三軸異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種三軸異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，包括有底座，底座上設(shè)有傳動(dòng)帶，沿Y方向傳動(dòng)，底座上的安裝有兩個(gè)Y軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭支架，X軸運(yùn)動(dòng)的頂梁安裝于Y軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭支架上，機(jī)頭支架上的頂梁設(shè)有送絲裝置，送絲裝置為焊接輸送錫條，與送絲裝置相連的是錫條和電烙鐵，Y軸步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)頭支架一端帶動(dòng)機(jī)頭支架沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，X軸步進(jìn)電機(jī)安裝在頂梁的一端帶動(dòng)送絲裝置、電烙鐵、錫條的組合體沿X方向運(yùn)動(dòng)，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于X軸運(yùn)動(dòng)頂梁上，Z軸上裝有夾帶電鐵頭和出錫管的滑塊，在頂端Z軸步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下Z軸上的滑塊沿Z軸上下移動(dòng)。本裝置使錫焊過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，提高焊接效率、降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【專利說明】三軸異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于錫焊【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種三軸異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 對異型玻璃鑲條的焊接是以人工焊接為主。而這種焊接方法將帶來四大問題：
[0003] (1)對焊錫量的控制僅憑主觀臆斷，沒有一定的標(biāo)準(zhǔn)。焊錫量過多則會(huì)浪費(fèi)材料， 過少則會(huì)影響焊接的質(zhì)量。工作時(shí)間過長導(dǎo)致疲勞焊接，焊縫定位不準(zhǔn)，最終影響產(chǎn)品質(zhì) 量。
[0004] (2)工人的工作環(huán)境很差。在企業(yè)調(diào)研中我們看到工人工作方式為站立，期間還要 拼裝、找點(diǎn)、焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大！并且，工廠里充滿難聞、有害的氣體，這些都將對他們 的身體健康造成損害。
[0005] (3)因?yàn)檎麄€(gè)焊接過程都以純?nèi)斯橹?，所以企業(yè)工人基數(shù)大。那么企業(yè)在薪資方 面的支出額就相當(dāng)大！這將不利于企業(yè)的長久發(fā)展。
[0006] (4)生產(chǎn)效率不高。由于工人的體能限制，不能持續(xù)性工作，所以企業(yè)的生產(chǎn)效率 不高，就會(huì)出現(xiàn)供需矛盾，繼而影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益！
[0007] 由于我國經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，建筑業(yè)拉動(dòng)和環(huán)保與節(jié)能的需求，促進(jìn)了我國玻璃工業(yè) 快速發(fā)展。人們對玻璃的安全性、節(jié)能性、舒適性、美觀性及環(huán)保要求越來越高，再加上政策 法規(guī)的推動(dòng)，深加工玻璃發(fā)展迅速，特別是安全玻璃和節(jié)能玻璃，每年的增長率都在30%以 上。目前已形成了品種繁多、種類齊全的深加工玻璃體系。初步統(tǒng)計(jì)，玻璃加工企業(yè)有4000 多家，加工玻璃產(chǎn)量分別達(dá)到中空玻璃超過2億平方米，鋼化玻璃1. 8億平方米左右，各種 鍍膜玻璃超過8000萬平方米，夾層玻璃超過4000萬平方米。這就為異形玻璃金屬條焊接 提供了巨大的市場。
[0008] 自動(dòng)焊接是指一種自動(dòng)化機(jī)械代替人工，實(shí)現(xiàn)企業(yè)對于異型玻璃鑲條的自動(dòng)焊 接。現(xiàn)階段國產(chǎn)玻璃焊接自動(dòng)化程度較低，還遠(yuǎn)沒有實(shí)現(xiàn)數(shù)控化和自動(dòng)化。由于玻璃自動(dòng) 加工設(shè)備具有加工運(yùn)動(dòng)軌跡精度要求高、移動(dòng)速度快、工藝過程復(fù)雜、加工范圍大等特點(diǎn)， 要實(shí)現(xiàn)異型玻璃的自動(dòng)焊接，迫切需要開出一種全自動(dòng)化設(shè)備。
[0009] 國內(nèi)對機(jī)器人焊接系統(tǒng)的研究和應(yīng)用，尤其是實(shí)現(xiàn)高精度焊接的機(jī)器人在國內(nèi)的 研究還處于起步階段。異型玻璃焊接機(jī)系統(tǒng)，將機(jī)器人技術(shù)、信息技術(shù)與生產(chǎn)技術(shù)有機(jī)地 結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了高精度的焊接，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和制造成 本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 1、本發(fā)明的目的。
[0011] 本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中人工帶來的生產(chǎn)力低下，質(zhì)量無法提高，而提出 的一種自動(dòng)焊接機(jī)代替了人力操作的自動(dòng)錫焊接機(jī)，減少企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的自 動(dòng)化程度。
[0012] 2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案。
[0013] 三軸異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，分為X、Y、Z三軸，包括有底座，底座上設(shè)有傳動(dòng) 帶，可沿Υ方向傳動(dòng)，傳送帶可沿Υ方向傳送產(chǎn)品，底座上安裝有兩個(gè)Υ軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭支架 (1)，X軸運(yùn)動(dòng)的頂梁（2)安裝于Υ軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭支架（1)上，機(jī)頭支架上的頂梁（2)設(shè)有 送絲裝置（5)，送絲裝置（5)為焊接輸送錫條，與送絲裝置（5)相連的是錫條和電烙鐵（3)， Υ軸步進(jìn)電機(jī)（8)安裝在機(jī)頭支架（1) 一端帶動(dòng)機(jī)頭支架（1)沿Υ軸方向運(yùn)動(dòng)，X軸步進(jìn)電 機(jī)安裝在頂梁（2)的一端帶動(dòng)送絲裝置（5)、電烙鐵、錫條的組合體沿X方向運(yùn)動(dòng)，Ζ軸運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)安裝于X軸運(yùn)動(dòng)頂梁（2)上，Ζ軸上裝有夾帶電鐵頭和出錫管的滑塊，在頂端Ζ軸步進(jìn) 電機(jī)（10)的帶動(dòng)下Ζ軸上的滑塊沿Ζ軸上下移動(dòng)。
[0014] 優(yōu)選的，所述的送絲裝置（5)由機(jī)箱、電機(jī)、齒輪組合、送絲輪、環(huán)繞錫絲的圓柱 輪、錫絲、連接架組成，送絲輪與電動(dòng)機(jī)的軸同步運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)脈沖頻率來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 從而控制送絲輪的速度。
[0015] 優(yōu)選的，還包括萬向節(jié)（9)，Ζ軸步進(jìn)電機(jī)（10)通過萬向節(jié)（9)與Ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 內(nèi)的絲桿相連，將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給絲桿，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；絲桿套與絲桿的螺紋相配合連 接，Ζ軸步進(jìn)電機(jī)（10)運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)絲桿套的移動(dòng)；Υ軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭支架 在絲桿套的帶動(dòng)下沿Υ軸前后移動(dòng)，X軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭支架頂梁在絲桿套的帶動(dòng)下沿X 軸左右移動(dòng)，Ζ軸步進(jìn)電機(jī)（10)轉(zhuǎn)動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)在絲桿套的帶動(dòng)下沿Ζ軸上下移動(dòng)，出絲裝 置⑷的出絲口與電烙鐵（3)相鄰。
[0016] 3、本發(fā)明的有益效果。
[0017] 本移動(dòng)平臺三軸上皆采用三相步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)各軸的合理加速與減速，電機(jī)配用 減速箱，目的在于實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)的最大化動(dòng)力，本實(shí)用新型使錫焊過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，不僅可 以提高焊接效率，而且可以大大降低勞動(dòng)量，減少企業(yè)的用工量，量產(chǎn)時(shí)降低企業(yè)的生產(chǎn)成 本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1為三軸異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì) 和有益效果， 申請人:將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對實(shí)施例的描述均不是對 本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的 等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。
[0020] 實(shí)施例1
[0021] 如圖1，三軸異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)分為X、Υ、Ζ三軸，包括有底座，底座上設(shè) 有傳動(dòng)帶，可沿Υ方向傳動(dòng)，傳送帶可沿Υ方向傳送產(chǎn)品，底座上安裝有兩個(gè)Υ軸運(yùn)動(dòng)的機(jī) 頭支架1，X軸運(yùn)動(dòng)的頂梁2安裝于Υ軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭支架1上，機(jī)頭支架上的頂梁2設(shè)有送 絲裝置5,送絲裝置5為焊接輸送錫條，與送絲裝置5相連的是錫條和電烙鐵3, Υ軸步進(jìn)電 機(jī)8安裝在機(jī)頭支架1 一端帶動(dòng)機(jī)頭支架1沿Υ軸方向運(yùn)動(dòng)，X軸步進(jìn)電機(jī)安裝在頂梁2的 一端帶動(dòng)送絲裝置5、電烙鐵、錫條的組合體沿X方向運(yùn)動(dòng)，Ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于X軸運(yùn)動(dòng)頂 梁2上，Z軸上裝有夾帶電鐵頭和出錫管的滑塊，在頂端Z軸步進(jìn)電機(jī)10的帶動(dòng)下Z軸上 的滑塊沿Z軸上下移動(dòng)。本移動(dòng)平臺三軸上皆采用三相步進(jìn)電機(jī)，目的在于實(shí)現(xiàn)各軸的合 理加速與減速，電機(jī)配用減速箱，目的在于實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)的最大化動(dòng)力。
[0022] 所述的送絲裝置5由機(jī)箱、電機(jī)、齒輪組合、送絲輪、環(huán)繞錫絲的圓柱輪、錫絲、連 接架組成，送絲輪與電動(dòng)機(jī)的軸同步運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)脈沖頻率來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從而控制送 絲輪的速度。
[0023] 還包括萬向節(jié)9, Z軸步進(jìn)電機(jī)10通過萬向節(jié)9與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的絲桿相連，將 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給絲桿，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；絲桿套與絲桿的螺紋相配合連接，Z軸步進(jìn)電機(jī) 10運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)絲桿套的移動(dòng)；Y軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭支架在絲桿套的帶動(dòng)下 沿Y軸前后移動(dòng)，X軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭支架頂梁在絲桿套的帶動(dòng)下沿X軸左右移動(dòng)，Z軸 步進(jìn)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)在絲桿套的帶動(dòng)下沿Z軸上下移動(dòng)，出絲裝置4的出絲口與電烙 鐵3相鄰。
[0024] 焊槍焊接控制組件控制焊接量使得焊縫均勻，保證焊縫的質(zhì)量同時(shí)也在一定程度 上保證的企業(yè)產(chǎn)品的產(chǎn)量。
[0025] 實(shí)施例2
[0026] 如圖1可以看出該三軸異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)可以沿X軸、Y軸和Z軸三個(gè) 方向移動(dòng)；萬向節(jié)一端與步進(jìn)電機(jī)相連，另一端與絲桿相連，將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給絲桿， 帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；絲桿套與絲桿的螺紋相配合連接，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)絲桿 套的移動(dòng)。Y軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭支架在絲桿套的帶動(dòng)下沿Y軸前后移動(dòng)，X軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)頭支架頂梁在絲桿套的帶動(dòng)下沿X軸左右移動(dòng)，Z軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)在絲桿套 的帶動(dòng)下沿Z軸上下移動(dòng)，出絲裝置的出絲口與電烙鐵緊挨著，送出的錫絲在電烙鐵的加 熱下實(shí)現(xiàn)焊接過程。
【權(quán)利要求】
1. 一種三軸異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：分為X、Y、Z三軸，包括有底座， 底座上設(shè)有傳動(dòng)帶，可沿Υ方向傳動(dòng)，傳送帶可沿Υ方向傳送產(chǎn)品，底座上安裝有兩個(gè)Υ軸 運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭支架（l)，x軸運(yùn)動(dòng)的頂梁（2)安裝于Υ軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭支架（1)上，機(jī)頭支架上的 頂梁（2)設(shè)有送絲裝置（5)，送絲裝置（5)為焊接輸送錫條，與送絲裝置（5)相連的是錫條 和電烙鐵（3)，Υ軸步進(jìn)電機(jī)（8)安裝在機(jī)頭支架（1) 一端帶動(dòng)機(jī)頭支架（1)沿Υ軸方向運(yùn) 動(dòng)，X軸步進(jìn)電機(jī)安裝在頂梁（2)的一端帶動(dòng)送絲裝置（5)、電烙鐵、錫條的組合體沿X方向 運(yùn)動(dòng)，Ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于X軸運(yùn)動(dòng)頂梁（2)上，Ζ軸上裝有夾帶電鐵頭和出錫管的滑塊，在 頂端Ζ軸步進(jìn)電機(jī)（10)的帶動(dòng)下Ζ軸上的滑塊沿Ζ軸上下移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述的送絲 裝置（5)由機(jī)箱、電機(jī)、齒輪組合、送絲輪、環(huán)繞錫絲的圓柱輪、錫絲、連接架組成，送絲輪與 電動(dòng)機(jī)的軸同步運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)脈沖頻率來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從而控制送絲輪的速度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三軸異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：還包括 萬向節(jié)（9)，Ζ軸步進(jìn)電機(jī)（10)通過萬向節(jié)（9)與Ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的絲桿相連，將步進(jìn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩傳給絲桿，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；絲桿套與絲桿的螺紋相配合連接，Ζ軸步進(jìn)電機(jī)（10)運(yùn)行 時(shí)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)絲桿套的移動(dòng)；Υ軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭支架在絲桿套的帶動(dòng)下沿Υ軸 前后移動(dòng)，X軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭支架頂梁在絲桿套的帶動(dòng)下沿X軸左右移動(dòng)，ζ軸步進(jìn)電 機(jī)（10)轉(zhuǎn)動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)在絲桿套的帶動(dòng)下沿Ζ軸上下移動(dòng)，出絲裝置（4)的出絲口與電烙鐵 (3)相鄰。
【文檔編號】C03C27/00GK203878061SQ201420110409
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】楊蘭玉, 王芳, 張勇 申請人:蘇州志東嵐自動(dòng)化設(shè)備有限公司