專利名稱：一種環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種立體停車庫，特別涉及一種環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體停車庫，屬于停車庫技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷改善，城市汽車保有量急劇上升，城市停車難的問題日益凸現(xiàn)，特別是在繁華的商業(yè)區(qū)、公共場所、住宅小區(qū)等位置，停車位不足的問題尤為嚴重，給汽車的使用與出行帶來極大的不便?，F(xiàn)有的停車設(shè)施分為自然停車場和立體停車庫兩種。自然停車場一般設(shè)在建筑物地下或露天，停車面積多為單層或兩層，空間利用率低，且停車場內(nèi)的車輛行駛通道占據(jù)場內(nèi)較大面積，使實際利用面積更為有限，因此，特別是在城市繁華地帶，自然停車場已經(jīng)遠遠不能滿足實際停車需要。立體車庫一般為獨立框架結(jié)構(gòu)，層數(shù)較多，空間利用率顯著提高，并且立體停車庫通常還安裝有垂直升降機構(gòu)和水平平移機構(gòu)，無需汽車在停車場內(nèi)往返行駛，因而能夠節(jié)約大量的行駛通道用地，進一步提高空間利用率，因而立體停車庫是提高停車設(shè)施的空間利用率、緩解城市停車難的最有效的方法，也因此成為停車設(shè)施的重要研究方向和技術(shù)熱點。現(xiàn)有立體車庫包括升降橫移式等簡易停車庫和高塔垂直升降式等高端停車庫。簡易式停車庫的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，缺點是占地面積過大，立體車庫的優(yōu)勢未得到充分發(fā)揮。高塔垂直升降式立體車庫吸收電梯技術(shù)和自動控制技術(shù)，其優(yōu)點是能幾倍、幾十倍地提高停車庫空間利用率，并且垂直升降和水平移動速度快、運行平穩(wěn)、安全可靠；其致命的缺點是:由于高塔垂直升降式立體停車庫的每個單庫通常只有一個出入口，升降機要擔負——進車、車頭回轉(zhuǎn)、提升、交接、下降開庫門等動作，存取一輛車耗時較長，存取車效率低，往往造成出入口堵塞。發(fā)明專利名稱為“一種環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體車庫”，申請公布號:CN102535913A，申請公布日:2012.07.04，公開了一種環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體車庫，該停車庫由三個圓環(huán)組成:內(nèi)環(huán)設(shè)有一臺或多臺垂直升降機(由載車平臺、轎廂和升降裝置組成)，中環(huán)和外環(huán)設(shè)置為多層，且每層中環(huán)和外環(huán)由多個載車平臺沿環(huán)形排列開成停車環(huán)，該庫的停車庫的特點是:在每個載車平臺上設(shè)置皮帶牽引裝置，使得垂直升降至該層的汽車經(jīng)皮帶牽引裝置自動移動到預定的載車平臺上，完成存車過程，取車時先將中環(huán)的空車位旋轉(zhuǎn)到該車位對齊，再啟動皮帶牽引裝置，將汽車從外環(huán)移動到中環(huán)，中環(huán)通過旋轉(zhuǎn)該車位與升降機對齊，由皮帶牽引裝置將汽車從中環(huán)移動到升降機中，由升降機將汽車送到出口，完成整個取車動作。但是，上述發(fā)明專利公開的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體停車庫存在明顯的缺陷:1、載車平臺結(jié)構(gòu)太復雜，需安裝的零件太多，精度要求也高，不僅加大了制造安裝的難度，而且也給以后的維護增加了不少困難；2、其中垂直升降機和外環(huán)的載車平臺為主動平臺，中環(huán)載車平臺為從動平臺，主動平臺和從動平臺的皮帶牽引裝置包括皮帶、皮帶輪、皮帶輪軸和皮帶齒輪；主動平臺之上還設(shè)有動力聯(lián)動裝置，動力聯(lián)動裝置由牽引電機、驅(qū)動齒輪、過橋齒輪、液壓活塞機構(gòu)和過橋齒輪臂組成；所需的動力太多，極大地浪費了能源。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體車庫的多個載車平臺，結(jié)構(gòu)復雜，安裝維修困難的缺陷與不足，提供一種環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體車庫，從而降低車庫成本、節(jié)約能源、安裝維修方便。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體車庫，包括中心立柱、外殼、升降移動裝置和旋轉(zhuǎn)環(huán)，升降移動裝置相配在旋轉(zhuǎn)環(huán)之內(nèi)，其特征是:所述升降移動裝置由搬運小車、轎廂和垂直升降機組成，搬運小車設(shè)在轎廂內(nèi)，垂直升降機與轎廂頂部相連，所述的升降移動裝置設(shè)有1-10臺，所述的搬運小車能夠?qū)⑵噺男D(zhuǎn)平臺搬運到轎廂，并能將汽車從轎廂搬運到停車位上；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)為多個載車板沿環(huán)形排列成的停車環(huán)，旋轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)在回轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動下可以在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。一種環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體車庫，所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)電機、傳動齒輪、傳動銷軸，所述傳動銷軸環(huán)狀分布在旋轉(zhuǎn)環(huán)下，所述傳動齒輪連接在回轉(zhuǎn)電機的輸出軸上，所述傳動齒輪撥動傳動銷軸相配合，使旋轉(zhuǎn)環(huán)做旋轉(zhuǎn)運動。一種環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體車庫，所述搬運小車包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分下方，行走部分有行走電機，通過鏈輪帶動四個行走輪，完成搬運小車的雙向行走；存取部分有位于小車中部且與小車行走方向垂直設(shè)置的主電動缸，與主電動缸兩端鉸接的兩個伸出箱位于小車中部兩側(cè)，且伸出箱與小車車體由設(shè)置在伸出箱底部的與小車行走方向垂直的導軌連接，小車車體上與伸出箱的臨接觸處設(shè)有伸出箱前限位塊，每個伸出箱與小車行走方向一致的空腔內(nèi)部各設(shè)有一個與主電動缸垂直的側(cè)電動缸，以及位于側(cè)電動缸兩側(cè)的兩端鉸接的兩個楔形塊，楔形塊與伸出箱用設(shè)置在伸出箱空腔內(nèi)底面上與側(cè)電動缸方向一致的導軌連接，伸出箱的空腔內(nèi)與楔形塊的臨界接觸處設(shè)有楔形塊前限位塊與楔形塊后限位塊，楔形塊的楔形面上設(shè)有與側(cè)電動缸方向垂直的若干排小滾輪，以上的鉸接結(jié)構(gòu)既有轉(zhuǎn)動副又有移動副，不僅可以使鉸接桿轉(zhuǎn)動還可以使鉸接桿上下微移動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:1、降低成本。載車板上無需軌道及皮帶牽引裝置等零部件，節(jié)省了材料，降低了生產(chǎn)加工維修等成本。2、節(jié)約能源。不僅省去了零部件，也省去了大量動力裝置，降低了能耗、節(jié)約了能源。3、方便存取。采用結(jié)構(gòu)簡單可雙向行走的搬運小車，通過電氣控制自動完成汽車從升降機到載車板及從載車板到升降機的存取車過程，存取程序大大簡化。

圖1是本實用新型的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式停車庫的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的搬運小車工作狀態(tài)主視圖。圖3是本實用新型的搬運小車工作狀態(tài)俯視圖。圖4是本實用新型的搬運小車非工作狀態(tài)主視圖。圖5是本實用新型的搬運小車非工作狀態(tài)俯視圖。[0021]圖6是本實用新型的回轉(zhuǎn)裝置主視圖。圖7是本實用新型的回轉(zhuǎn)裝置俯視圖。圖8是本實用新型的升降移動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實用新型的立面示意圖。圖中:1_旋轉(zhuǎn)環(huán)，2-升降移動裝置，3-搬運小車，4-垂直升降機，5-伸出箱，6-支撐輪，7-側(cè)電動缸，8-楔形塊，9-主電動缸，10-行走電機，11-傳動鏈條，12-回轉(zhuǎn)裝置，13-傳動銷軸，14-傳動齒輪，15-回轉(zhuǎn)電機，16-支承裝置，17-定位裝置，18-轎廂。
具體實施方式
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以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。參見圖1，本實用新型提供的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體停車庫，包括中心立柱、外殼、升降移動裝置2和旋轉(zhuǎn)環(huán)1，升降移動裝置2相配在旋轉(zhuǎn)環(huán)I之內(nèi)，所述升降移動裝置2由搬運小車3、轎廂18和垂直升降機4組成，搬運小車2設(shè)在轎廂18內(nèi)，垂直升降機4與轎廂18頂部相連，所述的升降移動裝置設(shè)有1-10臺，本實施例為3臺，所述的搬運小車3能夠?qū)⑵噺男D(zhuǎn)平臺搬運到轎廂18，并能將汽車從轎廂18搬運到停車位上；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)I為多個載車板沿環(huán)形排列成的停車環(huán)，旋轉(zhuǎn)環(huán)I上設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置12，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)在回轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動下可以在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體停車庫，旋轉(zhuǎn)環(huán)I可根據(jù)實際需要設(shè)計為多層，每層旋轉(zhuǎn)環(huán)I上均沿徑向布置停車位，停車位上裝有搬運小車3的定位和導向裝置，以便搬運小車3能準確地從垂直升降機上將汽車送到預定的停車位。本實用新型環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體車庫，所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)電機15、傳動齒輪14、傳動銷軸13，所述傳動銷軸環(huán)狀分布在旋轉(zhuǎn)環(huán)下，所述傳動齒輪連接在回轉(zhuǎn)電機15的輸出軸上，所述傳動齒輪14撥動傳動銷軸13，使旋轉(zhuǎn)環(huán)I做旋轉(zhuǎn)運動。本實用新型環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體車庫，所述搬運小車包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分下方，行走部分有行走電機，通過鏈輪帶動四個行走輪，完成搬運小車的雙向行走；存取部分有位于小車中部且與小車行走方向垂直設(shè)置的主電動缸，與主電動缸兩端鉸接的兩個伸出箱位于小車中部兩側(cè)，且伸出箱與小車車體由設(shè)置在伸出箱底部的與小車行走方向垂直的導軌連接，小車車體上與伸出箱的臨接觸處設(shè)有伸出箱前限位塊，每個伸出箱與小車行走方向一致的空腔內(nèi)部各設(shè)有一個與主電動缸垂直的側(cè)電動缸，以及位于側(cè)電動缸兩側(cè)的兩端鉸接的兩個楔形塊，楔形塊與伸出箱用設(shè)置在伸出箱空腔內(nèi)底面上與側(cè)電動缸方向一致的導軌連接，伸出箱的空腔內(nèi)與楔形塊的臨界接觸處設(shè)有楔形塊前限位塊與楔形塊后限位塊，楔形塊的楔形面上設(shè)有與側(cè)電動缸方向垂直的若干排小滾輪，以上的鉸接結(jié)構(gòu)既有轉(zhuǎn)動副又有移動副，不僅可以使鉸接桿轉(zhuǎn)動還可以使鉸接桿上下微移動。本實用新型提供的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體停車庫，停車時，車輛駛?cè)肴肟谔幍耐＼嚤P(為現(xiàn)成產(chǎn)品，可外購)，駕駛員鎖車，取卡后離開停車庫，停車盤轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，汽車旋轉(zhuǎn)180度后，搬運小車3在行走電機10的驅(qū)動下，駛?cè)肫嚨南路剑麟妱痈?工作，推出兩側(cè)伸出箱5，然后側(cè)電動缸7工作推出兩四個楔形塊，四個楔形塊伸出到四個車輪下，從而將汽車抬起，接著行走電機10起動，搬運小車3托著汽車回到轎廂18，立體車庫的智能控制系統(tǒng)根據(jù)車庫的停車情況，運算得到最優(yōu)化的停車位，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，垂直升降機4工作，帶著搬運小車3和汽車到預定停車層，智能控制系統(tǒng)同時控制預定停車層的旋轉(zhuǎn)環(huán)I旋轉(zhuǎn)，直到空的停車位對準轎廂18，搬運小車3在行走電機10的驅(qū)動下將汽車送到空停車位，智能控制系統(tǒng)控制側(cè)電動缸7工作將四個楔形塊收縮到伸出箱5后，主電動缸9開始工作，將兩伸出箱5收縮到預定位置，搬動小車在行走電機10的驅(qū)下返回到轎廂房18上，完成停車過程。取車時，駕駛員可以在任意出入口讀卡取車，智能控制系統(tǒng)讀取車輛所在位置數(shù)據(jù)，然后控制升降移動裝置2升至該層，同時控制旋轉(zhuǎn)環(huán)I旋轉(zhuǎn)，使停車位與轎廂18對準，由行走電機10帶動搬運小車3駛?cè)肫囅拢麟妱痈?將兩伸出箱5推出，接著側(cè)電動缸開始工作，將四個楔形塊推出伸到汽車的四個車輪下，從而將汽車抬起，接著行走電機10起動，搬運小車3托著汽車回到垂直升降機4，垂直升降機4將汽車送至底層出口，駕駛員駕車離開，完成取車過程。
權(quán)利要求1.一種環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體車庫，包括中心立柱、外殼、升降移動裝置和旋轉(zhuǎn)環(huán)，升降移動裝置相配在旋轉(zhuǎn)環(huán)之內(nèi)，其特征是:所述的升降移動裝置，它由搬運小車、轎廂和垂直升降機組成，搬運小車設(shè)在轎廂內(nèi)，垂直升降機與轎廂頂部相連，所述的升降移動裝置設(shè)有1-10臺；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)為多個載車板沿環(huán)形排列成的停車環(huán)，旋轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體車庫，其特征是:所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)電機、傳動齒輪、傳動銷軸，所述傳動銷軸環(huán)狀分布在旋轉(zhuǎn)環(huán)下，所述傳動齒輪連接在回轉(zhuǎn)電機的輸出軸上，所述傳動齒輪與傳動銷軸相配合。
專利摘要本實用新型公開了一種環(huán)狀旋轉(zhuǎn)式立體車庫，包括中心立柱、外殼、升降移動裝置和旋轉(zhuǎn)環(huán)，升降移動裝置相配在旋轉(zhuǎn)環(huán)之內(nèi)，所述的升降移動裝置，它由搬運小車、轎廂和垂直升降機組成，搬運小車設(shè)在轎廂內(nèi)，垂直升降機與轎廂頂部相連，所述的升降移動裝置設(shè)有1-10臺；所述的搬運小車能夠?qū)⑵噺男D(zhuǎn)平臺搬運到轎廂，并能將汽車從轎廂搬運到停車位上；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)為多個載車板沿環(huán)形排列成的停車環(huán)，旋轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)在回轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動下可以在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比降低成本、節(jié)約能源、方便存取。
文檔編號E04H6/28GK203022403SQ20132001398
公開日2013年6月26日 申請日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者洪團明, 沃洪, 熊秀珍, 包革非, 洪文娟 申請人:湖北華陽重工實業(yè)有限公司