綠色低碳五環(huán)智能儲(chǔ)車塢的制作方法
【專利摘要】一種綠色低碳五環(huán)智能儲(chǔ)車塢，包括建于地下的多層主體結(jié)構(gòu)，在每一層主體結(jié)構(gòu)的上面設(shè)有多個(gè)同心圓的、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形停車位，在其中圓心和最外環(huán)的外圍設(shè)有升降井，在升降井內(nèi)裝有升降裝置，在升降裝置上設(shè)有智能自動(dòng)移位車，在升降井的上端設(shè)有雨棚和進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)，在進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)旁邊設(shè)有控制系統(tǒng)的刷卡裝置。本實(shí)用新型技術(shù)適用城市現(xiàn)代大型生活廣場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、火車站，具有省地、節(jié)能、綠色、環(huán)保、安全、便捷、低碳、高效的特點(diǎn)，儲(chǔ)車容積率相當(dāng)大，可根據(jù)需要決定設(shè)置三環(huán)至五環(huán)的平臺(tái)，大大降底井的深度，單層井深只二米五足夠，挖掘建筑工序省，降低升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)時(shí)間和能源消耗，無(wú)車棚，免燃油，節(jié)能減排，低碳綠色。
【專利說(shuō)明】綠色低碳五環(huán)智能儲(chǔ)車塢

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體停車庫(kù)，是一種建在城市大型生活廣場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)地下的大型停車場(chǎng)的綠色低碳五環(huán)智能儲(chǔ)車塢，具有節(jié)能減排、新能源、低碳、高容、淺井特點(diǎn)。

【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前我國(guó)城市發(fā)展進(jìn)程中，城市停車供需矛盾日益突出，特別是在我國(guó)城市土地資源高度緊缺和汽車擁有量快速增長(zhǎng)背景下，由于停車設(shè)施總量不足、配置不合理、利用效率低和停車管理不到位而導(dǎo)致了嚴(yán)重的停車難、影響安全、交通擁堵等問(wèn)題。而用于小型汽車車輛停放的立體停車場(chǎng)和停車庫(kù)，都要占用土地，破壞綠化環(huán)境，而且，大都是由駕駛員開(kāi)車?yán)@道進(jìn)入停車泊位，存在過(guò)道長(zhǎng)，占地面積多，進(jìn)出車庫(kù)麻煩。如北京國(guó)際機(jī)場(chǎng)地下三層立體停車場(chǎng)都要駕駛員開(kāi)車?yán)@道進(jìn)出停車庫(kù)，過(guò)道很長(zhǎng)，就是進(jìn)出庫(kù)尋找泊位都比較困難。這種車庫(kù)進(jìn)出泊位既要開(kāi)車用燃油，又有噪音污染、油煙排放，安全防范不佳。這種停車場(chǎng)，呈方塊型排列，還要前后出車道，占地面積也大，停泊車輛少，停泊存取車輛不便，自動(dòng)化程度低，不能滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)社會(huì)人們要求的低碳生活。為了克服城市土地資源緊缺建造停車庫(kù)難，為了辦事找停車位難，為了克服自驅(qū)開(kāi)車進(jìn)出車倒車難(特別是在城市大型廣場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)，火車站，車輛進(jìn)出多，人員流動(dòng)性大的地方)，為了，現(xiàn)有技術(shù)不能解決上述“三難”。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的就是開(kāi)創(chuàng)一種用于城市大型生活廣場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)，火車站的綠色低碳五環(huán)智能儲(chǔ)車塢，以解決現(xiàn)有立體停車場(chǎng)和停車庫(kù)要人為開(kāi)車進(jìn)出車庫(kù)，過(guò)道太長(zhǎng)存在的占地面積大，有噪音污染，油煙排放多，停泊車輛少，車輛進(jìn)出庫(kù)不便，自動(dòng)化程度低的問(wèn)題。真正把原有的停車地面用于綠化環(huán)境，綠色建設(shè)，能夠一卡通智能停車，方便、安全、快捷，一舉三得，解決城市機(jī)場(chǎng)、火車站、大型廣場(chǎng)的停車難，美化環(huán)境，低碳生活，提高人們的生活質(zhì)量，附合現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的要求。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種綠色低碳五環(huán)智能儲(chǔ)車塢，其特征在于，包括建于地下的多層主體結(jié)構(gòu)，在每一層主體結(jié)構(gòu)的上面設(shè)有多個(gè)同心圓的、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形停車位，在其中圓心和最外環(huán)的外圍設(shè)有升降井，在升降井內(nèi)裝有升降裝置，在升降裝置上設(shè)有智能自動(dòng)移位車，在升降井的上端設(shè)有雨棚和進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)，在進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)旁邊設(shè)有控制系統(tǒng)的刷卡裝置。
[0005]五向快捷口可進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)設(shè)置在儲(chǔ)車塢的中間與四側(cè)，即東南西北進(jìn)出車輛可以四通八達(dá)，來(lái)往的車輛不需要繞道和逆返二次影響交通，這是許多停車庫(kù)的不足之處，勢(shì)在必克，確保地面生活廣場(chǎng)的綠色建筑，美化環(huán)境。在其地下采用一種綠色環(huán)保的無(wú)排放的地下空間技術(shù)的應(yīng)用工程，采用進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)機(jī)器人式的智能自動(dòng)移位車，通過(guò)車輛無(wú)塔直接升降平臺(tái)，經(jīng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)分度轉(zhuǎn)向輸出，進(jìn)出五環(huán)多層式泊車平臺(tái)，具有五環(huán)高容積的泊車位技術(shù)結(jié)構(gòu)。五向快捷可進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)，能夠滿足地面上的停車數(shù)量，安全快捷，任務(wù)明確，進(jìn)行著上下升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在五向快捷可進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)上設(shè)置有智能IC管理中心，用于自動(dòng)調(diào)控整個(gè)地下綠色低碳五環(huán)智能儲(chǔ)車塢的停車管理系統(tǒng)。本實(shí)用新型技術(shù)適用城市現(xiàn)代大型生活廣場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、火車站，具有省地、節(jié)能、綠色、環(huán)保、安全、便捷、低碳、高效的特點(diǎn)，儲(chǔ)車容積率相當(dāng)大，可根據(jù)需要決定設(shè)置三環(huán)至五環(huán)的平臺(tái)，大大降底井的深度，單層井深只二米五足夠，挖掘建筑工序省，降低升降機(jī)構(gòu)的往復(fù)時(shí)間和能源消耗，無(wú)車棚，免燃油，節(jié)能減排，低碳綠色。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)縱向剖視示意圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型的一層環(huán)形停車位的俯視圖；
[0008]圖3為本實(shí)用新型的智能自動(dòng)移位車的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0009]圖4為本實(shí)用新型的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5為本實(shí)用新型的環(huán)形停車位的縱向剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型一種綠色低碳五環(huán)智能儲(chǔ)車塢的實(shí)施例，包括建于地下的三層主體結(jié)構(gòu)1，在每一層主體結(jié)構(gòu)I的上面設(shè)有五個(gè)同心圓的、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形停車位5，在其中圓心和最外環(huán)的外圍共設(shè)有五個(gè)升降井4 (一個(gè)在中心，四個(gè)沿圓周均布)，在升降井4內(nèi)裝有升降裝置2，在升降裝置2上設(shè)有智能自動(dòng)移位車3，在升降井4的上端設(shè)有雨棚8和進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)7，在進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)7旁邊設(shè)有控制系統(tǒng)的刷卡裝置6。控制系統(tǒng)為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，用于自動(dòng)控制整個(gè)車塢的工作。升降裝置2用于將停放的車輛在地面的進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)7與地下每一層的環(huán)形停車位5之間的轉(zhuǎn)運(yùn)；智能自動(dòng)移位車3用于將車輛在升降裝置2與環(huán)形停車位5的一個(gè)泊車位之間轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0012]參見(jiàn)圖1、圖2和圖5，所述的環(huán)形停車位5包括滾輪51、環(huán)形軌道52、驅(qū)動(dòng)裝置53和環(huán)形泊車板54，環(huán)形軌道52安裝在所述的主體結(jié)構(gòu)I的上面，在每一環(huán)形停車位5的下面設(shè)有兩條同心的環(huán)形軌道52 ;在環(huán)形泊車板54的下面兩邊裝有多對(duì)置于環(huán)形軌道52上的滾輪51，以及用于驅(qū)動(dòng)該滾輪51轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置53 ;在環(huán)形泊車板54上裝有定位傳感器55。
[0013]工作時(shí)，環(huán)形泊車板54在驅(qū)動(dòng)裝置53的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置(空位或需要取出的車輛位置(定位傳感器55定位)，智能自動(dòng)移位車3將車輛輸送到空位，或者將指定車位的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)至升降裝置2上，由后者送到地面。在每一環(huán)形泊車板54上至少留有一個(gè)空位，作為取車時(shí)候的通道9，供智能自動(dòng)移位車3行走。
[0014]參見(jiàn)圖3，所述的智能自動(dòng)移位車3包括車座11、車輪13、驅(qū)動(dòng)裝置19、導(dǎo)向傳感器14、托車機(jī)械手15、對(duì)位探測(cè)器16、升降器17、升降臺(tái)板18和連接梁12，在車座11下面的前后兩端的左右兩側(cè)各安裝一對(duì)車輪13，車輪13裝有驅(qū)動(dòng)裝置19。在車座11的上面的前后部位各設(shè)有一升降臺(tái)板18，在升降臺(tái)板18的下面裝有升降器17 ;在兩個(gè)升降臺(tái)板18之間連接有連接梁12，至少一個(gè)升降臺(tái)板18與連接梁12之間為伸縮連接，兩者之間連接一用于調(diào)節(jié)兩個(gè)升降臺(tái)板18間距的氣缸；在托車機(jī)械手15旁邊裝有對(duì)位探測(cè)器16 ;在車座11的兩端裝有導(dǎo)向傳感器14。
[0015]智能自動(dòng)移位車3也可采用現(xiàn)有自動(dòng)車庫(kù)的轉(zhuǎn)運(yùn)車。
[0016]參見(jiàn)圖4，所述的升降裝置2包括導(dǎo)軌25、剪刀式液壓升降機(jī)24、液壓機(jī)23、行程開(kāi)關(guān)21和升降平臺(tái)22，至少兩根導(dǎo)軌25縱向安裝在升降井4內(nèi)，升降平臺(tái)22的邊緣滑動(dòng)地連接在導(dǎo)軌25上，在升降平臺(tái)22的下面安裝剪刀式液壓升降機(jī)24，液壓機(jī)23作為驅(qū)動(dòng)剪刀式液壓升降機(jī)24的動(dòng)力，行程開(kāi)關(guān)21通過(guò)控制系統(tǒng)控制升降裝置2的升降位置。
[0017]所述的升降裝置2也可采用任何現(xiàn)有技術(shù)。
[0018]本實(shí)用新型綠色低碳五環(huán)智能儲(chǔ)車塢采用智能自動(dòng)移位車輸送技術(shù)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤分度轉(zhuǎn)向輸出泊車位，進(jìn)出于五環(huán)多層式泊車平臺(tái)，智能自動(dòng)移位車經(jīng)過(guò)無(wú)塔直接升降平臺(tái)，采用液壓升降機(jī)上下往復(fù)的結(jié)構(gòu)技術(shù)工作，智能自動(dòng)移位車輸送技術(shù)工作過(guò)程是在運(yùn)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)盤可定向多進(jìn)出口平臺(tái)升降中實(shí)施的，液壓升降技術(shù)平行穩(wěn)當(dāng)，功力大，無(wú)塔直接升降平臺(tái)是不用地面升降機(jī)房占地面積，來(lái)實(shí)施旋轉(zhuǎn)分流進(jìn)出儲(chǔ)車塢的五環(huán)多層式泊車平臺(tái)；每環(huán)出口可空出一個(gè)泊位，可前后調(diào)劑，此種技術(shù)結(jié)構(gòu)淺井高容式泊位平臺(tái)，既滿足停車位，又不浪費(fèi)空間，容積率十分高，比美國(guó)、歐盟國(guó)家、特別與日本領(lǐng)先技術(shù)《地下電梯智能化立體車庫(kù)》相比；見(jiàn)杭州市金華路創(chuàng)意生活街停500輛車庫(kù)要10個(gè)井筒車庫(kù)(詳見(jiàn)《錢江晚報(bào)2010年9月14日A4版》報(bào)導(dǎo):該井筒式車庫(kù)；利用載車板橫移技術(shù)，每層井深2.5米，一層停泊2輛車，停50輛車需要井深45米，有升降機(jī)吊塔，占地面積50平方米，本倉(cāng)儲(chǔ)式停車塢一層五環(huán)可泊位236，相比要高出幾十倍甚至幾百倍。
[0019]五個(gè)升降井4和進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)7設(shè)在本實(shí)用新型的東南西北方向，有利于駕駛員存儲(chǔ)車輛，克服單一進(jìn)出口高峰期等待擁擠，方便快捷。
[0020]本實(shí)用新型的工作過(guò)程說(shuō)明如下:
[0021]在車輛入庫(kù)時(shí)，車輛停在升降井4上端旁邊的進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)7上，智能自動(dòng)移位車3駛?cè)胲囕v下面，托車機(jī)械手15通過(guò)對(duì)位探測(cè)器16的對(duì)位，插入四個(gè)車輪的前后兩側(cè)，升降器17升起托起車輛，驅(qū)動(dòng)裝置19驅(qū)動(dòng)車輪13運(yùn)轉(zhuǎn)，將車運(yùn)送到升降裝置2上，升降裝置2將智能自動(dòng)移位車3和車輛一起運(yùn)送到地下的一層環(huán)形停車位5旁邊；環(huán)形停車位5轉(zhuǎn)動(dòng)，將泊車空位轉(zhuǎn)動(dòng)到智能自動(dòng)移位車3旁邊，后者將托運(yùn)的車輛放置在空位上返回。完成一次的泊車過(guò)程。取車過(guò)程與上述存車過(guò)程相反，不再贅述。
[0022]本實(shí)用新型設(shè)置于城市生活廣場(chǎng)與機(jī)場(chǎng)、火車站地下空間，五環(huán)結(jié)構(gòu)技術(shù)能大大增加容積率，地上面是綠色建筑，是一改現(xiàn)有普通的立體停車場(chǎng)要破壞地面綠化的缺點(diǎn)，是真正意義上的綠色建筑工程，低碳經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)，省地，節(jié)能，環(huán)保，安全，便捷。
【權(quán)利要求】
1.一種綠色低碳五環(huán)智能儲(chǔ)車塢，其特征在于，包括建于地下的多層主體結(jié)構(gòu)，在每一層主體結(jié)構(gòu)的上面設(shè)有多個(gè)同心圓的、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形停車位，在其中圓心和最外環(huán)的外圍設(shè)有升降井，在升降井內(nèi)裝有升降裝置，在升降裝置上設(shè)有智能自動(dòng)移位車，在升降井的上端設(shè)有雨棚和進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)，在進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)旁邊設(shè)有控制系統(tǒng)的刷卡裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠色低碳五環(huán)智能儲(chǔ)車塢，其特征在于，所述的環(huán)形停車位包括滾輪、環(huán)形軌道、驅(qū)動(dòng)裝置和環(huán)形泊車板，環(huán)形軌道安裝在所述的主體結(jié)構(gòu)的上面，在每一環(huán)形停車位的下面設(shè)有兩條同心的環(huán)形軌道；在環(huán)形泊車板的下面兩邊裝有多對(duì)置于環(huán)形軌道上的滾輪，以及用于驅(qū)動(dòng)該滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；在環(huán)形泊車板上裝有定位傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綠色低碳五環(huán)智能儲(chǔ)車塢，其特征在于，所述的主體結(jié)構(gòu)設(shè)有三層，在每一層主體結(jié)構(gòu)上均設(shè)有五個(gè)同心的環(huán)形停車位；在最外的環(huán)形停車位的外沿設(shè)有四個(gè)沿圓周均布的升降井、升降裝置和智能自動(dòng)移位車。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠色低碳五環(huán)智能儲(chǔ)車塢，其特征在于，所述的升降裝置包括導(dǎo)軌、剪刀式液壓升降機(jī)、液壓機(jī)、行程開(kāi)關(guān)和升降平臺(tái)，至少兩根導(dǎo)軌縱向安裝在升降井內(nèi)，升降平臺(tái)的邊緣滑動(dòng)地連接在導(dǎo)軌上，在升降平臺(tái)的下面安裝剪刀式液壓升降機(jī)，液壓機(jī)作為驅(qū)動(dòng)剪刀式液壓升降機(jī)的動(dòng)力，行程開(kāi)關(guān)通過(guò)控制系統(tǒng)控制升降裝置的升降位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠色低碳五環(huán)智能儲(chǔ)車塢，其特征在于，所述的智能自動(dòng)移位車包括車座、車輪、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向傳感器、托車機(jī)械手、尋覓探測(cè)器、升降器、升降臺(tái)板和連接梁，在車座下面的前后兩端的左右兩側(cè)各安裝一對(duì)車輪，車輪裝有驅(qū)動(dòng)裝置，在車座的上面的前后部位各設(shè)有一升降臺(tái)板，在升降臺(tái)板的下面裝有升降器；在兩個(gè)升降臺(tái)板之間連接有連接梁，至少一個(gè)升降臺(tái)板與連接梁之間為伸縮連接，兩者之間連接一用于調(diào)節(jié)兩個(gè)升降臺(tái)板間距的氣缸；在托車機(jī)械手旁邊裝有對(duì)位探測(cè)器；在車座的兩端裝有導(dǎo)向傳感器。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK204001906SQ201420401992
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】裘苗全 申請(qǐng)人:裘苗全