一種振動臺四軸振動驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型的一種振動臺四軸振動驅(qū)動裝置，包括第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置包括二交流伺服電機，交流伺服電機的輸出軸上安裝有升速機構(gòu)，升速機構(gòu)包括主動大齒輪、從動小齒輪、主動轉(zhuǎn)動軸和從動轉(zhuǎn)動軸，主動轉(zhuǎn)動軸和從動轉(zhuǎn)動軸分別以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在齒輪箱內(nèi)，主動傳動軸與交流伺服電機的輸出軸連接。本實用新型的有益效果是:通過升速機構(gòu)可使與交流伺服電機配合的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速能夠達到3000rpm，以滿足振動平臺上最大負載所需的轉(zhuǎn)速，從而使振動平臺的震實效果較佳。
【專利說明】一種振動臺四軸振動驅(qū)動裝直

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種振動驅(qū)動裝置，特別涉及一種用于驅(qū)動砌塊成型機的振動臺的振動驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有砌塊成型機的振動裝置一般包括振動平臺和設(shè)置振動平臺底部的轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸設(shè)置有四根，四轉(zhuǎn)動軸按由前至后或由左至右的順序并排間隔設(shè)置，四轉(zhuǎn)動軸分別以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在振動平臺上，每一轉(zhuǎn)動軸的兩端外分別套設(shè)有偏心輪。此種振動裝置，其振動時通過四伺服電機分別與四轉(zhuǎn)軸軸相應直接連接來帶動四轉(zhuǎn)動軸同步轉(zhuǎn)動，或者通過兩伺服電機與其中兩轉(zhuǎn)動軸的直接連接來帶動兩轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動和一步進電機通過傳動機構(gòu)帶動另外兩轉(zhuǎn)動同步轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)振動平臺的垂直振動。
[0003]現(xiàn)有振動裝置的振動驅(qū)動裝置，無論是由四伺服電機構(gòu)成的，還是由兩伺服電機與一步進電機構(gòu)成的，其伺服電機均是采用中慣量交流伺服電機，中慣量伺服電機的轉(zhuǎn)速為2000rpm，即轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速為2000rpm，而現(xiàn)有振動平臺上最大負載所需的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速為3000rpm，這樣，待振動平臺上的負載重量超過其轉(zhuǎn)速為2000rpm的轉(zhuǎn)動軸的負載重量時，隨著振動平臺上負載的增加，轉(zhuǎn)動軸帶動振動平臺的振動較弱，從而造成振動平臺的震實效果較差。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明人對現(xiàn)有振動裝置的振動驅(qū)動裝置所存在的缺陷進行深入研究，遂由本案產(chǎn)生。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種振動臺四軸振動驅(qū)動裝置，其可避免傳統(tǒng)因采用中慣量伺服電機而造成轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速無法達到振動平臺上最大負載所需的轉(zhuǎn)速，進而導致振動平臺的震實效果較差的問題。
[0006]為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是:一種振動臺四軸振動驅(qū)動裝置，包括第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，該第一驅(qū)動裝置驅(qū)動振動平臺上其中兩轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動振動平臺上另兩轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動裝置包括交流伺服電機，該交流伺服電機設(shè)置有二個，二交流伺服電機均為中慣量交流伺服電機，二交流伺服電機處于同一偵牝且二交流伺服電機的輸出軸的軸線相互平行設(shè)置；該振動驅(qū)動裝置還包括有齒輪箱，上述交流伺服電機的輸出軸上安裝有升速機構(gòu)，上述升速機構(gòu)包括主動大齒輪、從動小齒輪、主動轉(zhuǎn)動軸和從動轉(zhuǎn)動軸，上述主動轉(zhuǎn)動軸和從動轉(zhuǎn)動軸分別以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在上述齒輪箱內(nèi)，且上述主動轉(zhuǎn)動軸的軸線和從動轉(zhuǎn)動軸的軸線均與上述交流伺服電機的輸出軸軸線相行，上述主動傳動軸與上述交流伺服電機的輸出軸固定連接在一起，上述主動大齒輪套固在上述主動傳動軸外，上述從動小齒輪套固在上述從動轉(zhuǎn)動軸外，上述主動大齒輪與上述從動小齒輪相嚙合，上述主動大齒輪與上述從動小齒輪的齒數(shù)比為3:2，上述從動傳動軸的一端與振動平臺的轉(zhuǎn)動軸固定連接在一起。
[0007]上述主動傳動軸與上述交流伺服電機的輸出軸通過鍵槽平行線聯(lián)軸器進行固定連接，上述從動傳動軸與振動平臺的轉(zhuǎn)動軸通過萬向聯(lián)軸器進行固定連接。
[0008]上述第二驅(qū)動裝置包括步進電機和傳動機構(gòu)，上述步進電機處于二上述交流伺服電機之間，且上述步進電機與二上述交流伺服電機處于同一側(cè)，上述傳動機構(gòu)包括第一傳動軸、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第二傳動軸，上述第一傳動軸和上述第二傳動軸分別以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在上述齒輪箱上，且上述第一傳動軸的第一端與上述步進電機的輸出軸固定連接，上述第一傳動軸的第二端與上述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動的其一轉(zhuǎn)動軸固定連接，上述第二傳動軸的一端與上述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動的另一轉(zhuǎn)動軸固定連接，上述第一傳動齒輪套固在上述第一傳動軸外，上述第二傳動齒輪套固在上述第二傳動軸外，上述第一傳動齒輪通過齒輪機構(gòu)與上述第二傳動齒輪傳動配合。
[0009]上述齒輪機構(gòu)包括第三傳動齒輪、第三傳動軸、第四傳動齒輪和第四傳動軸，上述第三傳動軸和上述第四傳動軸以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在上述齒輪箱上，且上述第三傳動軸處于上述第一傳動軸和上述第四傳動軸之間，上述第四傳動軸處于上述第三傳動軸與上述第二傳動軸之間，上述第三傳動齒輪套固在上述第三傳動軸外，上述第四傳動齒輪套固在上述第四傳動軸外，上述第三傳動齒輪分別與上述第一傳動齒輪和上述第四傳動齒輪相哨合，上述第四傳動齒輪分別與上述第三傳動齒輪和上述第二傳動齒輪相嚙合。
[0010]上述第二驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)與上述第一驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)相同。
[0011]采用上述方案后，本實用新型的一種振動臺四軸振動驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置使用時伺服交流電機通過主動大齒輪與從動小齒輪的嚙合可帶動振動平臺的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，且主動大齒輪與從動小齒輪的齒數(shù)比為3:2，則其轉(zhuǎn)速為2000rpm的中慣量交流伺服電機經(jīng)此主動大齒輪與從動小齒輪的齒數(shù)差可使與中慣量交流伺服電機配合的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速能夠達到3000rpm，以滿足振動平臺上最大負載所需的轉(zhuǎn)速，從而可使振動平臺的震實效果較佳，并可防止中慣量伺服交流電機出現(xiàn)過載現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的A部放大圖；
[0014]圖3為本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:
[0016]交流伺服電機 I 輸出軸11
[0017]主動大齒輪21 從動小齒輪 22
[0018]主動轉(zhuǎn)動軸23 從動轉(zhuǎn)動軸 24
[0019]鍵槽平行線聯(lián)軸器25 萬向聯(lián)軸器 26
[0020]齒輪箱3
[0021]步進電機41 第一傳動軸 42
[0022]第一傳動齒輪 43 第二傳動齒輪44
[0023]第二傳動軸45 第三傳動齒輪46
[0024]第三傳動軸47 第四傳動齒輪48
[0025]第四傳動軸49
[0026]振動平臺100 轉(zhuǎn)動軸101、102、103、104

【具體實施方式】
[0027]為了進一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。
[0028]本實用新型的一種振動臺四軸振動驅(qū)動裝置，如圖1、2所示，包括第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，以振動平臺100上的四轉(zhuǎn)動軸101、102、103、104呈前、后方向并排間隔設(shè)置為例，該第一驅(qū)動裝置驅(qū)動振動平臺100上轉(zhuǎn)動軸101和轉(zhuǎn)動軸104 —同轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動振動平臺100上轉(zhuǎn)動軸102和轉(zhuǎn)動軸103 —同轉(zhuǎn)動。
[0029]所述的第一驅(qū)動裝置包括交流伺服電機1，該交流伺服電機I設(shè)置有二個，二交流伺服電機I均為中慣量交流伺服電機，二交流伺服電機I處于同一側(cè)，均處于轉(zhuǎn)動軸101、102、103、104的右側(cè)，且二交流伺服電機I的輸出軸11的軸線相互平行設(shè)置，該交流伺服電機I的輸出軸11上安裝有升速機構(gòu)，此升速機構(gòu)包括主動大齒輪21、從動小齒輪22、主動轉(zhuǎn)動軸23和從動轉(zhuǎn)動軸24，該振動驅(qū)動裝置還包括有齒輪箱3，主動轉(zhuǎn)動軸23和從動轉(zhuǎn)動軸24的左、右兩端分別通過支撐軸承活動架設(shè)在齒輪箱3內(nèi)，通過支撐軸承使主動轉(zhuǎn)動軸23和從動轉(zhuǎn)支軸24能夠在齒輪箱3內(nèi)轉(zhuǎn)動，且主動轉(zhuǎn)動軸23的軸線和從動轉(zhuǎn)動軸24的軸線均與交流伺服電機I的輸出軸11軸線相行，主動傳動軸23的右端通過鍵槽平行線聯(lián)軸器25與交流伺服電機I的輸出軸11固定連接在一起，主動大齒輪21套固在主動傳動軸23外，從動小齒輪22套固在從動轉(zhuǎn)動軸24外，主動大齒輪21與從動小齒輪22相嚙合，主動大齒輪21與從動小齒輪22的齒數(shù)比為3:2，從動傳動軸24的左端通過萬向聯(lián)軸器26與轉(zhuǎn)動軸101固定連接在一起。
[0030]所述的第二驅(qū)動裝置包括步進電機41和傳動機構(gòu)，步進電機41處于二交流伺服電機I之間，且步進電機41與二交流伺服電機I處于同一側(cè)，傳動機構(gòu)包括第一傳動軸42、第一傳動齒輪43、第二傳動齒輪44和第二傳動軸45，第一傳動軸42和第二傳動軸45的左右兩端分別通過支撐軸承以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在齒輪箱3內(nèi)，且第一傳動軸42的右端與步進電機41的輸出軸固定連接，第一傳動軸42的左端與轉(zhuǎn)動軸102的右端固定連接，第二傳動軸45的左端與轉(zhuǎn)動軸103固定連接，第一傳動齒輪43套固在第一傳動軸42外，第二傳動齒輪44套固在第二傳動軸45外，第一傳動齒輪43通過齒輪機構(gòu)與第二傳動齒輪44傳動配合，該齒輪機構(gòu)包括第三傳動齒輪46、第三傳動軸47、第四傳動齒輪48和第四傳動軸49，第三傳動軸47和第四傳動軸49以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在齒輪箱3上，且第三傳動軸47處于第一傳動軸42和第四傳動軸49之間，第四傳動軸49處于第三傳動軸47與第二傳動軸45之間，第三傳動齒輪46套固在第三傳動軸47外，第四傳動齒輪48套固在第四傳動軸49夕卜，第三傳動齒輪46分別與第一傳動齒輪43和第四傳動齒輪48相嚙合，第四傳動齒輪48分別與第三傳動齒輪46和第二傳動齒輪44相嚙合。
[0031]本實用新型的一種振動臺四軸振動驅(qū)動裝置，中慣量交流伺服電機工作時通過主動大齒輪21與從動小齒輪22的嚙合可帶動振動平臺100的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，且主動大齒輪21與從動小齒輪22的齒數(shù)比為3:2，則其轉(zhuǎn)速為2000rpm的中慣量交流伺服電機經(jīng)此主動大齒輪21與從動小齒輪22的齒數(shù)差可使與中慣量交流伺服電機配合的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速能夠達到3000rpm，以滿足振動平臺上最大負載所需的轉(zhuǎn)速，從而可使振動平臺的震實效果較佳，并可防止中慣量伺服交流電機出現(xiàn)過載現(xiàn)象。
[0032]本實用新型中，如圖3所示，該第二驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)也可與第一驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)相同，即轉(zhuǎn)動軸102和轉(zhuǎn)動軸103也可由二伺服交流電機I來分別驅(qū)動，且每一中慣量伺服交流電機的輸出軸上均設(shè)置有上述升速機構(gòu)，本 申請人:在此不再累述，這樣振動平臺的四轉(zhuǎn)動軸均由四中慣量伺服電機來分別驅(qū)動，此種驅(qū)動方式驅(qū)動振動平臺的振動強度與上述由二中慣量伺服電機和一步進電機構(gòu)成的驅(qū)動方式驅(qū)動振動平臺的振動強度相同。
[0033]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種振動臺四軸振動驅(qū)動裝置，包括第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，該第一驅(qū)動裝置驅(qū)動振動平臺上其中兩轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動振動平臺上另兩轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動裝置包括交流伺服電機，該交流伺服電機設(shè)置有二個，二交流伺服電機均為中慣量交流伺服電機，二交流伺服電機處于同一側(cè)，且二交流伺服電機的輸出軸的軸線相互平行設(shè)置；其特征在于:該振動驅(qū)動裝置還包括有齒輪箱，上述交流伺服電機的輸出軸上安裝有升速機構(gòu)，上述升速機構(gòu)包括主動大齒輪、從動小齒輪、主動轉(zhuǎn)動軸和從動轉(zhuǎn)動軸，上述主動轉(zhuǎn)動軸和從動轉(zhuǎn)動軸分別以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在上述齒輪箱內(nèi)，且上述主動轉(zhuǎn)動軸的軸線和從動轉(zhuǎn)動軸的軸線均與上述交流伺服電機的輸出軸軸線相行，上述主動傳動軸與上述交流伺服電機的輸出軸固定連接在一起，上述主動大齒輪套固在上述主動傳動軸外，上述從動小齒輪套固在上述從動轉(zhuǎn)動軸外，上述主動大齒輪與上述從動小齒輪相嚙合，上述主動大齒輪與上述從動小齒輪的齒數(shù)比為3:2，上述從動傳動軸的一端與振動平臺的轉(zhuǎn)動軸固定連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動臺四軸振動驅(qū)動裝置，其特征在于:上述主動傳動軸與上述交流伺服電機的輸出軸通過鍵槽平行線聯(lián)軸器進行固定連接，上述從動傳動軸與振動平臺的轉(zhuǎn)動軸通過萬向聯(lián)軸器進行固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動臺四軸振動驅(qū)動裝置，其特征在于:上述第二驅(qū)動裝置包括步進電機和傳動機構(gòu)，上述步進電機處于二上述交流伺服電機之間，且上述步進電機與二上述交流伺服電機處于同一側(cè)，上述傳動機構(gòu)包括第一傳動軸、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第二傳動軸，上述第一傳動軸和上述第二傳動軸分別以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在上述齒輪箱上，且上述第一傳動軸的第一端與上述步進電機的輸出軸固定連接，上述第一傳動軸的第二端與上述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動的其一轉(zhuǎn)動軸固定連接，上述第二傳動軸的一端與上述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動的另一轉(zhuǎn)動軸固定連接，上述第一傳動齒輪套固在上述第一傳動軸外，上述第二傳動齒輪套固在上述第二傳動軸外，上述第一傳動齒輪通過齒輪機構(gòu)與上述第二傳動齒輪傳動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種振動臺四軸振動驅(qū)動裝置，其特征在于:上述齒輪機構(gòu)包括第三傳動齒輪、第三傳動軸、第四傳動齒輪和第四傳動軸，上述第三傳動軸和上述第四傳動軸以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在上述齒輪箱上，且上述第三傳動軸處于上述第一傳動軸和上述第四傳動軸之間，上述第四傳動軸處于上述第三傳動軸與上述第二傳動軸之間，上述第三傳動齒輪套固在上述第三傳動軸外，上述第四傳動齒輪套固在上述第四傳動軸外，上述第三傳動齒輪分別與上述第一傳動齒輪和上述第四傳動齒輪相哨合，上述第四傳動齒輪分別與上述第三傳動齒輪和上述第二傳動齒輪相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動臺四軸振動驅(qū)動裝置，其特征在于:上述第二驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)與上述第一驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)相同。
【文檔編號】B28B1/08GK203994142SQ201420382218
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】李仰水 申請人:泉州豐澤鴻益建材機械有限公司