專利名稱：萬(wàn)向鉸臂架及混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及混凝土泵車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種萬(wàn)向鉸臂架及裝有該萬(wàn)向鉸臂架的混凝土泵車。
背景技術(shù)：
混凝土泵車臂架機(jī)構(gòu)主要由多個(gè)臂節(jié)、連桿、油缸、銷軸等組成，具體連接方式是:臂節(jié)間采用水平銷軸鉸接，其與連桿組成四連桿機(jī)構(gòu)，采用油缸驅(qū)動(dòng)，使得相連接臂節(jié)之間可收回和展開，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸和工作兩種狀態(tài)。目前，現(xiàn)有的臂架結(jié)構(gòu)，存在以下缺點(diǎn):臂架工作即時(shí)操控性不足且能耗大，在工作過(guò)程時(shí)，臂架僅能在豎直平面比較精確定位，當(dāng)臂架需要在水平面精定位時(shí)，只能通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，由于回轉(zhuǎn)中心距離控制點(diǎn)很遠(yuǎn)，從而無(wú)法達(dá)到精確控制施工點(diǎn)，同時(shí)整個(gè)臂架的旋轉(zhuǎn)需要大功率作功，浪費(fèi)能源；臂架自由度有限，其僅能在一個(gè)豎直面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)條件復(fù)雜時(shí)，例如施工點(diǎn)有阻礙物阻擋等特殊工況時(shí)，臂架無(wú)法到達(dá)施工點(diǎn)。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的局限性，需要一種新型臂架，以提高臂架間的自由度，使臂架能夠?qū)崿F(xiàn)空間多姿態(tài)布置；同時(shí)，能提高臂架即時(shí)操控性，控制點(diǎn)靠近出口端，既能減少能源損耗又能實(shí)現(xiàn)出口點(diǎn)的精確控制。

實(shí)用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型的目的是，提供一種萬(wàn)向鉸臂架及混凝土泵車，以克服現(xiàn)有技術(shù)中臂架僅能在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，自由度低，消耗功率大，浪費(fèi)資源等問題。(二)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種萬(wàn)向鉸臂架，包括萬(wàn)向鉸臂、前臂節(jié)、后臂節(jié)、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述萬(wàn)向鉸臂的兩端設(shè)有兩個(gè)呈大致90°的鉸孔，其通過(guò)所述鉸孔分別與前臂節(jié)和后臂節(jié)鉸接，所述萬(wàn)向鉸臂通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置可繞其與前臂節(jié)的鉸接處沿豎直方向旋轉(zhuǎn)，所述后臂節(jié)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置可繞其與萬(wàn)向鉸臂的鉸接處沿水平方向旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均包括控制器和油缸。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置鉸接在前臂節(jié)上，所述前臂節(jié)與萬(wàn)向鉸臂的鉸接處設(shè)有兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿互相鉸接且分別與前臂節(jié)和萬(wàn)向鉸臂鉸接，形成四連桿機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的油缸銷耳與其中一根連桿鉸接。優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置鉸接在萬(wàn)向鉸臂上，所述萬(wàn)向鉸臂與后臂節(jié)的鉸接處設(shè)有兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿互相鉸接且分別與萬(wàn)向鉸臂和后臂節(jié)鉸接，形成四連桿機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的油缸銷耳與其中一根連桿鉸接。優(yōu)選地，所述萬(wàn)向鉸臂兩端的鉸孔分別通過(guò)銷軸與前臂節(jié)和后臂節(jié)鉸接，所述銷軸均設(shè)有通孔。[0013]本實(shí)用新型還提供了一種混凝土泵車，所述混凝土泵車具有所述的萬(wàn)向鉸臂架。優(yōu)選地，所述混凝土泵車包括混凝土輸送管，所述混凝土輸送管穿過(guò)銷軸的通孔，所述混凝土輸送管沿整個(gè)萬(wàn)向鉸臂架布置。優(yōu)選地，所述混凝土輸送管包括第一輸送管、第二輸送管和第三輸送管，所述第一輸送管與第二輸送管的連接處以及第二輸送管與第三輸送管的連接處均為兩個(gè)大致90°彎頭相連接的結(jié)構(gòu)；所述第一輸送管的彎頭穿過(guò)前臂節(jié)與萬(wàn)向鉸臂鉸接處的銷軸通孔，且與第二輸送管一端的彎頭通過(guò)管夾可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二輸送管另一端的彎頭穿過(guò)萬(wàn)向鉸臂與后臂節(jié)鉸接處的銷軸通孔，且與第三輸送管的彎頭通過(guò)管夾可轉(zhuǎn)動(dòng)連接(三)有益效果本實(shí)用新型將前臂節(jié)和后臂節(jié)用萬(wàn)向鉸臂架鉸接在一起，使整個(gè)臂架可在豎直和水平兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，其自由度大大提高，即時(shí)操作性能好，從而提高了泵車施工的范圍，解決了特殊工況下傳統(tǒng)臂架無(wú)法布料的問題，同時(shí)，水平旋轉(zhuǎn)的后臂節(jié)更靠近出料口端，既減少能源損耗，又能實(shí)現(xiàn)出口點(diǎn)的精確控制。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的萬(wàn)向鉸臂架的正視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的萬(wàn)向鉸臂架的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的萬(wàn)向鉸臂的正視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的萬(wàn)向鉸臂的俯視圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的混凝土輸送管的90°彎頭的局部圖。圖中，1:萬(wàn)向絞臂；3:連桿；4:銷軸；5:混凝土輸送管；7:管夾；8:如臂節(jié)；9:后臂節(jié)；11:鉸孔；21:第一驅(qū)動(dòng)裝置；22:第二驅(qū)動(dòng)裝置；51:彎頭。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不能用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為
基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。如圖1-5所示，本實(shí)施例的萬(wàn)向鉸臂架，包括萬(wàn)向鉸臂1、前臂節(jié)8、后臂節(jié)9、第一驅(qū)動(dòng)裝置21和第二驅(qū)動(dòng)裝置22。萬(wàn)向鉸臂I的兩端設(shè)有兩個(gè)呈大致90°的鉸孔11，其通過(guò)鉸孔11分別與前臂節(jié)8和后臂節(jié)9鉸接；萬(wàn)向鉸臂I通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置21的伸縮作用可繞其與前臂節(jié)8的鉸接處沿豎直方向旋轉(zhuǎn)，后臂節(jié)9通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置22的伸縮作用可繞其與萬(wàn)向鉸臂I的鉸接處沿水平方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)在豎直和水平兩個(gè)方向的配合旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)前臂節(jié)8和后臂節(jié)9在空間內(nèi)多自由度調(diào)整。本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置21和第二驅(qū)動(dòng)裝置22均選為油缸，也可以選為控制器與氣缸的組合，或者也可以選擇其它類似的驅(qū)動(dòng)裝置。圖1中，第一驅(qū)動(dòng)裝置21的油缸缸體鉸接在前臂節(jié)8上，前臂節(jié)8與萬(wàn)向鉸臂I的鉸接處設(shè)有兩個(gè)連桿3，兩個(gè)連桿互相鉸接，且分別與前臂節(jié)8和萬(wàn)向鉸臂I鉸接，前臂節(jié)
8、萬(wàn)向鉸臂I和兩個(gè)連桿共同形成四連桿機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)裝置21的油缸銷耳與其中一根連桿3鉸接。第二驅(qū)動(dòng)裝置22的油缸缸體鉸接在萬(wàn)向鉸臂I上，萬(wàn)向鉸臂I與后臂節(jié)9的鉸接處設(shè)有兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿互相鉸接，且分別與萬(wàn)向鉸臂I和后臂節(jié)9鉸接，萬(wàn)向鉸臂1、后臂節(jié)9和兩個(gè)連桿共同形成四連桿機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)裝置22的油缸銷耳與其中一根連桿鉸接。通過(guò)兩個(gè)油缸的伸縮作用，推動(dòng)萬(wàn)向鉸臂架旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向鉸臂架的展開和折疊。本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置與前臂節(jié)8、萬(wàn)向鉸臂I和后臂節(jié)9通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉸接，也可以改變前臂節(jié)8、萬(wàn)向鉸臂I和后臂節(jié)9的結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)裝置直接與前臂節(jié)8、萬(wàn)向鉸臂I和后臂節(jié)9進(jìn)行連接，或者采用其他的連桿結(jié)構(gòu)也可以達(dá)到本實(shí)用新型的效果。本實(shí)施例中，萬(wàn)向鉸臂I兩端的鉸孔11分別通過(guò)銷軸4與前臂節(jié)8和后臂節(jié)9鉸接，銷軸4均設(shè)有用于穿入混凝土輸送管5的通孔。上面所述的萬(wàn)向鉸臂I也可以為多個(gè)，各個(gè)萬(wàn)向鉸臂依次連接在一起，整體的兩端與前臂節(jié)8和后臂節(jié)9相鉸接，這種萬(wàn)向鉸臂架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，生產(chǎn)難度大，但是，其自由度更高，泵車的施工范圍更大，可以適用于各種復(fù)雜空間的施工。本實(shí)用新型還提供了一種混凝土泵車，其具有本實(shí)施例所述的萬(wàn)向鉸臂架。混凝土泵車包括混凝土輸送管5，混凝土輸送管5穿過(guò)銷軸4的通孔，混凝土輸送管5沿整個(gè)萬(wàn)向鉸臂架布置。混凝土輸送管5包括第一輸送管、第二輸送管和第三輸送管,第一輸送管與第二輸送管的連接處以及第二輸送管與第三輸送管的連接處均為兩個(gè)大致90°的彎頭51相連接的結(jié)構(gòu)，第一輸送管的彎頭穿過(guò)前臂節(jié)8與萬(wàn)向鉸臂I鉸接處的銷軸通孔，且與第二輸送管一端的彎頭通過(guò)管夾7可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二輸送管另一端的彎頭穿過(guò)萬(wàn)向鉸臂I與后臂節(jié)9鉸接處的銷軸通孔，且與第三輸送管的彎頭通過(guò)管夾7可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述管夾7的一端連接兩段輸送管的彎頭，另一端固定在相應(yīng)的臂架上，管夾7兩端的輸送管可沿管夾7相對(duì)旋轉(zhuǎn)，即一根輸送管繞銷軸的中心軸方向相對(duì)于另一根輸送管旋轉(zhuǎn)，從而使混凝土輸送管5的各段固定在萬(wàn)向鉸臂架的各部分上，并隨萬(wàn)向鉸臂架的相應(yīng)部分一起旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行混凝土燒灌本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
權(quán)利要求1.一種萬(wàn)向鉸臂架，其特征在于，包括萬(wàn)向鉸臂(I)、前臂節(jié)(8)、后臂節(jié)(9)、第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(22)，所述萬(wàn)向鉸臂(I)的兩端設(shè)有兩個(gè)呈大致90°的鉸孔(11)，其通過(guò)所述鉸孔(11)分別與前臂節(jié)(8 )和后臂節(jié)(9 )鉸接，所述萬(wàn)向鉸臂(I)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)可繞其與前臂節(jié)(8)的鉸接處沿豎直方向旋轉(zhuǎn)，所述后臂節(jié)(9)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置(22 )可繞其與萬(wàn)向鉸臂(I)的鉸接處沿水平方向旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向鉸臂架，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(22)均包括控制器和油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬(wàn)向鉸臂架，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)鉸接在前臂節(jié)(8 )上，所述前臂節(jié)(8 )與萬(wàn)向鉸臂(I)的鉸接處設(shè)有兩個(gè)連桿(3 )，兩個(gè)連桿互相鉸接且分別與前臂節(jié)(8)和萬(wàn)向鉸臂(I)鉸接，形成四連桿機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)的油缸銷耳與其中一根連桿鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬(wàn)向鉸臂架，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(22)鉸接在萬(wàn)向鉸臂(I)上，所述萬(wàn)向鉸臂(I)與后臂節(jié)(9)的鉸接處設(shè)有兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿互相鉸接且分別與萬(wàn)向鉸臂(I)和后臂節(jié)(9)鉸接，形成四連桿機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(22)的油缸銷耳與其中一根連桿鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向鉸臂架，其特征在于，所述萬(wàn)向鉸臂(I)兩端的鉸孔(11)分別通過(guò)銷軸(4)與前臂節(jié)(8)和后臂節(jié)(9)鉸接，所述銷軸(4)均設(shè)有通孔。
6.一種混凝土泵車，其特征在于，所述混凝土泵車具有權(quán)利要求1-5中任何一項(xiàng)所述的萬(wàn)向鉸臂架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土泵車，其特征在于，所述混凝土泵車包括混凝土輸送管(5 )，所述混凝土輸送管(5 )穿過(guò)銷軸(4 )的通孔，所述混凝土輸送管(5 )沿整個(gè)萬(wàn)向鉸臂架布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混凝土泵車，其特征在于，所述混凝土輸送管(5)包括第一輸送管、第二輸送管和第三輸送管，所述第一輸送管與第二輸送管的連接處以及第二輸送管與第三輸送管的連接處均為兩個(gè)大致90°的彎頭(51)相連接的結(jié)構(gòu)；所述第一輸送管的彎頭穿過(guò)前臂節(jié)(8)與萬(wàn)向鉸臂(I)鉸接處的銷軸通孔，且與第二輸送管一端的彎頭通過(guò)管夾(7)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二輸送管另一端的彎頭穿過(guò)萬(wàn)向鉸臂(I)與后臂節(jié)(9)鉸接處的銷軸通孔，且與第三輸送管的彎頭通過(guò)管夾(7 )可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及混凝土泵車技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種萬(wàn)向鉸臂架及混凝土泵車，所述萬(wàn)向鉸臂架包括萬(wàn)向鉸臂、前臂節(jié)、后臂節(jié)、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，萬(wàn)向鉸臂的兩端設(shè)有兩個(gè)呈大致90°的鉸孔，其通過(guò)鉸孔分別與前臂節(jié)和后臂節(jié)鉸接，萬(wàn)向鉸臂通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置可繞其與前臂節(jié)的鉸接處沿豎直方向旋轉(zhuǎn)，后臂節(jié)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置可繞其與萬(wàn)向鉸臂的鉸接處沿水平方向旋轉(zhuǎn)；所述混凝土泵車裝有所述萬(wàn)向鉸臂架。本實(shí)用新型使臂架的自由度大大提高，即時(shí)操作性能好，其水平旋轉(zhuǎn)的后臂節(jié)更靠近出料口端，既減少能源損耗，又能實(shí)現(xiàn)出口點(diǎn)的精確控制。
文檔編號(hào)E04G21/04GK203022350SQ20122069022
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者劉春 , 李勛文, 韓術(shù)亭 申請(qǐng)人:北汽福田汽車股份有限公司