一種內(nèi)壁縱式腐蝕防護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】一種內(nèi)壁縱式腐蝕防護(hù)裝置，屬于內(nèi)壁防護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】。包括提升機(jī)構(gòu)、轎廂機(jī)構(gòu)、上下轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)及控制與通訊系統(tǒng)；轎廂機(jī)構(gòu)的轎廂框體內(nèi)分別設(shè)置有釘槍抓布設(shè)備層、滾輪壓布設(shè)備層、鋪布設(shè)備層、噴膠設(shè)備層、打磨設(shè)備層及清掃設(shè)備層；上下轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤，在上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤的底部分別設(shè)置有滾輪機(jī)構(gòu)，滾輪機(jī)構(gòu)的滾輪由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；上轉(zhuǎn)盤的滾輪與上圓形軌道相配合，下轉(zhuǎn)盤的滾輪與下圓形軌道相配合；提升機(jī)構(gòu)與轎廂機(jī)構(gòu)的轎廂框體相連接；在轎廂框體的外側(cè)壁上設(shè)置有轎廂導(dǎo)向吊耳，在上、下轉(zhuǎn)盤之間平行設(shè)置有輔助鋼絲繩，輔助鋼絲繩與轎廂導(dǎo)向吊耳相配合；控制與通訊系統(tǒng)分別與電機(jī)、泵及驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，并通過數(shù)據(jù)總線與上位機(jī)進(jìn)行通訊。
【專利說明】一種內(nèi)壁縱式腐蝕防護(hù)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于內(nèi)壁防護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種內(nèi)壁縱式腐蝕防護(hù)裝置，主要用于電廠高塔、燃煤鍋爐煙囪內(nèi)壁的清掃、打磨、噴膠和鋪布。該裝置能夠代替人工進(jìn)行大量繁重、污染、腐蝕性的高空作業(yè)，并且能夠快速防護(hù)和遠(yuǎn)距離監(jiān)控操作。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，高聳煙囪和高塔的內(nèi)壁防護(hù)均采用吊運(yùn)人工進(jìn)行內(nèi)壁噴涂養(yǎng)護(hù)；而清掃、打磨等工序會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重浮塵，同時(shí)防護(hù)涂料具有揮發(fā)和有毒氣體，在高塔內(nèi)相對(duì)封閉的腔室對(duì)施工人員會(huì)造成嚴(yán)重的危害；并且施工作業(yè)過程中人員懸掛，有很大的危險(xiǎn)和不便?，F(xiàn)有技術(shù)中尚缺乏能夠代替人工進(jìn)行施工的全自動(dòng)化工程裝備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種可代替人工進(jìn)行施工、可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的內(nèi)壁縱式腐蝕防護(hù)裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，一種內(nèi)壁縱式腐蝕防護(hù)裝置，包括提升機(jī)構(gòu)、轎廂機(jī)構(gòu)、上下轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)及控制與通訊系統(tǒng)；
[0005]所述轎廂機(jī)構(gòu)包括轎廂框體，在轎廂框體內(nèi)分別設(shè)置有釘槍抓布設(shè)備層、滾輪壓布設(shè)備層、鋪布設(shè)備層、噴膠設(shè)備層、打磨設(shè)備層及清掃設(shè)備層；所述釘槍抓布設(shè)備層包括第一底板，在第一底板上固定有第一液壓氣缸，在第一液壓氣缸的伸縮桿的外端分別設(shè)置有釘槍和抓布機(jī)構(gòu)；所述滾輪壓布設(shè)備層包括第二底板，在第二底板上固定有第二液壓氣缸，在第二液壓氣缸的伸縮桿的外端設(shè)置有壓布滾輪；所述鋪布設(shè)備層包括第三底板，在第三底板上固定有滾輪支架和導(dǎo)向輪支架，在滾輪支架上設(shè)置有紗布滾輪，在導(dǎo)向輪支架上設(shè)置有紗布導(dǎo)向輪；所述噴膠設(shè)備層包括第四底板，在第四底板上固定有第三液壓氣缸，在第三液壓氣缸的伸縮桿的外端設(shè)置有涂料霧化噴霧器，涂料霧化噴霧器通過涂料導(dǎo)管與泵相連通；所述打磨設(shè)備層包括第五底板，在第五底板上活動(dòng)連接有第四液壓氣缸，在第四液壓氣缸的缸體側(cè)方的第五底板上固定有輔助液壓氣缸，輔助液壓氣缸的伸縮桿的外端與第四液壓氣缸的缸體相鉸接，在第四液壓氣缸的伸縮桿的外端設(shè)置有由打磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)的打磨輪；所述清掃設(shè)備層包括第六底板，在第六底板上固定有第五液壓氣缸，在第五液壓氣缸的伸縮桿的外端設(shè)置有清掃刷；所述第一底板、第二底板、第三底板、第四底板、第五底板和第六底板分別固定在轎廂框體內(nèi)；
[0006]所述上下轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤，在上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤的底部分別設(shè)置有滾輪機(jī)構(gòu)，滾輪機(jī)構(gòu)的滾輪由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述上轉(zhuǎn)盤的滾輪與上圓形軌道相配合，下轉(zhuǎn)盤的滾輪與下圓形軌道相配合；
[0007]所述提升機(jī)構(gòu)與轎廂機(jī)構(gòu)的轎廂框體相連接；在轎廂框體的外側(cè)壁上設(shè)置有若干組轎廂導(dǎo)向吊耳，每組中的各轎廂導(dǎo)向吊耳沿豎直方向排布，在上、下轉(zhuǎn)盤之間平行設(shè)置有若干條輔助鋼絲繩，輔助鋼絲繩的條數(shù)與轎廂導(dǎo)向吊耳的組數(shù)相同，輔助鋼絲繩與轎廂導(dǎo)向吊耳相配合；所述控制與通訊系統(tǒng)分別與提升電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、打磨電機(jī)、泵及各液壓氣缸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，并通過數(shù)據(jù)總線與上位機(jī)進(jìn)行通訊。
[0008]為了更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，在所述上轉(zhuǎn)盤的底部、轎廂機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有上限位開關(guān)；在靠近轎廂機(jī)構(gòu)頂部的吊重鋼絲繩上固定有上限位開關(guān)擋板，所述上限位開關(guān)與上限位開關(guān)擋板相對(duì)應(yīng)；在所述下轉(zhuǎn)盤的頂部、轎廂機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有下限位開關(guān)；在所述上圓形軌道和下圓形軌道上分別固定有上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)擋板和下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)擋板，上、下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)分別通過旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)固定筋板固定在上、下轉(zhuǎn)盤的下方，所述上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)與上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)擋板相對(duì)應(yīng)，下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)與下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)擋板相對(duì)應(yīng)；所述上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)及下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)分別與控制與通訊系統(tǒng)相連接。
[0009]所述提升機(jī)構(gòu)包括提升電機(jī)、定滑輪及吊重鋼絲繩，所述定滑輪的定滑輪軸和提升電機(jī)的殼體分別固定在上轉(zhuǎn)盤上；吊重鋼絲繩的一端與提升電機(jī)的輸出軸相連接，另一端通過定滑輪與轎廂機(jī)構(gòu)的轎廂框體相連接。
[0010]所述滾輪機(jī)構(gòu)包括滾輪，所述滾輪通過平鍵和鍵槽固定在軸上，軸通過軸承和軸承套設(shè)置在上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤的下方，軸的一端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接。
[0011]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)固定套設(shè)置在上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤的下方，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的殼體的兩側(cè)分別設(shè)置有電機(jī)擋板，電機(jī)擋板固定在上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤上。
[0012]在所述清掃設(shè)備層的第五液壓氣缸的伸縮桿與清掃刷之間設(shè)置有第一彈簧連桿，在所述打磨設(shè)備層的第四液壓氣缸的伸縮桿與打磨電機(jī)之間設(shè)置有第二彈簧連桿。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]1、本實(shí)用新型適用于電廠高塔和高聳燃煤鍋爐煙囪內(nèi)壁的清掃、打磨、噴膠等高度污染和有一定危險(xiǎn)性的操作，通過提升機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)轎廂機(jī)構(gòu)在內(nèi)壁的上下移動(dòng)，通過上下轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)轎廂機(jī)構(gòu)的自由旋轉(zhuǎn)；本實(shí)用新型可進(jìn)行全方位、全面地防護(hù)工作，轎廂機(jī)構(gòu)中各層設(shè)備連續(xù)配合機(jī)械作業(yè)，可代替人工直接作業(yè)；
[0015]2、本實(shí)用新型使用方便，很大程度的簡(jiǎn)化了煙囪或高爐內(nèi)壁的清掃、打磨、噴膠和鋪布一系列養(yǎng)護(hù)工作，也解決了工人在封閉污染的環(huán)境下工作的問題，較大程度的提高了效率問題，而且實(shí)現(xiàn)了清潔環(huán)保的操作；
[0016]3、由于本實(shí)用新型在轎廂框體的外側(cè)壁上設(shè)置有若干組轎廂導(dǎo)向吊耳，每組中的各轎廂導(dǎo)向吊耳沿豎直方向排布，在上、下轉(zhuǎn)盤之間平行設(shè)置有若干條輔助鋼絲繩，輔助鋼絲繩的條數(shù)與轎廂導(dǎo)向吊耳的組數(shù)相同，輔助鋼絲繩與轎廂導(dǎo)向吊耳相配合；就使本實(shí)用新型的轎廂機(jī)構(gòu)在輔助鋼絲繩和轎廂導(dǎo)向吊耳的導(dǎo)向作用下可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定升降，可以很好的保證本實(shí)用新型在工作全過程中的穩(wěn)定性、流暢性，并可以調(diào)節(jié)整個(gè)裝備在工作過程中保持在煙囪或高塔的中心部位，保證了工作過程的穩(wěn)定性，也保證了施工的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)壁縱式腐蝕防護(hù)裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的上轉(zhuǎn)盤、提升電機(jī)、上位鋼板、定滑輪及吊重鋼絲繩連接后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的轎廂機(jī)構(gòu)的清掃設(shè)備層的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖3的俯視圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型的轎廂機(jī)構(gòu)的打磨設(shè)備層的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是圖5的俯視圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型的轎廂機(jī)構(gòu)的噴膠設(shè)備層的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是圖7的俯視圖；
[0025]圖9是本實(shí)用新型的轎廂機(jī)構(gòu)的鋪布設(shè)備層的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10是圖9的俯視圖；
[0027]圖11是本實(shí)用新型的轎廂機(jī)構(gòu)的滾輪壓布設(shè)備層的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12是圖11的俯視圖；
[0029]圖13是本實(shí)用新型的轎廂機(jī)構(gòu)的釘槍抓布設(shè)備層的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖14是圖13的俯視圖；
[0031]圖中:1_提升電機(jī)，2-上位鋼板，3-上轉(zhuǎn)盤，4-電機(jī)固定套，5-電機(jī)擋板，6_旋轉(zhuǎn)電機(jī)，7-聯(lián)軸器，8-軸承套，9-軸承，10-滾輪，11-鍵槽，12-軸，13-上圓形軌道，14-定滑輪，15-定滑輪軸，16-吊重鋼絲繩，17-下轉(zhuǎn)盤，18—下圓形軌道，19—清掃設(shè)備層，20—打磨設(shè)備層，21—噴膠設(shè)備層，22—鋪布設(shè)備層，23—滾輪壓布設(shè)備層，24—釘槍抓布設(shè)備層，25—轎廂框體，26—轎廂導(dǎo)向吊耳，27—輔助鋼絲繩，28—上下轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，29—轎廂機(jī)構(gòu),30—滾輪機(jī)構(gòu),31—提升機(jī)構(gòu),32—第五液壓氣缸,33一第五液壓氣缸的伸縮桿,34一第六底板，35一清掃刷，36一螺栓,37一固定座，38一第四液壓氣缸,39一第五底板,40一打磨電機(jī)，41 一打磨輪，42—第四液壓氣缸的伸縮桿，43—輔助液壓氣缸的伸縮桿，44 一輔助液壓氣缸，45—驅(qū)動(dòng)電機(jī)，46—第三液壓氣缸，47—第四底板，48—涂料霧化噴霧器，49一涂料導(dǎo)管，50—第三液壓氣缸的伸縮桿，51—泵，52—第三底板，53—紗布，54—紗布滾輪，55—滾輪支架，56—紗布導(dǎo)向輪，57—導(dǎo)向輪支架，58—第二液壓氣缸，59—第三液壓氣缸的伸縮桿,60—第二底板,61—壓布滾輪,62—?dú)飧坠潭ㄑb置,63—第一液壓氣缸,64一第一液壓氣缸的伸縮桿，65—第一底板,66一釘槍,67—抓布機(jī)構(gòu),68—螺釘,69一下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)擋板，70—下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)，71—下限位開關(guān)，72—上限位開關(guān)擋板，73—上限位開關(guān)，74—旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)固定筋板，75—上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)擋板，76—上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0033]如圖1所示，一種內(nèi)壁縱式腐蝕防護(hù)裝置，包括提升機(jī)構(gòu)31、轎廂機(jī)構(gòu)29、上下轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)28及控制與通訊系統(tǒng)；所述轎廂機(jī)構(gòu)29是內(nèi)壁縱式腐蝕防護(hù)裝置最重要的工作部分之一，轎廂機(jī)構(gòu)29的轎廂框體25內(nèi)共分為六層，分別為釘槍抓布設(shè)備層24、滾輪壓布設(shè)備層23、鋪布設(shè)備層22、噴膠設(shè)備層21、打磨設(shè)備層20及清掃設(shè)備層19。如圖13、圖14所
，所述釘槍抓布設(shè)備層24包括第一底板65,在第一底板65上固定有第一液壓氣缸63,在第一液壓氣缸的伸縮桿64的外端分別設(shè)置有釘槍66和抓布機(jī)構(gòu)67,第一液壓氣缸63通過氣缸固定裝置62固定在第一底板65上。如圖11、圖12所不,所述滾輪壓布設(shè)備層23包括第二底板60,在第二底板60上固定有第二液壓氣缸58,在第二液壓氣缸的伸縮桿59的外端設(shè)置有壓布滾輪61,第二液壓氣缸58通過氣缸固定裝置62固定在第二底板60上。如圖9、圖10所示，所述鋪布設(shè)備層22包括第三底板52，在第三底板52上固定有滾輪支架55和導(dǎo)向輪支架57，在滾輪支架55上設(shè)置有紗布滾輪54，在導(dǎo)向輪支架57上設(shè)置有兩個(gè)紗布導(dǎo)向輪56，滾輪支架55和導(dǎo)向輪支架57分別通過螺釘68固定在第三底板52上。如圖7、圖8所示，所述噴膠設(shè)備層21包括第四底板47，在第四底板47上固定有第三液壓氣缸46，在第三液壓氣缸的伸縮桿50的外端設(shè)置有涂料霧化噴霧器48，涂料霧化噴霧器48通過涂料導(dǎo)管49與泵51相連通，第三液壓氣缸46通過氣缸固定裝置62固定在第四底板47上。如圖5、圖6所示，所述打磨設(shè)備層20包括第五底板39，在第五底板39上活動(dòng)連接有第四液壓氣缸38，在第四液壓氣缸38的缸體側(cè)方的第五底板39上固定有輔助液壓氣缸44，輔助液壓氣缸的伸縮桿42的外端與第四液壓氣缸38的缸體相鉸接，在第四液壓氣缸的伸縮桿42的外端設(shè)置有由打磨電機(jī)40驅(qū)動(dòng)的打磨輪41，第四液壓氣缸38設(shè)置在固定座37上，固定座37通過螺栓36設(shè)置在第五底板39上。如圖3、圖4所示，所述清掃設(shè)備層19包括第六底板34,在第六底板34上固定有第五液壓氣缸32,在第五液壓氣缸的伸縮桿33的外端設(shè)置有清掃刷35，第五液壓氣缸32通過氣缸固定裝置62固定在第六底板34上。所述第一底板65、第二底板60、第三底板52、第四底板47、第五底板39和第六底板34分別固定在轎廂框體25內(nèi)；所述第一液壓氣缸63、第二液壓氣缸58、第三液壓氣缸46、第四液壓氣缸38、第五液壓氣缸32及輔助液壓氣缸44分別由驅(qū)動(dòng)電機(jī)45驅(qū)動(dòng)。
[0034]如圖1所示，上下轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)28是保證轎廂機(jī)構(gòu)29在內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所述上下轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)28包括上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤17，在上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤17的底部分別設(shè)置有滾輪機(jī)構(gòu)30，滾輪機(jī)構(gòu)30的滾輪10由旋轉(zhuǎn)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)；所述上轉(zhuǎn)盤3的滾輪與上圓形軌道13相配合，下轉(zhuǎn)盤17的滾輪與下圓形軌道18相配合。所述滾輪機(jī)構(gòu)30包括滾輪10，所述滾輪10通過平鍵和鍵槽11固定在軸12上，軸12通過軸承9和軸承套8設(shè)置在上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤17的下方,軸12的一端通過聯(lián)軸器7與旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的輸出軸固定連接。
[0035]所述提升機(jī)構(gòu)31與轎廂機(jī)構(gòu)29的轎廂框體25相連接；在轎廂框體25的外側(cè)壁上設(shè)置有若干組轎廂導(dǎo)向吊耳26，每組中的各轎廂導(dǎo)向吊耳26沿豎直方向排布，在上、下轉(zhuǎn)盤之間平行設(shè)置有若干條輔助鋼絲繩27，輔助鋼絲繩27的條數(shù)與轎廂導(dǎo)向吊耳26的組數(shù)相同，輔助鋼絲繩27與轎廂導(dǎo)向吊耳26相配合；所述控制與通訊系統(tǒng)分別與提升電機(jī)1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、打磨電機(jī)40、泵51及第一液壓氣缸63、第二液壓氣缸58、第三液壓氣缸46、第四液壓氣缸38、第五液壓氣缸32、輔助液壓氣缸44的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，并通過數(shù)據(jù)總線與上位機(jī)進(jìn)行通訊。
[0036]為了更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，在所述上轉(zhuǎn)盤3的底部、轎廂機(jī)構(gòu)29的上方設(shè)置有上限位開關(guān)73，所述上限位開關(guān)73低于上轉(zhuǎn)盤3的底部平面5mm ;在靠近轎廂機(jī)構(gòu)29頂部的吊重鋼絲繩16上固定有上限位開關(guān)擋板72，所述上限位開關(guān)73與上限位開關(guān)擋板72相對(duì)應(yīng)；在所述下轉(zhuǎn)盤17的頂部、轎廂機(jī)構(gòu)29的下方設(shè)置有下限位開關(guān)71，所述下限位開關(guān)71高于下轉(zhuǎn)盤17的頂部平面5mm ;在所述上圓形軌道13和下圓形軌道18上分別固定有上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)擋板75和下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)擋板69，上、下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)分別通過旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)固定筋板74固定在上、下轉(zhuǎn)盤的下方，所述上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)76與上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)擋板75相對(duì)應(yīng)，下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)70與下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)擋板69相對(duì)應(yīng)；所述上限位開關(guān)73、下限位開關(guān)71、上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)76及下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)70分別與控制與通訊系統(tǒng)相連接。所述上限位開關(guān)73、下限位開關(guān)71、上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)76及下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)70均采用E3S-GS3P1型PNP常開光電開關(guān)。
[0037]所述提升機(jī)構(gòu)31包括提升電機(jī)1、定滑輪14及吊重鋼絲繩16，所述定滑輪14的定滑輪軸15和提升電機(jī)I的殼體分別固定在上轉(zhuǎn)盤3上；吊重鋼絲繩16的一端與提升電機(jī)I的輸出軸相連接，另一端通過定滑輪14與轎廂機(jī)構(gòu)29的轎廂框體25相連接。如圖2所示，所述上轉(zhuǎn)盤3采用工字鋼梁，提升電機(jī)I焊接在上位鋼板2上，以實(shí)現(xiàn)固定作用，上位鋼板2焊接在上轉(zhuǎn)盤3上。所述提升電機(jī)I自帶減速裝置和霍爾傳感器，霍爾傳感器用于記錄提升電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)，從而通過該轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算出轎廂機(jī)構(gòu)29的位置和高度。
[0038]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)6通過電機(jī)固定套4設(shè)置在上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤17的下方，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的殼體的兩側(cè)分別設(shè)置有電機(jī)擋板5，電機(jī)擋板5固定在上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤17上。軸承9和軸承套8起支撐作用，電機(jī)擋板5用于限制旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的自由度，電機(jī)固定套4對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)6起固定作用；軸承套8、電機(jī)擋板5和電機(jī)固定套4均焊接在上轉(zhuǎn)盤3上。
[0039]在所述清掃設(shè)備層19的第五液壓氣缸的伸縮桿33與清掃刷35之間設(shè)置有第一彈簧連桿，在所述打磨設(shè)備層20的第四液壓氣缸的伸縮桿42與打磨電機(jī)40之間設(shè)置有第二彈簧連桿；第五液壓氣缸的伸縮桿33和第四液壓氣缸的伸縮桿42分別在第一、第二彈簧連桿的作用下能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使清掃和打磨始終緊貼煙囪或高塔的內(nèi)壁工作。
[0040]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的一次使用過程。
[0041]在施工前，首先將本實(shí)用新型的上圓形軌道13和下圓形軌道18焊接在煙囪或高塔的內(nèi)壁上。
[0042]在施工過程中，當(dāng)通過控制與通訊系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)提升電機(jī)I正轉(zhuǎn)時(shí)，提升電機(jī)I通過吊重鋼絲繩16帶動(dòng)定滑輪14正轉(zhuǎn)，在輔助鋼絲繩27和轎廂導(dǎo)向吊耳26的導(dǎo)向作用下可以實(shí)現(xiàn)轎廂機(jī)構(gòu)29的提升；當(dāng)通過控制與通訊系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)提升電機(jī)I反轉(zhuǎn)時(shí)，使得定滑輪14亦反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轎廂機(jī)構(gòu)29的下降；在轎廂機(jī)構(gòu)29提升和下降的過程中，同時(shí)進(jìn)行內(nèi)壁的清掃、打磨、噴膠和鋪布動(dòng)作。
[0043]第一步:先對(duì)煙囪或高塔的內(nèi)壁進(jìn)行清掃動(dòng)作，如圖3、圖4所示，通過控制與通訊系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)45驅(qū)動(dòng)第五液壓氣缸32,使第五液壓氣缸的伸縮桿33向外伸出，將清掃刷35推到內(nèi)壁處進(jìn)行清掃動(dòng)作，清掃動(dòng)作完成后，收回第五液壓氣缸的伸縮桿33 ;第二步:對(duì)煙囪或高塔的內(nèi)壁進(jìn)行打磨動(dòng)作，如圖5、圖6所示，通過控制與通訊系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)45驅(qū)動(dòng)第四液壓氣缸38，使第四液壓氣缸的伸縮桿42向外伸出，將打磨輪41推到內(nèi)壁處，并通過控制與通訊系統(tǒng)控制打磨電機(jī)40旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)打磨輪41旋轉(zhuǎn)進(jìn)行打磨動(dòng)作；在此期間，輔助液壓氣缸的伸縮桿43可推動(dòng)第四液壓氣缸38左右擺動(dòng)，從而加大了打磨的范圍，提高了打磨的效率，此時(shí)，輔助液壓氣缸44的驅(qū)動(dòng)電機(jī)45動(dòng)作使得輔助液壓氣缸的伸縮桿43伸出或收回；打磨動(dòng)作完成后，收回第四液壓氣缸的伸縮桿42,并使打磨電機(jī)40停止旋轉(zhuǎn)；第三步:對(duì)煙囪或高塔的內(nèi)壁進(jìn)行噴膠動(dòng)作，如圖7、圖8所示，通過控制與通訊系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)45驅(qū)動(dòng)第三液壓氣缸46,使第三液壓氣缸的伸縮桿50向外伸出，將涂料霧化噴霧器48推到內(nèi)壁處，并通過控制與通訊系統(tǒng)控制泵51動(dòng)作，將涂料由泵51通過涂料導(dǎo)管49傳輸?shù)酵苛响F化噴霧器48進(jìn)行噴膠動(dòng)作；噴膠動(dòng)作完成后，收回第三液壓氣缸的伸縮桿50，并使泵51停止工作；第四步:對(duì)煙囪或高塔的內(nèi)壁進(jìn)行鋪布動(dòng)作，如圖9、圖10所示，紗布53纏繞在紗布滾輪54上，其外端從兩個(gè)紗布導(dǎo)向輪56中間穿過，施工前，通過人工將紗布53的外端設(shè)置在滾輪壓布設(shè)備層23的壓布滾輪61的前端、釘槍抓布設(shè)備層24的釘槍66的前方，在紗布導(dǎo)向輪56的配合下紗布53平整的提供到滾輪壓布設(shè)備層23的壓布滾輪61的前端、釘槍抓布設(shè)備層24的釘槍66的前方；如圖11、圖12所示，通過控制與通訊系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)45驅(qū)動(dòng)第二液壓氣缸58,使第二液壓氣缸的伸縮桿59向外伸出，將壓布滾輪61推到內(nèi)壁處順勢(shì)將紗布53壓實(shí)在煙?或高塔的內(nèi)壁，使紗布53與內(nèi)壁上的涂料充分接觸；通過控制與通訊系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)45驅(qū)動(dòng)第一液壓氣缸63，使第一液壓氣缸的伸縮桿64向外伸出，將釘槍66和抓布機(jī)構(gòu)67推到內(nèi)壁處,在抓布機(jī)構(gòu)67的配合作用下，利用釘槍66將紗布53完整的固定在內(nèi)壁上,抓布機(jī)構(gòu)67和釘槍66是一體結(jié)構(gòu)，壓布滾輪61與抓布機(jī)構(gòu)67和釘槍66同時(shí)伸出，可以及時(shí)全面的固定住紗布53。
[0044]當(dāng)轎廂機(jī)構(gòu)29下降到下轉(zhuǎn)盤17時(shí)，由控制與通訊系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤17上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)6保持一致的旋轉(zhuǎn)頻率，即:保持上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤17的同步旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過聯(lián)軸器7將扭矩傳到軸12上，軸12的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾輪10在上圓形軌道13和下圓形軌道18上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤17隨之旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)轎廂機(jī)構(gòu)29轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度；再繼續(xù)驅(qū)動(dòng)提升電機(jī)1，進(jìn)行下一個(gè)內(nèi)壁面的清掃、打磨、噴膠和鋪布動(dòng)作，如此循環(huán)往復(fù)的操作，直至完成整個(gè)工作流程。
[0045]所述控制與通訊系統(tǒng)可保障上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤17同步旋轉(zhuǎn)，并利用上、下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)和上、下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)擋板控制上下轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)28轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后停止，待轎廂機(jī)構(gòu)29的設(shè)備完成工序后，再控制其啟動(dòng)，從而進(jìn)行反復(fù)工作；控制與通訊系統(tǒng)同時(shí)通過上、下限位開關(guān)控制轎廂機(jī)構(gòu)29在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，不沖頂和撞底，當(dāng)上限位開關(guān)73與上限位開關(guān)擋板72相接觸后，控制與通訊系統(tǒng)控制提升電機(jī)I斷電，當(dāng)下限位開關(guān)71與轎廂機(jī)構(gòu)29的底部相接觸后，控制與通訊系統(tǒng)控制提升電機(jī)I斷電。當(dāng)轎廂機(jī)構(gòu)29的設(shè)備工作時(shí)，控制與通訊系統(tǒng)控制各液壓氣缸的伸縮桿工作，并達(dá)到指定位置。控制與通訊系統(tǒng)是保障無人自動(dòng)控制的裝置，可安裝多組視頻攝像頭，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確的監(jiān)視工作狀態(tài)；并進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，保證遠(yuǎn)程控制。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)壁縱式腐蝕防護(hù)裝置，其特征在于包括提升機(jī)構(gòu)、轎廂機(jī)構(gòu)、上下轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)及控制與通訊系統(tǒng)； 所述轎廂機(jī)構(gòu)包括轎廂框體，在轎廂框體內(nèi)分別設(shè)置有釘槍抓布設(shè)備層、滾輪壓布設(shè)備層、鋪布設(shè)備層、噴膠設(shè)備層、打磨設(shè)備層及清掃設(shè)備層；所述釘槍抓布設(shè)備層包括第一底板，在第一底板上固定有第一液壓氣缸，在第一液壓氣缸的伸縮桿的外端分別設(shè)置有釘槍和抓布機(jī)構(gòu)；所述滾輪壓布設(shè)備層包括第二底板，在第二底板上固定有第二液壓氣缸，在第二液壓氣缸的伸縮桿的外端設(shè)置有壓布滾輪；所述鋪布設(shè)備層包括第三底板，在第三底板上固定有滾輪支架和導(dǎo)向輪支架，在滾輪支架上設(shè)置有紗布滾輪，在導(dǎo)向輪支架上設(shè)置有紗布導(dǎo)向輪；所述噴膠設(shè)備層包括第四底板，在第四底板上固定有第三液壓氣缸，在第三液壓氣缸的伸縮桿的外端設(shè)置有涂料霧化噴霧器，涂料霧化噴霧器通過涂料導(dǎo)管與泵相連通；所述打磨設(shè)備層包括第五底板，在第五底板上活動(dòng)連接有第四液壓氣缸，在第四液壓氣缸的缸體側(cè)方的第五底板上固定有輔助液壓氣缸,輔助液壓氣缸的伸縮桿的外端與第四液壓氣缸的缸體相鉸接，在第四液壓氣缸的伸縮桿的外端設(shè)置有由打磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)的打磨輪；所述清掃設(shè)備層包括第六底板，在第六底板上固定有第五液壓氣缸，在第五液壓氣缸的伸縮桿的外端設(shè)置有清掃刷；所述第一底板、第二底板、第三底板、第四底板、第五底板和第六底板分別固定在轎廂框體內(nèi)； 所述上下轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤，在上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤的底部分別設(shè)置有滾輪機(jī)構(gòu)，滾輪機(jī)構(gòu)的滾輪由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述上轉(zhuǎn)盤的滾輪與上圓形軌道相配合，下轉(zhuǎn)盤的滾輪與下圓形軌道相配合； 所述提升機(jī)構(gòu)與轎廂機(jī)構(gòu)的轎廂框體相連接；在轎廂框體的外側(cè)壁上設(shè)置有若干組轎廂導(dǎo)向吊耳，每組中的各轎廂導(dǎo)向吊耳沿豎直方向排布，在上、下轉(zhuǎn)盤之間平行設(shè)置有若干條輔助鋼絲繩，輔助鋼絲繩的條數(shù)與轎廂導(dǎo)向吊耳的組數(shù)相同，輔助鋼絲繩與轎廂導(dǎo)向吊耳相配合；所述控制與通訊系統(tǒng)分別與提升電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、打磨電機(jī)、泵及各液壓氣缸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，并通過數(shù)據(jù)總線與上位機(jī)進(jìn)行通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)壁縱式腐蝕防護(hù)裝置，其特征在于在所述上轉(zhuǎn)盤的底部、轎廂機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有上限位開關(guān)；在靠近轎廂機(jī)構(gòu)頂部的吊重鋼絲繩上固定有上限位開關(guān)擋板，所述上限位開關(guān)與上限位開關(guān)擋板相對(duì)應(yīng)；在所述下轉(zhuǎn)盤的頂部、轎廂機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有下限位開關(guān)；在所述上圓形軌道和下圓形軌道上分別固定有上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)擋板和下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)擋板，上、下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)分別通過旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)固定筋板固定在上、下轉(zhuǎn)盤的下方，所述上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)與上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)擋板相對(duì)應(yīng)，下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)與下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)擋板相對(duì)應(yīng)；所述上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)及下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)分別與控制與通訊系統(tǒng)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)壁縱式腐蝕防護(hù)裝置，其特征在于所述提升機(jī)構(gòu)包括提升電機(jī)、定滑輪及吊重鋼絲繩，所述定滑輪的定滑輪軸和提升電機(jī)的殼體分別固定在上轉(zhuǎn)盤上；吊重鋼絲繩的一端與提升電機(jī)的輸出軸相連接，另一端通過定滑輪與轎廂機(jī)構(gòu)的轎廂框體相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)壁縱式腐蝕防護(hù)裝置，其特征在于所述滾輪機(jī)構(gòu)包括滾輪，所述滾輪通過平鍵和鍵槽固定在軸上，軸通過軸承和軸承套設(shè)置在上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤的下方，軸的一端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)壁縱式腐蝕防護(hù)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)固定套設(shè)置在上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤的下方，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的殼體的兩側(cè)分別設(shè)置有電機(jī)擋板，電機(jī)擋板固定在上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)壁縱式腐蝕防護(hù)裝置，其特征在于在所述清掃設(shè)備層的第五液壓氣缸的伸縮桿與清掃刷之間設(shè)置有第一彈簧連桿，在所述打磨設(shè)備層的第四液壓氣缸的伸縮桿與打磨電機(jī)之間設(shè)置有第二彈簧連桿。
【文檔編號(hào)】E04F21/08GK204052301SQ201420430250
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】張強(qiáng), 王海艦, 田瑩, 何凡, 祁秀 申請(qǐng)人:遼寧工程技術(shù)大學(xué)