粉墻機(jī)垂直度自動(dòng)調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出粉墻機(jī)垂直度自動(dòng)調(diào)整裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整粉墻機(jī)垂直度，具有效率高、垂直度定位精確等優(yōu)點(diǎn)。粉墻機(jī)垂直度自動(dòng)調(diào)整裝置，包括后頂桿角度調(diào)整裝置和微電腦控制系統(tǒng)；所述后頂桿角度調(diào)整裝置包括后頂桿調(diào)速電機(jī)和后頂桿伸縮螺桿，所述后頂桿調(diào)速電機(jī)安裝于粉墻機(jī)的料斗升降電機(jī)支架底板上；所述后頂桿調(diào)速電機(jī)的輸出軸通過一聯(lián)軸器與后頂桿伸縮螺桿的一端連接，所述后頂桿伸縮螺桿的另一端伸出料斗升降電機(jī)支架底板的底部，并套設(shè)有后頂桿伸縮螺母；所述后頂桿伸縮螺母位于粉墻機(jī)的兩個(gè)后輪之間；所述微電腦控制系統(tǒng)包括安裝于粉墻機(jī)主桿支架上的傾角儀和微電腦控制器，所述傾角儀和后頂桿調(diào)速電機(jī)分別與微電腦控制器電連接。
【專利說明】粉墻機(jī)垂直度自動(dòng)調(diào)整裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種粉墻裝置，特別是粉墻機(jī)垂直度自動(dòng)調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的粉抹墻體施工往往需要用到自動(dòng)粉墻機(jī)，它機(jī)械化程度高、粉墻效率高、粉墻均勻。目前，施工使用的自動(dòng)粉墻機(jī)主要由支架和機(jī)體兩部分組成，機(jī)體在沿支架上升過程中對(duì)不同高度的墻面進(jìn)行粉抹，粉墻時(shí)為確保墻面平整、與水平面垂直，必須對(duì)粉墻機(jī)進(jìn)行垂直度調(diào)整，目前市場(chǎng)上的粉墻機(jī)進(jìn)行垂直度調(diào)整的方式主要有人工調(diào)整和機(jī)械加人工調(diào)整兩種形式；
[0003]人工調(diào)整的方式是采用人工拿對(duì)比尺桿放在墻面、粉墻機(jī)之間，人工推粉墻機(jī)主桿，使對(duì)比尺桿夾在墻面、粉墻機(jī)之間粗略定位校垂直，這種方式定位速度慢、效率低而且
容易產(chǎn)生誤差。
[0004]采用機(jī)械加人工定位的方式，通常粉墻機(jī)頂部有一個(gè)調(diào)速電機(jī)靠人工推粉墻機(jī)主桿，使電機(jī)的一端頂墻面，垂直儀控制電機(jī)伸縮達(dá)到垂直度歸零定位。一只手再按頂桿按鍵，頂桿上升時(shí)粉墻機(jī)抖動(dòng)，這種定位方式人工的推力不均勻，動(dòng)作不一致等原因容易導(dǎo)致垂直度定位不準(zhǔn)，定位速度慢等問題。而且因墻面有凹凸不平，墻面垂直度定位誤差大、不準(zhǔn)等，導(dǎo)致墻面粉刷后垂直度差，墻面平整度、平面度達(dá)不到建筑工程要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型提出粉墻機(jī)垂直度自動(dòng)調(diào)整裝置，利用微電腦自動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整粉墻機(jī)垂直度，具有效率高、垂直度定位精確等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]粉墻機(jī)垂直度自動(dòng)調(diào)整裝置，包括后頂桿角度調(diào)整裝置和傾角儀；所述后頂桿角度調(diào)整裝置包括后頂桿調(diào)速電機(jī)和后頂桿伸縮螺桿，所述后頂桿調(diào)速電機(jī)安裝于粉墻機(jī)的料斗升降電機(jī)支架底板上；所述后頂桿調(diào)速電機(jī)的輸出軸通過一聯(lián)軸器與后頂桿伸縮螺桿的一端連接，所述后頂桿伸縮螺桿的另一端伸出料斗升降電機(jī)支架底板的底部，并套設(shè)有后頂桿伸縮螺母；所述后頂桿伸縮螺母位于粉墻機(jī)的兩個(gè)后輪之間；所述傾角儀安裝于粉墻機(jī)主桿支架上，并與微電腦控制器電連接，所述后頂桿調(diào)速電機(jī)與微電腦控制器電連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述的粉墻機(jī)垂直度自動(dòng)調(diào)整裝置，還包括前輪調(diào)整裝置，所述前輪調(diào)整裝置包括前輪調(diào)速電機(jī)和前輪伸縮螺桿，所述前輪調(diào)速電機(jī)安裝于升降電機(jī)支架底板上；所述前輪調(diào)速電機(jī)的輸出軸通過一聯(lián)軸器與前輪伸縮螺桿的一端連接，所述前輪伸縮螺桿的另一端伸出料斗升降電機(jī)支架底板的底部并套設(shè)有前輪伸縮螺母；粉墻機(jī)前輪的輪架與前輪伸縮螺母固定連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述料斗升降電機(jī)支架底板底部安裝有螺母支架，后頂桿伸縮螺母上連接有一螺母導(dǎo)向桿，螺母導(dǎo)向桿的兩端分別抵觸于所述螺母支架上。
[0010]再進(jìn)一步的，所述前輪調(diào)整裝置還包括前輪調(diào)整限位機(jī)構(gòu)，所述前輪調(diào)整限位機(jī)構(gòu)包括連接于輪架上的前輪調(diào)整限位觸發(fā)桿和安裝于料斗升降電機(jī)支架底板上的前輪限位行程開關(guān)支架，所述前輪限位行程開關(guān)支架沿著豎直方向間隔安裝有兩個(gè)前輪限位行程開關(guān)，所述前輪限位行程開關(guān)與所述微電腦控制器電連接。
[0011]再進(jìn)一步的，所述后頂桿角度調(diào)整裝置還包括后頂桿調(diào)整限位機(jī)構(gòu)；所述后頂桿調(diào)整限位機(jī)構(gòu)包括連接于所述螺母導(dǎo)向桿其中一端的后頂桿調(diào)整限位觸發(fā)桿；和安裝于料斗升降電機(jī)支架底板上的后頂桿限位行程開關(guān)支架，所述后頂桿限位行程開關(guān)支架沿著豎直方向間隔安裝有兩個(gè)后頂桿限位行程開關(guān)，所述后頂桿限位行程開關(guān)與所述微電腦控制器電連接。
[0012]由上述對(duì)本實(shí)用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0013]本實(shí)用新型利用主桿支架上的傾角儀檢測(cè)到的粉墻機(jī)主桿支架的傾斜角度，并控制后頂桿調(diào)速電機(jī)運(yùn)行，當(dāng)后頂桿調(diào)速電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)后頂桿伸縮螺桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動(dòng)后頂桿伸縮螺母向上移動(dòng)或向下移動(dòng)移動(dòng)，使主桿支架角度發(fā)改變，傾角儀將該角度變化信息實(shí)時(shí)反饋給微電腦控制器，微電腦控制器根據(jù)該信息控制頂桿調(diào)速電機(jī)繼續(xù)正傳或反轉(zhuǎn)，當(dāng)主桿支架角度調(diào)整到零度時(shí)，微電腦控制器控制頂桿調(diào)速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成垂直度自動(dòng)調(diào)整，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有調(diào)整精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低等有點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的前輪調(diào)整裝置位于粉墻機(jī)的位置示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的后頂桿角度調(diào)整裝置位于粉墻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的后頂桿角度調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的前輪調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]參照?qǐng)D1-圖4，所述垂直度自動(dòng)調(diào)整裝置，包括后頂桿角度調(diào)整裝置41、前輪調(diào)整裝置42和傾角儀43 ;所述后頂桿角度調(diào)整裝置41包括后頂桿調(diào)速電機(jī)411和后頂桿伸縮螺桿412，所述后頂桿調(diào)速電機(jī)411安裝于粉墻機(jī)的料斗升降電機(jī)機(jī)架底板上；所述后頂桿調(diào)速電機(jī)411的輸出軸通過一聯(lián)軸器413與后頂桿伸縮螺桿412的一端連接，所述后頂桿伸縮螺桿412的另一端伸出料斗升降電機(jī)機(jī)架底板的底部，并套設(shè)有后頂桿伸縮螺母414 ；所述后頂桿伸縮螺母414位于粉墻機(jī)的兩個(gè)后輪61之間；所述傾角儀43安裝于粉墻機(jī)的主桿支架11上，并與微電腦控制器50電連接。所述后頂桿調(diào)速電機(jī)411與微電腦控制器電連接。[0021]為了避免后頂桿伸縮螺桿412在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)后頂桿伸縮螺母414 一并轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致后頂桿伸縮螺母414無法上下移動(dòng)，本實(shí)用新型在所述料斗升降電機(jī)機(jī)架底板底部安裝了螺母支架415，通過在后頂桿伸縮螺母414上連接一螺母導(dǎo)向桿416，螺母導(dǎo)向桿416的兩端分別抵觸于所述螺母支架415上。這樣不管后頂桿伸縮螺桿正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，螺母導(dǎo)向桿都能相對(duì)地夠?qū)⒑箜敆U伸縮螺母卡在螺母支架上，使得后頂桿伸縮螺母不能跟著后頂桿伸縮螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，只能上下移動(dòng)，同時(shí)螺母導(dǎo)向桿也將沿著螺母支架上下移動(dòng)。
[0022]所述前輪調(diào)整裝置42包括前輪調(diào)速電機(jī)421和前輪伸縮螺桿422，所述前輪調(diào)速電機(jī)421安裝于料斗升降電機(jī)機(jī)架上；所述前輪調(diào)速電機(jī)421的輸出軸通過一聯(lián)軸器423與前輪伸縮螺桿422的一端連接，所述前輪伸縮螺桿422的另一端伸出料斗升降電機(jī)機(jī)架底板的底部并套設(shè)有前輪伸縮螺母424 ;粉墻機(jī)的前輪62的輪架621與前輪伸縮螺母424固定連接。前輪調(diào)整裝置的工作原理與后頂桿角度調(diào)整裝置的工作原理基本相同，前輪調(diào)速電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)能夠使得前輪伸縮螺母上下移動(dòng)，進(jìn)而控制主桿支架11上下移動(dòng)，起到垂直度調(diào)整作用。另外，前輪調(diào)整裝置使得粉墻機(jī)在進(jìn)行定位時(shí)前輪向上收縮升起，粉墻機(jī)的主桿支架11的兩個(gè)支腳能夠落地起到支撐作用，起到固定粉墻機(jī)的作用，而當(dāng)要移動(dòng)粉墻機(jī)時(shí)，可控制前輪落地并支撐使得主桿支架11的兩個(gè)支腳離地，使得整臺(tái)粉墻機(jī)能夠靈活移動(dòng)。本實(shí)用新型的前輪調(diào)整裝置和后頂桿角度調(diào)整裝置配合起到垂直度調(diào)整的作用。
[0023]所述后頂桿角度調(diào)整裝置41在進(jìn)行調(diào)整時(shí)后頂桿伸縮螺母414上升或下降幅度過可能導(dǎo)致后頂桿伸縮螺母414脫落或電機(jī)損壞等故障，為解決該問題，本實(shí)用新型的后頂桿角度調(diào)整裝置41還設(shè)置有后頂桿調(diào)整限位機(jī)構(gòu)；所述后頂桿調(diào)整限位機(jī)構(gòu)包括連接于所述螺母導(dǎo)向桿416其中一端的后頂桿調(diào)整限位觸發(fā)桿417 ;和安裝于料斗升降電機(jī)機(jī)架底板上的后頂桿限位行程開關(guān)支架418，所述后頂桿限位行程開關(guān)支架418沿著豎直方向間隔安裝有兩個(gè)后頂桿限位行程開關(guān)419，所述后頂桿限位行程開關(guān)419與所述微電腦控制器電連接，后頂桿調(diào)整限位觸發(fā)桿跟誰后頂桿伸縮螺母上下移動(dòng)，當(dāng)后頂桿調(diào)整限位觸發(fā)桿碰觸到后頂桿限位行程開關(guān)后，微電腦控制器控制后頂桿調(diào)速電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)或者向相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0024]同理，本實(shí)用新型的前輪調(diào)整裝置也設(shè)置有前輪調(diào)整限位機(jī)構(gòu)，所述前輪調(diào)整限位機(jī)構(gòu)包括連接于輪架621上的前輪調(diào)整限位觸發(fā)桿425，和安裝于料斗升降電機(jī)機(jī)架底板上的前輪限位行程開關(guān)支架426，所述前輪限位行程開關(guān)支架426沿著豎直方向間隔安裝有兩個(gè)前輪限位行程開關(guān)427，所述前輪限位行程開關(guān)427與所述微電腦控制器50電連接。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.粉墻機(jī)垂直度自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于:包括后頂桿角度調(diào)整裝置和傾角儀； 所述后頂桿角度調(diào)整裝置包括后頂桿調(diào)速電機(jī)和后頂桿伸縮螺桿，所述后頂桿調(diào)速電機(jī)安裝于粉墻機(jī)的料斗升降電機(jī)支架底板上； 所述后頂桿調(diào)速電機(jī)的輸出軸通過一聯(lián)軸器與后頂桿伸縮螺桿的一端連接，所述后頂桿伸縮螺桿的另一端伸出料斗升降電機(jī)支架底板的底部，并套設(shè)有后頂桿伸縮螺母；所述后頂桿伸縮螺母位于粉墻機(jī)的兩個(gè)后輪之間； 所述傾角儀安裝于粉墻機(jī)主桿支架上，并與微電腦控制器電連接，所述后頂桿調(diào)速電機(jī)與微電腦控制器電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的粉墻機(jī)垂直度自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于:還包括前輪調(diào)整裝置，所述前輪調(diào)整裝置包括前輪調(diào)速電機(jī)和前輪伸縮螺桿，所述前輪調(diào)速電機(jī)安裝于升降電機(jī)支架底板上； 所述前輪調(diào)速電機(jī)的輸出軸通過一聯(lián)軸器與前輪伸縮螺桿的一端連接，所述前輪伸縮螺桿的另一端伸出料斗升降電機(jī)支架底板的底部并套設(shè)有前輪伸縮螺母；粉墻機(jī)前輪的輪架與前輪伸縮螺母固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的粉墻機(jī)垂直度自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于:所述料斗升降電機(jī)支架底板底部安裝有螺母支架，螺母上連接有一螺母導(dǎo)向桿，螺母導(dǎo)向桿的兩端分別抵觸于所述螺母支架上。
4.如權(quán)利要求2所述的粉墻機(jī)垂直度自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于:所述前輪調(diào)整裝置還包括前輪調(diào)整限位機(jī)構(gòu)，所述前輪調(diào)整限位機(jī)構(gòu)包括連接于輪架上的前輪調(diào)整限位觸發(fā)桿和安裝于料斗升降電機(jī)支架底板上的前輪限位行程開關(guān)支架，所述前輪限位行程開關(guān)支架沿著豎直方向間隔安裝有兩個(gè)前輪限位行程開關(guān)，所述前輪限位行程開關(guān)與所述微電腦控制器電連接。
5.如權(quán)利要求3所述的粉墻機(jī)垂直度自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于:所述后頂桿角度調(diào)整裝置還包括后頂桿調(diào)整限位機(jī)構(gòu)；所述后頂桿調(diào)整限位機(jī)構(gòu)包括連接于所述螺母導(dǎo)向桿其中一端的后頂桿調(diào)整限位觸發(fā)桿；和安裝于料斗升降電機(jī)支架底板上的后頂桿限位行程開關(guān)支架，所述后頂桿限位行程開關(guān)支架沿著豎直方向間隔安裝有兩個(gè)后頂桿限位行程開關(guān)，所述后頂桿限位行程開關(guān)與所述微電腦控制器電連接。
【文檔編號(hào)】E04F21/08GK203808463SQ201420091907
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】涂金海, 蔣水金, 左少昌 申請(qǐng)人:福州市金昌創(chuàng)新技術(shù)研究所