一種玻璃垂直傳輸轉(zhuǎn)向水平傳輸裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種玻璃垂直傳輸轉(zhuǎn)向水平傳輸裝置，包括使玻璃垂直移動(dòng)的傳輸單元、使玻璃由垂直轉(zhuǎn)為水平的翻轉(zhuǎn)單元和使玻璃水平移動(dòng)的移動(dòng)單元。所述傳輸單元上設(shè)有滾輪組件和軸組件；所述翻轉(zhuǎn)單元上設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軸，軸上固裝有與傳輸單元相連的軸座；移動(dòng)單元設(shè)有滾珠絲杠副及直線(xiàn)滑軌，使置于其上的傳輸單元沿直線(xiàn)滑軌移動(dòng)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，傳輸穩(wěn)定而安全，同時(shí)，還具有傳動(dòng)效率高，磨損小，定位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，值得推廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種玻璃垂直傳輸轉(zhuǎn)向水平傳輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玻璃生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種玻璃傳輸裝置，具體的說(shuō)是一種玻璃垂直傳輸轉(zhuǎn)向水平傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在TFT-LCD生產(chǎn)過(guò)程中，傳輸玻璃的裝置大多是使玻璃按一種方式進(jìn)行傳輸。但是，實(shí)際生產(chǎn)中經(jīng)常需要將玻璃由一個(gè)傳輸方式轉(zhuǎn)換為另一種傳輸方式，例如，由垂直傳輸轉(zhuǎn)換為水平傳輸。此時(shí)，大多必須依靠人力搬運(yùn)來(lái)完成，不僅影響了生產(chǎn)效率，也無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。因此，設(shè)計(jì)一種轉(zhuǎn)向傳輸裝置，將對(duì)生產(chǎn)效率的提升具有積極的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳輸平穩(wěn)的玻璃垂直傳輸轉(zhuǎn)向水平傳輸裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種玻璃垂直傳輸轉(zhuǎn)向水平傳輸裝置，包括使玻璃垂直移動(dòng)的傳輸單兀、使玻璃由垂直轉(zhuǎn)為水平的翻轉(zhuǎn)單元和使玻璃水平移動(dòng)的移動(dòng)單元。所述傳輸單元包括底板和與之相連的兩側(cè)板，并在兩側(cè)板之間安裝有水平設(shè)置的第一滾輪組件和垂直設(shè)置的第二滾輪組件；所述第二滾輪組件與電機(jī)相連，其上的滾輪可在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述兩側(cè)板上分別安裝有與第二滾輪組件相平行的第一軸組件和相垂直的第二軸組件，可防止玻璃在傳輸過(guò)程中向外飛出；所述翻轉(zhuǎn)單元包括電機(jī)座底板，并在該電機(jī)底板上安裝有伺服電機(jī)和與之相連的軸；所述軸上固設(shè)有可隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的若干軸座；所述軸座與傳輸單元的底板相連；所述移動(dòng)單元包括型材框架，并在該型材框架上安裝有滾珠絲杠副及兩根平行的直線(xiàn)滑軌；所述滾珠絲杠副由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并`與`置于所述直線(xiàn)滑軌上的電機(jī)座底板相連接。
[0005]所述第一滾輪組件的滾輪為橡皮輪，所述第二滾輪組件的滾輪為磁力輪。
[0006]所述第二滾輪組件中部、翻轉(zhuǎn)單元的軸端部以及移動(dòng)單元的直線(xiàn)滑軌上均設(shè)有傳感器。
[0007]第一軸組件的端部設(shè)有偏心輪，可滿(mǎn)足不同厚度玻璃的傳輸需求。
[0008]所述翻轉(zhuǎn)單元的軸和伺服電機(jī)之間設(shè)有聯(lián)軸器和減速器。
[0009]所述翻轉(zhuǎn)單元中還設(shè)有緩沖單元，包括連接在電機(jī)座底板上的連接板框架，及通過(guò)鎖緊螺母安裝在該連接板框架上的緩沖器。
[0010]在本裝置的外部設(shè)有防靜電PC板，可防止灰塵的集聚。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)現(xiàn)了玻璃從垂直傳輸轉(zhuǎn)向水平傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)。
[0012]2、通過(guò)安裝偏心輪，可滿(mǎn)足對(duì)不同厚度玻璃的傳輸。垂直傳輸過(guò)程中采用磁輪傳輸，使傳輸更加平穩(wěn)且潔凈化程度高。通過(guò)安裝緩沖器使得玻璃在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中更平穩(wěn)。[0013]3、水平傳輸采用伺服電機(jī)和滾珠絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌的方式驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)效率高，磨損小，運(yùn)動(dòng)平衡，傳動(dòng)精度高。同時(shí)安置傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃不同位置的準(zhǔn)確定位。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明之傳輸單元的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖3是本發(fā)明之翻轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明之移動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明之緩沖單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:1-傳輸單元；2_翻轉(zhuǎn)單元；3_移動(dòng)單元；4_緩沖單元；101_底板；102_側(cè)板；103_第一滾輪組件；104_第一傳感器；105_第二滾輪組件；106_第一軸組件；107_第二軸組件；108-電機(jī)；201_第一伺服電機(jī)；202_減速器；203_聯(lián)軸器；204_軸承；205_軸；206-軸座；207_第二傳感器；208-電機(jī)座底板；301_型材框架；302_滾珠絲杠副；303_直線(xiàn)滑軌；304_第二伺服電機(jī)；401_鎖緊螺母；402_緩沖器；403_連接板框架。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明包括使玻璃垂直移動(dòng)的傳輸單元1、使玻璃由垂直轉(zhuǎn)為水平的翻轉(zhuǎn)單元2和使玻璃水平移動(dòng)的移動(dòng)單元3。所述傳輸單元，如圖2所示，包括底板101和與之相連的兩側(cè)板102，并在兩側(cè)板之間安裝有水平設(shè)置的第一滾輪組件103和垂直設(shè)置的第二滾輪組件105。所述第一滾輪組件103的滾輪為橡皮輪，所述第二滾輪組件105的滾輪為磁力輪。所述第二滾輪組件105通過(guò)斜齒輪和減速器與電機(jī)108相連，其上的滾輪可在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。所示第二功滾輪組件105的中部還設(shè)有第一傳感器104。所述兩側(cè)板上還分別安裝有與第二滾輪組件相平行的第一軸組件106和相垂直的第二軸組件107，可防止玻璃在傳輸過(guò)程中向外飛出。所述第一軸組件106的端部設(shè)有偏心輪，可滿(mǎn)足不同厚度玻璃的傳輸需求。
[0022]所述翻轉(zhuǎn)單元2包括電機(jī)座底板208，并在該電機(jī)底板208上安裝有第一伺服電機(jī)201。該電機(jī)通過(guò)減速器202和聯(lián)軸器203與軸205相連。所述軸205上固設(shè)有可隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的若干軸座206。所述軸座206與傳輸單元I的底板101相連。所述軸205上套裝有軸承204，并在該軸一端部的旁邊設(shè)有第二傳感器。所述翻轉(zhuǎn)單元2中還設(shè)有緩沖單元4，包括連接在電機(jī)座底板208上的連接板框架403，及通過(guò)鎖緊螺母401安裝在該連接板框架403上的緩沖器402。
[0023]所述移動(dòng)單元3包括型材框架301，并在該型材框架301上安裝有滾珠絲杠副302及兩根平行的直線(xiàn)滑軌303。所述翻轉(zhuǎn)單元的電機(jī)座底板置于該直線(xiàn)滑軌303上，并與所述滾珠絲杠副302相連。該滾珠絲杠副由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在所述直線(xiàn)滑軌上設(shè)有第三傳感器。
[0024]在本裝置的外部還設(shè)有防靜電PC板，可防止灰塵的集聚。
[0025]本發(fā)明的工作原理為:當(dāng)玻璃垂直放置在傳輸單元I上時(shí)，第一滾輪組件103支撐玻璃。由于該滾輪組件中的滾輪采用的是橡皮輪，增大了玻璃與輪子接觸的摩擦力，防止玻璃在傳輸過(guò)程中打滑。電機(jī)108轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸用斜齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)第二滾輪組件105，實(shí)現(xiàn)玻璃的垂直傳輸。該第二滾輪組件中采用了磁力輪，通過(guò)磁極耦合作用來(lái)實(shí)現(xiàn)力的傳遞，使傳輸平穩(wěn)且潔凈化程度高。傳輸單元I中所設(shè)的第一軸組件106，與第二滾輪組件105相對(duì)，可防止玻璃在傳輸過(guò)程中向外飛出。同時(shí)，第一軸組件106的一端設(shè)置偏心輪，可以滿(mǎn)足不同厚度的玻璃傳輸。當(dāng)玻璃被傳輸?shù)侥硞€(gè)位置時(shí)，第一傳感器104檢測(cè)出玻璃的具體位置，并給予信號(hào)使得翻轉(zhuǎn)單元2中的第一伺服電機(jī)201工作，通過(guò)減速器202和聯(lián)軸器203帶動(dòng)軸205轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)玻璃的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。為了使得玻璃從垂直傳輸轉(zhuǎn)向水平傳輸動(dòng)作過(guò)程平穩(wěn)，當(dāng)玻璃快放置水平時(shí)，傳輸單元I與緩沖器402接觸。緩沖器是液壓的，當(dāng)玻璃逐漸被放平時(shí)，阻尼逐漸增大，使得翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，第二滾輪組件105是不動(dòng)的，保證玻璃不發(fā)生傳輸移動(dòng)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)單元上的第二傳感器207檢測(cè)到玻璃已被放置水平時(shí)，向第三傳感器發(fā)出信號(hào)，并使第三傳感器檢測(cè)玻璃的中心與下一單元傳輸線(xiàn)的中心是否對(duì)中。如果不對(duì)中，則第三傳感器給予信號(hào)，使得移動(dòng)單元3動(dòng)作。移動(dòng)單元3中的第二伺服電機(jī)304帶動(dòng)滾珠絲杠副302動(dòng)作，使得傳輸單元I沿著移動(dòng)單元的導(dǎo)軌方向前后移動(dòng)，直到玻璃的中心與下一單元傳輸線(xiàn)的中心對(duì)齊為止。當(dāng)玻璃的中心與下一單元的傳輸線(xiàn)的中心對(duì)齊時(shí)，第三傳感器給予信號(hào)，使移動(dòng)單元3停止動(dòng)作，并使第二滾輪組件105轉(zhuǎn)動(dòng)，將玻璃傳輸?shù)较乱粏卧?，完成整個(gè)傳輸過(guò)程。此時(shí)，傳輸單元I中的第二軸組件107，可以防止玻璃水平傳輸時(shí)向外飛出。整個(gè)傳輸過(guò)程，考慮到環(huán)境潔凈要求以及傳輸過(guò)程平穩(wěn)性，選取的裝置都符合要求，實(shí)現(xiàn)玻璃從垂直傳輸轉(zhuǎn)向水平傳輸，動(dòng)作平穩(wěn)、可靠。
[0026]本發(fā)明未涉及部分均與 有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃垂直傳輸轉(zhuǎn)向水平傳輸裝置,包括使玻璃垂直移動(dòng)的傳輸單兀(I)、使玻璃由垂直轉(zhuǎn)為水平的翻轉(zhuǎn)單元(2)和使玻璃水平移動(dòng)的移動(dòng)單元(3)，其特征是所述傳輸單元(I)包括底板(101)和與之相連的兩側(cè)板(102)，并在兩側(cè)板之間安裝有水平設(shè)置的第一滾輪組件(103)和垂直設(shè)置的第二滾輪組件(105);所述第二滾輪組件(105)與電機(jī)(108)相連，其上的滾輪可在該電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述兩側(cè)板(102)上分別安裝有與第二滾輪組件(105)相平行的第一軸組件(106)和相垂直的第二軸組件(107)，可防止玻璃在傳輸過(guò)程中向外飛出；所述翻轉(zhuǎn)單元(2)包括電機(jī)座底板(208)，并在該電機(jī)底板(208)上安裝有第一伺服電機(jī)(201)和與之相連的軸(205 );所述軸(205 )上固設(shè)有可隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的若干軸座(206);所述軸座(206)與傳輸單元(I)的底板(101)相連；所述移動(dòng)單元(3)包括型材框架(301)，并在該型材框架(301)上安裝有滾珠絲杠副(302)及兩根平行的直線(xiàn)滑軌(303);所述滾珠絲杠副(302)由第二伺服電機(jī)(304)驅(qū)動(dòng)，并與置于所述直線(xiàn)滑軌(303)上的電機(jī)座底板(208)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃垂直傳輸轉(zhuǎn)向水平傳輸裝置，其特征是所述第一滾輪組件(103)的滾輪為橡皮輪，所述第二滾輪組件(105)的滾輪為磁力輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃垂直傳輸轉(zhuǎn)向水平傳輸裝置，其特征是所述第二滾輪組件(105)中部、翻轉(zhuǎn)單元的軸(205)端部以及移動(dòng)單元的直線(xiàn)滑軌(303)上均設(shè)有傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃垂直傳輸轉(zhuǎn)向水平傳輸裝置，其特征是第一軸組件(106)的端部設(shè)有偏心輪，可滿(mǎn)足不同厚度玻璃的傳輸需求。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃垂直傳輸轉(zhuǎn)向水平傳輸裝置，其特征是所述翻轉(zhuǎn)單元的軸(205)和第一伺服電機(jī)(201)之間設(shè)有聯(lián)軸器(203)和減速器(202)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃垂直傳輸轉(zhuǎn)向水平傳輸裝置，其特征是所述翻轉(zhuǎn)單元(2)中還設(shè)有緩沖單元(4)，包括連接在電機(jī)座底板(208)上的連接板框架(403)，及通過(guò)鎖緊螺母(401)安裝在該連接板框架(403)上的緩沖器(402)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃垂直傳輸轉(zhuǎn)向水平傳輸裝置，其特征是在本裝置的外部設(shè)有防靜電PC板，可防止灰塵的集聚。
【文檔編號(hào)】C03B35/00GK103570235SQ201310502195
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】謝金才, 許慶誠(chéng) 申請(qǐng)人:南京熊貓電子股份有限公司, 南京熊貓電子裝備有限公司