一種自動化機械車庫車輛搬運平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動化機械車庫車輛搬運平臺，包括承載汽車的承載機構(gòu)、推送機構(gòu)、傳動機構(gòu)以及控制器，將推送車輛的動力結(jié)構(gòu)設(shè)置在承載機構(gòu)上，減少推送平臺的結(jié)構(gòu)從而減少推送平臺的厚度，適合應(yīng)用到低底盤的車型中，具體的結(jié)構(gòu)優(yōu)化的技術(shù)效果是：上圈梁的推送結(jié)構(gòu)簡單沒有動力，更輕薄，能適應(yīng)更低底盤的車輛，可以取出輪胎沒有氣的汽車出庫,兩個傳動系統(tǒng)各自獨立，結(jié)構(gòu)簡單，鋼性連接，故障率低，機械動作傳動準確,設(shè)備機構(gòu)之間獨立性強，可以直接更換，減少設(shè)備維護時間，設(shè)置可以是輪換式維修,行走輪嵌置在圈梁內(nèi)部，進一步節(jié)省了大部分空間，使整個平臺變薄，體積變小，取送車輛更穩(wěn)定。
【專利說明】 一種自動化機械車庫車輛搬運平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛立體停車庫設(shè)備，尤其是一種自動化機械車庫車輛搬運平臺。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的機械立體車庫有兩類，一是位移式，整個承載機構(gòu)隨車輛移動，取車速度慢、耗能大，另一種是固定位取放式車庫，此類車庫多是地下圓筒式車庫，由主平臺負責(zé)縱向運輸，推送平臺負責(zé)取放車輛，這類車庫不占用地上面積，車輛取放速度快。
[0003]在推送式地下立體停車庫方面由于需要將數(shù)噸重的車輛完成取放動作，因此取放車輛的機構(gòu)就比較龐大，隨著汽車技術(shù)的發(fā)達一些低底盤類車輛越來越多，笨重的取放機構(gòu)無法對低底盤車輛完成取放工作，尤其是當存放到車庫內(nèi)的汽車輪胎泄氣后推送的平臺就無法將汽車取出，甚至?xí)囕v造成傷害，給地下車庫的普及的推廣帶來極大不便，車型很多軸距各異，對機械車庫是一個很大的挑戰(zhàn)，現(xiàn)在一些車庫局限性很大，尤其是低底盤的跑車、大型的越野車和商務(wù)車越來越多，如果一味追求推送平臺輕巧，適應(yīng)低底盤的跑車，反而日益流行的大型越野車、SUV和商務(wù)車車型就會出現(xiàn)托舉困難的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、運行可靠、適用更多車型的機械車庫汽車入庫平臺；
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明存取平臺所采取的技術(shù)方案是:一種自動化機械車庫車輛搬運平臺，包括承載汽車的承載機構(gòu)、推送機構(gòu)、傳動機構(gòu)以及控制器；所述承載機構(gòu)包括:上圈梁、通過滑軌設(shè)置在上圈梁上的兩個夾持機構(gòu)、串連兩組夾持機構(gòu)的伸縮軸、設(shè)置在上圈梁兩側(cè)底部沿托送方向設(shè)置的行走輪以及與行走輪平行設(shè)置的傳動齒條，每側(cè)所述的行走輪是兩個以上，所述行走輪通過行走軸設(shè)置在上圈梁上，所述夾持機構(gòu)包括:通過滑軌設(shè)置在上圈梁上的滑車、固定設(shè)置在滑車上的導(dǎo)向滑槽、通過伸縮軸設(shè)置在滑槽內(nèi)的滑塊以及通過固定軸設(shè)置在滑車上用于托舉汽車輪胎的成對設(shè)置的夾輪臂，所述滑塊通過連板與夾輪臂連接，所述上圈梁上還設(shè)置有的復(fù)位柱，所述復(fù)位柱與夾輪臂一一對應(yīng)；所述伸縮軸順次包括:第一端齒輪、第一軸套、第一絲杠、串連軸套、第二絲杠、第二軸套、第二端齒輪，所述第一端齒輪與第一軸套固定連接，所述第二軸套與第二端齒輪固定連接，所述第一軸套與第一絲杠插接，所述第一絲杠和第二絲杠分別與串連軸套兩端插接，所述第一絲杠設(shè)置有正螺紋和反螺紋，所述正螺紋上設(shè)置有第一滑塊，所述反螺紋上設(shè)置有第二滑塊，所述第一絲杠和第二絲杠結(jié)構(gòu)相同，所述串連軸套固定在上圈梁上；
所述推送機構(gòu)包括:下圈梁、設(shè)置在下圈梁上與傳動齒條嚙合的推送齒輪，所述推送齒輪通過傳動軸設(shè)置在下圈梁上，所述傳動軸一端設(shè)置有從動鏈輪，所述伸縮軸與傳動機構(gòu)嚙合；
所述傳動機構(gòu)包括:行走電機、與行走電機軸固定連接的主動鏈輪以及推送電機，所述伸縮軸通過兩端設(shè)置的端齒輪與推送電機連接，所述滑塊與連板鉸連，所述夾輪臂與連板鉸連，所述從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪連接；
所述上圈梁通過行走輪壓置在下圈梁上，所述上圈梁與下圈梁相對應(yīng)。
[0005]進一步說，所述第一端齒輪的齒槽底部嵌置有磁鐵，所述下圈梁上設(shè)置有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與磁鐵相對應(yīng)，所述行走電機和推送電機分別設(shè)置有電流過載保護器，所述霍爾傳感器、電流過載保護器輸出端與控制器輸入端連接，所述控制器輸出端通過繼電器分別與行走電機和推送電機連接。
[0006]進一步說，所述上圈梁兩側(cè)分別設(shè)置有傳動齒條，所述傳動軸兩端分別設(shè)置有兩個推送齒輪與傳動齒條相對應(yīng)，所述傳動軸是兩個以上，所述下圈梁上還設(shè)置用于限制傳動齒條位置的壓塊，所述壓塊與推送齒輪位置相對應(yīng)，所述下圈梁設(shè)置有限制上圈梁運動的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪是四個以上，四個以上所述導(dǎo)向輪設(shè)置在上圈梁兩側(cè)。
[0007]進一步說，所述上圈梁截面是框形，所述行走輪通過行走軸設(shè)置在上圈梁內(nèi)，所述行走輪通過設(shè)置在上圈梁上的行走孔延伸出上圈梁壓置在下圈梁上。
[0008]進一步說，所述下圈梁截面是框形，所述傳動軸穿過下圈梁，所述推送齒輪通過傳動軸設(shè)置在下圈梁內(nèi)，所述推送齒輪通過設(shè)置在下圈梁的推送孔延伸出下圈梁并與傳動齒條(?合。
[0009]進一步說，所述第一絲杠和第二絲杠與軸套的插接端截面是四邊形或六邊形，所述軸套內(nèi)孔的截面形狀與絲杠插接端截面相匹配，所述導(dǎo)向滑槽位于滑車中部，所述滑車一側(cè)設(shè)置有兩個分別通過連板與第一滑塊和第二滑塊連接的夾輪臂，所述滑車另一側(cè)設(shè)還置有兩個分別通過連板與第一滑塊和第二滑塊連接的夾輪臂，所述夾輪臂包括夾臂、與固定軸連接的旋轉(zhuǎn)盤以及與連板鉸接的轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)盤為半圓形齒盤，所述旋轉(zhuǎn)盤成對設(shè)置并嚙合。
[0010]進一步說，還包括設(shè)置在滑車上位于所述夾輪臂下方的承載板，所述夾輪臂設(shè)置有一個以上的支承輪，所述支承輪與承載板相對應(yīng)。
[0011 ] 進一步說，所述導(dǎo)向槽為水平凹槽，所述滑塊設(shè)置有過油孔。
[0012]進一步說，所述夾臂通過一個以上的軸承套裝有滾筒。
[0013]進一步說，所述夾輪臂包括鏟尖、鏟根，所述夾輪臂的厚度由鏟根向鏟尖逐漸減小，所述夾持臂的截面是楔形，成對設(shè)置的所述夾持臂通過鏟尖對合，所述夾輪臂與連板分別固定在旋轉(zhuǎn)盤的兩端。
[0014]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
本發(fā)明將推送車輛的動力結(jié)構(gòu)設(shè)置在承載機構(gòu)上，減少推送平臺的結(jié)構(gòu)從而減少推送平臺的厚度，適合應(yīng)用到低底盤的車型中，具體的結(jié)構(gòu)優(yōu)化的技術(shù)效果是:上圈梁的推送結(jié)構(gòu)簡單沒有動力，更輕薄，能適應(yīng)更低底盤的車輛，可以取出輪胎沒有氣的汽車出庫，兩個傳動系統(tǒng)各自獨立，結(jié)構(gòu)簡單，鋼性連接，故障率低，機械動作傳動準確，設(shè)備機構(gòu)之間獨立性強，可以直接更換，減少設(shè)備維護時間，設(shè)置可以是輪換式維修，行走輪嵌置在圈梁內(nèi)部，進一步節(jié)省了大部分空間，使整個平臺變薄，體積變小，取送車輛更穩(wěn)定。
[0015]滑動設(shè)置的夾持臂自動適應(yīng)軸距，可以適應(yīng)所有小型乘用車的軸距，兩組夾持小車通過套軸連接，這樣可以及適應(yīng)軸距變化還可以傳動扭力，自動適應(yīng)滑車位移位置變化，連板、伸縮軸和滑塊的連接都是剛性連接，結(jié)構(gòu)簡單夾持動作傳遞準確到位，剛性的連接輸出的夾持力量大，可以使用重型越野車；一根絲杠的兩個方向的螺紋可以實現(xiàn)一跟軸輸出兩個動作，適合兩夾持臂托舉輪胎的動作，這樣結(jié)構(gòu)簡單方便，省去一套傳動機構(gòu)；一個滑車兩側(cè)設(shè)置有兩組夾持臂，兩組夾持臂連接在同一個絲杠上，一個絲杠動作可以帶動四個夾持臂托舉車輛，結(jié)構(gòu)進一步簡化。
[0016]成對設(shè)置的夾持臂，通過齒輪嚙合后進一步保證夾持的同步，一根伸縮軸串聯(lián)兩個夾持機構(gòu)四個滑塊，八個夾持臂使用一個動力源，結(jié)構(gòu)簡單大大簡化，既可以隨小車適應(yīng)軸距變化又能完成與滑塊之間的動力傳輸，連接關(guān)系簡單，從而增加夾持系統(tǒng)的可靠性；四輪車輛由四組夾持裝置分別夾持，四組堅持裝置一個動力源能保持動作的一致性，并且相鄰的兩組堅持裝置相互關(guān)聯(lián)配合，整體上更加穩(wěn)固，夾持臂相互嚙合，可以更大限度適應(yīng)不同的軸距，同步性好。
[0017]滑塊在滑槽內(nèi)滑動，為減少相互摩擦加設(shè)了潤滑油，滑塊上設(shè)置過油孔，滑塊往復(fù)運動時可以對滑塊和滑槽充分潤滑。
[0018]夾持臂設(shè)置滾筒可以將夾持臂與輪胎的滑動摩擦改變?yōu)闈L動，避免摩擦力帶來的內(nèi)耗，降低夾持系統(tǒng)的內(nèi)力，增加設(shè)備壽命，降低內(nèi)應(yīng)力的強度。機械車庫移動車輛時需要抬起車輛，由夾持臂抬起是最直接簡單的方式，兩個夾持臂托舉一個車輪，相互嚙合保持同步，通過連板、絞盤、夾持臂傳動結(jié)構(gòu)簡單，鋼性連接機械動作傳動準確，傳動力損失??；夾持臂下設(shè)置承載板，夾持臂設(shè)置支撐輪，在車輛過重時承載板起到輔助支撐夾持臂的作用，將夾持臂承受的重力傳遞給承載板一部分，保證夾持臂的可靠性；夾持臂與輪胎接觸的位置設(shè)置套軸，減少夾持臂與輪胎的摩擦，減少系統(tǒng)的內(nèi)應(yīng)力；夾持臂設(shè)置滾筒可以將夾持臂與輪胎的滑動摩擦改變?yōu)闈L動，避免摩擦力帶來的內(nèi)耗，降低夾持系統(tǒng)的內(nèi)力，增加設(shè)備壽命，降低內(nèi)應(yīng)力的強度。
[0019]由于這樣的夾持推舉機構(gòu)將輪胎脫離地面20_，輪胎氣足用管狀夾持臂可以，但是輪胎氣不足或沒氣時就要使用夾持臂是楔形鏟的夾輪臂，這樣可以將漏氣的輪胎完全脫離地面，避免托舉動作完成后還有部分輪胎胎面與地面接觸，對合的托鏟可以完全抱起輪胎，增加輪胎與托鏟的接觸面積，避免壓強過大損傷輪胎。在絞盤兩端分別設(shè)置夾持臂和連板形成費力杠桿傳動，將夾持臂的長距離縮短，減少滑塊的行程，使連板變短，這樣有限的空間內(nèi)才能容下所有的裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明圖1B-B首I]面結(jié)構(gòu)意圖；
圖3是本發(fā)明圖2A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明圖2B部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明圖2C部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明夾輪臂初始位置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明圖7D部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明傳動部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明圖9E部放大結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11是本發(fā)明承載機構(gòu)上圈梁結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明夾臂為托鏟時結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明夾臂為托鏟時端面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明夾臂為托鏟時支撐輪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是本發(fā)明串連套軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]在附圖中:1上圈梁、2滑車、3下圈梁、4伸縮軸、5滑塊、6固定軸、7夾輪臂、71夾臂、72旋轉(zhuǎn)盤、73轉(zhuǎn)軸、74鏟尖、75鏟根、76滾筒、8連板、9滑軌、10托舉電機、11端齒輪、111第一端齒輪、112第二端齒輪、113磁鐵、114霍爾傳感器、12行走輪、121行走孔、13傳動齒條、14行走軸、15行走電機、16主動鏈輪、17導(dǎo)向輪、18承載板、19鏈條、20支承輪、21導(dǎo)向滑槽、22復(fù)位柱、23壓塊、24軸承座、25貫通軸、31推送齒輪、32傳動軸、33從動鏈輪、34推送孔、42正螺紋、43反螺紋、441第一軸套、442第二軸套、443串連軸套、451第一絲杠、452第二絲杠、47軸承、51第一滑塊、52第二滑塊、53過油孔。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0023]參見附圖1至15，本實施例一種自動化機械車庫車輛搬運平臺，包括承載汽車的承載機構(gòu)、推送機構(gòu)、傳動機構(gòu)以及控制器；所述承載機構(gòu)包括:上圈梁1、通過滑軌9設(shè)置在上圈梁I上的兩個夾持機構(gòu)、串連兩組夾持機構(gòu)的伸縮軸4、設(shè)置在上圈梁I兩側(cè)底部沿托送方向設(shè)置的行走輪12以及與行走輪12平行設(shè)置的傳動齒條13，每側(cè)所述的行走輪12是兩個以上，所述行走輪12通過行走軸14設(shè)置在上圈梁I上，所述夾持機構(gòu)包括:通過滑軌9設(shè)置在上圈梁I上的滑車2、固定設(shè)置在滑車2上的導(dǎo)向滑槽21、通過伸縮軸4設(shè)置在滑槽21內(nèi)的滑塊5以及通過固定軸6設(shè)置在滑車2上用于托舉汽車輪胎的成對設(shè)置的夾輪臂7，所述滑塊5通過連板8與夾輪臂7連接，所述上圈梁I上還設(shè)置有的復(fù)位柱22，所述復(fù)位柱22與夾輪臂7—一對應(yīng)；所述伸縮軸4順次包括:第一端齒輪111、第一軸套441、第一絲杠451、串連軸套443、第二絲杠452、第二軸套442、第二端齒輪112，所述第一端齒輪111與第一軸套441固定連接，所述第二軸套442與第二端齒輪112固定連接，所述第一軸套441與第一絲杠451插接，所述第一絲杠451和第二絲杠452分別與串連軸套443兩端插接，所述第一絲杠451設(shè)置有正螺紋42和反螺紋43，所述正螺紋42上設(shè)置有第一滑塊51，所述反螺紋43上設(shè)置有第二滑塊52，所述第一絲杠451和第二絲杠452結(jié)構(gòu)相同，所述串連軸套443固定在上圈梁I上；所述推送機構(gòu)包括:下圈梁3、設(shè)置在下圈梁3上與傳動齒條13嚙合的推送齒輪31，所述推送齒輪31通過傳動軸32設(shè)置在下圈梁3上，所述傳動軸32 —端設(shè)置有從動鏈輪33,所述伸縮軸4與傳動機構(gòu)嚙合；所述傳動機構(gòu)包括:行走電機15、與行走電機軸固定連接的主動鏈輪16以及托舉電機10，所述伸縮軸4通過兩端設(shè)置的端齒輪11與托舉電機10連接，所述滑塊5與連板8鉸連，所述夾輪臂7與連板8鉸連，所述從動鏈輪33通過鏈條19與主動鏈輪16連接；所述上圈梁I通過行走輪12壓置在下圈梁2上，所述上圈梁I與下圈梁2相對應(yīng)。
[0024]第一端齒輪111的齒槽底部嵌置有磁鐵113，所述下圈梁3上設(shè)置有霍爾傳感器114，所述霍爾傳感器114與磁鐵113相對應(yīng)，所述行走電機15和托舉電機10分別設(shè)置有電流過載保護器，所述霍爾傳感器114、電流過載保護器輸出端與控制器輸入端連接，所述控制器輸出端通過繼電器分別與行走電機15和托舉電機10連接。
[0025]所述上圈梁I兩側(cè)分別設(shè)置有傳動齒條13，所述傳動軸32兩端分別設(shè)置有兩個推送齒輪31與傳動齒條13相對應(yīng)，所述傳動軸32是兩個以上，所述下圈梁3上還設(shè)置用于限制傳動齒條13位置的壓塊23，所述壓塊23與推送齒輪31位置相對應(yīng)，所述下圈梁3設(shè)置有限制上圈梁I運動的導(dǎo)向輪17，所述導(dǎo)向輪17是四個以上，四個以上所述導(dǎo)向輪17設(shè)置在上圈梁I兩側(cè)。
[0026]上圈梁I截面是框形，所述行走輪12通過行走軸14設(shè)置在上圈梁I內(nèi)，所述行走輪12通過設(shè)置在上圈梁I上的行走孔121延伸出上圈梁I壓置在下圈梁3上。
[0027]下圈梁3截面是框形，所述傳動軸32穿過下圈梁3，所述推送齒輪31通過傳動軸32設(shè)置在下圈梁3內(nèi)，所述推送齒輪31通過設(shè)置在下圈梁3的推送孔34延伸出下圈梁3并與傳動齒條13嚙合。
[0028]第一絲杠451和第二絲杠452與軸套的插接端截面是四邊形或六邊形，所述軸套內(nèi)孔的截面形狀與絲杠插接端截面相匹配，所述導(dǎo)向滑槽21位于滑車2中部，所述滑車2一側(cè)設(shè)置有兩個分別通過連板8與第一滑塊51和第二滑塊52連接的夾輪臂7，所述滑車2另一側(cè)設(shè)還置有兩個分別通過連板8與第一滑塊51和第二滑塊52連接的夾輪臂7，所述夾輪臂7包括夾臂71、與固定軸6連接的旋轉(zhuǎn)盤72以及與連板8鉸接的轉(zhuǎn)軸73，所述旋轉(zhuǎn)盤72為半圓形齒盤，所述旋轉(zhuǎn)盤72成對設(shè)置并嚙合。
[0029]還包括設(shè)置在滑車2上位于所述夾輪臂7下方的承載板18，所述夾輪臂7設(shè)置有一個以上的支承輪20，所述支承輪20與承載板18相對應(yīng)。
[0030]導(dǎo)向槽3為水平凹槽,所述滑塊5設(shè)置有過油孔53。
[0031]夾臂71通過一個以上的軸承47套裝有滾筒76。
[0032]夾輪臂7包括鏟尖74、鏟根75，所述夾輪臂7的厚度由鏟根75向鏟尖74逐漸減小，所述夾持臂7的截面是楔形，成對設(shè)置的所述夾持臂4通過鏟尖74對合，所述夾輪臂7與連板8分別固定在旋轉(zhuǎn)盤72的兩端。
[0033]本發(fā)明將推送車輛的動力結(jié)構(gòu)設(shè)置在承載機構(gòu)上，減少推送平臺的結(jié)構(gòu)從而減少推送平臺的厚度，適合應(yīng)用到低底盤的車型中，具體的結(jié)構(gòu)優(yōu)化的技術(shù)效果是:上圈梁的推送結(jié)構(gòu)簡單沒有動力，更輕薄，能適應(yīng)更低底盤的車輛，可以取出輪胎沒有氣的汽車出庫，兩個傳動系統(tǒng)各自獨立，結(jié)構(gòu)簡單，鋼性連接，故障率低，機械動作傳動準確，設(shè)備機構(gòu)之間獨立性強，可以直接更換，減少設(shè)備維護時間，設(shè)置可以是輪換式維修，行走輪嵌置在圈梁內(nèi)部，進一步節(jié)省了大部分空間，使整個平臺變薄，體積變小，取送車輛更穩(wěn)定。
[0034]滑動設(shè)置的夾持臂自動適應(yīng)軸距，可以適應(yīng)所有小型乘用車的軸距，兩組夾持小車通過套軸連接，這樣可以及適應(yīng)軸距變化還可以傳動扭力，自動適應(yīng)滑車位移位置變化，連板、伸縮軸和滑塊的連接都是剛性連接，結(jié)構(gòu)簡單夾持動作傳遞準確到位，剛性的連接輸出的夾持力量大，可以使用重型越野車；一根絲杠的兩個方向的螺紋可以實現(xiàn)一跟軸輸出兩個動作，適合兩夾持臂托舉輪胎的動作，這樣結(jié)構(gòu)簡單方便，省去一套傳動機構(gòu)；一個滑車兩側(cè)設(shè)置有兩組夾持臂，兩組夾持臂連接在同一個絲杠上，一個絲杠動作可以帶動四個夾持臂托舉車輛，結(jié)構(gòu)進一步簡化。
[0035]成對設(shè)置的夾持臂，通過齒輪嚙合后進一步保證夾持的同步，一根伸縮軸串聯(lián)兩個夾持機構(gòu)四個滑塊，八個夾持臂使用一個動力源，結(jié)構(gòu)簡單大大簡化，既可以隨小車適應(yīng)軸距變化又能完成與滑塊之間的動力傳輸，連接關(guān)系簡單，從而增加夾持系統(tǒng)的可靠性；四輪車輛由四組夾持裝置分別夾持，四組堅持裝置一個動力源能保持動作的一致性，并且相鄰的兩組堅持裝置相互關(guān)聯(lián)配合，整體上更加穩(wěn)固，夾持臂相互嚙合，可以更大限度適應(yīng)不同的軸距，同步性好。
[0036]滑塊在滑槽內(nèi)滑動，為減少相互摩擦加設(shè)了潤滑油，滑塊上設(shè)置過油孔，滑塊往復(fù)運動時可以對滑塊和滑槽充分潤滑。
[0037]夾持臂設(shè)置滾筒可以將夾持臂與輪胎的滑動摩擦改變?yōu)闈L動，避免摩擦力帶來的內(nèi)耗，降低夾持系統(tǒng)的內(nèi)力，增加設(shè)備壽命，降低內(nèi)應(yīng)力的強度。機械車庫移動車輛時需要抬起車輛，由夾持臂抬起是最直接簡單的方式，兩個夾持臂托舉一個車輪，相互嚙合保持同步，通過連板、絞盤、夾持臂傳動結(jié)構(gòu)簡單，鋼性連接機械動作傳動準確，傳動力損失??；夾持臂下設(shè)置承載板，夾持臂設(shè)置支撐輪，在車輛過重時承載板起到輔助支撐夾持臂的作用，將夾持臂承受的重力傳遞給承載板一部分，保證夾持臂的可靠性；夾持臂與輪胎接觸的位置設(shè)置套軸，減少夾持臂與輪胎的摩擦，減少系統(tǒng)的內(nèi)應(yīng)力；夾持臂設(shè)置滾筒可以將夾持臂與輪胎的滑動摩擦改變?yōu)闈L動，避免摩擦力帶來的內(nèi)耗，降低夾持系統(tǒng)的內(nèi)力，增加設(shè)備壽命，降低內(nèi)應(yīng)力的強度。
[0038]由于這樣的夾持推舉機構(gòu)將輪胎脫離地面20_，輪胎氣足用管狀夾持臂可以，但是輪胎氣不足或沒氣時就要使用夾持臂是楔形鏟的夾輪臂，這樣可以將漏氣的輪胎完全脫離地面，避免托舉動作完成后還有部分輪胎胎面與地面接觸，對合的托鏟可以完全抱起輪胎，增加輪胎與托鏟的接觸面積，避免壓強過大損傷輪胎。在絞盤兩端分別設(shè)置夾持臂和連板形成費力杠桿傳動，將夾持臂的長距離縮短，減少滑塊的行程，使連板變短，這樣有限的空間內(nèi)才能容下所有的裝置。
[0039]工作過程:車輛停到預(yù)定區(qū)域，經(jīng)過矯正，托舉電機10啟動，通過減速機、鏈輪和鏈條驅(qū)動設(shè)置在下圈梁3的貫通軸，貫通軸25兩端伸縮軸4嚙合，托舉電機10驅(qū)動伸縮軸4轉(zhuǎn)動，貫通軸25兩端與伸縮軸4兩端嚙合的第一端齒輪111和第二端齒輪112嚙合，托舉電機10啟動后，伸縮軸4轉(zhuǎn)動第一絲杠451和第二絲杠452隨之轉(zhuǎn)動，第一絲杠451的兩個滑塊5和第二絲杠452上的兩個滑塊5開始移動。
[0040]如圖1至8和11所示，第一絲杠451上通過正螺紋42和反螺紋43設(shè)置的第一滑塊51和第二滑塊52在導(dǎo)向滑槽21的作用下相向運動，此時設(shè)置在導(dǎo)向滑槽21兩側(cè)的兩組夾輪臂7在連板8的作用下開始圍繞固定柱6旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤72 —端的夾臂71隨夾輪臂7轉(zhuǎn)動，成對設(shè)置的夾輪臂7通過旋轉(zhuǎn)盤72嚙合，成對設(shè)置的夾輪臂7在運動過程中兩夾臂71合攏,其中一個夾臂接觸輪胎后，由于滑車2受到一側(cè)的力，隨著夾輪臂7的對合，滑車2會沿滑軌9向首先接觸輪胎的夾臂71 一側(cè)運動，隨著滑車2滑動第一絲杠451會隨著移動，第一絲杠451的兩端會在第一套軸441和串連套軸443內(nèi)滑動，因此滑車2雖然移動但是不會失去動力；夾臂71繼續(xù)對合，直至兩個對應(yīng)的夾臂71都與汽車輪胎接觸，兩個對應(yīng)的夾臂71都與汽車輪胎接觸后滑車2到位，這樣無論多大軸距都可以自適應(yīng)，兩對應(yīng)的夾臂71繼續(xù)對合，這樣輪胎會被夾臂71抬起，汽車的四個輪對應(yīng)四組夾輪臂7，動作同步同時，車輛被托舉離地后，托舉電機10停止轉(zhuǎn)動；
夾輪臂7夾持汽車輪胎的夾臂7可以是托鏟的形式，如圖12、13、14所示，在夾臂對和時，滑車2到位的動作不變，在托舉輪胎時，兩個對合夾臂71的鏟尖74插入到車輪的底部并對和，這樣輪胎會完全被夾臂71托起，在輪胎沒氣時胎面也不會接觸地面，夾臂71與輪胎接觸的部位設(shè)置滾輪減少摩擦；
車輛過重時支撐輪20和承載板18會起到分散重力的作用，增加系統(tǒng)耐用性減少系統(tǒng)內(nèi)用力；
車輛的托舉動作完成后，接下來就是送到指定車位，車庫平臺將車輛運送至預(yù)定車位，鎖定后，行走電機15啟動，通過減速機、主動鏈輪16、鏈條19、從動鏈輪33和傳動軸32傳遞至推送齒輪31，推送齒輪31帶動與之嚙合的傳動齒條13向車位運動，隨之上圈梁I接近車位一端的行走輪12進入車庫的地面，上圈梁I在推送齒輪31的作用下帶著汽車進入到車位，到達指定位置后，行走電機15啟動停止工作，與此同時端齒輪11與另一端貫通軸25的齒輪嚙合，此時端齒輪11與貫通軸25的齒輪異端嚙合，整合托舉裝置又與動力系統(tǒng)連接;
伸縮軸4的端齒輪11與貫通軸25脫離嚙合時，伸縮軸4與滑塊之間可以完成自鎖，對合的夾輪臂7不會在與動力源脫離時打開；
車輛到位后，托舉電機10反轉(zhuǎn)，經(jīng)過貫通軸25和伸縮軸4的傳動，四組對合夾輪臂7打開，車輛自然落在車位里；
在夾輪臂7打開時，由于軸距的原因，滑車2沒有在初始位置，因此在對合的一組夾輪臂7打開時會有一個先碰觸到復(fù)位柱22，由于力的作用滑車2反向運動，兩個可以對和夾輪臂?繼續(xù)打開，直至兩個對合的夾輪臂7都碰觸到復(fù)位柱22，此時滑車2和夾輪臂7都復(fù)位，等待下一次動作，四組夾輪臂7動作相同；
車輛放置完成的標志是，滑車2和夾輪臂7都復(fù)位，此時行走電機15啟動反轉(zhuǎn)，推送齒輪31驅(qū)動上圈梁I回到初始位置，初始位置時貫通軸25兩端的齒輪與伸縮軸4的兩端齒輪同側(cè)嚙合，托舉系統(tǒng)又與動力源托舉電機10連接，上圈梁I到位后，走電機15停止，等待下一次夾持動作指令。
[0041]上圈梁I可以向兩側(cè)送車，控制行走電機15的旋轉(zhuǎn)方向即可完成，上圈梁I到達車位指定位置仍然是伸縮軸4的端齒輪11與貫通軸25兩端的齒輪對側(cè)嚙合。
[0042]整個工作過程中可以在車位指定位置、上圈梁I復(fù)位位置、夾輪臂7復(fù)位位置等部位安裝感應(yīng)開關(guān)，由車庫的控制系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)并通過控制器控制整個存取車的工作過程，本發(fā)明的所有動作銜接感應(yīng)開關(guān)是非必須的，這樣的信號感應(yīng)位置控制的應(yīng)用，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易以多種方式實現(xiàn)，因此本專利申請的方案中不做過多贅述。
[0043]特別要指出的是，本技術(shù)方案都是齒輪鏈條因此在端齒輪11齒槽底部嵌置磁鐵，下圈梁3設(shè)置感應(yīng)器，這樣伸縮軸4的轉(zhuǎn)動圈數(shù)就可以得到，從而得知夾輪臂7的位置，霍爾傳感器的信息傳遞到車庫系統(tǒng)控制器，這樣就可以實現(xiàn)夾持抬升機構(gòu)工作位置的實時控制。
[0044]第一套軸441、第二套軸442和串連套軸443通過軸承座25設(shè)置在上圈梁I上。
[0045]托舉電機10可以通過減速機、鏈輪和齒輪直接與端齒輪11，也可以設(shè)置兩個托舉電機10分別與第一端齒輪111和第二端齒輪112哨合。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化機械車庫車輛搬運平臺，其特征在于:其包括承載汽車的承載機構(gòu)、推送機構(gòu)以及傳動機構(gòu)； 所述承載機構(gòu)包括:上圈梁(I)、通過滑軌(9)設(shè)置在上圈梁(I)上的兩個夾持機構(gòu)、串連兩組夾持機構(gòu)的伸縮軸(4)、設(shè)置在上圈梁(I)兩側(cè)底部沿托送方向設(shè)置的行走輪(12)以及與行走輪(12)平行設(shè)置的傳動齒條(13)，每側(cè)所述的行走輪(12)是兩個以上，所述行走輪(12)通過行走軸(14)設(shè)置在上圈梁(I)上，所述夾持機構(gòu)包括:通過滑軌(9)設(shè)置在上圈梁(I)上的滑車(2)、固定設(shè)置在滑車(2)上的導(dǎo)向滑槽(21)、通過伸縮軸(4)設(shè)置在滑槽(21)內(nèi)的滑塊(5)以及通過固定軸(6)設(shè)置在滑車(2)上用于托舉汽車輪胎的成對設(shè)置的夾輪臂(7 )，所述滑塊(5 )通過連板(8 )與夾輪臂(7 )連接，所述上圈梁(I)上還設(shè)置有的復(fù)位柱(22)，所述復(fù)位柱(22)與夾輪臂(7)—一對應(yīng)；所述伸縮軸(4)順次包括:第一端齒輪(111)、第一軸套(441)、第一絲杠(451)、串連軸套(443)、第二絲杠(452)、第二軸套(442)、第二端齒輪(112)，所述第一端齒輪(111)與第一軸套(441)固定連接，所述第二軸套(442)與第二端齒輪(112)固定連接，所述第一軸套(441)與第一絲杠(451)插接，所述第一絲杠(451)和第二絲杠(452)分別與串連軸套(443)兩端插接，所述第一絲杠(451)設(shè)置有正螺紋(42)和反螺紋(43)，所述正螺紋(42)上設(shè)置有第一滑塊(51)，所述反螺紋(43)上設(shè)置有第二滑塊(52 )，所述第一絲杠(451)和第二絲杠(452 )結(jié)構(gòu)相同，所述串連軸套(443 )固定在上圈梁(I)上； 所述推送機構(gòu)包括:下圈梁(3)、設(shè)置在下圈梁(3)上與傳動齒條(13)嚙合的推送齒輪(31)，所述推送齒輪(31)通過傳動軸(32)設(shè)置在下圈梁(3)上，所述傳動軸(32) —端設(shè)置有從動鏈輪(33)，所述伸縮軸(4)與傳動機構(gòu)嚙合； 所述傳動機構(gòu)包括:行走電機(15)、與行走電機軸固定連接的主動鏈輪(16)以及托舉電機(10)，所述伸縮軸(4)通過兩端設(shè)置的端齒輪(11)與托舉電機(10)連接，所述滑塊(5)與連板(8)鉸連，所述夾輪臂(7)與連板(8)鉸連，所述從動鏈輪(33)通過鏈條(19)與主動鏈輪(16)連接； 所述上圈梁(I)通過行走輪(12)壓置在下圈梁(2)上，所述上圈梁(I)與下圈梁(2)相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化機械車庫車輛搬運平臺，其特征在于:所述第一端齒輪(111)的齒槽底部嵌置有磁鐵(113)，所述下圈梁(3)上設(shè)置有霍爾傳感器(114)，所述霍爾傳感器(114)與磁鐵(113)相對應(yīng)，所述行走電機(15)和托舉電機(10)分別設(shè)置有電流過載保護器，所述霍爾傳感器(114)、電流過載保護器輸出端與控制器輸入端連接，所述控制器輸出端通過繼電器分別與行走電機(15 )和托舉電機(10 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動化機械車庫車輛搬運平臺，其特征在于:所述上圈梁(I)兩側(cè)分別設(shè)置有傳動齒條(13)，所述傳動軸(32)兩端分別設(shè)置有兩個推送齒輪(31)與傳動齒條(13)相對應(yīng)，所述傳動軸(32)是兩個以上，所述下圈梁(3)上還設(shè)置用于限制傳動齒條(13)位置的壓塊(23)，所述壓塊(23)與推送齒輪(31)位置相對應(yīng)，所述下圈梁(3)設(shè)置有限制上圈梁(I)運動的導(dǎo)向輪(17)，所述導(dǎo)向輪(17)是四個以上，四個以上所述導(dǎo)向輪(17)設(shè)置在上圈梁(I)兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化機械車庫車輛搬運平臺，其特征在于:所述上圈梁(I)截面是框形，所述行走輪(12)通過行走軸(14)設(shè)置在上圈梁(I)內(nèi)，所述行走輪(12)通過設(shè)置在上圈梁(I)上的行走孔(121)延伸出上圈梁(I)壓置在下圈梁(3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化機械車庫車輛搬運平臺，其特征在于:所述下圈梁(3 )截面是框形，所述傳動軸(32 )穿過下圈梁(3 )，所述推送齒輪(31)通過傳動軸(32 )設(shè)置在下圈梁(3)內(nèi)，所述推送齒輪(31)通過設(shè)置在下圈梁(3)的推送孔(34)延伸出下圈梁(3)并與傳動齒條(13)嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化機械車庫車輛搬運平臺，其特征在于:所述第一絲杠451和第二絲杠452與軸套的插接端截面是四邊形或六邊形，所述軸套內(nèi)孔的截面形狀與絲杠插接端截面相匹配，所述導(dǎo)向滑槽(21)位于滑車(2)中部，所述滑車(2)—側(cè)設(shè)置有兩個分別通過連板(8 )與第一滑塊(51)和第二滑塊(52 )連接的夾輪臂(7 )，所述滑車(2)另一側(cè)設(shè)還置有兩個分別通過連板(8)與第一滑塊(51)和第二滑塊(52)連接的夾輪臂(7)，所述夾輪臂(7)包括夾臂(71)、與固定軸(6)連接的旋轉(zhuǎn)盤(72)以及與連板(8)鉸接的轉(zhuǎn)軸(73)，所述旋轉(zhuǎn)盤(72)為半圓形齒盤，所述旋轉(zhuǎn)盤(72)成對設(shè)置并嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化機械車庫車輛搬運平臺，其特征在于:還包括設(shè)置在滑車(2)上位于所述夾輪臂(7)下方的承載板(18)，所述夾輪臂(7)設(shè)置有一個以上的支承輪(20 )，所述支承輪(20 )與承載板(18 )相對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7任一項所述的一種自動化機械車庫車輛搬運平臺，其特征在于:所述導(dǎo)向槽(3)為水平凹槽，所述滑塊(5)設(shè)置有過油孔(53)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動化機械車庫車輛搬運平臺，其特征在于:所述夾臂(71)通過一個以上的軸承(47)套裝有滾筒(76)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動化機械車庫車輛搬運平臺，其特征在于:所述夾輪臂(7 )包括鏟尖(74 )、鏟根(75 )，所述夾輪臂(7 )的厚度由鏟根(75 )向鏟尖(74 )逐漸減小，所述夾持臂(7)的截面是楔形，成對設(shè)置的所述夾持臂(4)通過鏟尖(41)對合，所述夾輪臂(7)與連板(8)分別固定在旋轉(zhuǎn)盤(72)的兩端。
【文檔編號】E04H6/34GK104358454SQ201410593030
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】王景保, 王洋 申請人:王洋