帶臂架移動工程機械及其收臂限位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種帶臂架移動工程機械及其收臂限位裝置。帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置包括：支撐架，支撐架設置在帶臂架移動工程機械上以支撐帶臂架移動工程機械的臂架；檢測裝置，檢測裝置設置在支撐架的外周，并低于支撐架與臂架的接觸面；感應裝置，感應裝置設置在臂架的靠近支撐架的一側，并凸出于臂架，感應裝置具有位于檢測裝置和支撐架之間的感應位置。本實用新型能夠避免臂架運動過快而與臂架與支撐架和/或檢測裝置之間發(fā)生碰撞、干涉現(xiàn)象，結構簡單，使用壽命長。
【專利說明】帶臂架移動工程機械及其收臂限位裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及限位裝置【技術領域】，更具體地，涉及一種帶臂架移動工程機械及其收臂限位裝置。

【背景技術】
[0002]帶臂架的移動工程機械，例如汽車起重機、臂架泵車等，需在臂架收回后，才可安全轉(zhuǎn)場、行駛。在回收臂架到臂架支撐架上時，須采取限位控制，以避免臂架和支撐架的碰撞。在這個過程中，除開利用臂架角度讀取，并在特定角度限速限位外，較經(jīng)濟直接的方式就是采取限位傳感器。
[0003]目前收臂限位裝置已經(jīng)廣泛采用，現(xiàn)有的收臂限位裝置如圖1和圖2所示。圖1中，在臂架I下方的支撐架2上焊裝支架4用于安裝接近開關3，接近開關3直接感應臂架鋼板，當臂架快要落到支撐架2上時，接近開關3感應，發(fā)出限位信號；圖2中，在臂架I ’下方的支撐架2’上焊裝支架4’用于安裝機械限位開關3’，當臂架I’快要落到支撐架2’上時，臂架鋼板頂住限位開關3的限位桿，并移動一段行程后，限位開關觸發(fā)，發(fā)出限位信號。
[0004]在圖1所示的收臂限位裝置中，接近開關3是最常用的傳感器，但其感應距離有限(一般僅能在16_以內(nèi))；而且為了避免干涉，傳感器的感應面需低于支撐架承力后的支撐面(支撐架上部有塑料緩沖塊，受力情況下有一定的形變)，這樣導致臂架下落時沒有足夠長的制動距離，快速回收臂架時仍易造成碰撞。
[0005]在圖2所示的收臂限位裝置中，限位開關3’和臂架I’直接物理接觸，且在露天環(huán)境下使用，限位開關易失效、壽命短。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型旨在提供一種帶臂架移動工程機械及其收臂限位裝置，以解決現(xiàn)有技術中的收臂限位裝置在快速回臂時容易造成碰撞的問題。
[0007]為解決上述技術問題，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，包括:支撐架，支撐架設置在帶臂架移動工程機械上以支撐帶臂架移動工程機械的臂架；檢測裝置，檢測裝置設置在支撐架的外周，并低于支撐架與臂架的接觸面；感應裝置，感應裝置設置在臂架的靠近支撐架的一側，并凸出于臂架，感應裝置具有位于檢測裝置和支撐架之間的感應位置。
[0008]進一步地，感應裝置包括金屬感應板，金屬感應板沿臂架的寬度方向延伸。
[0009]進一步地，檢測裝置還包括感應板支架，金屬感應板設置在感應板支架上，且金屬感應板與臂架之間的距離可調(diào)。
[0010]進一步地，金屬感應板和/或感應板支架上設置有定位刻度或定位網(wǎng)格。
[0011]進一步地，金屬感應板通過定位結構固定在感應板支架上，定位結構包括:腰形孔，腰形孔設置在金屬感應板上或感應板支架上；鎖緊件，鎖緊件穿過腰形孔以將金屬感應板固定在感應板支架上，且鎖緊件可沿腰形孔的長度方向移動以調(diào)節(jié)金屬感應板與臂架之間的距離。
[0012]進一步地，檢測裝置通過支撐組件支撐在支撐架的外周，檢測裝置可移動地設置在支撐組件上。
[0013]進一步地，支撐組件包括:第一支撐板，第一支撐板的第一端固定設置在支撐架上，并垂直于支撐架；第二支撐板，第二支撐板的第一端固定設置在第一支撐板的第二端，第二支撐板的第二端高于第二端，檢測裝置可移動地設置在第二支撐板的第二端。
[0014]進一步地，檢測裝置為接近開關或光電傳感器或近距離雷達。
[0015]進一步地，當感應裝置位于感應位置時，檢測裝置的靠近感應裝置的端面為檢測面。
[0016]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種帶臂架移動工程機械，包括帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置為上述的帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，帶臂架移動工程機械還包括車身和固定設置在車身上的底座，臂架的第一端可旋轉(zhuǎn)地設置在底座上，感應裝置固定設置在臂架的第二端。
[0017]應用本實用新型的技術方案，收臂限位裝置的結構，收臂過程中，即使臂架收臂速度過快，由于臂架上設置有先于臂架靠近支撐架的感應裝置，當感應裝置處于感應位置時，臂架與支撐架之間還有一段距離，臂架在這段距離內(nèi)運動時，檢測裝置能夠及時將限位信號傳遞給控制中心，便于控制中心及時對臂架的運動狀況進行控制，避免臂架運動過快而與臂架與支撐架和/或檢測裝置之間發(fā)生碰撞干涉的現(xiàn)象的出現(xiàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1示意性示出了現(xiàn)有技術中的第一種帶臂架移動工程機械及其收臂限位裝置的主視圖；
[0020]圖2示意性示出了現(xiàn)有技術中的第二種帶臂架移動工程機械及其收臂限位裝置的主視圖；
[0021]圖3示意性示出了本實用新型中的帶臂架移動工程機械及其收臂限位裝置的第一實施例的主視圖；
[0022]圖4示意性示出了本實用新型的帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置的第一實施例的第一局部視圖；
[0023]圖5示意性示出了本實用新型的帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置的第一實施例的第二局部視圖；
[0024]圖6示意性示出了本實用新型的帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置的第二實施例的第一局部視圖；
[0025]圖7示意性示出了本實用新型的帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置的第二實施例的第二局部視圖；以及
[0026]圖8示意性示出了本實用新型的帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置的第二實施例的第三局部視圖。
[0027]附圖標記說明:10、支撐架；20、檢測裝置；30、感應裝置；31、感應板支架；32、金屬感應板；40、定位網(wǎng)格；50、定位結構；51、腰形孔；52、鎖緊件；60、支撐組件；61、第一支撐板；62、第二支撐板；70、車身；80、底座；90、臂架。

【具體實施方式】
[0028]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0029]參見圖3至圖5所示，根據(jù)本實用新型的第一實施例，提供了一種帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置。該帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置包括支撐架10、檢測裝置20以及感應裝置30。其中，支撐架10設置在帶臂架移動工程機械上，當帶臂架移動工程機械的臂架90旋轉(zhuǎn)到支撐架10上時，支撐架10對臂架90起到支撐并限位的作用；檢測裝置20設置在支撐架10的外周，并低于支撐架10與臂架90的接觸面，防止臂架90收臂過程中與檢測裝置20之間發(fā)生干涉，感應裝置30設置在臂架90的靠近支撐架10的一側，并凸出于臂架90，當臂架90收臂到支撐架10處時，保證感應裝置30先于臂架90靠近支撐架10，當臂架90運動到即將搭靠在支撐架10上時，感應裝置30具有位于檢測裝置20和支撐架10之間的感應位置，此時，檢測裝置20可以感應感應裝置30的位置，通過感應裝置30的位置來檢測臂架90與支撐架10之間的距離并發(fā)出限位信號，控制中心接受到限位信號后，對臂架90的運動位置進行控制，防止臂架90與支撐架10和/或檢測裝置20之間發(fā)生碰撞。
[0030]根據(jù)本實施例的收臂限位裝置的結構，收臂過程中，即使臂架90收臂速度過快，由于臂架90上設置有先于臂架90靠近支撐架10的感應裝置30，當感應裝置處于感應位置時，臂架90與支撐架10之間還有一段距離，臂架90在這段距離內(nèi)運動時，檢測裝置20能夠及時將限位信號傳遞給控制中心，便于控制中心及時對臂架90的運動狀況進行控制，避免臂架90運動過快而與支撐架10和/或檢測裝置20之間發(fā)生碰撞干涉的現(xiàn)象。
[0031]優(yōu)選地，檢測裝置20為接近開關或光電傳感器或近距離雷達，這樣，檢測裝置20與感應裝置30之間可以實現(xiàn)非接觸式檢測，便于適應帶臂架移動工程機械的使用環(huán)境，檢測過程中無干涉、無磨損，能夠提高整個收臂限位裝置的使用壽命。
[0032]為了使感應裝置30便于被檢測裝置20感應到，本實施例的感應裝置30包括金屬感應板32，例如鐵板、鎳板等，感應靈敏，便于實現(xiàn)。由于臂架90回轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)偏左或偏右現(xiàn)象，使得感應裝置30偏移感應位置，因此，本實施例中的金屬感應板32沿臂架90的寬度方向延伸，保證金屬感應板32能夠被檢測裝置20感應到，進而提高控制中心對臂架90進行精確的控制。優(yōu)選地，金屬感應板32上設置有定位刻度或定位網(wǎng)格40，這種標記結構有助于生產(chǎn)時的位置對正和臂架90在向下的行程中的定位控制的調(diào)試，提高了整個收臂限位裝置的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)調(diào)試效率。
[0033]參見圖5所示，檢測裝置20通過支撐組件60支撐在支撐架10的外周，檢測裝置20可移動地設置在支撐組件60上，通過調(diào)節(jié)檢測裝置20的位置，能夠使感應裝置30落在檢測裝置20的檢測范圍內(nèi)，保證檢測裝置20能夠感應到感應裝置30的位置并發(fā)出相應的限位信號。
[0034]具體來說，支撐組件60包括第一支撐板61和第二支撐板62。其中，第一支撐板61的第一端固定設置在支撐架10上；第二支撐板62的第一端固定設置在第一支撐板61的第二端，且該第二支撐板62的第二端高于第二端，使支撐架10、第一支撐板61以及第二支撐板62能夠形成凹形結構，當臂架90完全搭靠在支撐架10上后，感應裝置30位于凹形結構內(nèi)，避免出現(xiàn)干涉現(xiàn)象，檢測裝置20可移動地設置在第二支撐板62的第二端以感應感應裝置30的位置。在本實用新型的其他實施例中，支撐組件60還可以是一體成型的L型結構等。為了使檢測裝置20能夠在第二支撐板62上運動，第二支撐板62的第二端設置有安裝檢測裝置20的通孔，然后通過螺釘將檢測裝置20安裝在通孔內(nèi)，需要調(diào)整時，松動螺釘，移動檢測裝置20的位置，然后再將螺釘擰緊即可實現(xiàn)對檢測裝置的移動。
[0035]優(yōu)選地，當感應裝置30位于感應位置時，檢測裝置20的靠近感應裝置30的端面為檢測面，便于對感應感應裝置30的位置。
[0036]參見與6至圖8所示，根據(jù)本實用新型的第二實施例，提供了一種帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，該收臂限位裝置與第一實施例的收臂限位裝置基本一致，所不同的是，本實施例中的檢測裝置20還包括感應板支架31，金屬感應板32設置在感應板支架31上，且金屬感應板32與臂架90之間的距離可調(diào)。通過調(diào)整金屬感應板32與臂架90之間的距離，在臂架90收回的過程中，可在不同位置觸發(fā)檢測裝置20產(chǎn)生限位信號，便于控制中心對臂架90進行限位控制。在本實施例中，整個收臂限位裝置具有兩個自由度，即金屬感應板32的位置和檢測裝置20的位置均可調(diào)，進而可以調(diào)整臂架90在收臂過程的合適位置觸發(fā)產(chǎn)生限位信號，進一步避免碰撞干涉現(xiàn)象的出現(xiàn)。檢測裝置20水平移動，可以確保信號有效產(chǎn)生；金屬感應板32向接近或遠離臂架90的方向運動，可以調(diào)整使臂架90在收臂過程中的合適位置觸發(fā)限位信號。
[0037]優(yōu)選地,金屬感應板32通過定位結構50固定在感應板支架31上,定位結構50包括腰形孔51和鎖緊件52。腰形孔51設置在金屬感應板32上或感應板支架31上；鎖緊件52穿過腰形孔51以將金屬感應板32固定在感應板支架31上，且鎖緊件52可沿腰形孔51的長度方向移動以調(diào)節(jié)金屬感應板32與臂架90之間的距離，結構簡單，便于實現(xiàn)。在本實施例中，金屬感應板32和/或感應板支架31上設置有定位刻度或定位網(wǎng)格40，有助于生產(chǎn)時的位置對正和臂架90在向下的行程中的定位控制的調(diào)試，提高了整個收臂限位裝置的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)調(diào)試效率。
[0038]再次參見圖3所示，根據(jù)本實用新型的實施例，提供了一種帶臂架移動工程機械，包括帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，該帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置為上述的帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，帶臂架90移動工程機械還包括車身70和固定設置在車身70上的底座80，臂架90的第一端可旋轉(zhuǎn)地設置在底座80上，感應裝置30固定設置在臂架90的第二端。收臂時，臂架90在底座80上運動并向靠近支撐架10的方向旋轉(zhuǎn)，當臂架90運動到即將搭靠在支撐架10上時，感應裝置30具有位于檢測裝置20和支撐架10之間的感應位置，此時，檢測裝置20可以感應感應裝置30的位置，通過感應裝置30的位置來檢測臂架90與支撐架10之間的距離并發(fā)出限位信號，控制中心接受到限位信號后，對臂架90的運動位置進行控制，防止臂架90與支撐架10和/或檢測裝置20之間發(fā)生碰撞。收臂過程中，即使臂架90收臂速度過快，由于臂架90上設置有先于臂架90靠近支撐架10的感應裝置30，當感應裝置處于感應位置時，臂架90與支撐架10之間還有一段距離，臂架90在這段距離內(nèi)運動時，檢測裝置20能夠及時將限位信號傳遞給控制中心，便于控制中心及時對臂架90的運動狀況進行控制，避免臂架90運動過快而與支撐架10和/或檢測裝置20之間發(fā)生碰撞干涉的現(xiàn)象。
[0039]根據(jù)本實用新型上述的實施例可以知道，本實用新型實現(xiàn)了如下技術效果:
[0040](I)解決了接近開關感應距離有限與收臂長行程間的矛盾，避免了接近開關安裝位于收臂行程范圍內(nèi)而產(chǎn)生干涉的問題；
[0041](2)接近開關和被檢測的臂架是非接觸的，應用中無干涉、無接觸，不傷接近開關，裝置使用壽命長；
[0042](3)帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置具有兩個自由度可調(diào)、且是分別可調(diào)的特點，易用性好。
[0043](4)整個裝置為固定安裝、緊固連接，不存在因安裝結構而產(chǎn)生失效；
[0044](5)避免直接利用臂架鋼板作為接近開關的感應體而導致的感應距離折扣的問題，金屬感應板可以選用接近開關感應良好的材料；
[0045](6)該安裝結構材料簡單，利用效率高，價格便宜；
[0046](7)該裝置有助于提高生產(chǎn)調(diào)試效率。
[0047]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，其特征在于，包括: 支撐架(10)，所述支撐架(10)設置在帶臂架移動工程機械上以支撐所述帶臂架移動工程機械的臂架(90)； 檢測裝置(20)，所述檢測裝置(20)設置在所述支撐架(10)的外周，并低于所述支撐架(10)與所述臂架(90)的接觸面； 感應裝置(30)，所述感應裝置(30)設置在所述臂架(90)的靠近所述支撐架(10)的一偵牝并凸出于所述臂架(90)，所述感應裝置(30)具有位于所述檢測裝置(20)和所述支撐架(10)之間的感應位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，其特征在于，所述感應裝置(30)包括金屬感應板(32)，所述金屬感應板(32)沿所述臂架(90)的寬度方向延伸。
3.根據(jù)權利要求2所述的帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，其特征在于，所述檢測裝置(20)還包括感應板支架(31)，所述金屬感應板(32)設置在所述感應板支架(31)上，且所述金屬感應板(32)與所述臂架(90)之間的距離可調(diào)。
4.根據(jù)權利要求3所述的帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，其特征在于，所述金屬感應板(32)和/或所述感應板支架(31)上設置有定位刻度或定位網(wǎng)格(40)。
5.根據(jù)權利要求3所述的帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，其特征在于，所述金屬感應板(32)通過定位結構(50)固定在所述感應板支架(31)上，所述定位結構(50)包括: 腰形孔(51)，所述腰形孔(51)設置在所述金屬感應板(32)上或所述感應板支架(31)上； 鎖緊件(52)，所述鎖緊件(52)穿過所述腰形孔(51)以將所述金屬感應板(32)固定在所述感應板支架(31)上，且所述鎖緊件(52)可沿所述腰形孔(51)的長度方向移動以調(diào)節(jié)所述金屬感應板(32)與所述臂架(90)之間的距離。
6.根據(jù)權利要求1所述的帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，其特征在于，所述檢測裝置(20)通過支撐組件￠0)支撐在所述支撐架(10)的外周，所述檢測裝置(20)可移動地設置在所述支撐組件￠0)上。
7.根據(jù)權利要求6所述的帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，其特征在于，所述支撐組件(60)包括: 第一支撐板(61)，所述第一支撐板￠1)的第一端固定設置在所述支撐架(10)上，并垂直于所述支撐架(10)； 第二支撐板(62)，所述第二支撐板￠2)的第一端固定設置在所述第一支撐板￠1)的第二端，所述第二支撐板￠2)的第二端高于第二端，所述檢測裝置(20)可移動地設置在所述第二支撐板￠2)的第二端。
8.根據(jù)權利要求1所述的帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，其特征在于，所述檢測裝置(20)為接近開關或光電傳感器或近距離雷達。
9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，其特征在于，當所述感應裝置(30)位于所述感應位置時，所述檢測裝置(20)的靠近所述感應裝置(30)的端面為檢測面。
10.一種帶臂架移動工程機械，包括帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，其特征在于，所述帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置為權利要求1至9中任一項所述的帶臂架移動工程機械的收臂限位裝置，所述帶臂架移動工程機械還包括車身(70)和固定設置在所述車身(70)上的底座(80)，所述臂架(90)的第一端可旋轉(zhuǎn)地設置在所述底座(80)上，所述感應裝置(30)固定設置在所述臂架(90)的第二端。
【文檔編號】E04G21/04GK204057771SQ201420471235
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權日:2014年8月20日
【發(fā)明者】曾中煒 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司