專利名稱：基于射頻識別的遠(yuǎn)程箱式線分揀控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的控制裝置，特別是一種基于射頻 識別的遠(yuǎn)程箱式線分揀控制裝置。
背景技術(shù)：
如今，無線射頻技術(shù)是一種成熟的技術(shù)，利用射頻信號及其空間耦合和傳輸 特性進(jìn)行非接觸式雙向通信，實(shí)現(xiàn)對靜止或移動(dòng)物體的自動(dòng)識別和信息采集。射 頻識別(RFID)技術(shù)涉及無線通信，芯片與標(biāo)簽，讀寫設(shè)備，軟件與系統(tǒng)集成等， 是一項(xiàng)系統(tǒng)工程。RFID技術(shù)通過讀寫器將標(biāo)簽信息與PC機(jī)相連，能方便地與周圍 子系統(tǒng)進(jìn)行交互，并且，可以方便地與公司的管理系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)出入庫單據(jù)的 實(shí)時(shí)性。
目前，所知的箱式分揀線是由人工控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行。分揀線末端由 人工將分揀出來的貨物進(jìn)行集載、裝車。但是，這樣的做法很容易產(chǎn)生錯(cuò) 誤分揀，而且，分揀的效率不高，分揀的信息傳遞不夠迅速，降低了物流 的效率，并且，傳統(tǒng)的分揀系統(tǒng)不利于遠(yuǎn)程人工控制，對貨物物流過程的 信息透明度不高。RFID技術(shù)已被應(yīng)用于各種自動(dòng)分揀領(lǐng)域，比如應(yīng)用于零件加 工、煙草業(yè)以及郵政等方面，與傳統(tǒng)手工分揀相比，采用RFID技術(shù)極大的優(yōu)化了 現(xiàn)有作業(yè)流程，提高了分揀的效率，降低人工分揀的錯(cuò)誤率。
經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國實(shí)用新型專利(公開號CN1836797A) "無線射頻識別技術(shù)控制的機(jī)場行李分揀系統(tǒng)和平移式分揀裝置"也對機(jī)場行李 應(yīng)用做出了闡明。然而，針對物流分銷中心的RFID分揀應(yīng)用還未有完善的系統(tǒng)的 文獻(xiàn)說明，尤其是一整套的遠(yuǎn)程控制自動(dòng)分揀系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于射頻識別的遠(yuǎn)程 箱式線分揀控制裝置，使用該裝置對整個(gè)作業(yè)流程帶來改善，節(jié)約了成本。
本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型包括光反射傳感器、
3溫濕度傳感器、電磁波屏蔽箱、箱式傳送帶、箱體、讀寫器天線、讀寫器、PC 機(jī)、可編程控制器(PLC)、射頻識別(RFID)標(biāo)簽、攝像頭、分揀軸、分揀線。
其中溫濕度傳感器和光反射傳感器設(shè)置于箱式傳送帶一側(cè)，光反射傳感器、PC
機(jī)通過網(wǎng)線與可編程控制器相連，溫濕度傳感器及攝像頭通過網(wǎng)線與PC機(jī)相連。
電磁波屏蔽箱設(shè)置在箱式傳送帶中間位置。讀寫器天線設(shè)置于電磁波屏蔽箱上方 朝下。貼有射頻識別標(biāo)簽的箱體被置于箱式傳送帶上，讀寫器與讀寫器天線通過
同軸電纜相連，讀寫器通過網(wǎng)線或串口與PC機(jī)相連。分揀線上設(shè)有分揀軸，分揀
軸與箱式傳送帶連接，攝像頭置于箱式傳送帶正上方，對準(zhǔn)電磁波屏蔽箱的出口 。 本實(shí)用新型使用時(shí)，將貼有標(biāo)簽的箱體放到箱式傳送帶上，傳送帶帶動(dòng)箱體 向前，經(jīng)過電磁屏蔽室，由在電磁屏蔽室頂部的讀寫器天線掃描箱體表面標(biāo)簽，
將標(biāo)簽信息經(jīng)網(wǎng)線傳遞給PC機(jī)，PC機(jī)可以根據(jù)工廠的業(yè)務(wù)需求處理標(biāo)簽信息， 將相關(guān)將視頻數(shù)據(jù)、溫濕度數(shù)據(jù)、標(biāo)簽編號信息及分揀信息傳遞給可編程控制器， 可編程控制器通過網(wǎng)線控制傳送線，以決定是否對貨物進(jìn)行分揀。當(dāng)傳送帶上的 箱體經(jīng)過反射傳感器時(shí)，傳感器將箱體到達(dá)信息送到可編程控制器PLC處，可編 程控制器PLC控制分揀軸對箱體進(jìn)行分揀或執(zhí)行等操作。當(dāng)箱體到達(dá)分揀軸時(shí)， 若要進(jìn)行分揀，則分揀軸抬起并轉(zhuǎn)動(dòng)，將箱體送入分揀另一條分揀線。在箱體進(jìn) 行分揀業(yè)務(wù)流程同時(shí)，攝像頭、溫濕度傳感器對箱體的狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，并將 相關(guān)視頻數(shù)據(jù)、溫濕度數(shù)據(jù)及分揀信息傳送至PC機(jī)，可將箱體的信息在PC機(jī)中 顯示出來，也可將信息發(fā)送至遠(yuǎn)程客戶端。
本實(shí)用新型的可以與企業(yè)管理系統(tǒng)集成，方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。 本實(shí)用新型的有益效果大大提高了箱式分揀線的效率，有效地降低了人工 勞動(dòng)成本，避免錯(cuò)誤分揀的發(fā)生，提高了分揀系統(tǒng)的智能化，特別是對于有毒有 害物品的分揀，可以采取遠(yuǎn)程監(jiān)控的方式，可以有效防止事故的發(fā)生。

圖l是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明本實(shí)施例在以本實(shí)用新型 技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
如圖1及圖2所示，本實(shí)施例包括光反射傳感器l、溫濕度傳感器2、電磁波屏 蔽箱3、箱式傳送帶4、箱體5、讀寫器天線6、讀寫器7、 PC機(jī)8、可編程控制器PLC9、 RFID標(biāo)簽IO、攝像頭12、分揀軸13、分揀線14。其中溫濕度傳感器2和光反射 傳感器1設(shè)置于箱式傳送帶4一側(cè)，光反射傳感器l、 PC機(jī)8通過網(wǎng)線與可編程控制 器PLC9相連，溫濕度傳感器2及攝像頭12通過網(wǎng)線與PC機(jī)8相連。電磁波屏蔽箱3 設(shè)置在箱式傳送帶4中間位置，讀寫器天線6設(shè)置于電磁波屏蔽箱3上方朝下。貼 有RFID標(biāo)簽10的箱體5被置于箱式傳送帶4上，讀寫器7與讀寫器天線6通過同軸電 纜相連，讀寫器7通過網(wǎng)線或串口與PC機(jī)8相連。分揀線14上設(shè)有分揀軸13，分揀 軸13與箱式傳送帶4連接，攝像頭12置于箱式傳送帶4正上方，對準(zhǔn)電磁波屏蔽箱 3的出口。
本實(shí)施例中，溫濕度傳感器2的測量范圍為-30°C-7(TC，測量精度為±3%， 用以測量環(huán)境溫度及濕度。
本實(shí)施例中，電磁波屏蔽箱3兩側(cè)設(shè)有吸波材料11。
當(dāng)有一箱貨物要進(jìn)行分揀處理，將貼有RFID標(biāo)簽10的箱體5放到箱式傳送 帶4上，然后箱式傳送帶4將箱體送入電磁屏蔽室3處，此時(shí)，讀寫器天線6掃 描到箱體5標(biāo)簽的相關(guān)信息，將信息通過網(wǎng)線傳遞給讀寫器7，讀寫器7對標(biāo)簽 進(jìn)行相應(yīng)的處理，把讀寫器天線6的數(shù)據(jù)送入PC機(jī)8。 PC機(jī)8將標(biāo)簽信息進(jìn)行 邏輯處理， 一方面通知可編程控制器PLC 9是否要進(jìn)行分揀處理，另一方面，將 信息送入企業(yè)的管理信息系統(tǒng)，進(jìn)行相關(guān)的單據(jù)處理。箱式傳送帶4繼續(xù)將箱體 5傳送至反射傳感器1，反射傳感器1將箱體5到達(dá)信息送至可編程控制器PLC9， 由可編程控制器PLC9向分揀軸13發(fā)送分揀或執(zhí)行命令，當(dāng)分揀軸13得到分揀 命令后，立即抬起分揀軸13，將箱體5送入分揀道。整個(gè)分揀過程都由攝像12 頭及溫濕度傳感器2實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將相關(guān)信息傳遞給PC機(jī)8。 PC機(jī)8可通過互 聯(lián)網(wǎng)將箱體5的所有信息傳遞給遠(yuǎn)端客戶端及企業(yè)的信息系統(tǒng)，將貨物的詳細(xì)信 息進(jìn)行登記。為防止箱體5標(biāo)簽的相互干擾，在電磁波屏蔽箱3內(nèi)裝配有吸波材 料ll，可以確保流程的準(zhǔn)確無誤。
本實(shí)用新型易于集成，可以通過PC機(jī)與現(xiàn)有企業(yè)管理軟件相集成，可對RFID 標(biāo)簽寫入大量信息，將標(biāo)簽作為出入庫的單據(jù)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)對單據(jù)的實(shí)時(shí)處理。便于遠(yuǎn)程無人化控制，可將庫房的視頻，溫度，濕度，及貨物信息通過PC機(jī)上傳 至服務(wù)器，信息可以經(jīng)應(yīng)用服務(wù)器傳至企業(yè)服務(wù)器及客戶端，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無人 作業(yè)。
權(quán)利要求1、一種基于射頻識別的遠(yuǎn)程箱式線分揀控制裝置，其特征在于包括光反射傳感器、溫濕度傳感器、電磁波屏蔽箱、箱式傳送帶、箱體、讀寫器天線、讀寫器、PC機(jī)、可編程控制器、射頻識別標(biāo)簽、攝像頭、分揀軸、分揀線，其中溫濕度傳感器和光反射傳感器設(shè)置于箱式傳送帶一側(cè)，光反射傳感器、PC機(jī)通過網(wǎng)線與可編程控制器相連，溫濕度傳感器及攝像頭通過網(wǎng)線與PC機(jī)相連，電磁波屏蔽箱設(shè)置在箱式傳送帶中間位置，讀寫器天線設(shè)置于電磁波屏蔽箱上方朝下，貼有射頻識別標(biāo)簽的箱體置于箱式傳送帶上，讀寫器與讀寫器天線通過同軸電纜相連，讀寫器通過網(wǎng)線或串口與PC機(jī)相連，分揀線上設(shè)有分揀軸，分揀軸與箱式傳送帶連接，攝像頭設(shè)置于箱式傳送帶正上方，對準(zhǔn)電磁波屏蔽箱的出口。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于射頻識別的遠(yuǎn)程箱式線分揀控制裝置，其特征是，所述溫濕度傳感器的測量范圍為-3(TC-7(TC，測量精度為±3%。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于射頻識別的遠(yuǎn)程箱式線分揀控制裝置，其特 征是，所述電磁波屏蔽箱兩側(cè)設(shè)有吸波材料。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的基于射頻識別的遠(yuǎn)程箱式線分揀控制裝置，其中溫濕度傳感器和光反射傳感器設(shè)置于箱式傳送帶一側(cè)，光反射傳感器、PC機(jī)通過網(wǎng)線與可編程控制器相連，溫濕度傳感器及攝像頭通過網(wǎng)線與PC機(jī)相連，電磁波屏蔽箱設(shè)置在箱式傳送帶中間位置，讀寫器天線設(shè)置于電磁波屏蔽箱上方朝下，貼有RFID標(biāo)簽的箱體置于箱式傳送帶上，讀寫器與讀寫器天線通過同軸電纜相連，讀寫器通過網(wǎng)線或串口與PC機(jī)相連，分揀線上設(shè)有分揀軸，分揀軸與箱式傳送帶連接，攝像頭設(shè)置于箱式傳送帶正上方，對準(zhǔn)電磁波屏蔽箱的出口。本裝置對整個(gè)作業(yè)流程帶來改善，節(jié)約了成本。
文檔編號B07C5/34GK201357149SQ200920067870
公開日2009年12月9日 申請日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月19日
發(fā)明者重 任, 東 王, 庚 王, 項(xiàng)貞霆 申請人:上海交通大學(xué)