專利名稱：預(yù)攪拌系統(tǒng)及濕噴機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種預(yù)攪拌系統(tǒng)及濕噴機(jī)。
技術(shù)背景目前，國(guó)內(nèi)煤礦井下隧道混凝土支護(hù)噴射設(shè)備大多數(shù)使用干噴機(jī)和潮噴機(jī)。干噴與潮噴在噴射工藝流程和使用機(jī)械方面基本類似，施工特征基本接近，主要在骨料的預(yù)攪拌工藝方面略有差別(前者加水)，但干噴及潮噴機(jī)設(shè)備的缺點(diǎn)較為明顯施工質(zhì)量不易保證、施工回彈量大(30% 50%)、環(huán)境差，導(dǎo)致塵肺病發(fā)病率高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低下。而濕噴工藝則能夠很好的解決以上問(wèn)題，因此，濕噴機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，濕噴機(jī)利用液壓力或者壓縮空氣將預(yù)拌好的混凝土通過(guò)管道輸送至噴射裝置的混合室中，在混凝土與添加劑充分混合后，由噴嘴高速噴射至受噴面凝結(jié)硬化，從而形成混凝土支護(hù)層。目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些用于煤礦井下作業(yè)的濕噴機(jī)產(chǎn)品，但這類濕噴機(jī)配置的混凝土攪拌系統(tǒng)，其攪拌料斗的加水量通常不太精確，使混凝土的攪拌質(zhì)量難以保證。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提供一種預(yù)攪拌系統(tǒng)及濕噴機(jī)，以解決現(xiàn)有的用于濕噴機(jī)的混凝土攪拌系統(tǒng)因無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確加水而造成混凝土攪拌質(zhì)量低下的問(wèn)題。一方面，本實(shí)用新型提供了一種預(yù)攪拌系統(tǒng)，該預(yù)攪拌系統(tǒng)包括攪拌料斗，其底部設(shè)置有卸料閥門；與所述攪拌料斗相連通的進(jìn)水管路；串設(shè)于所述進(jìn)水管路上的電磁閥和流量計(jì)；控制裝置，與所述電磁閥及所述流量計(jì)信號(hào)連接，用于設(shè)定所述攪拌料斗的加水量，并根據(jù)所述流量計(jì)反饋的信息確定所述進(jìn)水管路供給所述攪拌料斗內(nèi)的水量是否達(dá)到所述加水量，當(dāng)達(dá)到所述加水量時(shí)，控制所述電磁閥關(guān)閉。進(jìn)一步地，所述預(yù)攪拌系統(tǒng)還包括計(jì)量裝置，用于獲得所述攪拌料斗的干料投入量；所述控制裝置根據(jù)所述干料投入量為所述攪拌料斗設(shè)定相應(yīng)比例的加水量。進(jìn)一步地，所述攪拌料斗內(nèi)間隔形成第一斗腔和第二斗腔，所述卸料閥門包括設(shè)置于所述第一斗腔底部的第一卸料閥門以及設(shè)置于所述第二斗腔底部的第二卸料閥門；所述進(jìn)水管路包括與所述第一斗腔相連通的第一進(jìn)水管路和與所述第二斗腔相連通的第二進(jìn)水管路；所述電磁閥包括設(shè)置于所述第一進(jìn)水管路上的第一電磁閥以及設(shè)置于所述第二進(jìn)水管路上的第二電磁閥，所述流量計(jì)包括設(shè)置于所述第一進(jìn)水管路上的第一流量計(jì)以及設(shè)置于所述第二進(jìn)水管路上的第二流量計(jì)；所述控制裝置包括第一控制模塊和所述第二控制模塊，其中，所述第一控制模塊與所述第一電磁閥及所述第一流量計(jì)信號(hào)連接，用于設(shè)定所述第一斗腔內(nèi)的第一加水量，并根據(jù)所述第一流量計(jì)反饋的信息確定所述第一進(jìn)水管路供給所述第一斗腔內(nèi)的水量是否達(dá)到所述第一加水量，當(dāng)達(dá)到所述第一加水量時(shí)，控制所述第一電磁閥關(guān)閉；所述第二控制模塊與所述第二電磁閥及所述第二流量計(jì)信號(hào)連接，用于設(shè)定所述第二斗腔內(nèi)的第二加水量，并根據(jù)所述第二流量計(jì)反饋的信息確定所述第二進(jìn)水管路供給所述第二斗腔內(nèi)的水量是否達(dá)到所述第二加水量，當(dāng)達(dá)到所述第二加水量時(shí)，控制所述第二電磁閥關(guān)閉。另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種濕噴機(jī)，該濕噴機(jī)包括第一底盤和噴射裝置，所述第一底盤上設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的預(yù)攪拌系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述濕噴機(jī)還包括設(shè)置于所述第一底盤上并且為所述噴射裝置供料的泵送系統(tǒng)，所述泵送系統(tǒng)具有泵送料斗，所述泵送料斗的入口位于所述攪拌料斗的卸料閥門的下方。進(jìn)一步地，所述濕噴機(jī)還包括設(shè)置于所述第一底盤上并且為所述噴射裝置提供添加劑的添加劑系統(tǒng)，所述添加劑系統(tǒng)包括設(shè)置于所述第一底盤上的添加劑容器以及將所述添加劑容器中的添加劑泵送至所述噴射裝置的添加劑泵。進(jìn)一步地，所述濕噴機(jī)還包括設(shè)置于所述第一底盤上并且為所述預(yù)攪拌系統(tǒng)的進(jìn) 水管路供水的供水系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述濕噴機(jī)還包括設(shè)置于所述第一底盤上并且為所述濕噴機(jī)的各個(gè)液壓執(zhí)行部件提供壓力油的液壓系統(tǒng)以及設(shè)置于所述第一底盤上并且為所述液壓系統(tǒng)提供驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述濕噴機(jī)還包括臂架系統(tǒng)，所述臂架系統(tǒng)包括與所述第一底盤可拆卸連接的第二底盤以及設(shè)置于所述第二底盤上的臂架裝置。進(jìn)一步地，所述臂架裝置包括固定轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)塔、變幅油缸和伸縮臂架；所述固定轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于所述第二底盤上，所述轉(zhuǎn)塔安裝于所述固定轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述伸縮臂架的一端鉸接于所述轉(zhuǎn)塔上，所述變幅油缸鉸接于所述伸縮臂架與所述轉(zhuǎn)塔之間；所述噴射裝置可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述伸縮臂架的另一端。本實(shí)用新型提供的一種預(yù)攪拌系統(tǒng)，通過(guò)控制裝置實(shí)時(shí)控制進(jìn)水管路上的電磁閥和流量計(jì)，為攪拌料斗供應(yīng)預(yù)先設(shè)定的加水量，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確加水，從而確保了混凝土的攪拌質(zhì)量。此外，在一種具體方案中，通過(guò)計(jì)量裝置獲得進(jìn)入攪拌料斗內(nèi)的干料投入量，使控制裝置為該干料投入量設(shè)定相應(yīng)比例的加水量，提高了加水量設(shè)定的精確性，也提高了自動(dòng)化程度。此外，在另一種具體方案中，攪拌料斗內(nèi)間隔形成兩個(gè)斗腔，每個(gè)斗腔具有相應(yīng)的進(jìn)水管路，控制裝置可分別精確控制每個(gè)斗腔的加水量，這種方案提高了攪拌的均勻程度，并且便于維修和實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料。本實(shí)用新型提供的一種濕噴機(jī)將上述的預(yù)攪拌系統(tǒng)集成設(shè)置在其第一底盤上，因此，在井下作業(yè)時(shí)無(wú)需配置額外的攪拌設(shè)備，另外，由于上述的預(yù)攪拌系統(tǒng)具有上述效果，該濕噴機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。此外，在一種具體方案中，該濕噴機(jī)還包括獨(dú)立設(shè)置的臂架系統(tǒng)，便于在進(jìn)行隧道支護(hù)復(fù)噴作業(yè)時(shí)，由臂架系統(tǒng)連接在主車架上，帶著噴射裝置邊沿軌道移動(dòng)邊進(jìn)行噴射作業(yè)，這樣既提高了復(fù)噴作業(yè)的自動(dòng)化程度，也在減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高了作業(yè)效率；此外，在另一種具體方案中，該濕噴機(jī)的第一底盤上還集成設(shè)置有液壓系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)或者添加劑系統(tǒng)等，在優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)的同時(shí)減少了額外配置的設(shè)備數(shù)量。

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種預(yù)攪拌系統(tǒng)以及本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種設(shè)置有該預(yù)攪拌系統(tǒng)的濕噴機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示的預(yù)攪拌系統(tǒng)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I所示濕噴機(jī)的添加劑系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖I所不濕噴機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)不意圖；圖5為圖I所不濕噴機(jī)的第一底盤及設(shè)置于第一底盤上的側(cè)向移動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖。
具體實(shí)施方式
應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說(shuō)明，不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實(shí)施例以及實(shí)施例中的特征可以相互組合。請(qǐng)參考圖1，并同時(shí)結(jié)合圖2至圖5。下面將根據(jù)這些附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的濕噴機(jī)和預(yù)攪拌系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖所示，該實(shí)施例的預(yù)攪拌系統(tǒng)I主要包括攪拌料斗11、控制裝置(圖未示出)、信號(hào)轉(zhuǎn)換器12、第一進(jìn)水管路13、第一電磁閥14、第一流量計(jì)15、第二進(jìn)水管路18、第二電磁閥17和第二流量計(jì)16等。其中，如圖2所示，攪拌料斗11內(nèi)間隔形成第一斗腔111和第二斗腔112，攪拌料斗11具有攪拌軸115，攪拌軸115穿設(shè)于第一斗腔111和第二斗腔112內(nèi)，第一斗腔111和第二斗腔112的頂部開(kāi)口均設(shè)置有篩網(wǎng)113，第一斗腔111和第二斗腔112的底部分別設(shè)置有第一卸料閥門和第二卸料閥門，第一卸料閥門和第二卸料閥門的啟閉分別由第一操縱手柄117和第二操縱手柄116控制，攪拌料斗11的底部固設(shè)置有支撐架114。第一進(jìn)水管路13和第二進(jìn)水管路18的出水端分別與第一斗腔111和第二斗腔112相連通，第一電磁閥14和第一流量計(jì)15串設(shè)于第一進(jìn)水管路13上，第二電磁閥17和第二流量計(jì)16串設(shè)于第二進(jìn)水管路18上。如圖2所示，控制裝置包括第一控制模塊和第二控制模塊，信號(hào)轉(zhuǎn)換器12可視為控制裝置的一部分，用于實(shí)現(xiàn)第一控制模塊與第一電磁閥14及第一流量計(jì)15之間的信號(hào)接收、轉(zhuǎn)換和發(fā)送，以及用于實(shí)現(xiàn)第二控制模塊與第二流量計(jì)16及第二電磁閥17之間的信號(hào)接收、轉(zhuǎn)換和發(fā)送；第一控制模塊通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換器12與第一電磁閥14及第一流量計(jì)15信號(hào)連接，用于先設(shè)定第一斗腔111的第一加水量，再控制所述第一電磁閥14打開(kāi)，使第一進(jìn)水管路13向第一斗腔111供水，并根據(jù)第一流量計(jì)15反饋的信息確定第一進(jìn)水管路13供給所述第一斗腔111內(nèi)的水量是否達(dá)到所述第一加水量，然后在確定達(dá)到所述第一加水量時(shí)，控制第一電磁閥14關(guān)閉，使第一進(jìn)水管路13停止供水；第二控制模塊通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換器12與第二流量計(jì)16及第二電磁閥17信號(hào)連接，用于先設(shè)定第二斗腔112內(nèi)的第二加水量，然后控制第二電磁閥17打開(kāi)，使第二進(jìn)水管路18向第二斗腔112供水，并根據(jù)第二流量計(jì)16反饋的信息確定第二進(jìn)水管路18供給所述第二斗腔112內(nèi)的水量是否達(dá)到所述第二加水量，最后在確定達(dá)到所述第二加水量時(shí)，控制第二電磁閥16關(guān)閉，使第二進(jìn)水管路18停止供水。[0030]在具體實(shí)施過(guò)程中，控制裝置可以安裝在攪拌料斗11的外側(cè)壁上，信號(hào)轉(zhuǎn)換器12通過(guò)信號(hào)線與控制裝置連接起來(lái)。另外，斗腔內(nèi)的干料投入量可以通過(guò)人工輸入，也可以采用自動(dòng)設(shè)定的方式，例如，作為一種優(yōu)選方式，上述的預(yù)攪拌系統(tǒng)I還包括計(jì)量裝置，計(jì)量裝置采用稱重計(jì)量。干料在投入第一斗腔111/第二斗腔112前，先經(jīng)計(jì)量裝置進(jìn)行計(jì)量以獲得投入量，控制裝置(第一控制模塊/第二控制模塊)從該計(jì)量裝置獲得干料投入量的數(shù)據(jù)，并根據(jù)該數(shù)據(jù)設(shè)定第一斗腔111/第二斗腔112的加水量。此外，流量計(jì)向控制裝置反饋的方式也可以有多種方式，例如，在一種實(shí)施方式中，控制裝置(第一控制模塊/第二控制模塊)從流量計(jì)獲得采樣的瞬時(shí)流量信息，然后再根據(jù)這些瞬時(shí)流量信息計(jì)算出累計(jì)流量，進(jìn)而判斷供水是否達(dá)到加水量，在另一種實(shí)施方式中，控制裝置(第一控制模塊/第二控制模塊)控制流量計(jì)在供水達(dá)到加水量時(shí)反饋，流量計(jì)在供水達(dá)到加水量時(shí)，即在流量計(jì)的累計(jì)流量達(dá)到加水量時(shí)，向控制裝置反饋相應(yīng)信息，控制裝置隨即確定供水已達(dá)到加水量，并控制電磁閥關(guān)閉，停止供水。更加具體地，控制裝置可以通過(guò)PLC (Programmable LogicController，可編程邏輯控制器)實(shí)施搭建，由PLC從流量計(jì)15、16等得到反饋信息進(jìn)行判 斷，以及通過(guò)繼電器或者專用電路等控制電磁閥14、17的開(kāi)啟和關(guān)閉。上述各實(shí)施例所涉及的預(yù)攪拌系統(tǒng)I中，攪拌料斗11內(nèi)間隔設(shè)置成兩個(gè)斗腔，兩個(gè)斗腔各有相應(yīng)的受控制裝置控制的進(jìn)水管路，有助于實(shí)現(xiàn)加水量的精確控制、提高攪拌的均勻性以及便于維修和連續(xù)供料，在其他實(shí)施例中，攪拌料斗11內(nèi)的斗腔數(shù)目并不作限制，只要能實(shí)現(xiàn)對(duì)斗腔內(nèi)進(jìn)行精確加水即可，例如也可以根據(jù)需要僅采用一個(gè)斗腔，同時(shí)省略一路進(jìn)水管路及相應(yīng)的流量計(jì)、電磁閥、控制模塊等。另外，篩網(wǎng)113、第一操縱手柄117、第二操縱手柄116和支撐架114等部件的設(shè)置僅是便于具體實(shí)施的需要，其存在與否并不影響預(yù)攪拌系統(tǒng)I的相應(yīng)功能。另外，控制裝置還可以包含相應(yīng)的控制模塊，如攪拌時(shí)間設(shè)定模塊，用于對(duì)攪拌軸115的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行控制。另外，在使用過(guò)程中，攪拌料斗11底部的兩個(gè)卸料閥門啟閉狀態(tài)可通過(guò)人工操縱第一操縱手柄117和第二操縱手柄116進(jìn)行操作，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)泵送料斗81的連續(xù)供料，在其他實(shí)施例中，攪拌料斗11底部的兩個(gè)卸料閥門也可以米用自動(dòng)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)，并由控制裝直控制兩個(gè)卸料閥門的啟閉狀態(tài)。請(qǐng)參考圖1，并同時(shí)結(jié)合圖2至圖5。該實(shí)施例的濕噴機(jī)包括預(yù)攪拌系統(tǒng)I、添加劑系統(tǒng)2、動(dòng)力系統(tǒng)3、液壓系統(tǒng)4、臂架系統(tǒng)5、側(cè)向移動(dòng)系統(tǒng)6、供水系統(tǒng)7、泵送系統(tǒng)8、第一底盤9和噴射裝置57，其中，預(yù)攪拌系統(tǒng)I、添加劑系統(tǒng)2、動(dòng)力系統(tǒng)3、液壓系統(tǒng)4、臂架系統(tǒng)
5、側(cè)向移動(dòng)系統(tǒng)6、供水系統(tǒng)7和泵送系統(tǒng)8以圖I所示的方式集成設(shè)置在第一底盤9上。其中，供水系統(tǒng)7的供水管與第一進(jìn)水管路13及第二進(jìn)水管路18的進(jìn)水端相連通，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌料斗11的兩個(gè)斗腔進(jìn)行供水；泵送系統(tǒng)8具有泵送料斗81和輸料管82，關(guān)于泵送系統(tǒng)8的具體實(shí)施方案可參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)中混凝土泵車的泵送機(jī)構(gòu)的有關(guān)描述，茲不贅述；攪拌料斗11通過(guò)其支撐架114設(shè)置在泵送料斗81開(kāi)口的上方，即攪拌后的混凝土可從攪拌料斗11底部的兩個(gè)卸料閥門落入泵送料斗81中，以便泵送系統(tǒng)8將混凝土通過(guò)輸料管82輸送至噴射裝置57的混合室中(圖I未示出輸料管82與噴射裝置57的連接關(guān)系)。如圖I和圖3所示，添加劑系統(tǒng)2主要包括添加劑泵21、三通閥22和添加劑容器23，添加劑泵21優(yōu)選螺桿泵，通過(guò)三通閥22將添加劑容器23中的添加劑泵送至噴射裝置57的混合室中。[0035]如圖I所示，臂架系統(tǒng)5主要包括第二底盤51、固定轉(zhuǎn)臺(tái)52、臂架液壓系統(tǒng)53、轉(zhuǎn)塔54、變幅油缸55和伸縮臂架56等，其中，第二底盤51可通過(guò)連接頭94與第一底盤9可拆卸連接，固定轉(zhuǎn)臺(tái)52和臂架液壓系統(tǒng)53設(shè)置于第二底盤51上，臂架液壓系統(tǒng)53用于為臂架系統(tǒng)5的各個(gè)液壓執(zhí)行部件提供壓力油，轉(zhuǎn)塔54安裝于固定轉(zhuǎn)臺(tái)52上，轉(zhuǎn)塔54可相對(duì)固定轉(zhuǎn)臺(tái)52作360°旋轉(zhuǎn)，伸縮臂架56包括第一節(jié)臂以及可相對(duì)第一節(jié)臂伸縮的第二節(jié)臂，其第一節(jié)臂與轉(zhuǎn)塔54的頂端鉸接，變幅油缸55鉸接于第一節(jié)臂與轉(zhuǎn)塔54之間，噴射裝置57可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在伸縮臂架56的第二節(jié)臂末端，即噴射裝置57可圍繞伸縮臂架56的伸縮方向作360°旋轉(zhuǎn)。如圖I和圖4所示，液壓系統(tǒng)4用于為濕噴機(jī)上的各個(gè)液壓執(zhí)行部件提供壓力油，主要包括液壓油箱41、主油泵42和臂架油泵43等，其中，主油泵42用于將液壓油箱41中的液壓油泵送至第一底盤9上的各個(gè)液壓執(zhí)行部件，臂架油泵43用于將液壓油箱41中的液壓油泵送至第二底盤51上的臂架液壓系統(tǒng)53，以便臂架液壓系統(tǒng)53為臂架系統(tǒng)的各個(gè)液壓執(zhí)行部件提供壓力油。如圖I和圖4所示，動(dòng)力系統(tǒng)3主要包括主電機(jī)31和臂架電機(jī)32等，其中，主電機(jī)31的輸出端與主油泵42的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，臂架電機(jī)32的輸出端與臂架油泵43的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，即主電機(jī)31為主油泵42提供驅(qū)動(dòng)力，臂架電機(jī)32為臂架油泵43提供驅(qū)動(dòng)力。如圖I和圖5所示，第一底盤9包括車架91、輪座92和行走輪93，其中，行走輪93安裝在輪座92上，輪座92可旋轉(zhuǎn)地安裝在車架91的下方，即輪座92的旋轉(zhuǎn)軸線大體垂直于車架91的延伸方向，行走輪93可與軌道10相匹配，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)濕噴機(jī)在軌道10上行走。如圖I和圖5所示，側(cè)向移動(dòng)系統(tǒng)6主要包括側(cè)移支腿61、下?lián)沃?2和托盤63等，其中，側(cè)移支腿61為伸縮結(jié)構(gòu)(圖5所示為二級(jí)伸縮結(jié)構(gòu))，并且成對(duì)設(shè)置在車架91上，圖5中示出了兩對(duì)側(cè)移支腿61，每對(duì)側(cè)移支腿61可分別沿著車架91的兩側(cè)橫向伸出，即每對(duì)側(cè)移支腿61可在車架91的寬度方向上左右伸出；相應(yīng)地，下?lián)沃?2也成對(duì)設(shè)置，并且為伸縮結(jié)構(gòu)(圖5所示為二級(jí)伸縮結(jié)構(gòu))，圖5中示出了兩對(duì)下?lián)沃?2，下?lián)沃?2安裝在所述側(cè)移支腿61的伸出端，并且可相對(duì)車架91向地面伸出，即下?lián)沃?2的伸出方向大體垂直于側(cè)移支腿61的伸出方向，側(cè)移支腿61和下?lián)沃?2的伸縮動(dòng)作可以通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)。在使用過(guò)程中，通過(guò)使車架91靠近第一側(cè)的側(cè)移支腿61橫向伸出，然后使所有的下?lián)沃?2向下伸出，將整機(jī)(車架91)抬起，然后使車架91靠近第二側(cè)的側(cè)移支腿61相對(duì)于車架91橫向伸出，同時(shí)位于車架91第一側(cè)的已伸出的側(cè)移支腿61同步收縮，此時(shí)，車架91朝著第一側(cè)方向移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)整機(jī)的側(cè)向移動(dòng)；另外，上述側(cè)向移動(dòng)系統(tǒng)6還具有一套手動(dòng)移動(dòng)方式，具體而言，車架91下方的四個(gè)行走輪92可相對(duì)于車架91作360°旋轉(zhuǎn)，如此設(shè)置既便于整機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)彎半徑較小的軌道，也便于在下?lián)沃?2將車架91抬起后，在行走輪92下方鋪設(shè)與軌道10垂直的橫向軌道，使行走輪92旋轉(zhuǎn)90°后可行走于該橫向軌道上，然后通過(guò)施加外力，將整機(jī)沿橫向軌道移動(dòng)到側(cè)邊。上述實(shí)施例的濕噴機(jī)包括預(yù)攪拌系統(tǒng)I、添加劑系統(tǒng)2、動(dòng)力系統(tǒng)3、液壓系統(tǒng)4、臂架系統(tǒng)5、側(cè)向移動(dòng)系統(tǒng)6、供水系統(tǒng)7、泵送系統(tǒng)8、第一底盤9和噴射裝置57等，在其他實(shí)施例中，濕噴機(jī)除了包括預(yù)攪拌系統(tǒng)I、第一底盤9和噴射裝置57外，可以根據(jù)需要采用或者省略上述其他系統(tǒng)的一種或者多種，并且在使用過(guò)程中，可以用其他可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的設(shè)備來(lái)替代所省略的系統(tǒng)，以便濕噴機(jī)正常作業(yè)。本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例提供的一種預(yù)攪拌系統(tǒng)，其攪拌料頭內(nèi)間隔形式兩個(gè)斗腔，兩個(gè)斗腔各有相應(yīng)的進(jìn)水管路，可通過(guò)控制裝置控制各進(jìn)水管路的供水狀態(tài)，進(jìn)而精確控制每個(gè)斗腔的加水量，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在保證混凝土攪拌質(zhì)量的同時(shí)，既提高了攪拌的均勻程度，也便于維修和實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料。本 實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種濕噴機(jī)將上述的預(yù)攪拌系統(tǒng)集成設(shè)置在其第一底盤上，因此，在井下作業(yè)時(shí)無(wú)需配置額外的攪拌設(shè)備，另外，由于上述的預(yù)攪拌系統(tǒng)具有上述效果，該濕噴機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。此外，該濕噴機(jī)還實(shí)現(xiàn)了從設(shè)備運(yùn)輸、施工用料的攪拌、供料成分控制、泵送、噴射等多個(gè)環(huán)節(jié)的功能集成，并具有側(cè)向移動(dòng)功能和獨(dú)立設(shè)置的臂架系統(tǒng)，能夠適應(yīng)各種煤礦巷道狹小工作空間及巷道的支護(hù)初噴及復(fù)噴作業(yè)。具體而言，側(cè)向移動(dòng)系統(tǒng)便于將整機(jī)由運(yùn)輸軌道側(cè)向移動(dòng)至軌道側(cè)邊，增加了施工靈活性，并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；濕噴機(jī)集成設(shè)置有動(dòng)力系統(tǒng)，可避免在井下作業(yè)時(shí)外接動(dòng)力源的麻煩，增強(qiáng)設(shè)備的完整性及結(jié)構(gòu)的合理性；濕噴機(jī)集成設(shè)置有液壓系統(tǒng)(包括液壓油箱)及添加劑系統(tǒng)，可避免在井下作業(yè)時(shí)增加設(shè)置相應(yīng)設(shè)備的麻煩；濕噴機(jī)具有獨(dú)立的臂架系統(tǒng)，在使用過(guò)程中，當(dāng)需要復(fù)噴作業(yè)時(shí)，可將臂架系統(tǒng)的第二底盤與濕噴機(jī)的第一底盤連接起來(lái)，并通過(guò)油管將第一底盤上的臂架油泵的出油端與臂架液壓系統(tǒng)連通起來(lái)，臂架系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多自由度動(dòng)作，并且噴射覆蓋范圍大，有助于提高自動(dòng)化程度，滿足不同巷道截面的噴射，并能夠?qū)ο锏肋M(jìn)行復(fù)噴，提高了工作效率。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種預(yù)攪拌系統(tǒng)，其特征在于，包括 攪拌料斗(11)，其底部設(shè)置有卸料閥門； 與所述攪拌料斗(11)相連通的進(jìn)水管路； 串設(shè)于所述進(jìn)水管路上的電磁閥和流量計(jì)； 控制裝置，與所述電磁閥及所述流量計(jì)信號(hào)連接，用于設(shè)定所述攪拌料斗(11)的加水量，并根據(jù)所述流量計(jì)反饋的信息確定所述進(jìn)水管路供給所述攪 拌料斗(11)內(nèi)的水量是否達(dá)到所述加水量，當(dāng)達(dá)到所述加水量時(shí)，控制所述電磁閥關(guān)閉。
2.如權(quán)利要求I所述的預(yù)攪拌系統(tǒng)，其特征在于 所述預(yù)攪拌系統(tǒng)(I)還包括計(jì)量裝置，用于獲得所述攪拌料斗的干料投入量； 所述控制裝置根據(jù)所述干料投入量為所述攪拌料斗(11)設(shè)定相應(yīng)比例的加水量。
3.如權(quán)利要求I所述的預(yù)攪拌系統(tǒng)，其特征在于 所述攪拌料斗(11)內(nèi)間隔形成第一斗腔(111)和第二斗腔(112)，所述卸料閥門包括設(shè)置于所述第一斗腔(111)底部的第一卸料閥門以及設(shè)置于所述第二斗腔(112)底部的第二卸料閥門； 所述進(jìn)水管路包括與所述第一斗腔(111)相連通的第一進(jìn)水管路(13)和與所述第二斗腔(112)相連通的第二進(jìn)水管路(18)； 所述電磁閥包括設(shè)置于所述第一進(jìn)水管路(13)上的第一電磁閥(14)以及設(shè)置于所述第二進(jìn)水管路(18)上的第二電磁閥(17)，所述流量計(jì)包括設(shè)置于所述第一進(jìn)水管路(13)上的第一流量計(jì)(15)以及設(shè)置于所述第二進(jìn)水管路(18)上的第二流量計(jì)(16); 所述控制裝置包括第一控制模塊和所述第二控制模塊，其中，所述第一控制模塊與所述第一電磁閥(14)及所述第一流量計(jì)(15)信號(hào)連接，用于設(shè)定所述第一斗腔(111)內(nèi)的第一加水量，并根據(jù)所述第一流量計(jì)(15)反饋的信息確定所述第一進(jìn)水管路(13)供給所述第一斗腔(111)內(nèi)的水量是否達(dá)到所述第一加水量，當(dāng)達(dá)到所述第一加水量時(shí)，控制所述第一電磁閥(14)關(guān)閉；所述第二控制模塊與所述第二電磁閥(17)及所述第二流量計(jì)(16)信號(hào)連接，用于設(shè)定所述第二斗腔(112)的第二加水量，并根據(jù)所述第二流量計(jì)(16)反饋的信息確定所述第二進(jìn)水管路(18)供給所述第二斗腔(112)內(nèi)的水量是否達(dá)到所述第二加水量，當(dāng)達(dá)到所述第二加水量時(shí)，控制所述第二電磁閥(16)關(guān)閉。
4.一種濕噴機(jī)，包括第一底盤(9)和噴射裝置(57)，其特征在于所述第一底盤(9)上設(shè)置有權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的預(yù)攪拌系統(tǒng)(I)。
5.如權(quán)利要求4所述的濕噴機(jī)，其特征在于所述濕噴機(jī)還包括設(shè)置于所述第一底盤(9)上并且為所述噴射裝置(57)供料的泵送系統(tǒng)(8)，所述泵送系統(tǒng)(8)具有泵送料斗(81)，所述泵送料斗(81)的入口位于所述攪拌料斗(11)的卸料閥門的下方。
6.如權(quán)利要求4所述的濕噴機(jī)，其特征在于所述濕噴機(jī)還包括設(shè)置于所述第一底盤(9 )上并且為所述噴射裝置(57 )提供添加劑的添加劑系統(tǒng)(2 )，所述添加劑系統(tǒng)(2 )包括設(shè)置于所述第一底盤(9)上的添加劑容器(23)以及將所述添加劑容器(23)中的添加劑泵送至所述噴射裝置(57)的添加劑泵(21)。
7.如權(quán)利要求4所述的濕噴機(jī)，其特征在于所述濕噴機(jī)還包括設(shè)置于所述第一底盤(9)上并且為所述預(yù)攪拌系統(tǒng)(I)的進(jìn)水管路供水的供水系統(tǒng)(7)。
8.如權(quán)利要求4所述的濕噴機(jī)，其特征在于所述濕噴機(jī)還包括設(shè)置于所述第一底盤(9)上并且為所述濕噴機(jī)的各個(gè)液壓執(zhí)行部件提供壓力油的液壓系統(tǒng)(4)以及設(shè)置于所述第一底盤(9)上并且為所述液壓系統(tǒng)(4)提供驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力系統(tǒng)(3)。
9.如權(quán)利要求4至8任一項(xiàng)所述的濕噴機(jī)，其特征在于所述濕噴機(jī)還包括臂架系統(tǒng)(5)，所述臂架系統(tǒng)(5)包括與所述第一底盤(9)可拆卸連接的第二底盤(51)以及設(shè)置于所述第二底盤(51)上的臂架裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的濕噴機(jī)，其特征在于 所述臂架裝置包括固定轉(zhuǎn)臺(tái)(52)、轉(zhuǎn)塔(54)、變幅油缸(55)和伸縮臂架(56)； 所述固定轉(zhuǎn)臺(tái)(52)設(shè)置于所述第二底盤(51)上，所述轉(zhuǎn)塔(54)安裝于所述固定轉(zhuǎn)臺(tái)(52)上，所述伸縮臂架(56)的一端鉸接于所述轉(zhuǎn)塔(54)上，所述變幅油缸(55)鉸接于所述伸縮臂架(56)與所述轉(zhuǎn)塔(54)之間； 所述噴射裝置(57 )可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述伸縮臂架(56 )的另一端。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種預(yù)攪拌系統(tǒng)及濕噴機(jī)。該預(yù)攪拌系統(tǒng)包括攪拌料斗，其底部設(shè)置有卸料閥門；與所述攪拌料斗相連通的進(jìn)水管路；串設(shè)于所述進(jìn)水管路上的電磁閥和流量計(jì)；控制裝置，與所述電磁閥及所述流量計(jì)信號(hào)連接，用于設(shè)定所述攪拌料斗的加水量，并根據(jù)所述流量計(jì)反饋的信息確定所述進(jìn)水管路供給所述攪拌料斗內(nèi)的水量是否達(dá)到所述加水量，當(dāng)達(dá)到所述加水量時(shí)，控制所述電磁閥關(guān)閉。本實(shí)用新型提供的一種預(yù)攪拌系統(tǒng)，通過(guò)控制裝置實(shí)時(shí)控制進(jìn)水管路上的電磁閥和流量計(jì)，為攪拌料斗供應(yīng)與干料投入量成相應(yīng)比例的加水量，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確加水，從而確保了混凝土的攪拌質(zhì)量。本實(shí)用新型還提供了一種設(shè)置有該預(yù)攪拌系統(tǒng)的濕噴機(jī)。
文檔編號(hào)B28C5/08GK202768017SQ20122043614
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者王尤毅, 趙玉坤, 周皇 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司