一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備，所述停車設(shè)備包括以下專有部件：固定門架、上臺(tái)板、下臺(tái)板框架、下臺(tái)板、右側(cè)直線移動(dòng)箱體、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；上臺(tái)板（即二層臺(tái)板）采用無傾覆力矩的固定門架式結(jié)構(gòu)支承，下臺(tái)板采用直線移動(dòng)箱體驅(qū)動(dòng)下臺(tái)板框架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置外置以及下臺(tái)板橫向移動(dòng)等新技術(shù)，使得下臺(tái)板的前后水平移動(dòng)、左右旋轉(zhuǎn)以及橫向移動(dòng)都易于實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡潔、盡量采用成熟技術(shù)和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于維護(hù)，有利于組織大規(guī)模生產(chǎn)和預(yù)先制作。本發(fā)明的采用，具有較高的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及下臺(tái)板(即地面層臺(tái)板)需要移動(dòng)至車道的兩層停車設(shè)備。本發(fā)明上臺(tái)板(即二層臺(tái)板)采用無傾覆力矩的固定門架式結(jié)構(gòu)，下臺(tái)板采用直線移動(dòng)箱體驅(qū)動(dòng)下臺(tái)板框架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置外置以及下臺(tái)板橫向移動(dòng)等新技術(shù)，使得下臺(tái)板的前后水平移動(dòng)、左右旋轉(zhuǎn)以及橫向移動(dòng)都易于實(shí)現(xiàn)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機(jī)械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用。為解決傳統(tǒng)形式的兩層升降橫移類和簡易升降類停車設(shè)備的不足，近十年以來國內(nèi)出現(xiàn)了多種以懸臂支承上臺(tái)板為主要結(jié)構(gòu)的前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備類型，懸臂支承上臺(tái)板存在較大的傾覆力矩、缺點(diǎn)是明顯的；而采用下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)的設(shè)備，由于其旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)在下臺(tái)板的最外角、旋轉(zhuǎn)相對困難且占用車道較多。因此，如何妥善解上臺(tái)板的支承以及改善下臺(tái)板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，成為關(guān)鍵技術(shù)所在。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用門架式結(jié)構(gòu)使得上臺(tái)板可以在無傾覆力矩的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)垂直升降、下臺(tái)板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)行軸線靠近下臺(tái)板框架中間位置、增加下臺(tái)板橫向移動(dòng)的停車設(shè)備。本發(fā)明的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡潔、盡量采用成熟技術(shù)和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于維護(hù)，有利于組織大規(guī)模生產(chǎn)和預(yù)先制作。本發(fā)明的采用，具有較高的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的基礎(chǔ)技術(shù)方案是:一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備，其特征在于:所述停車設(shè)備包括以下專有部件:固定門架、上臺(tái)板2、下臺(tái)板框架3、下臺(tái)板4、右側(cè)直線移動(dòng)箱體5、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7、橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；
所述固定門架由左側(cè)框架1-1、右側(cè)框架1-2、上層框架1-3組成；所述左側(cè)框架1-1為下方固定安裝在地面層的矩形框架；所述右側(cè)框架1-2為下方固定安裝在地面層的矩形框架，且在貼近地面層的水平位置設(shè)置有一套直線導(dǎo)軌裝置1-4，直線導(dǎo)軌裝置1-4的工作長度為右側(cè)直線移動(dòng)箱體5的長度加上下臺(tái)板框架3須前后直線移動(dòng)的距離長度；所述上層框架1-3為矩形框架，分別緊固連接左側(cè)框架1-1和右側(cè)框架1-2的上方；左側(cè)框架1-1、右側(cè)框架1-2、上層框架1-3組成的緊固安裝在地面層的門架狀整體構(gòu)件、即為固定門架；所述上臺(tái)板2為用于承載上層車輛的矩形框架，其升降驅(qū)動(dòng)裝置采用兩層升降橫移停車設(shè)備上臺(tái)板常用的液壓方式升降驅(qū)動(dòng)裝置或機(jī)械方式升降驅(qū)動(dòng)裝置，由升降驅(qū)動(dòng)裝置的鏈條或鋼索實(shí)現(xiàn)懸掛、支承靜止或曳引、托舉升降；
所述下臺(tái)板框架3為用于承載下臺(tái)板4的矩形框架，至少在左側(cè)和右側(cè)的下方各安裝兩套滾輪，所述滾輪與地面層接觸，對下臺(tái)板框架3起到支承作用；左側(cè)下方安裝的滾輪在下臺(tái)板框架3直線運(yùn)行以及轉(zhuǎn)向運(yùn)行時(shí)起輔助作用，右側(cè)下方安裝的滾輪在下臺(tái)板框架3直線運(yùn)行以及轉(zhuǎn)向運(yùn)行時(shí)起到主動(dòng)導(dǎo)向作用；下臺(tái)板框架3通過右側(cè)直線移動(dòng)箱體5推動(dòng)、可作前后直線移動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)、可作轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)；
所述下臺(tái)板4為用于承載下層車輛的矩形框架，下方至少在左、右兩側(cè)各安裝兩套滾輪，下臺(tái)板4處于下臺(tái)板框架3位置的滾輪的外圓周表面與下臺(tái)板框架3的上表面滾動(dòng)接觸、受到下臺(tái)板框架3的支承；當(dāng)下臺(tái)板4在橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下部分移出下臺(tái)板框架3位置時(shí)，下臺(tái)板4移出下臺(tái)板框架3位置的滾輪的外圓周表面將與地面層滾動(dòng)接觸；即此時(shí)下臺(tái)板4同時(shí)受到下臺(tái)板框架3的支承以及地面層的支承；
所述右側(cè)直線移動(dòng)箱體5為長方體框架，下方的左側(cè)和右側(cè)各至少安裝一套導(dǎo)軌夾持單元，所述導(dǎo)軌夾持單元夾持右側(cè)框架1-2設(shè)置的直線導(dǎo)軌裝置1-4，起到支承、穩(wěn)定右側(cè)直線移動(dòng)箱體5的作用、并在右側(cè)直線移動(dòng)箱體5作前后直線運(yùn)行時(shí)起引導(dǎo)作用；右側(cè)直線移動(dòng)箱體5只能在前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作前后直線移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其作用是使得右側(cè)直線移動(dòng)箱體5沿固定門架的右側(cè)框架1-2的直線導(dǎo)軌裝置1-4作前后直線移動(dòng)、從而推動(dòng)下臺(tái)板框架3作前后直線移動(dòng)；
所述右側(cè)直線移動(dòng)箱體5與下臺(tái)板框架3的聯(lián)結(jié)關(guān)系是通過鉸鏈連結(jié)或者直接通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7聯(lián)結(jié)；若通過鉸鏈連結(jié)，則該鉸鏈的一端固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體5、另一端固定安裝在下臺(tái)板框架3的右側(cè)，鉸鏈的軸線須垂直于地面層、且作為下臺(tái)板框架3繞右側(cè)直線移動(dòng)箱體5轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線；此時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7的動(dòng)力輸入端的基座固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體5靠近下臺(tái)板框架3的右側(cè)位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7的輸出端安裝在下臺(tái)板框架3右側(cè)靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體5的位置、且該輸出端的軸線須與鉸鏈的軸線重合；若右側(cè)直線移動(dòng)箱體5與下臺(tái)板框架3直接通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7聯(lián)結(jié)，則旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7的動(dòng)力輸入端的基座固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體5靠近下臺(tái)板框架3的右側(cè)位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7的輸出端安裝在下臺(tái)板框架3的右側(cè)靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體5的位置、該輸出端的軸線須垂直于地面層，同時(shí)，該輸出端的軸線作為下臺(tái)板框架3繞右側(cè)直線移動(dòng)箱體5轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線；
所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7是常用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，外置于下臺(tái)板框架3及右側(cè)直線移動(dòng)箱體5，其作用是為下臺(tái)板框架3相對于右側(cè)直線移動(dòng)箱體5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提供動(dòng)力；當(dāng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體5與下臺(tái)板框架3的右側(cè)直接通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7聯(lián)結(jié)時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7輸出端兼有鉸鏈的作用、其軸線同時(shí)作為下臺(tái)板框架3繞右側(cè)直線移動(dòng)箱體5轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線。
[0005]所述橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其作用是使得下臺(tái)板4可相對于下臺(tái)板框架3作橫向直線移動(dòng)；
所述停車設(shè)備從正常靜止位置開始運(yùn)行、發(fā)生位置移動(dòng)的專有部件的運(yùn)行路線分為三大步驟，即A:前移；前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體5、帶動(dòng)承載下臺(tái)板4的下臺(tái)板框架3作前移直線運(yùn)動(dòng)、至限定位置，此時(shí)右側(cè)直線移動(dòng)箱體5與下臺(tái)板框架3之間的旋轉(zhuǎn)軸線或者旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7的輸出軸線前移至靠近車道一側(cè)；B:旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)承載下臺(tái)板4的下臺(tái)板框架3相對于右側(cè)直線移動(dòng)箱體5作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、至限定位置、此時(shí)下臺(tái)板框架3和下臺(tái)板4的中心線與車道中心線平行、上臺(tái)板2可下降至地面層而不會(huì)受到妨礙；C:橫向右移；橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下臺(tái)板4相對于下臺(tái)板框架3作橫移直線運(yùn)動(dòng)、至限定位置、此時(shí)下臺(tái)板4已不會(huì)妨礙下降至地面層的上臺(tái)板2的存取車操作，即車輛從車道拐彎駛?cè)肷吓_(tái)板2或車輛從上臺(tái)板2拐彎駛出車道均不受妨礙；以上發(fā)生位置移動(dòng)的專有部件的復(fù)原運(yùn)行路線為上述運(yùn)行路線的逆向運(yùn)行，即A:橫向左移、B:反向旋轉(zhuǎn)、B:后移。
[0006]上述一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；具體是:該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+齒輪+齒條組成，其中電機(jī)+減速裝置固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體5，齒輪安裝在電機(jī)+減速裝置的輸出軸上，齒條安裝在直線導(dǎo)軌裝置1-4、其工作長度至少等于右側(cè)直線移動(dòng)箱體5需要直線移動(dòng)的距離；電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)、帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒條位置固定、不能移動(dòng)，故使得右側(cè)直線移動(dòng)箱體5沿直線導(dǎo)軌裝置1-4作前后直線運(yùn)動(dòng)、從而推動(dòng)下臺(tái)板框架3作前后直線移動(dòng)；或者，該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成，其中螺桿的工作長度至少等于右側(cè)直線移動(dòng)箱體5需要直線移動(dòng)的距離；電機(jī)+減速裝置固定安裝在地面層，螺桿的一端與電機(jī)+減速裝置的輸出軸連接，螺帽固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體5，電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺帽帶動(dòng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體5沿直線導(dǎo)軌裝置1-4作前后直線運(yùn)動(dòng)、從而推動(dòng)下臺(tái)板框架3作前后直線移動(dòng)；或者，該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成，其中螺桿的工作長度至少等于右側(cè)直線移動(dòng)箱體5需要直線移動(dòng)的距離；螺帽安裝在減速裝置的輸出端、電機(jī)+減速裝置固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體5，螺桿兩端固定、維持不動(dòng)；電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺帽轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺帽帶動(dòng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體5沿直線導(dǎo)軌裝置1-4作前后直線運(yùn)動(dòng)、從而推動(dòng)下臺(tái)板框架3作前后直線移動(dòng)。
[0007]上述一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7是常用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；具體是:當(dāng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體5與下臺(tái)板框架3的右側(cè)直接通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7聯(lián)結(jié)時(shí)，則:以圓周運(yùn)動(dòng)為輸出方式的通用形式的減速裝置，只要滿足動(dòng)力輸入端的基座能固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體5靠近下臺(tái)板框架3的右側(cè)位置、輸出端能安裝在下臺(tái)板框架3的右側(cè)靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體5的位置、且該輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線安裝和運(yùn)行時(shí)能垂直于地面層，則該通用形式的減速裝置可直接作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7使用；若右側(cè)直線移動(dòng)箱體5與下臺(tái)板框架3的右側(cè)通過鉸鏈連結(jié)，則:以圓周運(yùn)動(dòng)為輸出方式的通用形式的減速裝置，只要滿足動(dòng)力輸入端的基座能固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體2靠近下臺(tái)板框架3的右側(cè)位置、輸出端能安裝在下臺(tái)板框架3的右側(cè)靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體5的位置、且該輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線安裝和運(yùn)行時(shí)能與鉸鏈的軸線重合，則該通用形式的減速裝置可直接作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7使用；若不選用通用形式的減速裝置而專門設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7，則該專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7具體是:動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出端為內(nèi)齒輪；或者是動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出端為外齒輪；或者是動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+蝸桿、動(dòng)力輸出端為渦輪；安裝時(shí)，上述專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7的動(dòng)力輸入端的基座固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體5靠近下臺(tái)板框架3的右側(cè)位置，動(dòng)力輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線與地面層垂直、安裝在下臺(tái)板框架3的右側(cè)靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體5的位置；若右側(cè)直線移動(dòng)箱體2與下臺(tái)板框架3的右側(cè)通過鉸鏈連結(jié)，則動(dòng)力輸出端安裝時(shí)須保證其旋轉(zhuǎn)軸線與鉸鏈軸線重合；以上所述的通用形式的減速裝置的輸出端或?qū)ｉT設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7的輸出端在下臺(tái)板框架3的右側(cè)安裝的時(shí)候，可以是剛性聯(lián)結(jié)；也可以使用常用的彈性聯(lián)軸器或萬向聯(lián)軸節(jié)柔性聯(lián)結(jié)，以適應(yīng)因車道地面層不平整而引致的旋轉(zhuǎn)軸線錯(cuò)位、接合平面不重合等問題。
[0008]上述一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:所述橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；具體是:該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+齒輪+齒條組成，其中電機(jī)+減速裝置固定安裝在下臺(tái)板4，齒輪安裝在電機(jī)+減速裝置的輸出軸上，齒條安裝在下臺(tái)板框架3、其工作長度至少等于下臺(tái)板4需要橫向直線移動(dòng)的距離；電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)、帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒條位置固定、不能移動(dòng)，故使得下臺(tái)板4相對于下臺(tái)板框架3作橫向直線運(yùn)動(dòng)；或者，該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成，其中螺桿的工作長度至少等于下臺(tái)板4需要橫向直線移動(dòng)的距離；螺帽安裝在減速裝置的輸出端、電機(jī)+減速裝置固定安裝在下臺(tái)板4，螺桿兩端固定、維持不動(dòng)；電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺帽轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺帽帶動(dòng)下臺(tái)板4相對于下臺(tái)板框架3作橫向直線運(yùn)動(dòng)；該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元也可以采用臥式液壓驅(qū)動(dòng)單元；此時(shí)，若油缸安裝在下臺(tái)板4，則活塞端部安裝在下臺(tái)板框架3 ;若油缸安裝在下臺(tái)板框架3，則活塞端部安裝在下臺(tái)板4。
[0009]上述一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:所述固定門架的左側(cè)框架1-1內(nèi)側(cè)增加垂直設(shè)置有至少一根導(dǎo)向槽，右側(cè)框架1-2內(nèi)側(cè)增加垂直設(shè)置有至少一根導(dǎo)向槽；所述上臺(tái)板2的左側(cè)向外垂直安裝有與左側(cè)框架1-1內(nèi)側(cè)垂直設(shè)置的導(dǎo)向槽數(shù)量相同并與左側(cè)框架1-1的導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向裝置，右側(cè)向外垂直安裝有與右側(cè)框架1-2內(nèi)側(cè)垂直設(shè)置的導(dǎo)向槽數(shù)量相同并與右側(cè)框架1-2的導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向裝置；上臺(tái)板2的垂直升降受到左側(cè)框架1-1和右側(cè)框架1-2設(shè)置的導(dǎo)向槽的引導(dǎo)和限定。
[0010]上述一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:所述固定門架的右側(cè)框架1-2取消下方設(shè)置的直線導(dǎo)軌裝置1-4，該直線導(dǎo)軌裝置改為單獨(dú)設(shè)置，固定安裝在地面層。
[0011]上述一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:所述上臺(tái)板2的下方安裝雷達(dá)測高裝置，當(dāng)檢測到地面層沒有車輛及障礙物時(shí)，取消常規(guī)情況下的前移、旋轉(zhuǎn)、橫向右移的運(yùn)行路線和步驟，上臺(tái)板2直接下降、直至接觸下臺(tái)板4的上表面。
[0012]上述一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:若將權(quán)利要求1所述的部件設(shè)置形式定義為右側(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，則所有部件通過車位中線且垂直于地面層的平面作為鏡像、形成的新的設(shè)置形式即為左側(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
[0013]本案所述“右側(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)”是指設(shè)備的下臺(tái)板框架相對于右側(cè)直線移動(dòng)箱體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；同理，“左側(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)”是指設(shè)備的下臺(tái)板框架相對于左側(cè)直線移動(dòng)箱體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而在實(shí)際使用中，應(yīng)按照是否受周邊條件限制和考慮使用的便利性來確定具體的設(shè)置形式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備、觀察者站在車道位置得出的正視圖。圖中，1-1左側(cè)框架；1-2右側(cè)框架；1_3上層框架；1_4直線導(dǎo)軌裝置；2上臺(tái)板；3下臺(tái)板框架；3-3直線滾輪座；3-4直線滾輪；3-5直線滾輪銷軸；3_6萬向滾輪座；3_7萬向滾輪銷軸；3-8萬向滾輪；4下臺(tái)板；4-1下臺(tái)板滾輪；4-2下臺(tái)板滾輪銷軸；5右側(cè)直線移動(dòng)箱體；5-1左側(cè)夾持單元；5-2右側(cè)夾持單元；9-3驅(qū)動(dòng)滑輪；9-4鋼索；9_5換向滑輪；
9-6換向滑輪；9-7上臺(tái)板左側(cè)滑輪；9-8上臺(tái)板右側(cè)滑輪。
[0015]圖2是圖1的左視圖(即A向視圖)。圖中，1-1左側(cè)框架；1-2右側(cè)框架；1-3上層框架；1_4直線導(dǎo)軌裝置；2上臺(tái)板；3下臺(tái)板框架；3-1直線滾輪單元；3-2轉(zhuǎn)向滾輪單元；4下臺(tái)板；5右側(cè)直線移動(dòng)箱體；7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；9-1臥式油缸；9-2末級(jí)活塞；9-3驅(qū)動(dòng)滑輪；9_4鋼索；9-5換向滑輪；9-6換向滑輪。
[0016]圖3是圖1的俯視圖(B卩B向視圖)。圖中，1-1左側(cè)框架；1-2右側(cè)框架；1-3上層框架；1-4直線導(dǎo)軌裝置；2上臺(tái)板；4下臺(tái)板；5右側(cè)直線移動(dòng)箱體；7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；9-1臥式油缸；9-2末級(jí)活塞；9-3驅(qū)動(dòng)滑輪。
[0017]圖4是圖1其中C部分的放大圖。圖中，1-1左側(cè)框架；3下臺(tái)板框架；3-6萬向滾輪座；3_7萬向滾輪銷軸；3-8萬向滾輪；4下臺(tái)板；4-1下臺(tái)板滾輪；4-2下臺(tái)板滾輪銷軸。
[0018]圖5是圖1其中D部分的放大圖。圖中，1-2右側(cè)框架；1-4直線導(dǎo)軌裝置；3下臺(tái)板框架；3-3直線滾輪座；3-4直線滾輪；3-5直線滾輪銷軸；4下臺(tái)板；4_1下臺(tái)板滾輪；4_2下臺(tái)板滾輪銷軸；5右側(cè)直線移動(dòng)箱體；5-1左側(cè)夾持單元；5-2右側(cè)夾持單元。
[0019]圖6是圖2其中E部分的放大圖。圖中，3下臺(tái)板框架；3-1直線滾輪單元；3-2轉(zhuǎn)向滾輪單元；4下臺(tái)板。
[0020]圖7是本發(fā)明一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備處于正常靜止?fàn)顟B(tài)以及完成前移、旋轉(zhuǎn)、橫向右移運(yùn)行路線之后的俯視圖。圖中，1-1左側(cè)框架；1-2右側(cè)框架；1_3上層框架；1_4直線導(dǎo)軌裝置；2上臺(tái)板；3下臺(tái)板框架；4下臺(tái)板；5右側(cè)直線移動(dòng)箱體；7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0021]圖8是本發(fā)明一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備地面層(即下臺(tái)板)及二層(即上臺(tái)板)各停放一臺(tái)車輛的正視圖。圖中，1-1左側(cè)框架；1-2右側(cè)框架；1_3上層框架；
10-1地面層車輛；10-2二層車輛。
[0022]圖9是本發(fā)明一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備地面層(即下臺(tái)板)及二層(即上臺(tái)板)各停放一臺(tái)車輛、完成前移、旋轉(zhuǎn)、橫向右移運(yùn)行路線之后的俯視圖。圖中，1-1左側(cè)框架；1-2右側(cè)框架；1-3上層框架；1-4直線導(dǎo)軌裝置；2上臺(tái)板；3下臺(tái)板框架；4下臺(tái)板；5右側(cè)直線移動(dòng)箱體；7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；10-1地面層車輛；10-2 二層車輛。
[0023]

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于以下所述。
[0025]如前所述，本發(fā)明所采用的基礎(chǔ)技術(shù)方案是:一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備，其特征在于:所述停車設(shè)備包括以下專有部件:固定門架、上臺(tái)板2、下臺(tái)板框架3、下臺(tái)板4、右側(cè)直線移動(dòng)箱體5、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7、橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；本發(fā)明的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡潔、盡量采用成熟技術(shù)和通用部件。
[0026]圖1、圖2、圖3分別為本發(fā)明基礎(chǔ)技術(shù)方案其中一個(gè)實(shí)施例的正視圖、左視圖和俯視圖；圖4、圖5分別是圖1其中C、D部分的放大圖，圖6是圖2其中E部分的放大圖。綜合考察圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6可知:本實(shí)施例在左側(cè)框架1-1的下方設(shè)置了兩套萬向滾輪單元，萬向滾輪單元的滾輪3-8的外圓周表面與地面層接觸，除起到對下臺(tái)板框架3的支承作用外，在下臺(tái)板框架3直線運(yùn)行以及轉(zhuǎn)向運(yùn)行時(shí)起到輔助作用；在右側(cè)框架1-2下方則設(shè)置了四套滾輪，分別是下臺(tái)板框架3直線運(yùn)行時(shí)使用的兩套直線滾輪單元3-1以及轉(zhuǎn)向運(yùn)行時(shí)使用的兩套轉(zhuǎn)向滾輪單元3-2 ;在下臺(tái)板框架3作直線運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)向滾輪單元3-2脫離與地面層的接觸，直線滾輪單元3-1與地面層接觸，除起到對下臺(tái)板框架3的支承作用夕卜，還起到直線運(yùn)行的引導(dǎo)作用；在下臺(tái)板框架3作轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，直線滾輪單元3-1脫離與地面層的接觸，轉(zhuǎn)向滾輪單元3-2與地面層接觸，除起到對下臺(tái)板框架3的支承作用外，還起到轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行的引導(dǎo)作用。本實(shí)施例下臺(tái)板框架3的右側(cè)下方分別設(shè)置直線滾輪單元3-1和轉(zhuǎn)向滾輪單元3-2而不是像左側(cè)下方那樣只設(shè)置萬向滾輪單元，是因?yàn)槲挥谟覀?cè)的滾輪在直線運(yùn)行與轉(zhuǎn)向運(yùn)行切換時(shí)，其滾輪切線方向轉(zhuǎn)變較大、幾乎是90 ，采用萬向滾輪單元不大合理；而位于左側(cè)的滾輪在直線運(yùn)行與轉(zhuǎn)向運(yùn)行切換時(shí)，其滾輪切線方向轉(zhuǎn)變較小，故可考慮安裝萬向滾輪單元以簡化設(shè)計(jì)。另外，建議滾輪的外緣采用工程塑料或者工程橡膠一類的略帶彈性的材料，以減少或避免滾輪對地面層造成損傷。
[0027]下臺(tái)板框架3的直線運(yùn)行被直線導(dǎo)軌裝置1-4夾持、限定。主要從圖5可看出該夾持、限定方式。圖示其中直線滾輪3-4通過直線滾輪銷軸3-5固定安裝在直線滾輪座3-3，并可繞直線滾輪銷軸3-5轉(zhuǎn)動(dòng)，即直線滾輪3-4、直線滾輪銷軸3-5和直線滾輪座3-3組成直線滾輪單元3-1 ;圖中可見，直線導(dǎo)軌裝置1-4的截面形狀為水平并列、中間留出空間的兩根方管構(gòu)件，直線導(dǎo)軌裝置1-4中間留出的空間的兩側(cè)平面與下臺(tái)板框架3右側(cè)下方安裝的直線滾輪單元3-1的直線滾輪座3-3的兩側(cè)平面松動(dòng)配合、使得直線滾輪單元3-1處于工作狀態(tài)時(shí)，其直線滾輪座3-3的兩側(cè)平面受到直線導(dǎo)軌裝置1-4中間留出空間的兩側(cè)平面的夾持。在實(shí)際運(yùn)行中，下臺(tái)板框架3的前移直線運(yùn)動(dòng)將使得整個(gè)下臺(tái)板框架3移出直線導(dǎo)軌裝置1-4的范圍、然后在車道上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為使得下臺(tái)板框架3返回、作后移直線運(yùn)行時(shí)，右側(cè)下方的直線滾輪單元3-1能順利重入直線導(dǎo)軌裝置1-4，如圖3所示，直線導(dǎo)軌裝置1-4的中間位置的兩個(gè)側(cè)面在靠近車道一端制作成外側(cè)擴(kuò)大開口的喇叭狀(參見圖3的右下角所示)。轉(zhuǎn)向滾輪單元3-2的結(jié)構(gòu)與直線滾輪單元3-1的結(jié)構(gòu)完全一致，只是在安裝時(shí)，轉(zhuǎn)向滾輪單元3-2的滾輪切線方向與直線滾輪單元3-1的滾輪切線方不同。另夕卜，為避免干涉，下臺(tái)板框架3在直線運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)向滾輪單元3-2須與地面層脫離接觸而直線滾輪單元3-1須與地面層接觸；在轉(zhuǎn)向運(yùn)行時(shí)直線滾輪單元3-1須與地面層脫離接觸而轉(zhuǎn)向滾輪單元3-2須與地面層接觸；為實(shí)現(xiàn)上述效果，最簡單的方法是上述直線滾輪單元3-1以及轉(zhuǎn)向滾輪單元3-2的滾輪座為可上下移動(dòng)、形狀為帶導(dǎo)向的圓柱體或矩形體，其上下移動(dòng)建議通過偏心凸輪+彈簧復(fù)位或者液壓柱塞+彈簧復(fù)位的簡單機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)；或者，在直線滾輪單元3-1與轉(zhuǎn)向滾輪單元3-2的狀態(tài)轉(zhuǎn)換之前，使用液壓或螺旋支承機(jī)構(gòu)抬舉下臺(tái)板框架3、使得接觸地面層的滾輪剛好離開地面層，然后使用電磁裝置使得相關(guān)滾輪單元實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換；最后，撤銷支承機(jī)構(gòu)對下臺(tái)板框架3的抬舉支承，由滾輪單元實(shí)施正常的運(yùn)行支承。
[0028]由于右側(cè)直線移動(dòng)箱體5連接下臺(tái)板框架3、并通過直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)下臺(tái)板框架3直線移動(dòng)、通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)下臺(tái)板框架3旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此，右側(cè)直線移動(dòng)箱體5的狀態(tài)須盡量保持穩(wěn)定。在本實(shí)施例中，右側(cè)直線移動(dòng)箱體5通過分別安裝在下方兩側(cè)的左側(cè)夾持單元5-1和右側(cè)夾持單元5-2對直線導(dǎo)軌裝置1-4實(shí)施夾持。主要從圖5可見，右側(cè)夾持單元5-2為緊貼直線導(dǎo)軌裝置1-4右側(cè)面的壓板；左側(cè)夾持單元5-1為緊貼直線導(dǎo)軌裝置1-4左側(cè)面的壓板，左側(cè)夾持單元5-1和右側(cè)夾持單元5-2共同作用、使得右側(cè)直線移動(dòng)箱體5對直線導(dǎo)軌裝置1-4實(shí)施夾持。當(dāng)然，直線導(dǎo)軌裝置1-4的構(gòu)件也可以是其他形狀，右側(cè)直線移動(dòng)箱體5的夾持單元的結(jié)構(gòu)也順應(yīng)改變。
[0029]如前所述，本發(fā)明其中的前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；具體是電機(jī)+減速裝置+齒輪+齒條組成或者是電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成。上述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元在機(jī)械行業(yè)廣泛采用且結(jié)構(gòu)簡單、成熟、安裝方便，因而未在圖中顯示。
[0030]如前所述，本發(fā)明其中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是外置安裝的常用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，且可選用合適的通用形式的減速裝置。即使是專門設(shè)計(jì)，具體只涉及電機(jī)+減速裝置+齒輪(內(nèi)齒輪或外齒輪)輸出動(dòng)力或者是電機(jī)+減速裝置+蝸桿/蝸輪輸出動(dòng)力。上述圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元在機(jī)械行業(yè)廣泛采用且結(jié)構(gòu)簡單、成熟、安裝方便，因而未在圖中顯示。
[0031]如前所述，本發(fā)明其中的上臺(tái)板2，其升降驅(qū)動(dòng)裝置采用兩層升降橫移停車設(shè)備上臺(tái)板常用的液壓方式升降驅(qū)動(dòng)裝置或機(jī)械方式升降驅(qū)動(dòng)裝置。兩層升降橫移停車設(shè)備是行業(yè)內(nèi)最成熟的停車設(shè)備之一，其上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置若采用液壓方式、常見有油缸垂直布置以及油缸臥式平布置兩種，而懸掛或支承上臺(tái)板的元器件多為鏈條或鋼索兩種。若采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)形式，懸掛或支承上臺(tái)板的元器件也多為鏈條或鋼索兩種，常見有電機(jī)+減速裝置+鏈輪+鏈條或者電機(jī)+減速裝置+卷筒+鋼索兩種。鏈條或鋼索的使用方式有多種，一種是四組、每組一根或一根以上的鏈條或鋼索對上臺(tái)板實(shí)行四點(diǎn)懸掛；一種是兩組、每組一根或一根以上的鏈條或鋼索對上臺(tái)板的底部實(shí)現(xiàn)托底支承、支承點(diǎn)同樣為四個(gè)；而在上臺(tái)板有升降導(dǎo)軌夾持的前提下，還可以是一組、每組一根或一根以上的鏈條或鋼索對上臺(tái)板的中間位置實(shí)行兩點(diǎn)懸掛或?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)支承點(diǎn)托底支承。以上方式組合而成的上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)裝置都可用作本發(fā)明的上臺(tái)板2的升降驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)施例所示為采用液壓方式、油缸臥式布置、支承上臺(tái)板的元器件為鋼索、一組、每組兩根鋼索對上臺(tái)板的底部位置實(shí)現(xiàn)托底支承。從圖1、圖2可見，臥式油缸9-1固定安裝在左側(cè)框架1-1延伸設(shè)置的中間縱梁位置，采用兩級(jí)油缸/活塞以增加行程；末級(jí)活塞9-2的端部安裝有驅(qū)動(dòng)滑輪9-3 ;左側(cè)框架1-1中間位置的前、后兩側(cè)分別固定安裝有換向滑輪9-5和換向滑輪9-6 ;兩根鋼索9-4其中的一端固定安裝在臥式油缸底座或左側(cè)框架1-1位置，其中一根鋼索9-4先后繞過驅(qū)動(dòng)滑輪9-3、換向滑輪9-5、往下繞過上臺(tái)板2底部同側(cè)的上臺(tái)板左側(cè)滑輪9-7，然后跨越上臺(tái)板2的底部，再繞過上臺(tái)板右側(cè)滑輪9-8再向上，最終固定安裝在右側(cè)框架1-3 ;類似地，另一根鋼索9-4先后繞過驅(qū)動(dòng)滑輪9-3、換向滑輪9-5，再繼續(xù)往前繞過換向滑輪9-6、往下繞過上臺(tái)板2底部同側(cè)的上臺(tái)板左側(cè)滑輪9-7，然后跨越上臺(tái)板2的底部，再繞過上臺(tái)板右側(cè)滑輪9-8再向上，最終固定安裝在右側(cè)框架1-3 ;即上臺(tái)板2由兩根鋼索9-4托底支承，末級(jí)活塞9-2在液壓油的壓力的驅(qū)動(dòng)下上升、帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪9-3上升、使得上臺(tái)板2同步上升。上臺(tái)板2的下降可以通過自重壓縮回油或者采用雙向驅(qū)動(dòng)油缸來實(shí)現(xiàn)。末級(jí)活塞9-2回縮至底部限位位置時(shí)，上臺(tái)板2下降至地面層；末級(jí)活塞9-2上升至頂部限位位置時(shí)，上臺(tái)板2上升至二層位置。
[0032]若將驅(qū)動(dòng)滑輪9-3、鋼索9-4、換向滑輪9-5、換向滑輪9-6、上臺(tái)板左側(cè)滑輪9-7、上臺(tái)板右側(cè)滑輪9-8均改為鏈輪，鋼索9-4改為鏈條，則上述改動(dòng)即成為另一種形式的升降驅(qū)動(dòng)裝置，即:采用液壓方式、油缸臥式布置、支承上臺(tái)板2的元器件為鏈條、一組、每組兩根鏈條對上臺(tái)板2的底部實(shí)現(xiàn)托底支承。
[0033]圖7、圖8、圖9顯示本發(fā)明一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用及運(yùn)行軌跡。從圖8可知，設(shè)備的地面層(下臺(tái)板4)及二層(上臺(tái)板2)各停放一臺(tái)車輛；設(shè)備二層(上臺(tái)板2)及所停放的二層車輛10-2不會(huì)妨礙對地面層車輛10-1的存取。當(dāng)要取出設(shè)備二層(上臺(tái)板2)所停放的二層車輛10-2時(shí)，參照圖7、圖9可知，前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體5并帶動(dòng)下臺(tái)板框架3向前直線運(yùn)行、至直線運(yùn)行限位位置，直線運(yùn)動(dòng)停止；接著，下臺(tái)板框架3在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7的驅(qū)動(dòng)下、相對于右側(cè)直線移動(dòng)箱體5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至下臺(tái)板框架3轉(zhuǎn)動(dòng)至限位位置(此時(shí)下臺(tái)板框架3與車道平行)；然后，橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下臺(tái)板4橫向往右直線移動(dòng)，至限位位置；最后，上臺(tái)板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)使得上臺(tái)板2下降至地面，即二層車輛10-2已下降至地面層車道位置(如圖8右下角所示)。
[0034]以上動(dòng)作的逆向運(yùn)行即可使得上臺(tái)板2和下臺(tái)板4、下臺(tái)板框架3、右側(cè)直線移動(dòng)箱體5等部件回復(fù)原位。
【權(quán)利要求】
1.一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備，其特征在于:所述停車設(shè)備包括以下專有部件:固定門架、上臺(tái)板(2)、下臺(tái)板框架(3)、下臺(tái)板(4)、右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7 )、橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置； 所述固定門架由左側(cè)框架(1-1)、右側(cè)框架(1-2)、上層框架(1-3)組成；所述左側(cè)框架(1-1)為下方固定安裝在地面層的矩形框架；所述右側(cè)框架(1-2)為下方固定安裝在地面層的矩形框架，且在貼近地面層的水平位置設(shè)置有一套直線導(dǎo)軌裝置(1-4)，直線導(dǎo)軌裝置(1-4)的工作長度為右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)的長度加上下臺(tái)板框架(3)須前后直線移動(dòng)的距離長度；所述上層框架(1-3)為矩形框架，分別緊固連接左側(cè)框架(1-1)和右側(cè)框架(1-2)的上方；左側(cè)框架(1-1)、右側(cè)框架(1-2)、上層框架(1-3)組成的緊固安裝在地面層的門架狀整體構(gòu)件、即為固定門架； 所述上臺(tái)板(2)為用于承載上層車輛的矩形框架，其升降驅(qū)動(dòng)裝置采用兩層升降橫移停車設(shè)備上臺(tái)板常用的液壓方式升降驅(qū)動(dòng)裝置或機(jī)械方式升降驅(qū)動(dòng)裝置，由升降驅(qū)動(dòng)裝置的鏈條或鋼索實(shí)現(xiàn)懸掛、支承靜止或曳引、托舉升降； 所述下臺(tái)板框架(3)為用于承載下臺(tái)板(4)的矩形框架，至少在左側(cè)和右側(cè)的下方各安裝兩套滾輪，所述滾輪與地面層接觸，對下臺(tái)板框架(3)起到支承作用；左側(cè)下方安裝的滾輪在下臺(tái)板框架(3)直線運(yùn)行以及轉(zhuǎn)向運(yùn)行時(shí)起輔助作用，右側(cè)下方安裝的滾輪在下臺(tái)板框架(3)直線運(yùn)行以及轉(zhuǎn)向運(yùn)行時(shí)起到主動(dòng)導(dǎo)向作用；下臺(tái)板框架(3)通過右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)推動(dòng)、可作前后直線移動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)驅(qū)動(dòng)、可作轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)； 所述下臺(tái)板(4)為用于承載下層車輛的矩形框架，下方至少在左、右兩側(cè)各安裝兩套滾輪，下臺(tái)板(4)處于下臺(tái)板框架(3)位置的滾輪的外圓周表面與下臺(tái)板框架(3)的上表面滾動(dòng)接觸、受到下臺(tái)板框架(3)的支承；當(dāng)下臺(tái)板(4)在橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下部分移出下臺(tái)板框架(3)位置時(shí)，下臺(tái)板(4)移出下臺(tái)板框架(3)位置的滾輪的外圓周表面將與地面層滾動(dòng)接觸；即此時(shí)下臺(tái)板(4)同時(shí)受到下臺(tái)板框架(3)的支承以及地面層的支承； 所述右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)為長方體框架，下方的左側(cè)和右側(cè)各至少安裝一套導(dǎo)軌夾持單元，所述導(dǎo)軌夾持單元夾持右側(cè)框架(1-2)設(shè)置的直線導(dǎo)軌裝置(1-4)，起到支承、穩(wěn)定右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)的作用、并在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)作前后直線運(yùn)行時(shí)起引導(dǎo)作用；右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)只能在前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作前后直線移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其作用是使得右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)沿固定門架的右側(cè)框架(1-2)的直線導(dǎo)軌裝置(1-4)作前后直線移動(dòng)、從而推動(dòng)下臺(tái)板框架(3)作前后直線移動(dòng)； 所述右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)與下臺(tái)板框架(3)的聯(lián)結(jié)關(guān)系是通過鉸鏈連結(jié)或者直接通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)聯(lián)結(jié)；若通過鉸鏈連結(jié)，則該鉸鏈的一端固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)、另一端固定安裝在下臺(tái)板框架(3)的右側(cè)，鉸鏈的軸線須垂直于地面層、且作為下臺(tái)板框架(3)繞右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線；此時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)的動(dòng)力輸入端的基座固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)靠近下臺(tái)板框架(3)的右側(cè)位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)的輸出端安裝在下臺(tái)板框架(3)右側(cè)靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)的位置、且該輸出端的軸線須與鉸鏈的軸線重合；若右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)與下臺(tái)板框架(3)直接通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)聯(lián)結(jié)，則旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)的動(dòng)力輸入端的基座固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)靠近下臺(tái)板框架(3)的右側(cè)位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)的輸出端安裝在下臺(tái)板框架(3)的右側(cè)靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)的位置、該輸出端的軸線須垂直于地面層，同時(shí)，該輸出端的軸線作為下臺(tái)板框架(3)繞右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)是常用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，外置于下臺(tái)板框架(3)及右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)，其作用是為下臺(tái)板框架(3)相對于右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提供動(dòng)力；當(dāng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)與下臺(tái)板框架(3)的右側(cè)直接通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)聯(lián)結(jié)時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)輸出端兼有鉸鏈的作用、其軸線同時(shí)作為下臺(tái)板框架(3)繞右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線； 所述橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其作用是使得下臺(tái)板(4)可相對于下臺(tái)板框架(3)作橫向直線移動(dòng)； 所述停車設(shè)備從正常靜止位置開始運(yùn)行、發(fā)生位置移動(dòng)的專有部件的運(yùn)行路線分為三大步驟，即A:前移；前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)、帶動(dòng)承載下臺(tái)板(4)的下臺(tái)板框架(3)作前移直線運(yùn)動(dòng)、至限定位置，此時(shí)右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)與下臺(tái)板框架(3)之間的旋轉(zhuǎn)軸線或者旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)的輸出軸線前移至靠近車道一側(cè)；B:旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)驅(qū)動(dòng)承載下臺(tái)板(4)的下臺(tái)板框架(3)相對于右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、至限定位置、此時(shí)下臺(tái)板框架(3)和下臺(tái)板(4)的中心線與車道中心線平行、上臺(tái)板(2)可下降至地面層而不會(huì)受到妨礙；C:橫向右移；橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下臺(tái)板(4)相對于下臺(tái)板框架(3)作橫移直線運(yùn)動(dòng)、至限定位置、此時(shí)下臺(tái)板(4)已不會(huì)妨礙下降至地面層的上臺(tái)板(2 )的存取車操作，即車輛從車道拐彎駛?cè)肷吓_(tái)板(2 )或車輛從上臺(tái)板(2 )拐彎駛出車道均不受妨礙；以上發(fā)生位置移動(dòng)的專有部件的復(fù)原運(yùn)行路線為上述運(yùn)行路線的逆向運(yùn)行，即A:橫向左移、B:反向旋轉(zhuǎn)、B:后移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備，其特征在于:所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；具體是:該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+齒輪+齒條組成，其中電機(jī)+減速裝置固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)，齒輪安裝在電機(jī)+減速裝置的輸出軸上，齒條安裝在直線導(dǎo)軌裝置(1-4)、其工作長度至少等于右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)需要直線移動(dòng)的距離；電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)、帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒條位置固定、不能移動(dòng)，故使得右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)沿直線導(dǎo)軌裝置(1-4)作前后直線運(yùn)動(dòng)、從而推動(dòng)下臺(tái)板框架(3)作前后直線移動(dòng)；或者，該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成，其中螺桿的工作長度至少等于右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)需要直線移動(dòng)的距離；電機(jī)+減速裝置固定安裝在地面層，螺桿的一端與電機(jī)+減速裝置的輸出軸連接，螺帽固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)，電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺帽帶動(dòng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)沿直線導(dǎo)軌裝置(1-4)作前后直線運(yùn)動(dòng)、從而推動(dòng)下臺(tái)板框架(3)作前后直線移動(dòng)；或者，該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成，其中螺桿的工作長度至少等于右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)需要直線移動(dòng)的距離；螺帽安裝在減速裝置的輸出端、電機(jī)+減速裝置固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)，螺桿兩端固定、維持不動(dòng)；電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺帽轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺帽帶動(dòng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)沿直線導(dǎo)軌裝置(1-4)作前后直線運(yùn)動(dòng)、從而推動(dòng)下臺(tái)板框架(3)作前后直線移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)是常用的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；具體是:當(dāng)右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)與下臺(tái)板框架(3)的右側(cè)直接通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)聯(lián)結(jié)時(shí)，則:以圓周運(yùn)動(dòng)為輸出方式的通用形式的減速裝置，只要滿足動(dòng)力輸入端的基座能固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)靠近下臺(tái)板框架(3)的右側(cè)位置、輸出端能安裝在下臺(tái)板框架(3)的右側(cè)靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)的位置、且該輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線安裝和運(yùn)行時(shí)能垂直于地面層，則該通用形式的減速裝置可直接作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)使用；若右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)與下臺(tái)板框架(3)的右側(cè)通過鉸鏈連結(jié)，則:以圓周運(yùn)動(dòng)為輸出方式的通用形式的減速裝置，只要滿足動(dòng)力輸入端的基座能固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)靠近下臺(tái)板框架(3)的右側(cè)位置、輸出端能安裝在下臺(tái)板框架(3)的右側(cè)靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)的位置、且該輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線安裝和運(yùn)行時(shí)能與鉸鏈的軸線重合，則該通用形式的減速裝置可直接作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)使用；若不選用通用形式的減速裝置而專門設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)，則該專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)具體是:動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出端為內(nèi)齒輪；或者是動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出端為外齒輪；或者是動(dòng)力輸入端為電機(jī)+減速裝置+蝸桿、動(dòng)力輸出端為渦輪；安裝時(shí)，上述專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)的動(dòng)力輸入端的基座固定安裝在右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)靠近下臺(tái)板框架(3)的右側(cè)位置，動(dòng)力輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線與地面層垂直、安裝在下臺(tái)板框架(3)的右側(cè)靠近右側(cè)直線移動(dòng)箱體(5)的位置；若右側(cè)直線移動(dòng)箱體(2)與下臺(tái)板框架(3)的右側(cè)通過鉸鏈連結(jié)，則動(dòng)力輸出端安裝時(shí)須保證其旋轉(zhuǎn)軸線與鉸鏈軸線重合；以上所述的通用形式的減速裝置的輸出端或?qū)ｉT設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)的輸出端在下臺(tái)板框架(3)的右側(cè)安裝的時(shí)候，可以是剛性聯(lián)結(jié)；也可以使用常用的彈性聯(lián)軸器或萬向聯(lián)軸節(jié)柔性聯(lián)結(jié)，以適應(yīng)因車道地面層不平整而引致的旋轉(zhuǎn)軸線錯(cuò)位、接合平面不重合等問題。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備，其特征在于:所述橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；具體是:該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+齒輪+齒條組成，其中電機(jī)+減速裝置固定安裝在下臺(tái)板(4)，齒輪安裝在電機(jī)+減速裝置的輸出軸上，齒條安裝在下臺(tái)板框架(3)、其工作長度至少等于下臺(tái)板(4)需要橫向直線移動(dòng)的距離；電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)、帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒條位置固定、不能移動(dòng)，故使得下臺(tái)板(4)相對于下臺(tái)板框架(3)作橫向直線運(yùn)動(dòng)；或者，該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速裝置+螺桿+螺帽組成，其中螺桿的工作長度至少等于下臺(tái)板(4)需要橫向直線移動(dòng)的距離；螺帽安裝在減速裝置的輸出端、電機(jī)+減速裝置固定安裝在下臺(tái)板(4)，螺桿兩端固定、維持不動(dòng)；電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺帽轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺帽帶動(dòng)下臺(tái)板(4)相對于下臺(tái)板框架(3)作橫向直線運(yùn)動(dòng)；該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元也可以采用臥式液壓驅(qū)動(dòng)單元；此時(shí)，若油缸安裝在下臺(tái)板(4)，則活塞端部安裝在下臺(tái)板框架(3);若油缸安裝在下臺(tái)板框架(3)，則活塞端部安裝在下臺(tái)板(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備，其特征在于:所述固定門架的左側(cè)框架(1-1)內(nèi)側(cè)增加垂直設(shè)置有至少一根導(dǎo)向槽，右側(cè)框架(1-2)內(nèi)側(cè)增加垂直設(shè)置有至少一根導(dǎo)向槽；所述上臺(tái)板(2)的左側(cè)向外垂直安裝有與左側(cè)框架(1-1)內(nèi)側(cè)垂直設(shè)置的導(dǎo)向槽數(shù)量相同并與左側(cè)框架(1-1)的導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向裝置，右側(cè)向外垂直安裝有與右側(cè)框架(1-2)內(nèi)側(cè)垂直設(shè)置的導(dǎo)向槽數(shù)量相同并與右側(cè)框架(1-2)的導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向裝置；上臺(tái)板(2)的垂直升降受到左側(cè)框架(1-1)和右側(cè)框架(1-2)設(shè)置的導(dǎo)向槽的引導(dǎo)和限定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備，其特征在于:所述固定門架的右側(cè)框架(1-2)取消下方設(shè)置的直線導(dǎo)軌裝置(1-4)，該直線導(dǎo)軌裝置改為單獨(dú)設(shè)置，固定安裝在地面層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備，其特征在于:所述上臺(tái)板(2)的下方安裝雷達(dá)測高裝置，當(dāng)檢測到地面層沒有車輛及障礙物時(shí)，取消常規(guī)情況下的前移、旋轉(zhuǎn)、橫向右移的運(yùn)行路線和步驟，上臺(tái)板(2)直接下降、直至接觸下臺(tái)板(4)的上表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備，其特征在于:若將權(quán)利要求1所述的部件設(shè)置形式定義為右側(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，則所有部件通過車位中線且垂直于地面層的平面作為鏡像、形成的新的設(shè)置形式即為左側(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK104153624SQ201410416480
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】梁崇彥 申請人:梁崇彥