專利名稱：塔式立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
: 本發(fā)明涉及一種汽車停放設(shè)備，特別涉及一種塔式立體車庫。
背景技術(shù)：
:隨著城市人口的增長及城市建筑、城市交通工具數(shù)量的增加，使得城市內(nèi)的用地變得越來越緊張，因此汽車的“住宅”一停車庫的建設(shè)，由平面停車庫向立體停車庫、由簡單的平面停車向電腦管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車庫演變，現(xiàn)代立體車庫成為一種獨特的、具有較強實用性、標(biāo)志性和方便快捷性的城市建筑。目前多采用鏟式提升或?qū)盈B橫移式立體停車庫，上述兩種立體停車庫的車庫數(shù)量有限，如果增加車庫數(shù)量就必須增加立體停車庫的占地面積，然而由于城市用地緊張，鏟式提升或?qū)盈B橫移式立體停車庫采用增加占地面積來增加車庫數(shù)量的解決方案難以實現(xiàn)；另夕卜，上述鏟式提升或?qū)盈B橫移式立體停車庫多少是采用繞道開車進出方式，如此造成能源浪費、增加了立體停車庫附近的汽車尾氣排放量
發(fā)明內(nèi)容
:有鑒于此，有必要提供一種占地面積小且車庫數(shù)量多及方便停車的塔式立體車庫。一種塔式立體車庫，包括提升機構(gòu)、泊車鋼架、載車機構(gòu)，提升機構(gòu)設(shè)置在泊車鋼架的頂部，載車機構(gòu)設(shè)置在泊車鋼架中，且載車機構(gòu)通過柔性連接件與提升機構(gòu)連接，以通過提升機構(gòu)纏繞柔性連接件使得載車機構(gòu)在泊車鋼架中上下移動。泊車鋼架包括并列的第一泊車空間、第二泊車空間及載車機構(gòu)上下空間，且載車機構(gòu)上下空間位于第一泊車空間、第二泊車空間之間，第一泊車空間由上至下依次設(shè)置預(yù)訂數(shù)量的用于停車的停車層，停車層的車輛承載板上設(shè)置有相互平行的兩個引導(dǎo)軌；第二泊車空間由上至下依次設(shè)置預(yù)訂數(shù)量的用于停車的停車層，停車層的車輛承載板上設(shè)置有相互平行的兩個引導(dǎo)軌；第一泊車空間及第二泊車空間中車輛承載板上的引導(dǎo)軌都垂直指向載車機構(gòu)上下空間，并延伸至輛承載板的邊緣。載車機構(gòu)設(shè)置在載車機構(gòu)上下空間中，提升機構(gòu)位于載車機構(gòu)正上方，載車機構(gòu)包括載車板及設(shè)置在載車板上的取車器，載車板上設(shè)置有與車輛承載板的引導(dǎo)軌相配合的引導(dǎo)軌，載車板通過柔性連接件與提升機構(gòu)連接。取車器包括車輛定位支撐部、車輛升降機構(gòu)、車輛移動部，車輛升降機構(gòu)一端與車輛移動部固定連接，車輛升降機構(gòu)的另一端與車輛定位支撐部固定連接，且車輛升降機構(gòu)位于車輛移動部正上方，以通過車輛升降機構(gòu)推頂車輛定位支撐部使定位在車輛定位支撐部上的車輛的車輪離開載車板；車輛移動部設(shè)置在載車板的引導(dǎo)軌上，車輛移動部沿著載車板的引導(dǎo)軌及車輛承載板的引導(dǎo)軌將車輛定位支撐部上的車輛送入第一泊車空間或第二泊車空間的停車層中。上述塔式立體車庫中，泊車鋼架的第一泊車空間、第二泊車空間及載車機構(gòu)上下空間并列排放，使得上述塔式立體車庫的占地面積大大減少，同時可以通過增加泊車鋼架的高度以實現(xiàn)第一泊車空間、第二泊車空間中的停車層的數(shù)量增加；另外，上述塔式立體車庫不需要采用繞道開車進出方式停車，車輛只需進入第一泊車空間或第二泊車空間的第一層停車層，載車機構(gòu)的取車器就可將車輛移動至載車機構(gòu)的載車板上，提升機構(gòu)將載車機構(gòu)提升至目標(biāo)停車層，并通過載車機構(gòu)的取車器將車輛停放在該目標(biāo)停車層中，進而減少能源浪費、減少立體停車庫附近的汽車尾氣排放量。


:附圖1是一較佳實施方式的塔式立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是圖1中停車層的車輛承載板與載車機構(gòu)的載車板位于同一平面時的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是圖1中載車機構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是圖1中第一泊車空間的車輛承載板的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5是圖1中第二泊車空間的車輛承載板的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖6是圖1中塔式立體車庫的功能模塊示意圖。圖中:塔式立體車庫10、提升機構(gòu)20、液壓泵站21、液壓馬達22、柔性連接件纏繞軸23、泊車鋼架30、第一泊車空間31、停車層311、車輛承載板312、定位孔3121、引導(dǎo)軌313、第二泊車空間32、停車層321、車輛承載板322、定位孔3221、引導(dǎo)軌323、載車機構(gòu)上下空間33、載車機構(gòu)40、載車板41、引導(dǎo)軌411、伸縮件412、取車器42、車輛定位支撐部421、夾車臂4211、車輛升降機構(gòu)422、車輛移動部423、承載框架4231、驅(qū)動馬達4232、滾輪4233、液壓泵站4234、柔性連接件50、可編程邏輯控制器60。
具體實施方式
:請參看如圖1及圖2，塔式立體車庫10包括提升機構(gòu)20、泊車鋼架30、載車機構(gòu)40。提升機構(gòu)20設(shè)置在泊車鋼架30的頂部，載車機構(gòu)40設(shè)置在泊車鋼架30中，且載車機構(gòu)40通過柔性連接件50與提升機構(gòu)20連接，以通過提升機構(gòu)20纏繞柔性連接件50使得載車機構(gòu)40在泊車鋼架40中上下移動。泊車鋼架30包括并列設(shè)置的第一泊車空間31、第二泊車空間32及載車機構(gòu)上下空間33，且載車機構(gòu)上下空間33位于第一泊車空間31、第二泊車空間32之間，第一泊車空間31由上至下依次設(shè)置預(yù)訂數(shù)量的用于停車的停車層311，停車層311的車輛承載板312上設(shè)置有相互平行的兩個引導(dǎo)軌313 ;第二泊車空間32由上至下依次設(shè)置預(yù)訂數(shù)量的用于停車的停車層321，停車層321的車輛承載板322上設(shè)置有相互平行的兩個引導(dǎo)軌323 ;第一泊車空間31及第二泊車空間32中車輛承載板312、322上的引導(dǎo)軌313、323都垂直指向載車機構(gòu)上下空間33，并延伸至車輛承載板312、322的邊緣。載車機構(gòu)40設(shè)置在載車機構(gòu)上下空間33中，提升機構(gòu)20位于載車機構(gòu)40正上方，載車機構(gòu)40包括載車板41及設(shè)置在載車板41上的取車器42，載車板41上設(shè)置有與車輛承載板312、322的引導(dǎo)軌313、323相配合的引導(dǎo)軌411，載車板41通過柔性連接件50與提升機構(gòu)20連接。取車器42包括車輛定位支撐部421、車輛升降機構(gòu)422、車輛移動部423，車輛升降機構(gòu)422的一端與車輛移動部423固定連接，車輛升降機構(gòu)422的另一端與車輛定位支撐部421固定連接，且車輛升降機構(gòu)422位于車輛移動部423的正上方，以通過車輛升降機構(gòu)422推頂車輛定位支撐部421使定位在車輛定位支撐部421上的車輛的車輪離開載車板41 ;車輛移動部423設(shè)置在載車板41的引導(dǎo)軌4 I I上，車輛移動部423沿著載車板41的引導(dǎo)軌411及車輛承載板312、322的引導(dǎo)軌313、323將車輛定位支撐部421上的車輛送入第一泊車空間31的停車層311中或第二泊車空間32的停車層321中。在本實施方式中，請同時參看圖3至圖5，車輛移動部423包括承載框架4231、驅(qū)動馬達4232及與引導(dǎo)軌313、323相配合的滾輪4233，驅(qū)動馬達4232及滾輪4233設(shè)置在承載框架4231上，驅(qū)動馬達4232通過齒輪嚙合方式驅(qū)動滾輪4233，以使?jié)L輪4233沿引導(dǎo)軌411、313、323的引導(dǎo)方向帶動載車機構(gòu)40移動。其中，驅(qū)動馬達4232為液壓馬達，車輛移動部423還包括液壓泵站4234，液壓泵站4234與驅(qū)動馬達4232連接，車輛升降機構(gòu)422為液壓缸。提升機構(gòu)20包括液壓泵站21、液壓馬達22、柔性連接件纏繞軸23 ;液壓泵站21與液壓馬達22連接，液壓馬達22的輸出端與柔性連接件纏繞軸23固定連接，以通過液壓馬達22帶動柔性連接件纏繞軸23轉(zhuǎn)動而使柔性連接件50提升載車機構(gòu)40。在本實施方式中采用液壓方式的驅(qū)動及可編程邏輯控制器60控制提升機構(gòu)20工作及控制載車機構(gòu)40工作，可以使塔式立體車庫10的運行穩(wěn)定、安全。取車器42的車輛定位支撐部421、承載框架4231采用H型鋼焊接而成，車輛定位支撐部421的兩側(cè)設(shè)置用于夾持車輛輪胎的夾車臂4211，以此通過固定車輛的輪胎來將車輛定位。進一步的，車輛承載板312、322靠近載車機構(gòu)上下空間33的一端設(shè)置有定位孔3121、3221，載車機構(gòu)40的載車板41的兩端分別設(shè)置有伸縮件412，在停車層311、321的車輛承載板312、322與載車機構(gòu)40的載車板41位于同一平面時，伸縮件412伸長并對應(yīng)的插入車輛承載板312的定位孔3121中或車輛承載板322的定位孔3221中，如此可以保證取車器42在載車板41移動時，載車板41與車輛承載板312、322之間的穩(wěn)定性。在本實施方式中，塔式立體車庫10還包括可編程邏輯控制器60(PLC，Programmable Logic Controller)，請同時參看圖6,可編程邏輯控制器60與提升機構(gòu)20及載車機構(gòu)40電性連接，并根據(jù)預(yù)設(shè)的指令控制提升機構(gòu)20工作及控制載車機構(gòu)40工作。其中，柔性連接件50為鋼絲繩。在其他實施方式中，塔式立體車庫還包括配重塊，配重塊與柔性連接件纏繞軸上的柔性連接件的一端連接，柔性連接件的另一端與載車機構(gòu)連接，可保證載車機構(gòu)運行平穩(wěn)。上述塔式立體車庫10中，泊車鋼架30的第一泊車空間31、第二泊車空間32及載車機構(gòu)上下空間33并列排放，使得上述塔式立體車庫10的占地面積大大減少，同時可以通過增加泊車鋼架30的高度以實現(xiàn)第一泊車空間31、第二泊車空間32中的停車層311、321的數(shù)量增加；另外，上述塔式立體車庫10不需要采用繞道開車進出方式停車，車輛只需進入第一泊車空間31的第一層停車層311或第二泊車空間32的第一層停車層321，載車機構(gòu)40的取車器42就可將車輛移動至載車機構(gòu)40的載車板41上，提升機構(gòu)20將載車機構(gòu)40提升至目標(biāo)停車層，并通過載車機構(gòu)40的取車器42將車輛停放在該目標(biāo)停車層中，進而減少能源浪費、減少立體停車庫附近的汽車尾氣排放量。
權(quán)利要求
1.一種塔式立體車庫，包括提升機構(gòu)、泊車鋼架、載車機構(gòu)，提升機構(gòu)設(shè)置在泊車鋼架的頂部，載車機構(gòu)設(shè)置在泊車鋼架中，且載車機構(gòu)通過柔性連接件與提升機構(gòu)連接，以通過提升機構(gòu)纏繞柔性連接件使得載車機構(gòu)在泊車鋼架中上下移動，其特征在于:泊車鋼架包括并列的第一泊車空間、第二泊車空間及載車機構(gòu)上下空間，且載車機構(gòu)上下空間位于第一泊車空間、第二泊車空間之間，第一泊車空間由上至下依次設(shè)置預(yù)訂數(shù)量的用于停車的停車層，停車層的車輛承載板上設(shè)置有相互平行的兩個引導(dǎo)軌；第二泊車空間由上至下依次設(shè)置預(yù)訂數(shù)量的用于停車的停車層，停車層的車輛承載板上設(shè)置有相互平行的兩個引導(dǎo)軌；第一泊車空間及第二泊車空間中車輛承載板上的引導(dǎo)軌都垂直指向載車機構(gòu)上下空間，并延伸至輛承載板的邊緣；載車機構(gòu)設(shè)置在載車機構(gòu)上下空間中，提升機構(gòu)位于載車機構(gòu)正上方，載車機構(gòu)包括載車板及設(shè)置在載車板上的取車器，載車板上設(shè)置有與車輛承載板的引導(dǎo)軌相配合的引導(dǎo)軌，載車板通過柔性連接件與提升機構(gòu)連接；取車器包括車輛定位支撐部、車輛升降機構(gòu)、車輛移動部，車輛升降機構(gòu)一端與車輛移動部固定連接，車輛升降機構(gòu)的另一端與車輛定位支撐部固定連接，且車輛升降機構(gòu)位于車輛移動部正上方，以通過車輛升降機構(gòu)推頂車輛定位支撐部使定位在車輛定位支撐部上的車輛的車輪離開載車板；車輛移動部設(shè)置在載車板的引導(dǎo)軌上，車輛移動部沿著載車板的引導(dǎo)軌及車輛承載板的引導(dǎo)軌將車輛定位支撐部上的車輛送人第一泊車空間或第二泊車空間的停車層中。
2.如權(quán)利要求1所述的塔式立體車庫，其特征在于:塔式立體車庫還包括PLC，PLC與提升機構(gòu)及載車機構(gòu)電性連接，并根據(jù)預(yù)設(shè)的指令控制提升機構(gòu)工作及控制載車機構(gòu)工作。
3.如權(quán)利要求1所述的塔式立體車庫，其特征在于:車輛移動部包括承載框架、驅(qū)動馬達及與引導(dǎo)軌相配合的滾輪，驅(qū)動馬達及滾輪設(shè)置在承載框架上，驅(qū)動馬達通過齒輪嚙合方式驅(qū)動滾輪，以使?jié)L輪沿引導(dǎo)軌的引導(dǎo)方向帶動載車機構(gòu)移動。
4.如權(quán)利要求1所述的塔式立體車庫，其特征在于:車輛移動部還包括液壓泵站，驅(qū)動馬達為液壓馬達，液壓泵站與驅(qū)動馬達連接。
5.如權(quán)利要求4所述的塔式立體車庫，其特征在于:車輛升降機構(gòu)為液壓缸，車輛升降機構(gòu)還與液壓泵站連接。
6.如權(quán)利要求1所述的塔式立體車庫，其特征在于:車輛承載板靠近載車機構(gòu)上下空間的一端設(shè)置有定位孔，載車機構(gòu)的載車板的兩端分別設(shè)置有伸縮件，在停車層的車輛承載板與載車機構(gòu)的載車板位于同一平面時，伸縮件伸長并對應(yīng)的插入車輛承載板的定位孔中。
7.如權(quán)利要求1所述的塔式立體車庫，其特征在于:提升機構(gòu)包括液壓泵站、液壓馬達、柔性連接件纏繞軸；液壓泵站與液壓馬達連接，液壓馬達的輸出端與柔性連接件纏繞軸固定連接，以通過液壓馬達帶動柔性連接件纏繞軸轉(zhuǎn)動而使柔性連接件提升載車機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的塔式立體車庫，其特征在于:塔式立體車庫還包括配重塊，配重塊與柔性連接件纏繞軸上的柔性連接件的一端連接，柔性連接件的另一端與載車機構(gòu)連接。
9.如權(quán)利要求1所述的塔式立體車庫，其特征在于:柔性連接件為鋼絲繩。
全文摘要
一種塔式立體車庫，包括提升機構(gòu)、泊車鋼架、載車機構(gòu)。上述塔式立體車庫中，泊車鋼架的第一泊車空間、第二泊車空間及載車機構(gòu)上下空間并列排放，使得上述塔式立體車庫的占地面積大大減少，同時可以通過增加泊車鋼架的高度以實現(xiàn)第一泊車空間、第二泊車空間中的停車層的數(shù)量增加；另外，上述塔式立體車庫不需要采用繞道開車進出方式停車，車輛只需進入第一泊車空間或第二泊車空間的第一層停車層，載車機構(gòu)的取車器就可將車輛移動至載車機構(gòu)的載車板上，提升機構(gòu)將載車機構(gòu)提升至目標(biāo)停車層，并通過載車機構(gòu)的取車器將車輛停放在該目標(biāo)停車層中，進而減少能源浪費、減少立體停車庫附近的汽車尾氣排放量。
文檔編號E04H6/18GK103147606SQ20131010338
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月28日
發(fā)明者李社輝, 胡建龍, 何紀(jì)鋼 申請人:寧夏博金特立體泊車設(shè)備有限公司