由于第一滾輪3與導(dǎo)軌2接觸并限位，因此滾輪座6的姿態(tài)改變以使轉(zhuǎn)動(dòng)軸5繞第一滾輪3與導(dǎo)軌2的接觸點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)平臺(tái)本體1上升。平臺(tái)本體1的上升帶動(dòng)側(cè)板la上升，連接在側(cè)板la的第二連接部la2上的第二滾輪組件也隨側(cè)板la上升,從而減小第二滾輪組件對(duì)導(dǎo)軌2凹槽的下表面施加的壓力，以使第二滾輪組件與導(dǎo)軌2處于合適的接觸狀態(tài)。
[0052]反之，當(dāng)螺栓7對(duì)平臺(tái)本體1施加的壓力減小時(shí)(即圖5中的螺栓7向右旋松時(shí))，平臺(tái)本體1作用在滾輪座6上的反作用力減小，從而使?jié)L輪座6有如圖5所示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力矩，由于第一滾輪3與導(dǎo)軌2接觸并限位，因此滾輪座6的姿態(tài)改變以使轉(zhuǎn)動(dòng)軸5繞第一滾輪3與導(dǎo)軌2的接觸點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)平臺(tái)本體1下降。平臺(tái)本體1的下降帶動(dòng)側(cè)板la下降，連接在側(cè)板la的第二連接部la2上的第二滾輪組件也隨側(cè)板la下降，從而增大第二滾輪組件對(duì)導(dǎo)軌2凹槽的下表面施加的壓力，以使第二滾輪組件與導(dǎo)軌2處于合適的接觸狀態(tài)。
[0053]另外，由于本實(shí)用新型提供的滑移平臺(tái)，通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸5和能夠繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)的滾輪座6，能夠調(diào)節(jié)該滑移平臺(tái)與導(dǎo)軌2在豎直方向(垂直于導(dǎo)軌長(zhǎng)度的方向)上的距離。因而，當(dāng)?shù)诙L輪9完全壓在導(dǎo)軌凹槽的下表面上時(shí)，可通過(guò)操作螺栓7，使側(cè)板la上移，側(cè)板la上移帶動(dòng)第二滾輪9上移，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所述的滑移平臺(tái)的重量通過(guò)第二滾輪9完全壓在導(dǎo)軌凹槽的下表面上而對(duì)導(dǎo)軌造成的磨損非常，保證該滑移平臺(tái)與導(dǎo)軌的凹槽處于合適的接觸狀態(tài)。
[0054]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種滑移平臺(tái)裝置，該滑移平臺(tái)裝置包括滑移平臺(tái)和導(dǎo)軌2，其中，所述滑移平臺(tái)為根據(jù)本實(shí)用新型所述的滑移平臺(tái)，所述第一滾輪組件設(shè)置在所述導(dǎo)軌2的上方，所述第一滾輪3沿所述導(dǎo)軌2的上表面滾動(dòng)。
[0055]參見(jiàn)圖6，所述第一滾輪3沿所述導(dǎo)軌2寬度方向的尺寸等于所述導(dǎo)軌2的寬度，以增大限度地增大第一滾輪3與導(dǎo)軌2的接觸面積，降低對(duì)導(dǎo)軌2的磨損。
[0056]具體地，所述導(dǎo)軌2為工字型導(dǎo)軌，所述移動(dòng)組件包括第二滾輪組件，所述側(cè)板la包括向下延伸的第二連接部la2，所述第二滾輪組件包括位于所述工字型導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)并能夠在所述工字型導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)滾動(dòng)的第二滾輪9。本實(shí)施方式中的第二滾輪9的結(jié)構(gòu)已在上述所述的滑移平臺(tái)的實(shí)施方式中描述，此處不再贅述。
[0057]根據(jù)本實(shí)用新型的又一方面，提供一種混凝土噴射機(jī)械手，包括滑移平臺(tái)和安裝于所述滑移平臺(tái)上的臂桿和轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，所述滑移平臺(tái)為根據(jù)本實(shí)用新型所述的滑移平臺(tái)或滑移平臺(tái)裝置。該混凝土噴射機(jī)械手由于采用本實(shí)用新型所述的滑移平臺(tái)或滑移平臺(tái)裝置，因而能夠在使用的過(guò)程中，減小對(duì)導(dǎo)軌2的磨損，從而延長(zhǎng)導(dǎo)軌2的使用壽命。
[0058]一種混凝土噴射機(jī)，包括混凝土噴射機(jī)械手，其中，所述混凝土噴射機(jī)為根據(jù)本實(shí)用新型所述的混凝土噴射機(jī)械手。
[0059]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0060]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0061]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種滑移平臺(tái)，包括平臺(tái)本體⑴和沿滑移方向連接在所述平臺(tái)本體⑴下方的側(cè)板(Ia)，該側(cè)板(Ia)成對(duì)地設(shè)置并且每對(duì)側(cè)板(Ia)之間都安裝有移動(dòng)組件，其特征在于，所述移動(dòng)組件包括第一滾輪組件，所述側(cè)板(Ia)包括沿滑移方向延伸超過(guò)所述平臺(tái)本體(1)的第一連接部(Ial)，所述第一滾輪組件包括連接在各對(duì)所述側(cè)板(Ia)的第一連接部(Ial)之間的第一滾輪(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑移平臺(tái)，其特征在于，所述第一滾輪組件還包括滾輪座(6)，該滾輪座(6)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)連接在各對(duì)所述側(cè)板(Ia)的所述第一連接部(Ial)之間，且滾輪座(6)能夠繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)旋轉(zhuǎn)；所述第一滾輪(3)通過(guò)滾動(dòng)軸(4)安裝在所述滾輪座(6)上，所述滾動(dòng)軸(4)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑移平臺(tái)，其特征在于，所述第一滾輪組件包括限位件，該限位件能夠限制所述滾輪座(6)繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)的旋轉(zhuǎn)范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑移平臺(tái)，其特征在于，所述滾輪座(6)包括與所述側(cè)板(Ia)平行布置的兩個(gè)安裝板^a)以及連接在兩個(gè)所述安裝板^a)之間的中間板(6b)； 所述限位件包括螺栓(7)和與其配合的螺母(8)，所述螺栓(7)依次穿過(guò)所述中間板(6b)和所述螺母(8)，并且所述螺栓(7)的末端與所述平臺(tái)本體(I)接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的滑移平臺(tái)，其特征在于，所述移動(dòng)組件包括第二滾輪組件，所述側(cè)板(Ia)包括向下延伸的第二連接部(la2)，所述第二滾輪組件包括連接在所述第二連接部(la2)上的第二滾輪(9)，該第二滾輪(9)的旋轉(zhuǎn)軸與所述第一滾輪(3)的旋轉(zhuǎn)軸平行。
6.一種滑移平臺(tái)裝置，包括滑移平臺(tái)和導(dǎo)軌(2)，其特征在于，所述滑移平臺(tái)為根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的滑移平臺(tái)，所述第一滾輪組件設(shè)置在所述導(dǎo)軌(2)的上方，所述第一滾輪(3)沿所述導(dǎo)軌(2)的上表面滾動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑移平臺(tái)裝置，其特征在于，所述第一滾輪(3)沿所述導(dǎo)軌(2)寬度方向的尺寸等于所述導(dǎo)軌(2)的寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的滑移平臺(tái)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌(2)為工字型導(dǎo)軌，所述移動(dòng)組件包括第二滾輪組件，所述側(cè)板(Ia)包括向下延伸的第二連接部(la2)，所述第二滾輪組件包括位于所述工字型導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)并能夠在所述工字型導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)滾動(dòng)的第二滾輪(9)。
9.一種混凝土噴射機(jī)械手，包括滑移平臺(tái)和安裝于所述滑移平臺(tái)上的臂桿和轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述滑移平臺(tái)為根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的滑移平臺(tái)或權(quán)利要求6-8所述的滑移平臺(tái)裝置。
10.一種混凝土噴射機(jī)，包括混凝土噴射機(jī)械手，其特征在于，所述混凝土噴射機(jī)為根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土噴射機(jī)械手。
【文檔編號(hào)】E04G21/02GK204098495SQ201420471344
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】彭笛, 何攀 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司