專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于混凝土布料的臂架系統(tǒng)及混凝土布料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于混凝土布料的臂架系統(tǒng)及具有該臂架系統(tǒng)的混凝土布料設(shè)備。
背景技術(shù)：
在工程施工中，經(jīng)常要用混凝土布料設(shè)備將混凝土輸送到施工場(chǎng)地的各個(gè)位置。在施工過(guò)程中，經(jīng)常需要改變輸送管的出料位置，也就是說(shuō)需要將末端軟管11的出料口從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置?，F(xiàn)有的混凝土布料設(shè)備，比如混凝土泵車(chē)，如圖1所述，需要通過(guò)轉(zhuǎn)塔21上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)臂架系統(tǒng)(臂架系統(tǒng)包括基本臂22、末節(jié)臂23和輸送管道，輸送管道在圖中只示出了末端軟管11)轉(zhuǎn)動(dòng)，才能將末端軟管11的出料口移動(dòng)至所需位置。整個(gè)臂架系統(tǒng)質(zhì)量比較大，運(yùn)動(dòng)慣性也大，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中臂架系統(tǒng)容易抖動(dòng)，且回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、加速和停止動(dòng)作都會(huì)對(duì)混凝土布料設(shè)備產(chǎn)生振動(dòng)和沖擊，因此頻繁的轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)臂架系統(tǒng)嚴(yán)重影響混凝土布料設(shè)備的壽命，尤其是臂架較長(zhǎng)的情況。有鑒于此，提出一種新的臂架系統(tǒng)或混凝土布料設(shè)備，在能夠確保將混凝土輸送至不同位置的同時(shí)降低整個(gè)臂架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，以提升混凝土布料設(shè)備的使用壽命，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容為降低整個(gè)臂架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，提升混凝土布料設(shè)備的使用壽命，本實(shí)用新型提出了一種新的、用于混凝土布料的臂架系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上提出了一種新的混凝土布料設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的臂架系統(tǒng)包括基本臂、第一鉸接軸、末節(jié)臂和輸送管道，所述第一鉸接軸平行于水平面設(shè)置，所述末節(jié)臂通過(guò)所述第一鉸接軸與所述基本臂鉸接，該臂架系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述末節(jié)臂尾端的平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、依次鉸接的第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿和第三連桿平行且長(zhǎng)度相等，且所述第一連桿、第三連桿遠(yuǎn)離第二連桿的一端鉸接于所述末節(jié)臂上，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿及末節(jié)臂之間的鉸接軸相互平行，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述末端臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送管道包括相互連通的、分別固接于所述末節(jié)臂和平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第一輸送管和第二輸送管，且所述第二輸送管可隨所述平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述末節(jié)臂包括末節(jié)臂本體及與所述末節(jié)臂本體固接的支撐部件，所述第一連桿和第三連桿分別鉸接于所述支撐部件和所述末節(jié)臂本體上。優(yōu)選地，所述第一連桿、第三連桿與所述末節(jié)臂之間的兩個(gè)鉸接軸所構(gòu)成的平面與所述末節(jié)臂的長(zhǎng)度方向相垂直。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為油缸，所述油缸的兩端分別鉸接于所述第一連桿和第三連桿上，或，所述油缸的兩端分別鉸接于所述第一連桿和第二連桿上，或，所述油缸的兩端分別鉸接于所述第二連桿和第三連桿上，且所述油缸兩端的鉸接點(diǎn)的連線與所述第二連桿呈銳角。優(yōu)選地，所述油缸兩端分別通過(guò)鉸接座與所述第一連桿和第三連桿鉸接，在所述第一連桿與所述第二連桿呈垂直狀態(tài)時(shí)，所述油缸的活塞桿處于中間位置。優(yōu)選地，所述油缸的兩端分別鉸接于所述第一連桿、第三連桿的內(nèi)側(cè)面。優(yōu)選地，所述支撐部件包括支撐臂及設(shè)于支撐臂末端的鉸接座，所述第一輸送管與所述支撐部件位于所述末節(jié)臂本體的同一側(cè)，所述第一輸送管架設(shè)于所述支撐臂上，且位于所述鉸接座與所述末節(jié)臂本體之間。優(yōu)選地，所述平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括U型支架，所述U型支架的兩端分別與第一連桿和第三連桿固接，所述第二輸送管部分固定于所述U型支架上。優(yōu)選地，所述第二輸送管包括雙向彎管、單向彎管及與所述單向彎管連接的末端軟管，所述雙向彎管的一端在水平面內(nèi)呈90度彎曲，用于與所述單向彎管可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端在豎直面內(nèi)呈90度彎曲，用于與第一輸送管可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，或，所述第二輸送管包括單向彎管及與所述單向彎管連接的末端軟管，所述單向彎管與所述第一輸送管可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。為降低整個(gè)臂架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，本實(shí)用新型提出的混凝土布料設(shè)備，包括轉(zhuǎn)塔及上述任一項(xiàng)所述的臂架系統(tǒng)。利用本實(shí)用新型提出的臂架系統(tǒng)，在施工過(guò)程中，將出料口從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置時(shí)，可部分減少轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)臂架系統(tǒng)的頻次或降低轉(zhuǎn)動(dòng)幅度；尤其是當(dāng)這兩個(gè)位置距離較近的時(shí)候，只需要平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二輸送管運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)位置即可，不再需要像原有的混凝土布料設(shè)備那樣轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)臂架系統(tǒng)。因此，該臂架系統(tǒng)可以有效降低轉(zhuǎn)塔和整個(gè)臂架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，有效提升整個(gè)混凝土布料設(shè)備的使用壽命。另一方面，采用這種臂架系統(tǒng)的混凝土布料設(shè)備，可以有效節(jié)省能源。原有的混凝土布料設(shè)備在施工時(shí)，經(jīng)常需要轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)臂架系統(tǒng)，整個(gè)臂架系統(tǒng)的質(zhì)量遠(yuǎn)比本實(shí)用新型中的平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二輸送管的質(zhì)量之和要大，因此，同樣的作業(yè)效果，采用該臂架系統(tǒng)的混凝土布料設(shè)備更節(jié)省能源，使用成本更低。

圖1為相關(guān)技術(shù)中設(shè)置于混凝土泵車(chē)上的臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的臂架系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示臂架系統(tǒng)在非工作狀態(tài)下的俯視圖；圖4為圖2所示臂架系統(tǒng)在兩個(gè)不同出料位置的效果對(duì)比圖；圖5為圖2所示臂架系統(tǒng)中平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖2所示臂架系統(tǒng)在第二輸送管采用另一結(jié)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1至6對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型公開(kāi)技術(shù)內(nèi)容的限制。[0024]圖1為相關(guān)技術(shù)中，設(shè)置于混凝土泵車(chē)上的臂架系統(tǒng)，包括基本臂22、末節(jié)臂23和輸送管道(圖中只示出了末端軟管11，硬管部分未示出)，基本臂22包括末節(jié)臂23至轉(zhuǎn)塔21之間的所有臂節(jié)，可以為一個(gè)臂節(jié)或多個(gè)臂節(jié)。末節(jié)臂23與基本臂22鉸接，且可以在豎直平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的臂架系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示臂架系統(tǒng)在非工作狀態(tài)下的俯視圖；圖4為圖2所示臂架系統(tǒng)在兩個(gè)不同出料位置的效果對(duì)比圖；圖5為圖2所示臂架系統(tǒng)中平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖2所示臂架系統(tǒng)在第二輸送管采用另一結(jié)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的臂架系統(tǒng)包括基本臂22、第一鉸接軸24、末節(jié)臂23和輸送管道，所述第一鉸接軸24平行于水平面設(shè)置，所述末節(jié)臂23通過(guò)所述第一鉸接軸24與所述基本臂22鉸接，該臂架系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述末節(jié)臂23尾端的平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、依次鉸接的第一連桿7、第二連桿4和第三連桿2，所述第一連桿7和第三連桿2平行且長(zhǎng)度相等，且所述第一連桿7、第三連桿2遠(yuǎn)離第二連桿4的一端鉸接于所述末節(jié)臂上，所述第一連桿7、第二連桿4、第三連桿2及末節(jié)臂之間的鉸接軸相互平行，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述末端臂23轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送管道包括相互連通的、分別固接于所述末節(jié)臂23和平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第一輸送管5和第二輸送管，且所述第二輸送管可隨所述平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。該技術(shù)方案通過(guò)在末節(jié)臂的尾端設(shè)置平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(末節(jié)臂23的尾端是指末節(jié)臂遠(yuǎn)離基本臂22的一端)，該平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)利用平行四連桿機(jī)構(gòu)的原理進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一連桿7或者第三連桿2相對(duì)于末節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的其它兩個(gè)連桿也將隨之一起運(yùn)動(dòng)，固定在平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第二輸送管也就跟著其轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使第二輸送管的出料口的位置可以在一定范圍內(nèi)通過(guò)平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，如圖4所示，可以將第二輸送管的出料口從b位置轉(zhuǎn)動(dòng)到a位置。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述末節(jié)臂23包括末節(jié)臂本體I及與所述末節(jié)臂本體I固接的支撐部件6，所述第一連桿7和第三連桿2分別鉸接于所述支撐部件6和所述末節(jié)臂本體I上；當(dāng)然末節(jié)臂的機(jī)構(gòu)不僅限于上述這種，還可以設(shè)置成如下方式:末節(jié)臂23尾端的寬度設(shè)置成大于或等于第二連桿4的長(zhǎng)度，這樣將第一連桿7和第三連桿2可以直接鉸接在上面，前面那種方式可以在現(xiàn)有的臂節(jié)上直接固定一個(gè)支撐即可得到，不需要對(duì)現(xiàn)有的臂節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，因此這種方式更經(jīng)濟(jì)。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述第一連桿7、第三連桿2與所述末節(jié)臂23之間的兩個(gè)鉸接軸所構(gòu)成的平面與所述末節(jié)臂23的長(zhǎng)度方向相垂直。在該技術(shù)方案中，在某一狀態(tài)下，平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一連桿連桿7和第三連桿2的延伸方向能夠與末節(jié)臂23的方向保持一致，使平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)偏離末節(jié)臂本體I的距離盡量保持最小，這有利于臂架系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和收放。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為油缸3，所述油缸3的兩端分別鉸接于所述第一連桿7和第三連桿2上，或，所述油缸3的兩端分別鉸接于所述第一連桿7和第二連桿4上，或，所述油缸3的兩端分別鉸接于所述第二連桿4和第三連桿2上，且所述油缸3兩端的鉸接點(diǎn)的連線與所述第二連桿4呈銳角。當(dāng)然，油缸3也可以這樣設(shè)置:一端鉸接于末節(jié)臂23上，另端鉸接于第一連桿7或者第三連桿2上。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述油缸3兩端分別通過(guò)鉸接座與所述第一連桿7和第三連桿2鉸接，在所述第一連桿7與所述第二連桿2呈垂直狀態(tài)時(shí)，所述油缸3的活塞桿處于中間位置，這里的中間位置是指活塞位于油缸3的缸筒中間時(shí)的位置。在該技術(shù)方案中，平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，以圖2為例，當(dāng)活塞桿縮回時(shí)，平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)第二輸送管往右轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，平面選擇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二輸送管往左轉(zhuǎn)動(dòng)。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述油缸3的兩端分別鉸接于所述第一連桿7、第三連桿2的內(nèi)側(cè)面。在該技術(shù)方案中，油缸3被包圍于末節(jié)臂23、第一連桿7、第二連桿4和第三連桿2之間，整個(gè)平面選擇機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)顯得更為緊湊。油缸3除了鉸接于第一連桿7和第三連桿2的內(nèi)側(cè)面之外，還可以設(shè)置于其他位置，以圖2為例，可以將油缸座設(shè)置于第一連桿7和第三連桿2的頂面相應(yīng)位置，然后將油缸鉸接于油缸座上即可。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述支撐部件6包括支撐臂及設(shè)于支撐臂末端的鉸接座，所述第一輸送管5與所述支撐部件6位于所述末節(jié)臂本體I的同一側(cè)，所述第一輸送管5架設(shè)于所述支撐臂上，且位于所述鉸接座與所述末節(jié)臂本體I之間。在該技術(shù)方案中，第一輸送管5架設(shè)于支撐臂上，可以有效改善第一輸送管5的受力，同時(shí)第一輸送管5可以緊靠末節(jié)臂本體I設(shè)置，結(jié)構(gòu)更緊湊。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括U型支架，U型支架的兩端分別與第一連桿7和第三連桿2固接,第二輸送管部分固定于U型支架上,該技術(shù)方案中，第二輸送管可以方便的與第一輸送管連接，可以使平面選擇機(jī)構(gòu)的受力狀況更佳。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，第二輸送管包括雙向彎管9、單向彎管10及與單向彎管連接的末端軟管11，雙向彎管9的一端在水平面內(nèi)呈90度彎曲，用于與單向彎管10可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端在豎直面內(nèi)呈90度彎曲，用于與第一輸送管5可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二輸送管的這種結(jié)構(gòu)，可以使其在非工作狀態(tài)下折疊起來(lái)(見(jiàn)圖3)，以延長(zhǎng)其使用壽命。當(dāng)然，第二輸送管也可以設(shè)置成別的形式，如包括單向彎管10及與單向彎管連接的末端軟管11，該單向彎管與所述第一輸送管可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，如圖6所示。雙向彎管9與單向彎管的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)管夾12來(lái)實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地，雙向彎管9與第一輸送管5、單向彎管10與第一輸送管5均可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)管夾連接。上述臂架系統(tǒng)在施工過(guò)程中，將出料口從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置時(shí)，尤其是當(dāng)這兩個(gè)位置距離較近的時(shí)候，只需要平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二輸送管運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)位置即可，不再需要像原有的混凝土布料設(shè)備那樣轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)臂架系統(tǒng)，因此，該臂架系統(tǒng)可以有效降低轉(zhuǎn)塔和整個(gè)臂架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，減少由此產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊，有效提升整個(gè)混凝土布料設(shè)備的使用壽命。另外，采用該臂架系統(tǒng)的混凝土布料設(shè)備，可以有效節(jié)省能源，降低使用成本。原有的混凝土布料設(shè)備在施工時(shí)，經(jīng)常需要轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)臂架系統(tǒng)，整個(gè)臂架系統(tǒng)的質(zhì)量遠(yuǎn)比該臂架系統(tǒng)中的平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二輸送管的質(zhì)量之和要大，因此，同樣的作業(yè)效果，采用該臂架系統(tǒng)的混凝土布料設(shè)備更節(jié)省能源，使用成本更低。另一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種混凝土布料設(shè)備，該混凝土布料設(shè)備包括轉(zhuǎn)塔21及上述的臂架系統(tǒng)，它可以是混凝土泵車(chē)，也可以是混凝土布料桿。因該混凝土泵車(chē)或混凝土布料桿具有上述的臂架系統(tǒng)，顯而易見(jiàn)地，也能產(chǎn)生與之相應(yīng)的技術(shù)效果，這里就不再長(zhǎng)篇累牘。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于混凝土布料的臂架系統(tǒng)，其特征在于，包括基本臂(22)、第一鉸接軸(24)、末節(jié)臂(23)和輸送管道，所述第一鉸接軸(24)平行于水平面設(shè)置，所述末節(jié)臂(23)通過(guò)所述第一鉸接軸(24 )與所述基本臂(22 )鉸接，還包括設(shè)置于所述末節(jié)臂(23 )尾端的平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、依次鉸接的第一連桿(7)、第二連桿(4)和第三連桿(2)，所述第一連桿(7)和第三連桿(2)平行且長(zhǎng)度相等，且所述第一連桿(7)、第三連桿(2)遠(yuǎn)離第二連桿(4)的一端鉸接于所述末節(jié)臂(23)上，所述第一連桿(7)、第二連桿(4)、第三連桿(2)及末節(jié)臂(23)之間的鉸接軸相互平行，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述末端臂(23)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送管道包括相互連通的、分別固接于所述末節(jié)臂(23)和平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第一輸送管(5)和第二輸送管，且所述第二輸送管可隨所述平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述末節(jié)臂(23)包括末節(jié)臂本體(I)及與所述末節(jié)臂本體(I)固接的支撐部件(6 )，所述第一連桿(7 )和第三連桿(2 )分別鉸接于所述支撐部件(6 )和所述末節(jié)臂本體(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一連桿(7)、第三連桿(2)與所述末節(jié)臂(23)之間的兩個(gè)鉸接軸所構(gòu)成的平面與所述末節(jié)臂(23)的長(zhǎng)度方向相垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為油缸(3)，所述油缸(3)的兩端分別鉸接于所述第一連桿(7)和第三連桿(2)上，或，所述油缸(3)的兩端分別鉸接于所述第一連桿(7)和第二連桿(4)上，或，所述油缸(3)的兩端分別鉸接于所述第二連桿(4)和第三連桿(2)上，且所述油缸(3)兩端的鉸接點(diǎn)的連線與所述第二連桿(4)呈銳角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述油缸(3)兩端分別通過(guò)鉸接座與所述第一連桿(7 )和第三連桿(2 )鉸接，在所述第一連桿(7 )與所述第二連桿(4 )呈垂直狀態(tài)時(shí)，所述油缸(3)的 活塞桿處于中間位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述油缸(3)的兩端分別鉸接于所述第一連桿(7)、第三連桿(2)的內(nèi)側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐部件(6)包括支撐臂及設(shè)于支撐臂末端的鉸接座，所述第一輸送管(5)與所述支撐部件(6)位于所述末節(jié)臂本體(I)的同一側(cè)，所述第一輸送管(5)架設(shè)于所述支撐臂上，且位于所述鉸接座與所述末節(jié)臂本體(I)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括U型支架，所述U型支架的兩端分別與第一連桿(7)和第三連桿(2)固接，所述第二輸送管部分固定于所述U型支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第二輸送管包括雙向彎管(9)、單向彎管(10)及與所述單向彎管(10)連接的末端軟管(11)，所述雙向彎管(9)的一端在水平面內(nèi)呈90度彎曲，用于與所述單向彎管(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端在豎直面內(nèi)呈90度彎曲，用于與第一輸送管(5 )可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，或 所述第二輸送管包括單向彎管(10)及與所述單向彎管(10)連接的末端軟管(11)，所述單向彎管(10)與所述第一輸送管(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10.一種混凝土布料設(shè)備，包括轉(zhuǎn)塔，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的臂架系 統(tǒng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種用于混凝土布料的臂架系統(tǒng)，該臂架系統(tǒng)包括基本臂、第一鉸接軸、末節(jié)臂、輸送管道及設(shè)置于所述末節(jié)臂尾端的平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按照平行四連桿機(jī)構(gòu)的原理進(jìn)行設(shè)置，在該平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，輸送管道的出料口可以相對(duì)于末節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以將布料位置從一個(gè)位置移動(dòng)至另一個(gè)位置。通過(guò)這種方式可以減少整個(gè)臂架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，從而延長(zhǎng)整個(gè)混凝土布料設(shè)備的使用壽命。另外，本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種具有上述臂架系統(tǒng)的混凝土布料設(shè)備。
文檔編號(hào)E04G21/04GK202969947SQ201220588419
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者易全旺, 付杰勤, 韓麗麗 申請(qǐng)人:三一汽車(chē)制造有限公司