一種全自動上下料玻璃印刷設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動上下料玻璃印刷設備，包括傳送帶機構、收盤機構、換盤機構、搬運機構和印刷機構，收盤機構和換盤機構配合設置于傳送帶機構上，收盤機構和換盤機構用于收集料盤和拆分料盤,傳送帶機構用于收盤機構和換盤機構之間料盤的傳遞；搬運機構設置于傳送帶機構與印刷機構之間，用于傳送帶機構和印刷機構之間的物料傳遞。傳送帶機構與印刷機構之間還設置粗定位機構。本實用新型結構簡單而緊湊，實現(xiàn)全自動換盤收盤上下料的玻璃印刷設備。
【專利說明】一種全自動上下料玻璃印刷設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃制品自動化生產設備，特別是涉及一種全自動上下料玻璃印刷設備。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代生產已經是自動化生產的時代，但是很多廠家由于投入成本有限，還不得不使用大量的手工作業(yè)。目前的玻璃生產領域中，玻璃印刷設備是玻璃加工處理的一個重要工序，很多廠家還是用人工作為遞料的載體，盡管現(xiàn)有的玻璃印刷設備的自動化程度已經很高，但還是缺少配套的自動化上下料設備，使玻璃印刷設備的自動化生產效率還是有待提高。而且人工摻入自動化生產中，容易造成一些危險的情況，損害人員和廠家的利益。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種全自動上下料玻璃印刷設備。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種全自動上下料玻璃印刷設備，包括傳送帶機構、收盤機構、換盤機構、搬運機構和印刷機構，收盤機構和換盤機構配合設置于傳送帶機構上，收盤機構和換盤機構用于收集料盤和拆分料盤，傳送帶機構用于收盤機構和換盤機構之間料盤的傳遞；搬運機構設置于傳送帶機構與印刷機構之間，用于傳送帶機構和印刷機構之間的物料傳遞。
[0005]上述技術方案中，傳送帶機構與印刷機構之間還設置粗定位機構。
[0006]上述技術方案中，傳送帶機構包括支撐臺、底板和傳送帶，底板安裝在支撐臺上，傳送帶架設在底板上，底板通過電機驅動進行滑動。
[0007]上述技術方案中，換盤機構包括支撐板、固定架、固定塊和承托板，固定架設置于支撐板的兩側，固定塊設置在固定架上，承托板設置在固定塊上，固定塊通過橫向設置在固定架上的氣缸驅動帶動承托板伸縮，承托板通過豎直設置在固定塊上的氣缸驅動升降。
[0008]上述技術方案中，收盤機構包括升降架、活動托板和升降裝置，活動托板設置于升降架上，升降裝置驅動升降架帶動活動托板上下升降，用于收集料盤。
[0009]上述技術方案中，活動托板通過一彈性件使其從放料狀態(tài)自動回復到托料狀態(tài)。
[0010]上述技術方案中，搬運機構包括導軌、固定板和吸頭裝置，導軌鋪設于傳送帶機構與印刷機構之間，固定板滑動設置于導軌上，該固定板上設置吸頭裝置。
[0011]本實用新型的有益效果是:通過收盤機構和換盤機構，實現(xiàn)全自動上下料，人員只負責放置疊堆的料盤和收走疊堆的料盤，疊堆料盤的疊堆過程和換盤過程通過換盤機構和收盤機構完成，實現(xiàn)全自動化上下料，節(jié)省了不少人力物力，而且結構簡單而緊湊，配合印刷機構的作業(yè)效率可以作出調整，以達到最高效率和最低功耗的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的換盤機構和收盤機構的結構示意圖。
[0014]圖中，1、收盤機構；2、換盤機構；3、搬運機構；4、粗定位機構；5、精定位機構；6、印刷機構；7、支撐臺；8、底板；9、滑軌；10、傳送帶；11、升降架；12、支撐板；13、固定架；14、固定塊；15、承托板；16、導軌；17、固定板；18、吸頭裝置；19、傳送帶機構。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0016]如圖1、2所示，一種全自動上下料玻璃印刷設備，包括傳送帶機構19、收盤機構1、換盤機構2、搬運機構3、粗定位機構4、精定位機構5和印刷機構6，收盤機構I和換盤機構2配合設置于傳送帶機構19上，傳送帶機構19設置于印刷機構6的作業(yè)始端和作業(yè)末端；作業(yè)始端的傳送帶機構19與印刷機構6之間設置粗定位機構4，用于將待作業(yè)的玻璃制品進行粗定位，為下一步進行精定位做好準備；精定位機構5設置于印刷機構6中，用于將經過粗定位的待作業(yè)玻璃制品進行精確定位，以讓印刷機構6進行印刷作業(yè)，提高印刷質量；搬運機構3橫跨作業(yè)始端和作業(yè)末端的兩換盤機構2，用于將待作業(yè)玻璃制品從作業(yè)始端的換盤機構2搬運到粗定位機構4，再從粗定位機構4搬運到印刷機構6中的精定位機構5，再從精定位機構5將完成印刷作業(yè)的玻璃制品搬運到作業(yè)末端的換盤機構2中，完成各工位玻璃制品的搬運。收盤機構I位于該全自動上下料玻璃印刷設備的前、末端，用于把疊堆的料盤進行傳送，完成上、下料。
[0017]傳送帶機構19包括支撐臺7和傳送帶10，支撐臺7上設置有一底板8，支撐臺7與底板8之間設置兩滑軌9，底板8可沿滑軌9滑動，支撐臺7上設置有一電機，該電機連接有一絲桿，該絲桿通過軸承座固定在支撐臺7上，絲桿上套設有螺母，該螺母與底板8固定連接，底板8通過電機的驅動沿該絲桿和滑軌9滑動。兩傳送帶安裝板通過若干支柱支撐，設置在底板8上，兩傳送帶安裝板的前后兩端設置同步輪，該兩同步輪上圍設傳送帶10，并通過電機驅動其中之一同步輪帶動傳送帶10進行傳送。收盤機構I和換盤機構2設置在底板8上。
[0018]收盤機構I設置于傳送帶10的前半部分，包括升降架11，升降架11通過軸承套設于支柱上，通過底板8下設置的氣缸帶動上下升降，升降架11上設置活動托板，該活動托板鉸接在升降架11上位于傳送帶10的兩側，可以承托起料盤和放下料盤，該活動托板從水平方向的托料狀態(tài)轉動到豎直方向的放料狀態(tài)，升降架11通過氣缸的帶動下降，活動托板碰觸傳送帶10上的料盤，由于力的作用，使活動托板從水平方向的托料狀態(tài)開始往上轉動，避開料盤繼續(xù)下降，當下降到料盤下方時停止，活動托板由于彈性件的恢復力作用恢復到托料狀態(tài)，把料盤托起，再通過氣缸上升到一定位置。待下一料盤傳送到達后，活動托板托著料盤下降，此過程中，托著的料盤自然疊堆在下方的料盤上，活動托板下降到最底的料盤底部，托起再上升，如此反復，將料盤疊堆起來。
[0019]換盤機構2設置于傳送帶10的后半部分，包括支撐板12、固定架13、固定塊14、承托板15和若干氣缸，支撐板12固設在支柱上，固定架13固定于支撐板12上位于傳送帶10的兩側，固定架13上設置一固定塊14，該固定塊14通過固定架13上橫向設置的氣缸的驅動進行橫向移動，伸縮于傳送帶10的兩側；該固定塊14的下方設置有承托板15，該承托板15通過固定塊14上豎直設置的氣缸的驅動使該承托板15可以上下升降移動。上料時，盛滿玻璃制品的疊堆的料盤放置到換盤機構2中，承托板15托起疊堆的料盤，通過豎直設置的氣缸帶動承托板15下降，將堆疊的料盤放置在傳送帶10上，橫向設置的氣缸通過固定塊14帶動承托板15縮回，豎直設置的氣缸帶動承托板15上升到疊堆料盤的底下第二料盤與第一料盤之間，橫向設置的氣缸帶動承托板15伸出，同時豎直設置的氣缸帶動承托板15上升，托起疊堆的料盤，剩下底下的料盤在傳送帶10上；支撐臺7移動把該傳送帶10連帶料盤移到搬運機構3的下方，料盤上的玻璃制品全部取走后，支撐臺7移到原來位置，傳送帶10把空料盤傳送到收盤機構I進行空料盤的收集，反復前述動作，將承托板15上疊堆的料盤的最底下料盤留到傳送帶10上，反復作業(yè)。下料時于上料時的動作相同，不過下料時，換盤機構2上放置的是疊堆的空料盤。
[0020]搬運機構3包括上料部分和下料部分，都是包括導軌16、電機、固定板17和吸頭裝置18，導軌16橫跨換盤機構2與印刷機構6設置，固定板17設置在該導軌16上，電機驅動該固定板17沿導軌16移動，固定板17上的設置吸頭裝置18，吸附玻璃制品。上料部分中，固定板17上的設置前、后吸頭裝置，前吸頭裝置把第一塊玻璃制品送到粗定位機構4，后吸頭裝置同時吸附第二塊玻璃制品，前吸頭裝置將經過粗定位的玻璃制品送到精定位機構5上，后吸頭裝置同時將第二塊玻璃制品送到粗定位機構4上，隨后，前吸頭裝置回到粗定位機構4上吸附該經過粗定位的第二塊玻璃制品，同時后吸頭裝置吸附第三塊玻璃制品，如此反復，進行不間斷的搬運。下料部分中，固定板17上的設置一組吸頭裝置18，用于把印刷后的玻璃制品搬運到換盤機構2上的空料盤中。
[0021]粗定位機構4包括放置板和設置在放置板角邊側的擋板，放置板傍邊還設置一頂靠裝置，對玻璃制品進行頂靠，使玻璃制品頂靠對齊擋板。
[0022]印刷機構6包括作業(yè)平臺和印刷裝置，精定位機構5設置在作業(yè)平臺上。
[0023]在使用本實用新型時，玻璃放置在料盤上，料盤成堆疊起，疊堆的料盤與料盤的盤邊之間留有空隙。盛滿玻璃制品的疊堆的料盤放置到作業(yè)始端的換盤機構2中，疊堆的空料盤放置到作業(yè)末端的換盤機構2上，作業(yè)始端的換盤機構2將底部的料盤放置在傳送帶10上，支撐臺7帶動傳送帶10把料盤送到搬運裝置的下方，搬運裝置的吸頭裝置18吸附玻璃制品經過粗定位機構4進行粗定位再搬運到精定位機構5上進行精確定位，等印刷機構6印刷后，搬運機構3把印刷好的玻璃制品搬運到作業(yè)末端的傳送帶10上的空料盤中。
[0024]以上的實施例只是在于說明而不是限制本實用新型，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
【權利要求】
1.一種全自動上下料玻璃印刷設備，其特征在于:包括傳送帶機構、收盤機構、換盤機構、搬運機構和印刷機構，所述收盤機構和換盤機構配合設置于所述傳送帶機構上，所述收盤機構和換盤機構用于收集料盤和拆分料盤，所述傳送帶機構用于收盤機構和換盤機構之間料盤的傳遞；所述搬運機構跨設于傳送帶機構與印刷機構之間，用于所述傳送帶機構和印刷機構之間的物料傳遞。
2.根據權利要求1所述的一種全自動上下料玻璃印刷設備，其特征在于:所述傳送帶機構與印刷機構之間還設有粗定位機構。
3.根據權利要求1所述的一種全自動上下料玻璃印刷設備，其特征在于:所述傳送帶機構包括支撐臺、底板和傳送帶，所述底板安裝在支撐臺上，所述傳送帶架設在底板上，所述底板通過電機驅動進行滑動。
4.根據權利要求1所述的一種全自動上下料玻璃印刷設備，其特征在于:所述換盤機構包括支撐板、固定架、固定塊和承托板，所述固定架設置于支撐板的兩側，所述固定塊設置在固定架上，所述承托板設置在固定塊上，所述固定塊通過橫向設置在固定架上的氣缸驅動帶動承托板伸縮，所述承托板通過豎直設置在固定塊上的氣缸驅動升降。
5.根據權利要求1所述的一種全自動上下料玻璃印刷設備，其特征在于:所述收盤機構包括升降架、活動托板和升降裝置，所述活動托板設置于升降架上，所述升降裝置驅動升降架帶動所述活動托板上下升降，用于收集料盤。
6.根據權利要求5所述的一種全自動上下料玻璃印刷設備，其特征在于:所述活動托板通過一彈性件使其從放料狀態(tài)自動回復到托料狀態(tài)。
7.根據權利要求1所述的一種全自動上下料玻璃印刷設備，其特征在于:所述搬運機構包括導軌、固定板和吸頭裝置，所述導軌鋪設于所述傳送帶機構與印刷機構之間，所述固定板滑動設置于導軌上，該固定板上設置所述吸頭裝置。
【文檔編號】C03C17/00GK203451366SQ201320424942
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月17日 優(yōu)先權日:2013年7月17日
【發(fā)明者】胡家新, 鄧松青, 黃煒, 帥紅文, 付茂桐 申請人:東莞市瑞必達科技有限公司