液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)，包括電液馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤(pán)組件、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、跨接機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，電液馬達(dá)與轉(zhuǎn)盤(pán)組件連接，跨接機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)組件可拆式連接，制動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)組件可拆式連接，電液馬達(dá)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、跨接機(jī)構(gòu)分別與液壓裝置連接。本發(fā)明采用低速大扭矩電液馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和容積比例控制調(diào)速液壓系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)、輸送和存取三位一體，減少能耗的同時(shí)提高安全可靠性和壽命、提高平穩(wěn)舒適性、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低了成本，存取車(chē)輛方便。還操作靈活，存取車(chē)方便、快速，適用于小型立體車(chē)庫(kù)，也可以組合一體車(chē)庫(kù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體車(chē)庫(kù)領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)、輸送和存取三位一體的立體車(chē)庫(kù)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)立體車(chē)庫(kù)有停車(chē)場(chǎng)式、鏈條傳動(dòng)式、插裝式等多種形式，停車(chē)場(chǎng)式立體車(chē)庫(kù)采用垂直提升機(jī)構(gòu)把汽車(chē)輸送到停車(chē)平臺(tái)，然后汽車(chē)開(kāi)到停車(chē)場(chǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是占地面積大，存取車(chē)不方便，效率低；鏈條傳動(dòng)式立體車(chē)庫(kù)采用鏈條傳動(dòng)把汽車(chē)輸送到停車(chē)位置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能耗大，存取車(chē)不方便；插裝式立體車(chē)庫(kù)采用垂直提升機(jī)構(gòu)把汽車(chē)輸送到目標(biāo)停車(chē)樓層，然后旋轉(zhuǎn)、水平輸送到停車(chē)位置，每層可停放數(shù)臺(tái)汽車(chē)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，上述垂直提升機(jī)構(gòu)大多采用機(jī)械式曳引機(jī)或液壓油缸頂升，上述水平輸送機(jī)構(gòu)大多采用鏈條傳動(dòng)，總的來(lái)說(shuō)傳統(tǒng)立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，沒(méi)能滿足廣大用戶的停車(chē)需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)，使存取車(chē)輛方便，有效地簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低能耗和制造成本。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)，包括電液馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤(pán)組件、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、跨接機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，電液馬達(dá)與轉(zhuǎn)盤(pán)組件連接，跨接機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)組件可拆式連接，制動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)組件可拆式連接，電液馬達(dá)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、跨接機(jī)構(gòu)分別與液壓裝置連接。
[0005]其有益效果是:由于跨接機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于基礎(chǔ)，轉(zhuǎn)盤(pán)組件支承安裝于基礎(chǔ)，其中轉(zhuǎn)盤(pán)組件的一部分位于基礎(chǔ)外，另一部分位于基礎(chǔ)內(nèi)，并且轉(zhuǎn)盤(pán)組件可以在基礎(chǔ)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓裝置控制電液馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)組件內(nèi)承載的汽車(chē)到位時(shí)，液壓裝置控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤(pán)組件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)液壓裝置控制跨接機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)組件連接，汽車(chē)從轉(zhuǎn)盤(pán)組件經(jīng)跨接機(jī)構(gòu)駛出該立體車(chē)庫(kù)，相反的動(dòng)作過(guò)程，汽車(chē)駛?cè)朐摿Ⅲw車(chē)庫(kù)，因此可以實(shí)現(xiàn)采用旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，一機(jī)完成輸送、提升和存取車(chē)輛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。
[0006]在一些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括主軸、車(chē)架組件、拉桿、左盤(pán)和右盤(pán)，車(chē)架組件固定于左盤(pán)與右盤(pán)之間，左盤(pán)與右盤(pán)之間通過(guò)拉桿固定，主軸穿過(guò)并固定于左盤(pán)、右盤(pán)，主軸通過(guò)滾動(dòng)軸承支撐于支座，左盤(pán)、右盤(pán)均設(shè)有制動(dòng)孔。
[0007]其有益效果是:通過(guò)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)左盤(pán)、右盤(pán)在支座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車(chē)架組件內(nèi)的汽車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)，該汽車(chē)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且載運(yùn)汽車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)控制簡(jiǎn)便。
[0008]在一些頭施方式中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)架、制動(dòng)缸套、制動(dòng)銷(xiāo)和制動(dòng)油缸，制動(dòng)缸套固定于制動(dòng)架，制動(dòng)缸套內(nèi)安裝有制動(dòng)銷(xiāo)和制動(dòng)油缸，制動(dòng)銷(xiāo)與制動(dòng)油缸的活塞桿連接，制動(dòng)銷(xiāo)能夠插入左盤(pán)、右盤(pán)的制動(dòng)孔內(nèi)。
[0009]其有益效果是:由于制動(dòng)架安裝于基礎(chǔ)，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)油缸可以帶動(dòng)制動(dòng)銷(xiāo)插入或脫離左盤(pán)、右盤(pán)的制動(dòng)孔，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)組件的制動(dòng)或啟動(dòng)，該制動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作。
[0010]在一些實(shí)施方式中，跨接機(jī)構(gòu)包括跨接架、跨接油缸和滾輪組件，滾輪組件支承于跨接架，跨接架與跨接油缸的活塞桿連接。
[0011]其有益效果是:由于滾輪組件固定于基礎(chǔ)，跨接油缸的一端安裝于跨接架，另一端安裝于基礎(chǔ)，跨接油缸推動(dòng)跨接架沿滾輪組件滑動(dòng)，并與轉(zhuǎn)盤(pán)組件的車(chē)架組件相連接，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)架組件內(nèi)的汽車(chē)通過(guò)跨接架駛?cè)牖蝰偝?，該跨接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、存取車(chē)輛方便，并且使汽車(chē)駛?cè)牖蝰偝鰰r(shí)準(zhǔn)確、安全、可靠。
[0012]在一些實(shí)施方式中，電液馬達(dá)包括殼體、曲軸、擺動(dòng)盤(pán)、銷(xiāo)軸、油缸組件、電磁配油閥、行程開(kāi)關(guān)、進(jìn)油通道和回油通道，油缸組件與電磁配油閥連接，電磁配油閥與進(jìn)油通道、回油通道對(duì)應(yīng)連通，曲軸穿過(guò)并支承于殼體，擺動(dòng)盤(pán)套于曲軸，并置于殼體內(nèi)，油缸組件的活塞通過(guò)銷(xiāo)軸與擺動(dòng)盤(pán)連接，行程開(kāi)關(guān)設(shè)于油缸組件。
[0013]其有益效果是:該電液馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)組件的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該電液馬達(dá)通過(guò)低速轉(zhuǎn)動(dòng)可以輸出大扭矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，提高了驅(qū)動(dòng)效率，并且液壓控制簡(jiǎn)便。
[0014]在一些實(shí)施方式中，液壓系統(tǒng)包括電氣開(kāi)關(guān)、油箱、調(diào)速電磁閥、回油電磁閥、液控單向閥、跨接電磁閥、平衡閥、電磁溢流閥、液壓泵組、調(diào)速閥和減壓閥，回油電磁閥、調(diào)速閥、液壓泵組、平衡閥分別與油箱連通，調(diào)速閥、調(diào)速電磁閥、減壓閥、電磁溢流閥、跨接電磁閥相連通，調(diào)速電磁閥與液壓泵組連通，電液馬達(dá)的電磁配油閥與電氣開(kāi)關(guān)連接，電液馬達(dá)的回油通道與液壓泵組連通，電液馬達(dá)的進(jìn)油通道與平衡閥連通，跨接電磁閥與液控單向閥連通，液控單向閥與跨接油缸連通，回油電磁閥、液壓泵組分別與制動(dòng)油缸連通。
[0015]其有益效果是:該液壓系統(tǒng)控制電液馬達(dá)的液壓元件輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制制動(dòng)油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)組件的制動(dòng)，還可以控制跨接油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)跨接機(jī)構(gòu)與車(chē)架組件相連接，其液壓控制過(guò)程采用容積比例調(diào)速控制達(dá)到了液壓系統(tǒng)傳遞穩(wěn)定、控制精準(zhǔn)的技術(shù)效果。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:采用低速大扭矩電液馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和容積比例控制調(diào)速液壓系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)、輸送和存取三位一體，減少能耗的同時(shí)提高安全可靠性和壽命、提高平穩(wěn)舒適性、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低了成本，存取車(chē)輛方便。還操作靈活，存取車(chē)方便、快速，適用于小型立體車(chē)庫(kù)，也可以組合一體車(chē)庫(kù)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)的主視示意圖；
[0018]圖2為圖1所示液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)的俯視示意圖；
[0019]圖3為圖1所示液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)的左視示意圖；
[0020]圖4為圖1所示液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)的轉(zhuǎn)盤(pán)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為圖1所示液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為圖1所示液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)的跨接機(jī)構(gòu)的主視示意圖；
[0023]圖7為圖1所示液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)的跨接機(jī)構(gòu)的左視示意圖；
[0024]圖8為圖1所示液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)的電液馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為圖7所示電液馬達(dá)的工作簡(jiǎn)圖；
[0026]圖10為圖1所不液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)的液壓系統(tǒng)的原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0028]圖1示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)。
[0029]如圖1、2、3所示，該液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)包括電液馬達(dá)1、轉(zhuǎn)盤(pán)組件2、制動(dòng)機(jī)構(gòu)3、跨接機(jī)構(gòu)4和液壓系統(tǒng)5。
[0030]如圖1、4、8所示，轉(zhuǎn)盤(pán)組件2包括主軸6、車(chē)架組件7、拉桿8、左盤(pán)9和右盤(pán)10，車(chē)架組件7、拉桿8的數(shù)量均為八個(gè)，每根拉桿8依次穿過(guò)左盤(pán)9、車(chē)架組件7、右盤(pán)10并通過(guò)螺栓固定，八個(gè)車(chē)架組件7分別承載八輛汽車(chē)，主軸6穿過(guò)并焊接于左盤(pán)9、右盤(pán)10而固定，主軸6的兩端分別通過(guò)滾動(dòng)軸承支撐于支座11，支座11由地腳螺釘固定于基礎(chǔ)12，并且分別通過(guò)聯(lián)軸器13與電液馬達(dá)I的曲軸23連接，轉(zhuǎn)盤(pán)組件2每轉(zhuǎn)動(dòng)至一個(gè)車(chē)架組件7的位置，就分別在左盤(pán)9、右盤(pán)10上對(duì)應(yīng)地設(shè)有一個(gè)制動(dòng)孔14。
[0031]如圖1、5所示，制動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括制動(dòng)架15、制動(dòng)缸套16、制動(dòng)銷(xiāo)17和制動(dòng)油缸18，制動(dòng)架15由地腳螺釘固定于基礎(chǔ)12，制動(dòng)架15上焊接固定有制動(dòng)缸套16，制動(dòng)缸套16套于并焊接于制動(dòng)油缸18，制動(dòng)油缸18的活塞桿與制動(dòng)銷(xiāo)17通過(guò)卡臺(tái)卡于卡槽內(nèi)固定。
[0032]如圖1、6、7所示，跨接機(jī)構(gòu)4包括跨接架19、跨接油缸20和滾輪組件21，滾輪組件21包括兩組滾輪，每組滾輪有兩個(gè)，并通過(guò)支座由螺栓固定于基礎(chǔ)12上，跨接架19架于滾輪組件21的上方，跨接油缸20的一端通過(guò)地腳螺栓固定于基礎(chǔ)12，另一端與跨接架19螺栓固定。
[0033]如圖1、8、9所示，電液馬達(dá)I包括殼體22、曲軸23、擺動(dòng)盤(pán)24、銷(xiāo)軸25、油缸組件26、電磁配油閥27和行程開(kāi)關(guān)28。油缸組件26包括a、b、c、d、e、f、g、h、i九個(gè)油缸29，且均為柱塞缸，每個(gè)油缸29均連接一個(gè)電磁配油閥27，每個(gè)電磁配油閥27與進(jìn)油通道30、回油通道31對(duì)應(yīng)連通。曲軸23穿過(guò)殼體22，并通過(guò)滾動(dòng)軸承32、軸承座33支承于殼體22，擺動(dòng)盤(pán)24套于曲軸23，并置于殼體22內(nèi)，每個(gè)油缸29的柱塞通過(guò)銷(xiāo)軸25與擺動(dòng)盤(pán)24連接。行程開(kāi)關(guān)28螺釘固定于每個(gè)油缸29，行程開(kāi)關(guān)28的常閉端連接油缸f、g、h、i相接的電磁配油閥27，常開(kāi)端連接油缸b、c、d、e相接的電磁配油閥27。電液馬達(dá)I作為立體車(chē)庫(kù)的驅(qū)動(dòng)元件，實(shí)現(xiàn)了低速大扭矩，無(wú)配油盤(pán)、無(wú)配油軸、無(wú)摩損、無(wú)漏油，驅(qū)動(dòng)扭矩大，傳動(dòng)平穩(wěn)，工作安全可靠。
[0034]如圖1、2、10所示，液壓系統(tǒng)5包括電氣開(kāi)關(guān)34、油箱35、調(diào)速電磁閥36、回油電磁閥37、液控單向閥38、跨接電磁閥39、平衡閥40、電磁溢流閥41、液壓泵組42、調(diào)速閥43和減壓閥45?；赜碗姶砰y37、調(diào)速閥43、液壓泵組42、平衡閥40分別與油箱35連通，調(diào)速閥43、調(diào)速電磁閥36、減壓閥45、電磁溢流閥41、跨接電磁閥39相連通，調(diào)速電磁閥36與液壓泵組42連通，電液馬達(dá)I的回油通道31與液壓泵組42連通，電液馬達(dá)I的進(jìn)油通道30與平衡閥40連通，跨接電磁閥39與液控單向閥38連通，液控單向閥38與跨接油缸20連通，回油電磁閥37、液壓泵組42分別與制動(dòng)油缸18連通。
[0035]電氣開(kāi)關(guān)34上觸點(diǎn)a、b、c、d、e、f、g、h、i分別為電磁配油閥開(kāi)關(guān)44的正電I端，并聯(lián)到電氣開(kāi)關(guān)34的正電I端，電氣開(kāi)關(guān)34上觸點(diǎn)B為負(fù)電O端,且為電氣開(kāi)關(guān)34與電磁配油閥開(kāi)關(guān)44的公共接線端，電磁配油閥開(kāi)關(guān)44與電磁配油閥27接通，電磁配油閥27為二位三通閥。當(dāng)電氣開(kāi)關(guān)34的正電I端與負(fù)電O端正向?qū)〞r(shí)，電液馬達(dá)I正轉(zhuǎn)；當(dāng)電氣開(kāi)關(guān)34的正電I端與負(fù)電O端反向?qū)〞r(shí)，電液馬達(dá)I反轉(zhuǎn)；當(dāng)電氣開(kāi)關(guān)34斷電時(shí)，電液馬達(dá)I停止轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓系統(tǒng)5采用容積比例液壓控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，工作平穩(wěn)。
[0036]如圖1、4、5、6、7、10所示，該液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)的工作原理如下:
[0037]立體車(chē)庫(kù)不工作時(shí)，在彈簧力的作用下，制動(dòng)機(jī)構(gòu)3的制動(dòng)銷(xiāo)17伸出并插入轉(zhuǎn)盤(pán)組件2的制動(dòng)孔14，制動(dòng)機(jī)構(gòu)3制動(dòng)，電氣開(kāi)關(guān)34斷開(kāi)，回油電磁閥37斷電，跨接電磁閥39斷電，跨接油缸20縮回到位，調(diào)速電磁閥36斷電，液壓泵組42的排量減少，電磁溢流閥41斷電，系統(tǒng)壓力最低。
[0038]立體車(chē)庫(kù)存車(chē)時(shí)，選定存車(chē)位，電磁溢流閥41、電氣開(kāi)關(guān)34、調(diào)速電磁閥36、回油電磁閥37通電，在油壓力的作用下，制動(dòng)油缸18縮回，制動(dòng)銷(xiāo)17從轉(zhuǎn)盤(pán)組件2的制動(dòng)孔14縮回，制動(dòng)機(jī)構(gòu)3打開(kāi)，轉(zhuǎn)盤(pán)組件2加速轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)架組件7到達(dá)選定位置前調(diào)速電磁閥36斷電，轉(zhuǎn)盤(pán)組件2減速轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)架組件7到位時(shí)，電氣開(kāi)關(guān)34斷開(kāi)，轉(zhuǎn)盤(pán)組件2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)3制動(dòng)，跨接電磁閥39左電磁鐵通電，跨接油缸20外伸，跨接架19沿滾輪組件21滑動(dòng)，并與車(chē)架組件7連接，汽車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)架組件7，停好后，駕駛員離開(kāi)后，跨接電磁閥39右電磁鐵通電，跨接架19縮回到位，電磁溢流閥41斷電，系統(tǒng)壓力最低，完成存車(chē)。
[0039]立體車(chē)庫(kù)取車(chē)時(shí)，確定取車(chē)位，電磁溢流閥41、電氣開(kāi)關(guān)34、調(diào)速電磁閥36通電，在油壓力的作用下，制動(dòng)機(jī)構(gòu)3首先打開(kāi)，轉(zhuǎn)盤(pán)組件2加速轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)架組件7到達(dá)到選定位置前調(diào)速電磁閥36斷電，轉(zhuǎn)盤(pán)組件2減速轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)架組件7到位時(shí)電氣開(kāi)關(guān)34斷開(kāi)，轉(zhuǎn)盤(pán)組件2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)3制動(dòng)，跨接電磁閥39左電磁鐵通電，跨接油缸20外伸，跨接架19與車(chē)架組件7連接，汽車(chē)開(kāi)出后，跨接電磁閥39右電磁鐵通電，跨接架19縮回到位，電磁溢流閥41斷電，系統(tǒng)壓力最低，完成取車(chē)。
[0040]如圖8、9所示，低速大扭矩電液馬達(dá)的工作原理如下:在油缸29上端設(shè)置高低兩邊的碰塊，當(dāng)油缸29擺動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)碰到碰塊的高邊，行程開(kāi)關(guān)28接通，與油缸f、
8、11、1相連的電磁配油閥27通電，壓力油進(jìn)入油缸€^、11、1，在液壓油的壓力作用下，推動(dòng)擺動(dòng)盤(pán)24，由于擺動(dòng)盤(pán)24的中心裝在曲軸23的偏心軸上，與曲軸23的中心存在偏心，產(chǎn)生一個(gè)分力，推動(dòng)曲軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在另一邊油缸29對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)28碰到碰塊的低邊,行程開(kāi)關(guān)28斷開(kāi)，與油缸b、c、d、e相連的電磁配油閥27斷電換向，通回油，在擺動(dòng)盤(pán)24推動(dòng)下，油缸b、C、d、e排油，油缸a處于臨界狀況，依此類(lèi)推，行程開(kāi)關(guān)28交替打開(kāi)、關(guān)閉，電磁配油閥27交替通電、斷電，油缸29交替不斷進(jìn)油、排油，推動(dòng)曲軸23旋轉(zhuǎn)。
[0041]如圖10所示,容積比例控制調(diào)速工作原理如下:液壓泵組42上電機(jī)帶動(dòng)變量泵轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)變量泵柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生吸油和排油，調(diào)速電磁閥36控制變量泵的變量機(jī)構(gòu)，改變變量泵柱塞的行程，從而改變變量泵的排量，當(dāng)調(diào)速電磁閥36斷電時(shí)，在變量泵的變量機(jī)構(gòu)彈簧的作用下，變量泵的柱塞行程減少、排量減少、流量減少、電液馬達(dá)I的轉(zhuǎn)速降低；反之，當(dāng)調(diào)速電磁閥36通電時(shí)，壓縮變量泵變量機(jī)構(gòu)的彈簧，變量泵的柱塞行程增加、排量增加、流量增加、電液馬達(dá)I的轉(zhuǎn)速升高，實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)無(wú)級(jí)調(diào)速。采用一定容量的變量機(jī)構(gòu)油缸，調(diào)速閥控制變量機(jī)構(gòu)進(jìn)油和出油的速度，即改變變量泵排量增加和減少的梯度，即改變液壓系統(tǒng)調(diào)速的快慢。
[0042]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，包括電液馬達(dá)(I)、轉(zhuǎn)盤(pán)組件(2)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、跨接機(jī)構(gòu)(4)和液壓系統(tǒng)(5)，所述電液馬達(dá)(I)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件(2)連接，所述跨接機(jī)構(gòu)(4)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件(2)可拆式連接，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件(2)可拆式連接，所述電液馬達(dá)(I)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、跨接機(jī)構(gòu)(4)分別與所述液壓系統(tǒng)(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件(2)包括主軸(6)、車(chē)架組件(7)、拉桿(8)、左盤(pán)(9)和右盤(pán)(10)，所述車(chē)架組件(7)固定于左盤(pán)(9)與右盤(pán)(10)之間，所述左盤(pán)(9)與所述右盤(pán)(10)之間通過(guò)拉桿⑶固定，所述主軸(6)穿過(guò)并固定于左盤(pán)(9)、右盤(pán)(10)，所述主軸(6)通過(guò)滾動(dòng)軸承支撐于支座(11)，所述左盤(pán)(9)、右盤(pán)(10)均設(shè)有制動(dòng)孔(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括制動(dòng)架(15)、制動(dòng)缸套(16)、制動(dòng)銷(xiāo)(17)和制動(dòng)油缸(18)，所述制動(dòng)缸套(16)固定于制動(dòng)架(15)，所述制動(dòng)缸套(16)內(nèi)安裝有制動(dòng)銷(xiāo)(17)和制動(dòng)油缸(18)，所述制動(dòng)銷(xiāo)(17)與所述制動(dòng)油缸(18)的活塞桿連接，所述制動(dòng)銷(xiāo)(17)能夠插入左盤(pán)(9)、右盤(pán)(10)的制動(dòng)孔(14)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述跨接機(jī)構(gòu)(4)包括跨接架(19)、跨接油缸(20)和滾輪組件(21)，所述滾輪組件(21)支承于跨接架(19)，所述跨接架(19)與所述跨接油缸(20)的活塞桿連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述電液馬達(dá)(I)包括殼體(22)、曲軸(23)、擺動(dòng)盤(pán)(24)、銷(xiāo)軸(25)、油缸組件(26)、電磁配油閥(27)、行程開(kāi)關(guān)(28)、進(jìn)油通道(30)和回油通道(31)，所述油缸組件(26)與所述電磁配油閥(27)連接，所述電磁配油閥(27)與所述進(jìn)油通道(30)、回油通道(31)對(duì)應(yīng)連通，所述曲軸(23)穿過(guò)并支承于殼體(22)，所述擺動(dòng)盤(pán)(24)套于曲軸(23)，并置于殼體(22)內(nèi)，所述油缸組件(26)的活塞通過(guò)銷(xiāo)軸(25)與所述擺動(dòng)盤(pán)(24)連接，所述行程開(kāi)關(guān)(28)設(shè)于油缸組件(26)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)(5)包括電氣開(kāi)關(guān)(34)、油箱(35)、調(diào)速電磁閥(36)、回油電磁閥(37)、液控單向閥(38)、跨接電磁閥(39)、平衡閥(40)、電磁溢流閥(41)、液壓泵組(42)、調(diào)速閥(43)和減壓閥(45)，所述回油電磁閥(37)、調(diào)速閥(43)、液壓泵組(42)、平衡閥(40)分別與所述油箱(35)連通，所述調(diào)速閥(43)、調(diào)速電磁閥(36)、減壓閥(45)、電磁溢流閥(41)、跨接電磁閥(39)相連通，所述調(diào)速電磁閥(36)與所述液壓泵組(42)連通，所述電液馬達(dá)(I)的電磁配油閥(27)與所述電氣開(kāi)關(guān)(34)連接，所述電液馬達(dá)(I)的回油通道(31)與所述液壓泵組(42)連通，所述電液馬達(dá)(I)的進(jìn)油通道(30)與所述平衡閥(40)連通，所述跨接電磁閥(39)與所述液控單向閥(38)連通，所述液控單向閥(38)與所述跨接油缸(20)連通，所述回油電磁閥(37)、液壓泵組(42)分別與所述制動(dòng)油缸(18)連通。
【文檔編號(hào)】E04H6/16GK104196292SQ201410410141
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】吳家集, 黃共才 申請(qǐng)人:吳家集