專利名稱：一種泵車自動(dòng)攪拌反轉(zhuǎn)的控制方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于建筑機(jī)械泵車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種泵車自動(dòng)攪拌反轉(zhuǎn)的控制方法及其裝置。
背景技術(shù)：
泵車的攪拌是由攪拌馬達(dá)帶動(dòng)攪拌軸轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，在攪拌軸上安裝有4片攪拌葉片，攪拌軸帶動(dòng)攪拌葉片同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，將料斗里的混凝土攪到輸送缸里，實(shí)現(xiàn)泵送混凝土的目的。如果混凝土中的石子比較多的話，有可能沉淀在料斗底部，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)卡住攪拌葉片，使攪拌馬達(dá)堵轉(zhuǎn)，出現(xiàn)攪拌卡死的情況，失去了攪拌自身應(yīng)有的作用，在攪拌卡死后攪拌油路的壓力會(huì)急劇增加，對(duì)液壓系統(tǒng)和液壓管路會(huì)有較大的損傷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于改進(jìn)已有技術(shù)的不足而提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)攪拌馬達(dá)轉(zhuǎn)向、減少了高壓油對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的損傷、使用壽命長(zhǎng)、安全可靠的泵車自動(dòng)攪拌反轉(zhuǎn)的控制方法及其裝置。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種泵車自動(dòng)攪拌反轉(zhuǎn)的控制方法，其特點(diǎn)是該方法是:
a、在攪拌油路安裝壓力開關(guān)，輸入攪拌信號(hào)，攪拌馬達(dá)正轉(zhuǎn)； b、控制器檢測(cè)壓力開關(guān)，壓力開關(guān)無信號(hào)輸出，保持正轉(zhuǎn)狀態(tài)；
C、當(dāng)控制器檢測(cè)到壓力開關(guān)有信號(hào)發(fā)出，控制器接收到該信號(hào)后，馬上停止攪拌正轉(zhuǎn)電磁閥信號(hào)，攪拌正轉(zhuǎn)停止，2秒后給攪拌反轉(zhuǎn)電磁閥發(fā)出信號(hào)，攪拌反轉(zhuǎn)開始；
d、控制器繼續(xù)檢測(cè)壓力開關(guān)信號(hào)，當(dāng)攪拌油路壓力降低了，壓力開關(guān)復(fù)位，控制器接收到該復(fù)位信號(hào)后，繼續(xù)給出攪拌反轉(zhuǎn)信號(hào)2秒，2秒后停止攪拌反轉(zhuǎn)信號(hào)，此后繼續(xù)攪拌正轉(zhuǎn)；
e、重復(fù)上面的過程。上述泵車自動(dòng)攪拌反轉(zhuǎn)的控制方法的裝置，包括控制器和電瓶，其特點(diǎn)是控制器的電源+端、電源-端分別與電瓶的正極、負(fù)極連接，控制器的Q0.0端串接攪拌正轉(zhuǎn)閥M1，攪拌正轉(zhuǎn)閥Ml出線端接電瓶的負(fù)極，控制器的Q0.1端串接輔助反轉(zhuǎn)閥M2后接電瓶負(fù)極，控制器的12.0端串接攪拌輸入信號(hào)按鈕SB1、控制器的12.1端串接攪拌壓力開關(guān)K后接電瓶正極。本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下顯著特點(diǎn)和積極效果:本發(fā)明是控制器的電源+端、電源-端分別與電瓶的正極、負(fù)極連接，控制器的Q0.0端串接攪拌正轉(zhuǎn)閥Ml,攪拌正轉(zhuǎn)閥Ml出線端接電瓶的負(fù)極，控制器的Q0.1端串接輔助反轉(zhuǎn)閥M2后接電瓶負(fù)極，控制器的
12.0端串接攪拌輸入信號(hào)按鈕SB1、控制器的12.1端串接攪拌壓力開關(guān)K后接電瓶正極，通過安裝在攪拌油路上的壓力開關(guān)K檢測(cè)壓力，當(dāng)攪拌電機(jī)卡死后油路壓力會(huì)上升，達(dá)到攪拌壓力開關(guān)K的動(dòng)作值后，攪拌壓力開關(guān)K的常開觸點(diǎn)閉合，控制器接收到該信號(hào)后，停止攪拌正轉(zhuǎn)閥Ml信號(hào)，攪拌馬達(dá)正轉(zhuǎn)停止，2秒后然后給攪拌輔助反轉(zhuǎn)閥M2發(fā)出信號(hào)，攪拌馬達(dá)反轉(zhuǎn)，攪拌反轉(zhuǎn)后會(huì)使卡住葉片的石子離開原來的位置，此時(shí)由于攪拌馬達(dá)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)了，攪拌油路壓力降低了，攪拌壓力開關(guān)K復(fù)位，控制器接收到該復(fù)位信號(hào)后，繼續(xù)給出攪拌反轉(zhuǎn)信號(hào)2秒后停止攪拌反轉(zhuǎn)信號(hào)，此后繼續(xù)攪拌馬達(dá)正轉(zhuǎn)，再有攪拌壓力上升后重復(fù)上面的過程，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)油路壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)攪拌馬達(dá)轉(zhuǎn)向的目的，無需人工控制，避免了由于攪拌馬達(dá)卡住而產(chǎn)生的高壓油對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的損傷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明的一種流程圖。圖2為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例，一種泵車自動(dòng)攪拌反轉(zhuǎn)的控制方法，參照?qǐng)D1，是在攪拌油路安裝壓力開關(guān)，輸入攪拌信號(hào)，攪拌馬達(dá)正轉(zhuǎn)；控制器檢測(cè)壓力開關(guān)，壓力開關(guān)無信號(hào)輸出，保持正轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)控制器檢測(cè)到壓力開關(guān)有信號(hào)發(fā)出，控制器接收到該信號(hào)后，馬上停止攪拌正轉(zhuǎn)電磁閥信號(hào)，攪拌正轉(zhuǎn)停止，2秒后給攪拌反轉(zhuǎn)電磁閥發(fā)出信號(hào)，攪拌反轉(zhuǎn)開始；控制器繼續(xù)檢測(cè)壓力開關(guān)信號(hào)，當(dāng)攪拌油路壓力降低了，壓力開關(guān)復(fù)位，控制器接收到該復(fù)位信號(hào)后，繼續(xù)給出攪拌反轉(zhuǎn)信號(hào)2秒，2秒后停止攪拌反轉(zhuǎn)信號(hào)，此后繼續(xù)攪拌正轉(zhuǎn)；重復(fù)上面的過程。上述一種泵車自動(dòng)攪拌反轉(zhuǎn)的控制方法的裝置，參照?qǐng)D2，是控制器I的電源+端、電源-端分別與電瓶2的正極、負(fù)極連接，控制器I的Q0.0端串接攪拌正轉(zhuǎn)閥M1，攪拌正轉(zhuǎn)閥Ml出線端接電瓶2的負(fù)極，控制器I的Q0.1端串接輔助反轉(zhuǎn)閥M2后接電瓶2負(fù)極，控制器I的12.0端串接攪拌輸入信號(hào)按鈕SB 1、控制器I的12.1端串接攪拌壓力開關(guān)K后接電瓶2正極。這構(gòu)成本發(fā)·明的一種結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的工作原理如下:
啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，按下攪拌輸入信號(hào)按鈕SB1，控制器I的12.0端檢測(cè)到攪拌輸入信號(hào)后，Q0.0輸出信號(hào)，攪拌系統(tǒng)正轉(zhuǎn)電磁閥Ml得電，攪拌正轉(zhuǎn)油路接通，攪拌馬達(dá)在液壓油的帶動(dòng)下正轉(zhuǎn)運(yùn)行，攪拌葉片將混凝土攪到輸送缸里，完成攪拌目的；當(dāng)攪拌葉片被石子卡住后，攪拌馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌油路壓力急劇增加，達(dá)到壓力開關(guān)K的動(dòng)作之后，K的常開點(diǎn)閉合，控制器I的12.1端檢測(cè)到該信號(hào)后，馬上停止Q0.0的輸出，正轉(zhuǎn)電磁閥Ml斷電，攪拌正轉(zhuǎn)停止，同時(shí)Q0.1輸出信號(hào)，輔助反轉(zhuǎn)閥M2得電，攪拌反轉(zhuǎn)油路接通，攪拌馬達(dá)在液壓油的帶動(dòng)下反轉(zhuǎn)運(yùn)行，攪拌葉片將卡住的石子攪出原來卡住的位置，由于攪拌馬達(dá)反轉(zhuǎn)運(yùn)行了，攪拌油路壓力降低，壓力開關(guān)K復(fù)位，控制器I的12.1端檢測(cè)到該復(fù)位信號(hào)，繼續(xù)攪拌反轉(zhuǎn)2秒后，停止Q0.1的輸出，攪拌反轉(zhuǎn)停止，同時(shí)接通Q0.0輸出，開始攪拌正轉(zhuǎn)重復(fù)上面的運(yùn)行方式。
權(quán)利要求
1.一種泵車自動(dòng)攪拌反轉(zhuǎn)的控制方法，其特征是該方法是: a、在攪拌油路安裝壓力開關(guān)，輸入攪拌信號(hào)，攪拌馬達(dá)正轉(zhuǎn)； b、控制器檢測(cè)壓力開關(guān)，壓力開關(guān)無信號(hào)輸出，保持正轉(zhuǎn)狀態(tài)； C、當(dāng)控制器檢測(cè)到壓力開關(guān)有信號(hào)發(fā)出，控制器接收到該信號(hào)后，馬上停止攪拌正轉(zhuǎn)電磁閥信號(hào)，攪拌正轉(zhuǎn)停止，2秒后給攪拌反轉(zhuǎn)電磁閥發(fā)出信號(hào)，攪拌反轉(zhuǎn)開始； d、控制器繼續(xù)檢測(cè)壓力開關(guān)信號(hào)，當(dāng)攪拌油路壓力降低了，壓力開關(guān)復(fù)位，控制器接收到該復(fù)位信號(hào)后，繼續(xù)給出攪拌反轉(zhuǎn)信號(hào)2秒，2秒后停止攪拌反轉(zhuǎn)信號(hào)，此后繼續(xù)攪拌正轉(zhuǎn)； e、重復(fù)上面的過程。
2.—種權(quán)利要求1所述的泵車自動(dòng)攪拌反轉(zhuǎn)的控制方法的裝置，包括控制器(I)和電瓶(2)，其特征是控制器(I)的電源+端、電源-端分別與電瓶(2)的正極、負(fù)極連接，控制器(I)的Q0.0端串接攪拌正轉(zhuǎn)閥M1，攪拌正轉(zhuǎn)閥Ml出線端接電瓶(2)的負(fù)極，控制器(I)的Q0.1端串接輔助反轉(zhuǎn)閥M2后接電瓶(2)負(fù)極，控制器(I)的12.0端串接攪拌輸入信號(hào)按鈕SB1、控制器(I)的12.1端·串接攪拌壓力開關(guān)K后接電瓶(2)正極。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種泵車自動(dòng)攪拌反轉(zhuǎn)的控制方法及其裝置，是在攪拌油路安裝壓力開關(guān)，輸入攪拌信號(hào)，攪拌馬達(dá)正轉(zhuǎn)，控制器檢測(cè)壓力開關(guān)，無信號(hào)時(shí)保持正轉(zhuǎn)狀態(tài)，有信號(hào)馬上停止攪拌正轉(zhuǎn)電磁閥信號(hào)，攪拌正轉(zhuǎn)停止，2秒后給攪拌反轉(zhuǎn)電磁閥發(fā)出信號(hào)，攪拌反轉(zhuǎn)開始，控制器繼續(xù)檢測(cè)壓力開關(guān)信號(hào)，壓力開關(guān)復(fù)位，控制器接收到該復(fù)位信號(hào)后，繼續(xù)給出攪拌反轉(zhuǎn)信號(hào)2秒，2秒后停止攪拌反轉(zhuǎn)信號(hào)，此后繼續(xù)攪拌正轉(zhuǎn)，本發(fā)明具有自動(dòng)調(diào)節(jié)攪拌馬達(dá)轉(zhuǎn)向、減少了高壓油對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的損傷、使用壽命長(zhǎng)、安全可靠的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E04G21/04GK103243921SQ20131017991
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月16日
發(fā)明者謝磊, 周又清, 曾敏, 于杰, 張磊 申請(qǐng)人:山東鴻達(dá)建工集團(tuán)有限公司