一種半自動停車輔助裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種半自動停車輔助裝置。該裝置可用于自動停車庫的入口停車輔助，也可用于普通小區(qū)車位的停車輔助，該裝置的機(jī)械部分是由傳動張緊輪、車輪導(dǎo)軌、鐵拉索導(dǎo)軌、傳輸盤、從動轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)軌垃圾回收道、主動轉(zhuǎn)盤、鐵拉索、主動輪、鋼珠、傳輸輪組成；控制部分是由限位開關(guān)、重力傳感器、兩個(gè)型號不同的步進(jìn)電動機(jī)以及相應(yīng)的控制器和驅(qū)動器組成。該裝置主要是由兩種運(yùn)動方式組成：鐵拉索兩端與傳輸盤兩端固連形成封閉的傳輸系統(tǒng)，傳動張緊輪和主動輪對其張緊，由電動機(jī)帶動主動輪進(jìn)行移動；從動轉(zhuǎn)盤通過軸承與鋼珠安裝在傳輸盤上，通過電動機(jī)帶動主動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動。該裝置具有減小停車位寬度、避免車輛刮擦、提高停車場自動化水平的作用。
【專利說明】一種半自動停車輔助裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種停車輔助裝置，尤其是涉及一種半自動停車輔助裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，越來越多的小車進(jìn)入了城市居民的家庭，為人們的日常出行提供方便的同時(shí)也出現(xiàn)了各種各樣的停車問題。特別是在一些城市商業(yè)中心、醫(yī)院、居民小區(qū)等區(qū)域，由于車位狹窄，一些新手入庫停車時(shí)頻繁出現(xiàn)與其它車輛摩擦，甚至碰撞的現(xiàn)象，從而引起矛盾糾紛不斷，這在無意中降低了停車安全系數(shù)。除此之外，在沒有停車輔助裝置的停車場難免會導(dǎo)致隨意停車的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致停車場空間的較大浪費(fèi)。為此，設(shè)計(jì)一個(gè)能有效地利用現(xiàn)有停車場空間的停車輔助裝置具有重要的意義。在現(xiàn)有技術(shù)中，如實(shí)用新型專利(專利號:200820204935.1)所公開的一種“一種停車輔助裝置”，該停車輔助裝置包括了超聲波傳感器、倒車?yán)走_(dá)等價(jià)格比較貴的零件，而且需要在每一輛車上安裝這樣的輔助裝置，制造成本較高。為此，本實(shí)用新型提出了一種安裝在停車場的半自動停車輔助裝置，具有成本低、運(yùn)行可靠的特點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)、柔和，安全可靠，造價(jià)低且能夠在最大程度上利用現(xiàn)有停車場空間的半自動停車輔助裝置。
[0004]為了有效的解決停車場的如上所述的不足，本實(shí)用新型是按如下方式來實(shí)現(xiàn)的:該裝置的機(jī)械部分是由傳動張緊輪，車輪導(dǎo)軌，鐵拉索導(dǎo)軌，傳輸盤，從動轉(zhuǎn)盤，導(dǎo)軌垃圾回收道，主動轉(zhuǎn)盤，鐵拉索，主動輪，鋼珠，傳輸輪組成；控制部分是由限位開關(guān)，重力傳感器，兩個(gè)型號不同的步進(jìn)電動機(jī)以及相應(yīng)的控制器和驅(qū)動器組成。該裝置的運(yùn)動方式主要有兩種:一是鐵拉索兩端與傳輸盤兩端固連形成封閉的傳輸系統(tǒng)，傳動張緊輪和主動輪對其張緊，由步進(jìn)電動機(jī)帶動主動輪，從而使得傳輸盤沿著車輪導(dǎo)軌移動；二是從動轉(zhuǎn)盤通過軸承與鋼珠安裝在傳輸盤上，通過步進(jìn)電動機(jī)帶動主動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動。在用戶開車進(jìn)入地下車庫，駛上停車輔助裝置后；該輔助裝置自動識別車庫空位信息后，隨機(jī)分配一個(gè)空位，在感知車道上無其它障礙的情況后，由于在每個(gè)車庫上都分配一個(gè)限位開關(guān)，該輔助裝置可將車輛送達(dá)此空位正對面；從動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)九十度，然后鎖定，駕駛員駕駛車輛進(jìn)入該車位；當(dāng)傳輸盤和從動轉(zhuǎn)盤之間所設(shè)的重力傳感器感知車輛離開后，從動轉(zhuǎn)盤解鎖，反向旋轉(zhuǎn)九十度，將停車輔助裝置送回初始位置，此次停車完成。出庫操作與此類似，每次工作可在30秒內(nèi)完成。
[0005]本實(shí)用新型所述的一種半自動停車輔助裝置的積極效果在于:提高停車場的自動化水平，防止在停車入庫或者開車出庫時(shí)刮傷其它車輛所造成的不必要的矛盾糾紛，實(shí)現(xiàn)了停車過程的安全有序高效，并且充分利用了現(xiàn)有停車場的空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型從動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度前的全局結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3為本實(shí)用新型從動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度后的全局結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4為本實(shí)用新型傳輸盤在車輪導(dǎo)軌一端的全局結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5為本實(shí)用新型主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤嚙合傳動的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖6為本實(shí)用新型傳輸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖7為本實(shí)用新型傳輸盤底盤上傳輸輪的分布示意圖。
[0013]圖8為本實(shí)用新型的工作流程圖。
[0014]圖9為本實(shí)用新型中控制器、驅(qū)動器、步進(jìn)電動機(jī)的接線圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]在圖1、圖2和圖7中，本實(shí)用新型一種半自動停車輔助裝置，其整體的機(jī)械結(jié)構(gòu)是由傳動張緊輪1、車輪導(dǎo)軌2、鐵拉索導(dǎo)軌3、傳輸盤4、從動轉(zhuǎn)盤5、導(dǎo)軌垃圾回收道6、主動轉(zhuǎn)盤10、鐵拉索12、主動輪13、鋼珠14、傳輸輪17組成；控制部分是由限位開關(guān)8、重力傳感器16、步進(jìn)電動機(jī)7、步進(jìn)電動機(jī)11、控制器18和驅(qū)動器19組成。
[0017]在圖1、圖3和圖4中，本實(shí)用新型一種半自動停車輔助裝置，該裝置的運(yùn)動方式主要有兩種:一是鐵拉索12兩端與傳輸盤4兩端固連形成封閉的傳輸系統(tǒng)，傳動張緊輪I和主動輪13對其張緊，由步進(jìn)電動機(jī)7帶動主動輪13，從而使得傳輸盤4沿著車輪導(dǎo)軌2移動；二是從動轉(zhuǎn)盤5通過軸承與鋼珠14安裝在傳輸盤4上，通過步進(jìn)電動機(jī)11帶動主動轉(zhuǎn)盤10進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0018]在圖5中，本實(shí)用新型一種半自動停車輔助裝置，該裝置的轉(zhuǎn)動傳動為主動轉(zhuǎn)盤10和從動轉(zhuǎn)盤5的齒輪嚙合形式，從動轉(zhuǎn)盤5上面設(shè)有鋼珠槽，使得與傳輸盤4上的鋼珠14進(jìn)行配合，起到了穩(wěn)定、平和轉(zhuǎn)動的作用。
[0019]在圖6中，本實(shí)用新型一種半自動停車輔助裝置，該停車輔助裝置中的傳輸盤4的形狀為四個(gè)角倒圓的正方形，邊長不超過5.5米；該停車輔助裝置的傳輸系統(tǒng)高出地面2cm以內(nèi)。為了減輕該裝置中傳輸輪17的負(fù)載，在傳輸盤4上面挖去中間的材料，由兩根相互垂直的支架15做支撐，并且在它們的垂直處設(shè)有一個(gè)重力傳感器16，用于感知車輛9是否已離開傳輸盤4。
[0020]在圖7中，本實(shí)用新型一種半自動停車輔助裝置，該裝置中傳輸盤4底盤上傳輸輪17的分布情況:設(shè)有兩排傳輸輪，每一排設(shè)有三組傳輸輪，一共有六個(gè)傳輸輪。
[0021]在圖8中，本實(shí)用新型一種半自動停車輔助裝置，該裝置作業(yè)的基本流程:當(dāng)用戶開車進(jìn)入地下車庫，駛上停車輔助裝置后；該輔助裝置自動識別車庫空位信息后，隨機(jī)分配一個(gè)空位，在感知車道上無其它障礙的情況后，該輔助裝置可將車輛送達(dá)此空位正對面；從動轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)九十度，然后鎖定，駕駛員駕駛車輛進(jìn)入該車位；當(dāng)傳輸盤4和從動轉(zhuǎn)盤5之間所設(shè)的重力傳感器16感知車輛9離開后，從動轉(zhuǎn)盤5解鎖，反向旋轉(zhuǎn)九十度，將停車輔助裝置送回初始位置，此次停車完成。
[0022]在圖9中，本實(shí)用新型一種半自動停車輔助裝置，該裝置中控制器17、驅(qū)動器18、步進(jìn)電動機(jī)7、步進(jìn)電動機(jī)11的接法為集電極開路(共陽極)接法。
[0023]本實(shí)用新型主要是通過以下兩種運(yùn)動方式進(jìn)行車輛停車輔助的:一是鐵拉索12兩端與傳輸盤4兩端固連形成封閉的傳輸系統(tǒng)，傳動張緊輪I和主動輪13對其張緊，由步進(jìn)電動機(jī)7帶動主動輪13，從而使得傳輸盤4沿著車輪導(dǎo)軌2移動；二是從動轉(zhuǎn)盤5通過軸承與鋼珠14安裝在傳輸盤4上，通過步進(jìn)電動機(jī)11帶動主動轉(zhuǎn)盤10進(jìn)行轉(zhuǎn)動。基本的的操作流程為:當(dāng)用戶開車進(jìn)入地下車庫，駛上停車輔助裝置后；該輔助裝置自動識別車庫空位信息后，隨機(jī)分配一個(gè)空位，在感知車道上無其它障礙的情況后，輔助裝置可將車輛送達(dá)此空位正對面；從動轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)九十度，然后鎖定，駕駛員駕駛車輛進(jìn)入該車位；當(dāng)傳輸盤4和從動轉(zhuǎn)盤5之間所設(shè)的重力傳感器16感知車輛9離開后，從動轉(zhuǎn)盤5解鎖，反向旋轉(zhuǎn)九十度，將停車輔助裝置送回初始位置，此次停車完成。出庫操作與此類似，每次工作可在30秒內(nèi)完成。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動停車輔助裝置，該裝置的機(jī)械部分是由傳動張緊輪、車輪導(dǎo)軌、鐵拉索導(dǎo)軌、傳輸盤、從動轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)軌垃圾回收道、主動轉(zhuǎn)盤、鐵拉索、主動輪、鋼珠、傳輸輪組成；控制部分是由限位開關(guān)、重力傳感器、兩個(gè)型號不同的步進(jìn)電動機(jī)以及相應(yīng)的控制器和驅(qū)動器組成；其特征在于:鐵拉索(12)兩端與傳輸盤(4)兩端固連形成封閉的傳輸系統(tǒng)，傳動張緊輪(I)和主動輪(13)對其張緊，由步進(jìn)電動機(jī)(7)帶動主動輪(13)，從而使得傳輸盤(4)沿著車輪導(dǎo)軌(2)移動；從動轉(zhuǎn)盤(5)通過軸承與鋼珠(14)安裝在傳輸盤(4)上，通過步進(jìn)電動機(jī)(11)帶動主動轉(zhuǎn)盤(10)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述一種半自動停車輔助裝置，其特征在于:傳輸盤(4)和從動轉(zhuǎn)盤(5)之間設(shè)有重力傳感器(16)，每個(gè)車位處裝有限位開關(guān)(8)。
3.如權(quán)利要求1所述一種半自動停車輔助裝置，其特征在于:該停車輔助裝置中的傳輸盤(4)的形狀為四個(gè)角倒圓的正方形，邊長不超過5.5米；該停車輔助裝置的傳輸系統(tǒng)高出地面2cm以內(nèi)。
【文檔編號】E04H6/34GK204081607SQ201420467467
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月16日
【發(fā)明者】賀新升, 張廣, 高春甫, 王智深, 孫美娜 申請人:浙江師范大學(xué)