專利名稱：一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體機(jī)械停車庫及控制系統(tǒng)，具體涉及一種通過遠(yuǎn)程智能控制實(shí)現(xiàn)多層圓形停車盤對(duì)位移動(dòng)存取車的一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前市場(chǎng)上已有應(yīng)用的各種塔式立體車庫及控制系統(tǒng)裝置，如專利:200820146830.5,201010000068.1等類似技術(shù)，和2010年在深圳寶安人民醫(yī)院建成使用的塔式圓形停車庫，采用的只是通過塔中心單一的升降載車電梯，旋轉(zhuǎn)平移輸送車輛進(jìn)入環(huán)形泊車位，自動(dòng)控制存取車；鑒于城市停車集中帶，都存在“高峰集中存取車”的擁堵難題，尤其是建這種高層高容量泊車位的立體機(jī)械停車庫，采用這種存取車方式及現(xiàn)有技術(shù)，存在容量越大、存取車效率越低、建設(shè)成本越高、機(jī)械損耗大、能耗高等技術(shù)瓶頸問題；而一些尚未應(yīng)用的專利如:200380108395.7,200610128325.3等現(xiàn)有技術(shù)，因存在多層環(huán)形大型圓形移動(dòng)停車盤整體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)損耗大、能耗高、安全隱患、以及大型圓形移動(dòng)停車盤旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)建造復(fù)雜、高成本等實(shí)用性問題而至今無法實(shí)施，目前還沒有一種圓形移動(dòng)停車盤整體旋轉(zhuǎn)移動(dòng)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方式和設(shè)施能夠低能耗、低損耗、低成本、高效率的實(shí)現(xiàn)類似這種大型圓形移動(dòng)停車盤整體轉(zhuǎn)動(dòng)存取車的應(yīng)用技術(shù)；以上及以往類似機(jī)械立體停車庫及技術(shù)應(yīng)用，均存在占地面積大、車位容量小、建設(shè)成本高、存取車機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)高能耗、低效率、多層或高層停車庫存在諸多安全隱患等問題，很難適應(yīng)城市日益加劇的停車壓力，因此，目前都在積極尋找一種能最大限度的節(jié)約用地，且保證低耗、快速、安全、多泊位存取車輛的立體空間停車庫。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種“占地面積小、利用高層空間設(shè)置大容量泊車位、低成本、低能耗、快速高效安全運(yùn)營存取車”的立體空間停車庫，具體涉及一種智能控制實(shí)現(xiàn)多層圓形移動(dòng)停車盤與多部載車電梯同步雙向?qū)ξ灰苿?dòng)快速安全存取車的一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置。[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:[0005]一種一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置，其特征在于:包括有一座內(nèi)置載人電梯豎井的空心主立柱、多層呈十字型架構(gòu)的主橫梁架、多座分布在塔外圍內(nèi)置消防應(yīng)急通道的空心邊立柱、多層帶移動(dòng)軌道的塔外圈圓弧型橫梁架、多層帶牽引軌道的塔中圈圓弧型橫鋼架、多層帶移動(dòng)軌道的塔內(nèi)圈圓弧型橫梁架、分布在塔外圍的多座載車電梯井架、由多組內(nèi)置驅(qū)動(dòng)小車和對(duì)位車震感應(yīng)器的矩形停車臺(tái)通過雙向頂桿連接成的多層圓形移動(dòng)停車盤、分布在塔內(nèi)圈的多層人行門禁移動(dòng)門，所述的空心邊立柱環(huán)形排列于空心主立柱的外圍，各層主橫梁架靠中心一端連接在空心主立柱上、另一端與空心邊立柱連接，各層塔外圈圓弧型橫梁架分別與多座空心邊立柱和多座載車電梯井架相連接，各層塔中圈圓弧型橫鋼架、塔內(nèi)圈圓弧型橫梁架分別固定在主橫梁架兩端之間。[0006]所述的空心主立柱內(nèi)置有多部載人電梯，載人電梯到每層均設(shè)有電梯出入口進(jìn)入人行圓通道，在對(duì)應(yīng)圓形移動(dòng)停車盤內(nèi)圈的矩形停車臺(tái)內(nèi)邊沿、呈圓周狀分布安裝的人行門禁移動(dòng)門的內(nèi)外兩面均安裝有車主認(rèn)證讀卡門禁控制器。[0007]所述的每層空心邊立柱均安裝有消防應(yīng)急通道門禁、消防應(yīng)急通道，消防應(yīng)急通道中間安裝有人行下滑抱桿，每層人行下滑抱桿上安裝有一種應(yīng)急抱桿減速下行器，應(yīng)急抱桿減速下行器包括有上、下兩個(gè)由下滑控制器軟鏈連接的下滑控制減速踏板，上、下兩個(gè)下滑控制減速踏板與人行下滑抱桿之間分別設(shè)有一個(gè)抱桿下行控制器，空心邊立柱的內(nèi)壁安裝有上下攀行梯扶手。[0008]所述的分布在塔外圍的每座載車電梯井架的首層均連接安裝有存車認(rèn)證讀卡門禁控制器、存取車信息發(fā)布顯示屏，每座載車電梯井架內(nèi)安裝升降載車電梯；每座載車電梯到每一樓層的出入口處對(duì)應(yīng)矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器位置均安裝有載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置。[0009]所述的由多組內(nèi)置驅(qū)動(dòng)小車和對(duì)位車震感應(yīng)器的矩形停車臺(tái)通過雙向頂桿連接成的多層圓形移動(dòng)停車盤的每組矩形停車臺(tái)的外邊沿中間位置均安裝有對(duì)位車震感應(yīng)器，所述的對(duì)位車震感應(yīng)器與單部或多部載車電梯升降到每一樓層出入口的載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置感應(yīng)對(duì)位，在圓形移動(dòng)停車盤中呈十字型平行分布的四組矩形停車臺(tái)底面分別設(shè)置有四臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車，驅(qū)動(dòng)小車前后端中心位置均安裝有雙向頂桿、頂桿減速裝置和頂桿傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)小車前后端中心位置安裝的雙向頂桿與左右相鄰的多組矩形停車臺(tái)上分別對(duì)應(yīng)位置安裝的前后雙向頂桿相連成為整體環(huán)形狀連通推動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)小車頂桿傳動(dòng)裝置在對(duì)雙向頂桿直接產(chǎn)生推動(dòng)力的同時(shí)，還可以通過內(nèi)置伸出的電磁導(dǎo)電棒分別安插在設(shè)置于塔中圈圓弧型橫鋼架上的環(huán)形凹槽電磁導(dǎo)軌中，產(chǎn)生電磁傳動(dòng)力牽引驅(qū)動(dòng)小車凹面牽引滾輪沿著環(huán)形凸面牽引軌道雙向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車下面安裝有前后二組凹面牽引滾輪和牽引滾輪雙向驅(qū)動(dòng)裝置，凹面牽引滾輪下面卡在環(huán)形凸面牽引軌道上面，環(huán)形凸面牽引軌道安裝在多層塔中圈圓弧型橫鋼架上，在四組矩形停車臺(tái)底部對(duì)應(yīng)四臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車平板四角位置分別固定安裝有驅(qū)動(dòng)小車定位中軸，各定位中軸均穿插在驅(qū)動(dòng)小車的臺(tái)板四角軸心內(nèi)，形成驅(qū)動(dòng)小車既脫離矩形停車臺(tái)載重層面的底部，又定位在矩形停車臺(tái)的底部可同步呈環(huán)形轉(zhuǎn)向移動(dòng)，每組矩形停車臺(tái)外邊沿和內(nèi)邊沿下面分別安裝有二組外圈凹面載重移動(dòng)滾輪、二組內(nèi)圈凹面載重移動(dòng)滾輪分別卡在外圈環(huán)形凸面軌道、內(nèi)圈環(huán)形凸面軌道上，外圈環(huán)形凸面軌道安裝在多層塔外圈圓弧型橫梁架上，內(nèi)圈環(huán)形凸面軌道安裝在多層塔內(nèi)圈圓弧型橫梁架上，驅(qū)動(dòng)小車凹面牽引滾輪和環(huán)形凸面牽引軌道、矩形停車臺(tái)外圈凹面載重移動(dòng)滾輪和外圈環(huán)形凸面軌道、內(nèi)圈凹面載重移動(dòng)滾輪和內(nèi)圈環(huán)形凸面軌道表層均涂或套有減震橡膠層，多組呈環(huán)形組合的矩形停車臺(tái)之間通過前后雙向頂桿、頂桿減速裝置連接成每一層圓形移動(dòng)停車盤，由多層圓形移動(dòng)停車盤組成一座高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔。[0010]所述的高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔，還包括有在若干樓層設(shè)置的空中載人旋轉(zhuǎn)餐廳大轉(zhuǎn)盤，分別有二部對(duì)應(yīng)一字方向分設(shè)的驅(qū)動(dòng)小車設(shè)置在一座整體圓形移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)小車下安裝有凹面牽引滾輪、牽引滾輪雙向驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在塔中圈圓弧型橫鋼架上的環(huán)形凸面牽引軌道，驅(qū)動(dòng)小車與整體圓形移動(dòng)平臺(tái)中間呈環(huán)形連接安裝有雙向頂桿、頂桿減速裝置、頂桿傳動(dòng)裝置，整體圓形移動(dòng)平臺(tái)外圈和內(nèi)圈下均安裝有外圈凹面載重移動(dòng)滾輪、外圈環(huán)形凸面軌道和內(nèi)圈凹面載重移動(dòng)滾輪、內(nèi)圈環(huán)形凸面軌道，由此構(gòu)成在若干樓層設(shè)置的空中載人旋轉(zhuǎn)餐廳大轉(zhuǎn)盤。[0011]一種應(yīng)用于一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置的一體化智能控制系統(tǒng)，其特征在于:包括有計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器，計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器控制連接有操控多層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置的多層智能系統(tǒng)總控制器、操控單層智能系統(tǒng)控制器和調(diào)度載車電梯運(yùn)營的分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器、操控單層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置的單層智能系統(tǒng)控制器、安全監(jiān)控自動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)終端、存取車信息發(fā)布系統(tǒng)計(jì)算機(jī)終端。[0012]所述的多層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置的多層智能系統(tǒng)總控制器與車主認(rèn)證模塊、樓層車位識(shí)別模塊、存取車峰值測(cè)定模塊的信號(hào)輸出端連接，多層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置的多層智能系統(tǒng)總控制器能夠預(yù)先接收車主存車或取車認(rèn)證信號(hào)及檢索樓層車位識(shí)別信號(hào)、存取車峰值測(cè)定信號(hào)、高峰時(shí)段自動(dòng)生成車主排序存取車編程指令，能夠預(yù)先編程設(shè)定若干個(gè)高峰時(shí)段存取車可選執(zhí)行程序及指令，能夠選擇指令智能系統(tǒng)執(zhí)行一種整體預(yù)設(shè)高峰時(shí)段程序化快速存取車的運(yùn)營程序，當(dāng)計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器啟用一種執(zhí)行程序，多層智能系統(tǒng)總控制器即指令控制分道切換裝置、分道離合裝置同步關(guān)閉或開啟自動(dòng)存車系統(tǒng)可編程控制器或自動(dòng)取車系統(tǒng)可編程控制器，高峰時(shí)段執(zhí)行系統(tǒng)可編程控制器或低谷時(shí)段執(zhí)行系統(tǒng)可編程控制器，將弱電信號(hào)通過傳動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換放大器放大轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電信號(hào)，傳輸?shù)礁叻鍟r(shí)段傳動(dòng)系統(tǒng)裝置或低谷時(shí)段傳動(dòng)系統(tǒng)裝置，并將同步指令傳輸?shù)椒謱臃謾z執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器、單層智能系統(tǒng)控制器，同時(shí)回傳下行系統(tǒng)裝置反饋的執(zhí)行信號(hào)。[0013]所述的連接操控單層智能系統(tǒng)控制器和調(diào)度載車電梯運(yùn)營的分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器連接控制有至少10-20層通過總線連接的單層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置及單層智能系統(tǒng)控制器，默認(rèn)多層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置及多層智能系統(tǒng)總控制器指令運(yùn)行的高峰時(shí)段執(zhí)行程序或低谷時(shí)段執(zhí)行程序、存車執(zhí)行程序或取車執(zhí)行程序，通過車主認(rèn)證模塊、樓層車位識(shí)別模塊、存取車峰值測(cè)定模塊檢測(cè)反饋的信號(hào)，指令載車電梯升降對(duì)位制動(dòng)可編程控制器操控單部或同時(shí)操控多部載車電梯升降到車主所在車位樓層，自動(dòng)生成傳輸指令到該樓層單層智能系統(tǒng)控制器，根據(jù)車主所在樓層矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器和驅(qū)動(dòng)小車所在方位數(shù)據(jù)反饋信號(hào)，同時(shí)指令單層智能系統(tǒng)控制器，或同時(shí)指令多個(gè)單層智能系統(tǒng)控制器，對(duì)應(yīng)操縱每一個(gè)單層一種驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊及驅(qū)動(dòng)小車對(duì)位驅(qū)動(dòng)制動(dòng)可編程控制器，對(duì)應(yīng)車主所需存取車的矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器，與指定載車電梯升降樓層的載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置對(duì)位移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)到位、車主車位所在矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器與載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置對(duì)位到位，載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置向車主發(fā)出出車或進(jìn)車的報(bào)警提示，載車電梯升降對(duì)位驅(qū)動(dòng)制動(dòng)可編程控制器打開電梯門，等待車主倒車駛進(jìn)載車電梯或存車駛出載車電梯進(jìn)入停車位，系統(tǒng)根據(jù)車主認(rèn)證讀卡門禁控制器反饋的車主刷卡信息及系統(tǒng)安全監(jiān)測(cè)，關(guān)閉或開啟人行門禁移動(dòng)門；以上在同時(shí)指令多部載車電梯升降運(yùn)行時(shí)，均一部載車電梯僅同步對(duì)應(yīng)一個(gè)單層智能系統(tǒng)控制器和該樓層驅(qū)動(dòng)小車牽引矩形停車臺(tái)車位、與該部載車電梯方位移動(dòng)對(duì)位，均按先后秩序單行道執(zhí)行每個(gè)樓層車位車主存取車程序。[0014]所述的單層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置的單層智能系統(tǒng)控制器連接有四對(duì)四驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊對(duì)應(yīng)四對(duì)四分道離合裝置、四對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊對(duì)應(yīng)四對(duì)一分道離合裝置、二對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊對(duì)應(yīng)二對(duì)一分道離合裝置、一對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊對(duì)應(yīng)一對(duì)一分道離合裝置，四對(duì)四驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊對(duì)應(yīng)四對(duì)四分道離合裝置是執(zhí)行高峰時(shí)段單層四臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車和緊鄰四組呈十字型分布的矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器向四部載車電梯同步雙向?qū)ξ灰苿?dòng)存取車的程序模塊，四對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊對(duì)應(yīng)四對(duì)一分道離合裝置是執(zhí)行高峰時(shí)段單層分配每臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車控制左右緊鄰四臺(tái)矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器核對(duì)其中一個(gè)車位與最近距離同一方向載車電梯呈90度范圍內(nèi)雙向?qū)ξ灰苿?dòng)的程序模塊，二對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊對(duì)應(yīng)二對(duì)一分道離合裝置是呈一字型對(duì)應(yīng)分布的二臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車其中緊鄰的一組矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器經(jīng)過車主認(rèn)證、根據(jù)調(diào)度的載車電梯方位雙向?qū)ξ灰苿?dòng)的程序模塊，一對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊對(duì)應(yīng)一對(duì)一分道離合裝置是經(jīng)過車主認(rèn)證的一臺(tái)矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器和緊鄰的一臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車就近對(duì)位載車電梯或根據(jù)調(diào)度的載車電梯方位雙向?qū)ξ灰苿?dòng)的程序模塊；當(dāng)單層智能系統(tǒng)控制器接收到分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器對(duì)該樓層車位發(fā)出的指令，即選擇啟用一種驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊及分道離合裝置，同時(shí)關(guān)閉其他驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊及分道離合裝置，開啟驅(qū)動(dòng)小車對(duì)位驅(qū)動(dòng)制動(dòng)可編程控制器、啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)小車頂桿傳動(dòng)裝置、牽引滾輪雙向驅(qū)動(dòng)裝置，根據(jù)檢測(cè)到的車主車位所在樓層矩形停車臺(tái)對(duì)位車震感應(yīng)器與載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置對(duì)位數(shù)據(jù)反饋信號(hào)，牽引該矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器與載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置對(duì)位移動(dòng)到位，載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置即發(fā)出限時(shí)出車或駛進(jìn)停車位的報(bào)警提示信號(hào)，完成存取車程序后，通過存取車位完成指令故障感應(yīng)反饋信息裝置、存取車峰值測(cè)定模塊反饋信息，將數(shù)據(jù)回傳到多層智能系統(tǒng)總控制器和計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器。[0015]所述的安全監(jiān)控自動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)終端連接監(jiān)控有消防應(yīng)急通道門禁控制器、終端視頻探頭監(jiān)視器、終端報(bào)警控制器、消防噴淋裝置控制器，消防應(yīng)急通道門禁控制器與停車塔的空心邊立柱每一層的消防應(yīng)急通道門禁相連接，終端報(bào)警控制器與每一層的載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置中的報(bào)警器相連接。[0016]所述的存取車信息發(fā)布系統(tǒng)計(jì)算機(jī)終端連接有存取車信息發(fā)布自動(dòng)處理器，存取車信息發(fā)布自動(dòng)處理器與多座載車電梯井架首層安裝的存取車信息發(fā)布顯示屏相連接。[0017]本實(shí)用新型所述的一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置，還可以將多層圓形移動(dòng)停車盤作為多層立體停車庫與多層酒店辦公商業(yè)樓層組合建造成一座高層多功能商業(yè)停車塔樓。[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:[0019]本實(shí)用新型具有科學(xué)的高層塔型構(gòu)造結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念、最小化占地面積、利用高層空間大容量分布泊車位、人車雙道分流設(shè)置、消防應(yīng)急通道設(shè)置、與多部載車電梯多路同步對(duì)位移動(dòng)等構(gòu)造特點(diǎn)，通過高峰時(shí)段低谷時(shí)段分道離合裝置切換裝置的一體化智能控制系統(tǒng)裝置的操控運(yùn)營，集合實(shí)現(xiàn)大容量泊車位能快速、高效、安全存取車的設(shè)想；同時(shí)，通過一種內(nèi)置驅(qū)動(dòng)小車及雙向頂桿牽引移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)小車脫離圓形移動(dòng)停車盤負(fù)重移動(dòng)承載阻力的分離結(jié)構(gòu)，利用平行頂桿的杠桿推動(dòng)巧力及環(huán)形牽引軌道循環(huán)回力，實(shí)現(xiàn)最低損耗、最低能耗、最低成本運(yùn)轉(zhuǎn)大型圓形移動(dòng)停車盤與多路載車電梯同步對(duì)位移動(dòng)，達(dá)到快速安全高效自動(dòng)存取車的實(shí)用效益，解決了大型多層圓形移動(dòng)停車盤整體機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)移動(dòng)存取車的立體機(jī)械車庫久而未決的技術(shù)性難題。


:[0020]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:[0021]圖1是本實(shí)用新型一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置單層俯視圖。[0022]圖2是圖1 A-A剖面高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔立面示意圖。[0023]圖3是圖2 B-B剖面圓形移動(dòng)停車盤及矩形停車臺(tái)底部示意圖。[0024]圖4是圖3 D-D剖面驅(qū)動(dòng)小車和矩形停車臺(tái)立面示意圖。[0025]圖5是圖2 C-C剖面載人旋轉(zhuǎn)餐廳大轉(zhuǎn)盤的整體圓形移動(dòng)平臺(tái)底部示意圖。[0026]圖6是圖3驅(qū)動(dòng)小車所在塔中圈圓弧型橫鋼架整體環(huán)形平面示意圖。[0027]圖7是圖3 E-E剖面存車位矩形停車臺(tái)與驅(qū)動(dòng)小車立面示意圖。[0028]圖8是圖7 G-G剖面矩形停車臺(tái)與驅(qū)動(dòng)小車組合底部示意圖。[0029]圖9是圖6、圖7中驅(qū)動(dòng)小車和環(huán)形凸面牽引軌道立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]圖10是圖3 F-F剖面空心邊立柱消防應(yīng)急通道設(shè)施及結(jié)構(gòu)示意圖[0031]圖11是圖2每個(gè)樓層的載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置立面示意圖。[0032]圖12是一體化智能控制系統(tǒng)裝置與停車塔相關(guān)設(shè)備連接構(gòu)成示意圖。[0033]圖13是與多層圓形移動(dòng)停車盤組合的多層酒店辦公商業(yè)樓層平面示意圖。[0034]圖14是圖13 H-H剖面圓形移動(dòng)停車盤與酒店辦公商業(yè)樓層組合示意圖。[0035]圖15是圖13、圖14多層酒店辦公商業(yè)樓層與停車塔組合立面透視示意圖。[0036]圖中，1、空心主立柱,2、主橫梁架，3、空心邊立柱，4、塔外圈圓弧型橫梁架，5、塔內(nèi)圈圓弧型橫梁架，6、塔中圈圓弧型橫鋼架，7、載車電梯井架，8、矩形停車臺(tái)，9、驅(qū)動(dòng)小車，10、圓形移動(dòng)停車盤，11、對(duì)位車震感應(yīng)器，12、載人電梯，13、載人電梯出入口，14、人行圓通道，15、人行門禁移動(dòng)門，16、車主認(rèn)證讀卡門禁控制器，17、存車認(rèn)證讀卡門禁控制器，18、存取車信息發(fā)布顯示屏，19、消防應(yīng)急通道，20、消防應(yīng)急通道門禁，21、人行下滑抱桿，22、下滑控制器軟鏈，23、下滑控制器減速踏板，24、抱桿下行控制器，25、應(yīng)急抱桿減速下行器，26、上下攀行梯扶手，27、載車電梯，28、載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置，29、整體圓形移動(dòng)平臺(tái)，30、高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔，31、雙向頂桿，32、頂桿減速裝置，33、頂桿傳動(dòng)裝置，34、電磁導(dǎo)電棒，35、環(huán)形凹槽電磁導(dǎo)軌，36、凹面牽引滾輪，37、牽引滾輪雙向驅(qū)動(dòng)裝置，38、環(huán)形凸面牽引軌道，39、驅(qū)動(dòng)小車定位中軸，40、外圈凹面載重移動(dòng)滾輪，41、外圈環(huán)形凸面軌道，42、內(nèi)圈凹面載重移動(dòng)滾輪，43、內(nèi)圈環(huán)形凸面軌道，44、一體化智能控制系統(tǒng)裝置、45、計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器，46多層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置，47、多層智能系統(tǒng)總控制器，48、車主認(rèn)證模塊，49、樓層車位識(shí)別模塊，50、存取車峰值測(cè)定模塊，51、分道切換裝置，52、分道離合裝置，52-1、四對(duì)四分道離合裝置、52-2、四對(duì)一分道離合裝置，52-3、二對(duì)一分道離合裝置，52-4、一對(duì)一分道離合裝置，53、自動(dòng)存車系統(tǒng)可編程控制器，54、自動(dòng)取車系統(tǒng)可編程控制器，55、高峰時(shí)段自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)可編程控制器，56、低谷時(shí)段自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)可編程控制器，57、傳動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換放大器，58、分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器,59、單層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置，60、單層智能系統(tǒng)控制器，60-1、四對(duì)四驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊，60-2、四對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊，60-3、二對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊,60-4、一對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊，61、驅(qū)動(dòng)小車對(duì)位驅(qū)動(dòng)制動(dòng)可編程控制器，62、載車電梯升降對(duì)位制動(dòng)可編程控制器，63、完成指令故障感應(yīng)反饋信息裝置，64、安全監(jiān)控自動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)終端，65、消防應(yīng)急通道門禁控制器、66、終端視頻探頭監(jiān)視器，67、終端報(bào)警控制器，68、消防噴淋裝置控制器，69、存取車信息發(fā)布系統(tǒng)計(jì)算機(jī)終端，70、存取車信息發(fā)布自動(dòng)處理器，71、存車，72、車主。73、酒店辦公商業(yè)樓層具體實(shí)施方式
:[0037]為了使本實(shí)用新型所要解決的問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明，應(yīng)當(dāng)理解，以下所描述的具體實(shí)施例，僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0038]見圖1、圖2，本實(shí)用新型所指的一座高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔，包括:占地不到二畝，一千平方米內(nèi)，直徑三十米范圍，通過整體建造地下樁基、結(jié)構(gòu)模板、同步鋼筋綁扎澆筑混凝土成型的一座塔中心空心主立柱1、四座塔外圍空心邊立柱3、多層呈十字型架構(gòu)的主橫梁架2、多層塔外圈圓弧型橫梁架4、多層塔內(nèi)圈圓弧型橫梁架5、構(gòu)成高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30的鋼筋混凝土主體框架，支撐驅(qū)動(dòng)小車9在環(huán)形凸面牽引軌道38上牽引移動(dòng)的多層塔中圈圓弧型橫鋼架6、與多層呈十字型主橫梁架2的預(yù)埋件焊接，同步在塔外圍構(gòu)建的四組鋼結(jié)構(gòu)載車電梯井架7、與多層塔外圈圓弧型橫梁架4的預(yù)埋件焊接構(gòu)成高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30的加強(qiáng)支柱及載車電梯27的運(yùn)行支架，由每個(gè)樓層十六組矩形停車臺(tái)8及十六套對(duì)位車震感應(yīng)器11、內(nèi)置四臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車9、通過雙向頂桿31連接構(gòu)成的多層圓形移動(dòng)停車盤10，和分布在塔內(nèi)圈的多層人行門禁移動(dòng)門15，組建成一座高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30。[0039]見圖1、圖2，所述的高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30，一座內(nèi)置載人電梯12豎井的空心主立柱1，在外直徑六米內(nèi)直徑五米以內(nèi)設(shè)置四部載人電梯12、到每層設(shè)置有二個(gè)方向載人電梯出入口 13、進(jìn)入塔內(nèi)圈人行圓通道14、對(duì)應(yīng)十六組呈環(huán)形組合的矩形停車臺(tái)8內(nèi)邊沿、設(shè)置有十六座人行門禁移動(dòng)門15、在人行門禁移動(dòng)門15內(nèi)外兩面均設(shè)置有車主認(rèn)證讀卡門禁控制器16。[0040]見圖1、圖2、圖10，所述的高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30，四座分布在停車塔外圍的空心邊立柱3，內(nèi)直徑二米設(shè)有消防應(yīng)急通道19、在每層空心邊立柱3均設(shè)置有消防應(yīng)急通道門禁20，消防應(yīng)急通道19內(nèi)中心、設(shè)置有人行下滑抱桿21，每層人行下滑抱桿21上安裝有一種應(yīng)急抱桿減速下行器25，應(yīng)急抱桿減速下行器25包括有上、下兩個(gè)由下滑控制器軟鏈22連接的下滑控制減速踏板23，上、下兩個(gè)下滑控制減速踏板23與人行下滑抱桿21之間分別設(shè)有一個(gè)抱桿下行控制器24，每層應(yīng)急抱桿減速下行器25之間，為避免下行互相沖擊，上一層的下滑控制器減速踏板23下行接近下一層的抱桿下行控制器24約I米距離時(shí)，即可通過距離感應(yīng)、下滑控制器減速踏板23停止下行，需再按抱桿下行控制器24下行按鈕、方可繼續(xù)下滑下行，應(yīng)急抱桿減速下行器25可以通過每層遙控裝置、由車主72調(diào)至需下行樓層，消防應(yīng)急通道19內(nèi)壁上均安裝有上下攀行梯扶手26。[0041]見圖1、圖2、圖11、圖15，所述的高層多層圓形移動(dòng)停車塔30，在塔外圍分布的四部載車電梯井架7首層安裝有存車認(rèn)證讀卡門禁控制器17、存取車信息發(fā)布顯示屏18，在載車電梯井架7內(nèi)安裝升降載車電梯27、載車電梯27到每一樓層出入口對(duì)應(yīng)矩形停車臺(tái)8對(duì)位車震感應(yīng)器11位置、均安裝有載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28，當(dāng)指定載車電梯27升降到存取車所在樓層、同時(shí)指令驅(qū)動(dòng)小車9牽引矩形停車臺(tái)8及對(duì)位車震感應(yīng)器11對(duì)位載車電梯27移動(dòng)到位后、或載車電梯27承載取車到達(dá)首層、或載車電梯27空載到達(dá)首層接收到存車認(rèn)證信號(hào)、載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28即發(fā)出出車或進(jìn)車報(bào)警提示信號(hào)。[0042]見圖3、圖4、圖6、圖7、圖8、圖9，所述的高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30，由多組內(nèi)置驅(qū)動(dòng)小車9和對(duì)位車震感應(yīng)器11的矩形停車臺(tái)8、通過雙向頂桿31連接成的多層圓形移動(dòng)停車盤10，每層有十六組呈環(huán)形狀分布的矩形停車臺(tái)8，每組矩形停車臺(tái)8外邊沿中間位置均安裝有對(duì)位車震感應(yīng)器11、跟隨驅(qū)動(dòng)小車9向指定升降載車電梯27所在方位移動(dòng)、與四部載車電梯27到每一樓層出入口的載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28感應(yīng)對(duì)位，在圓形移動(dòng)停車盤10中呈十字型平行分布的四組矩形停車臺(tái)8底面、均分別設(shè)置有四臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車9、每臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車9前后端中心位置均安裝有雙向頂桿31、頂桿減速裝置32、頂桿傳動(dòng)裝置33、與左右相鄰的十二組矩形停車臺(tái)8上分別對(duì)應(yīng)位置通過頂桿兩端子母螺旋口和密封圈組裝成的雙向頂桿31、頂桿減速裝置32相連成為整體環(huán)形狀連通推動(dòng)裝置，四臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車9均可同步或分別通過液壓和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的頂桿傳動(dòng)裝置33、推動(dòng)雙向頂桿31、頂桿減速裝置32、形成對(duì)十六組矩形停車臺(tái)8設(shè)置的雙向頂桿31整體環(huán)形雙向推動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)小車9頂桿傳動(dòng)裝置33、在對(duì)雙向頂桿31直接產(chǎn)生推動(dòng)力的同時(shí)、還可以通過內(nèi)置伸出的電磁導(dǎo)電棒34、分別安插在設(shè)置于塔中圈圓弧型橫鋼架6上的環(huán)形凹槽電磁導(dǎo)軌35中、產(chǎn)生電磁傳動(dòng)力、牽引驅(qū)動(dòng)小車凹面牽引滾輪36沿著環(huán)形凸面牽引軌道38雙向移動(dòng)，四組驅(qū)動(dòng)小車9下面前后均分別安裝有二組凹面牽引滾輪36、和用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的牽引滾輪雙向驅(qū)動(dòng)裝置37，凹面牽引滾輪36對(duì)應(yīng)卡在環(huán)形凸面牽引軌道38上，環(huán)形凸面牽引軌道38安裝在多層塔中圈圓弧型橫鋼架6上面，形成驅(qū)動(dòng)小車9可驅(qū)動(dòng)牽引指定存取車車位所在矩形停車臺(tái)8、對(duì)應(yīng)單部或多部載車電梯27的方位、可雙向?qū)ξ灰苿?dòng)，在四組矩形停車臺(tái)8底部對(duì)應(yīng)四臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車9平板四角位置、分別固定安裝有驅(qū)動(dòng)小車定位中軸39、均穿插在驅(qū)動(dòng)小車9的臺(tái)板四角軸心內(nèi)、形成驅(qū)動(dòng)小車9既脫離矩形停車臺(tái)8載重層面的底部、又定位在矩形停車臺(tái)8的底部可同步呈環(huán)形轉(zhuǎn)向移動(dòng)，每組矩形停車臺(tái)8外邊沿和內(nèi)邊沿下面、分別安裝有二組外圈凹面載重移動(dòng)滾輪40、二組內(nèi)圈凹面載重移動(dòng)滾輪42、分別卡在外圈環(huán)形凸面軌道41、內(nèi)圈環(huán)形凸面軌道43上，外圈環(huán)形凸面軌道41安裝在多層塔外圈圓弧型橫梁架4上、內(nèi)圈環(huán)形凸面軌道43安裝在多層塔內(nèi)圈圓弧型橫梁架5上，驅(qū)動(dòng)小車9凹面牽引滾輪36、環(huán)形凸面牽引軌道38、矩形停車臺(tái)8外圈凹面載重移動(dòng)滾輪40、外圈環(huán)形凸面軌道41、內(nèi)圈凹面載重移動(dòng)滾輪42、內(nèi)圈環(huán)形凸面軌道43的表層均涂或套有減震橡膠層，以減少驅(qū)動(dòng)小車9、矩形停車臺(tái)8及圓形移動(dòng)停車盤10雙向?qū)ξ灰苿?dòng)產(chǎn)生的軌道振動(dòng)及噪音；十六組呈環(huán)形組合的矩形停車臺(tái)8之間，通過前后雙向頂桿31、頂桿減速裝置32連接成每一層的圓形移動(dòng)停車盤10，由多層圓形移動(dòng)停車盤10組成一座高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30。[0043]見圖5、圖3，所述的高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30，在若干樓層，分別有二部對(duì)應(yīng)一字方向分設(shè)的驅(qū)動(dòng)小車9、內(nèi)置在一座整體圓形移動(dòng)平臺(tái)29內(nèi)，驅(qū)動(dòng)小車9下安裝有凹面牽引滾輪36、牽引滾輪雙向驅(qū)動(dòng)裝置37、安裝在塔中圈圓弧型橫鋼架6上的環(huán)形凸面牽弓I軌道38，驅(qū)動(dòng)小車9與整體圓形移動(dòng)平臺(tái)29之間呈環(huán)形狀連接安裝有雙向頂桿31、頂桿減速裝置32、頂桿傳動(dòng)裝置33，整體圓形移動(dòng)平臺(tái)29下面均安裝有外圈凹面載重移動(dòng)滾輪40和外圈凸面載重移動(dòng)軌道41、內(nèi)圈凹面載重移動(dòng)滾輪42和內(nèi)圈凸面載重移動(dòng)軌道43、形成一座空中載人旋轉(zhuǎn)餐廳大轉(zhuǎn)盤，作為綜合服務(wù)配套層，與多層圓形移動(dòng)停車盤10組建成一座高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30。[0044]見圖13、圖14、圖15，所述的一座高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30，在另外一個(gè)實(shí)施例中，還可以將多層圓形移動(dòng)停車盤10作為多層立體停車庫，與多層酒店辦公商業(yè)樓層73組合建造成一座高層多功能商業(yè)停車塔樓。[0045]見圖12，本實(shí)用新型所指的一體化智能控制系統(tǒng)裝置44，包括由計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器45連接控制有:操控多層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置46的多層智能系統(tǒng)總控制器47、操控單層智能系統(tǒng)控制器60和調(diào)度載車電梯27運(yùn)營的分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器58、操控單層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置59的單層智能系統(tǒng)控制器60、安全監(jiān)控自動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)終端64、存取車信息發(fā)布系統(tǒng)計(jì)算機(jī)終端69，與高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30內(nèi)相關(guān)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備連接成一座一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置；在一體化智能控制系統(tǒng)裝置44具備正常運(yùn)營條件下，均通過計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器45控制系統(tǒng)運(yùn)營，如果一體化智能控制系統(tǒng)裝置44、多層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置46、單層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置59出現(xiàn)故障、以及需要進(jìn)行系統(tǒng)維修維護(hù)時(shí)，可通過人工或計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器45，分層獨(dú)立操作運(yùn)營每一層的圓形移動(dòng)停車盤10及單層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置59。[0046]見圖12，本實(shí)用新型所指的一體化智能控制系統(tǒng)裝置44，連接控制多層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置46的多層智能系統(tǒng)總控制器47，通過內(nèi)置車主認(rèn)證模塊48、樓層車位識(shí)別模塊49、存取車峰值測(cè)定模塊50，預(yù)先接收存取車認(rèn)證信號(hào)及檢索樓層車位信號(hào)、存取車峰值測(cè)定信號(hào)，在高峰時(shí)段可自動(dòng)生成車主排序存取車編程指令，可預(yù)先編程設(shè)定若干個(gè)高峰時(shí)段存取車可選執(zhí)行程序及指令、可選擇指令智能系統(tǒng)執(zhí)行一種整體預(yù)設(shè)高峰時(shí)段程序化快速存取車的運(yùn)營程序，當(dāng)計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器45啟用一種執(zhí)行程序、多層自智能系統(tǒng)總控制器47即指令分道切換裝置51、分道離合裝置52、同步關(guān)閉或開啟自動(dòng)存車系統(tǒng)可編程控制器53或自動(dòng)取車系統(tǒng)可編程控制器54、高峰時(shí)段自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)可編程控制器55或低谷時(shí)段自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)可編程控制器56，將弱電信號(hào)通過傳動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換放大器57放大轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電信號(hào)、傳輸?shù)礁叻鍟r(shí)段傳動(dòng)系統(tǒng)裝置或低谷時(shí)段傳動(dòng)系統(tǒng)裝置、同步指令傳輸?shù)椒謱臃謾z執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器58、指令到單層智能系統(tǒng)控制器60、同時(shí)回傳下行系統(tǒng)裝置反饋的執(zhí)行信號(hào)。[0047]見圖12，本實(shí)用新型所指的一體化智能控制系統(tǒng)裝置44連接操控單層智能系統(tǒng)控制器60和調(diào)度載車電梯27運(yùn)營的分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器58，連接控制有至少10-20層通過總線連接的單層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置59及單層智能系統(tǒng)控制器60，默認(rèn)多層智能系統(tǒng)總控制器47的指令、運(yùn)行高峰時(shí)段執(zhí)行程序或低谷時(shí)段執(zhí)行程序、存車執(zhí)行程序或取車執(zhí)行程序，通過車主認(rèn)證模塊48、樓層車位識(shí)別模塊49、存取車峰值測(cè)定模塊50檢測(cè)反饋的信號(hào)、指令載車電梯升降對(duì)位制動(dòng)可編程控制器62、操控單部或同時(shí)操控多部載車電梯27升降到車主72所在車位樓層、自動(dòng)生成傳輸指令到該樓層單層智能系統(tǒng)控制器60、根據(jù)車主所在樓層矩形停車臺(tái)8及對(duì)位車震感應(yīng)器11、驅(qū)動(dòng)小車9所在方位數(shù)據(jù)反饋信號(hào)、同時(shí)指令單層智能系統(tǒng)控制器60、或同時(shí)指令多個(gè)單層智能系統(tǒng)控制器60、對(duì)應(yīng)操縱每一個(gè)單層一種驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊及驅(qū)動(dòng)小車對(duì)位驅(qū)動(dòng)制動(dòng)可編程控制器61、對(duì)應(yīng)車主72所需矩形停車臺(tái)8對(duì)位車震感應(yīng)器11與指定載車電梯27所在樓層的載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28對(duì)位移動(dòng)、當(dāng)驅(qū)動(dòng)小車9驅(qū)動(dòng)到位、車主72車位所在矩形停車臺(tái)8對(duì)位車震感應(yīng)器11與載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28對(duì)位到位、載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28向車主72發(fā)出出車或進(jìn)車的報(bào)警提示、載車電梯升降對(duì)位制動(dòng)可編程控制器62打開電梯門、等待車主72倒車駛進(jìn)載車電梯27、或存車71駛出載車電梯27進(jìn)入停車位，系統(tǒng)根據(jù)車主認(rèn)證讀卡門禁控制器16反饋的車主72刷卡信息及系統(tǒng)安全監(jiān)測(cè)、關(guān)閉或開啟人行門禁移動(dòng)門15 ;以上在同時(shí)指令多部載車電梯27升降運(yùn)行時(shí)，均一部載車電梯27僅同步對(duì)應(yīng)一個(gè)單層智能系統(tǒng)控制器60和該層驅(qū)動(dòng)小車9牽引矩形停車臺(tái)8車位與該部載車電梯27方位移動(dòng)對(duì)位、按先后秩序單行道執(zhí)行每個(gè)樓層車位車主72存取車程序。[0048]見圖12，本實(shí)用新型所指的一體化智能控制系統(tǒng)裝置44連接控制單層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置59的單層智能系統(tǒng)控制器60，內(nèi)置有:四對(duì)四驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊60-1對(duì)應(yīng)四對(duì)四分道離合裝置52-1、是執(zhí)行高峰時(shí)段單層四臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車9和緊鄰的四組呈十字型分布的矩形停車臺(tái)8、向四部載車電梯27同步雙向?qū)ξ灰苿?dòng)存取車的程序模塊，四對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊60-2對(duì)應(yīng)四對(duì)一分道離合裝置52-2、是執(zhí)行高峰時(shí)段單層分配每臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車9控制左右緊鄰四臺(tái)矩形停車臺(tái)8及對(duì)位車震感應(yīng)器11、核對(duì)其中一個(gè)車位與最近距離同一方向載車電梯27呈90度范圍內(nèi)雙向?qū)ξ灰苿?dòng)的程序模塊,二對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊60-3對(duì)應(yīng)二對(duì)一分道離合裝置52-3、是呈一字型對(duì)應(yīng)分布的二臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車9、其中緊鄰的一組矩形停車臺(tái)8及對(duì)位車震感應(yīng)器11、經(jīng)過車主72認(rèn)證、就近對(duì)位載車電梯27或根據(jù)調(diào)度的載車電梯27方位雙向?qū)ξ灰苿?dòng)的程序模塊,一對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊60-4對(duì)應(yīng)一對(duì)一分道離合裝置52-4、是經(jīng)過車主72認(rèn)證的一臺(tái)矩形停車臺(tái)8及對(duì)位車震感應(yīng)器11和緊鄰的一臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車9、就近對(duì)位載車電梯27或根據(jù)調(diào)度的載車電梯27方位雙向?qū)ξ灰苿?dòng)的程序模塊；單層智能系統(tǒng)控制器60默認(rèn)分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器58的指令、啟動(dòng)檢測(cè)到的車主72車位所在樓層矩形停車臺(tái)8對(duì)位車震感應(yīng)器11、對(duì)位到上行指令所在的載車電梯27升降方位、同時(shí)根據(jù)峰值測(cè)定模塊50反饋信號(hào)、選擇啟用驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊60-1至60-4中的一種執(zhí)行程序模塊及對(duì)應(yīng)的分道離合裝置、同時(shí)關(guān)閉其他驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊及分道離合裝置、開啟驅(qū)動(dòng)小車對(duì)位驅(qū)動(dòng)制動(dòng)可編程控制器61、啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)小車9頂桿傳動(dòng)裝置33、牽引滾輪雙向驅(qū)動(dòng)裝置37、根據(jù)檢測(cè)到的車主72車位所在樓層矩形停車臺(tái)8對(duì)位車震感應(yīng)器11與載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28對(duì)位數(shù)據(jù)反饋信號(hào)、牽引該矩形停車臺(tái)8及對(duì)位車震感應(yīng)器11與載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28對(duì)位移動(dòng)到位、載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28即發(fā)出限時(shí)出車或駛進(jìn)停車位的報(bào)警提示信號(hào)、完成存取車程序后，通過存取車完成指令故障感應(yīng)反饋信息裝置63、峰值測(cè)定模塊50反饋信息，將傳感數(shù)據(jù)回傳到多層智能系統(tǒng)總控制器47和計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器45 ;以下就自動(dòng)存取車程序具體實(shí)施例做進(jìn)一步的描述:[0049]高峰時(shí)段取車執(zhí)行程序?qū)嵤├?[0050]針對(duì)高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30所在功能區(qū)不同的服務(wù)特征，在早晨或傍晚取車高峰時(shí)段內(nèi)，多層智能系統(tǒng)總控制器47，默認(rèn)計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器45啟用自動(dòng)取車系統(tǒng)可編程控制器54、高峰時(shí)段自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)可編程控制器55的運(yùn)行程序、指令分道切換裝置51、自動(dòng)關(guān)閉自動(dòng)存車系統(tǒng)可編程控制器53、低谷時(shí)段自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)可編程控制器56的分道離合裝置52、啟用多層智能系統(tǒng)總控制器47內(nèi)預(yù)先編程設(shè)定的一種整體預(yù)設(shè)高峰時(shí)段程序化快速存取車的運(yùn)營程序中取車程序之一:設(shè)定圓形移動(dòng)停車盤10為二十層、每層圓形移動(dòng)停車盤10可停車十六輛、二十層總計(jì)可停泊三百二十輛車、在四部載車電梯27首層設(shè)置的存取車信息發(fā)布顯示屏18上面、可通過存取車信息發(fā)布系統(tǒng)計(jì)算機(jī)終端69、啟用存取車信息發(fā)布自動(dòng)處理器70、預(yù)先公示每日高峰時(shí)段依次取車樓層車位順序時(shí)刻表編排信息，同時(shí)、可通過互聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布、車主72可以通過手機(jī)上網(wǎng)下載預(yù)先公布的存取車信息發(fā)布、屆時(shí)，多層智能系統(tǒng)總控制器47提前采集到各樓層車位車主72依次到位刷卡車主認(rèn)證讀卡門禁控制器16的到位取車信息及樓層車位識(shí)別模塊49的檢測(cè)信號(hào)，執(zhí)行從第一個(gè)低樓層圓形移動(dòng)停車盤10開始至最高一層、依次排序運(yùn)行取車流程:車主72進(jìn)入載人電梯12、刷卡認(rèn)證到所在車位樓層電梯出入口 13、進(jìn)入人行圓通道14、尋找車主72所在車位矩形停車臺(tái)8、對(duì)應(yīng)矩形停車臺(tái)8的人行門禁移動(dòng)門15、車主72刷卡車主認(rèn)證讀卡門禁控制器16、人行門禁移動(dòng)門15通過對(duì)應(yīng)矩形停車臺(tái)8安全檢測(cè)反饋信號(hào)、默認(rèn)車主72認(rèn)證后在矩形停車臺(tái)8安全狀態(tài)下打開人行門禁移動(dòng)門15、車主72進(jìn)入矩形停車臺(tái)8的存車71內(nèi)、多層智能系統(tǒng)總控制器47同步指令分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器58、按照依次取車秩序、每次同時(shí)調(diào)度四部載車電梯27升降到同一個(gè)樓層、同步下行指令排序到達(dá)一個(gè)樓層單層智能系統(tǒng)控制器60、啟用內(nèi)置的四對(duì)四驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊60-1對(duì)應(yīng)四對(duì)四分道離合裝置52-1、關(guān)閉其他分道離合裝置52-2至52-4、指令驅(qū)動(dòng)小車對(duì)位驅(qū)動(dòng)制動(dòng)可編程控制器61采集到所在取車的矩形停車臺(tái)8對(duì)位車震感應(yīng)器11所在方位數(shù)據(jù)、和與指定載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28的對(duì)位數(shù)據(jù)、指令四部驅(qū)動(dòng)小車對(duì)位驅(qū)動(dòng)制動(dòng)可編程控制器61、開啟頂桿傳動(dòng)裝置33、牽引滾輪雙向驅(qū)動(dòng)裝置37、牽引驅(qū)動(dòng)四組存車71所在四組呈十字型分布的矩形停車臺(tái)8對(duì)位車震感應(yīng)器11、對(duì)應(yīng)移動(dòng)到四部載車電梯27所到樓層的載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28相對(duì)位、隨著感應(yīng)到四臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車9同步驅(qū)動(dòng)制動(dòng)到位、四組車位所在矩形停車臺(tái)8的對(duì)位車震感應(yīng)器11反饋與四部載車電梯27對(duì)位完畢感應(yīng)信號(hào)、載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28即發(fā)出限時(shí)進(jìn)車提示報(bào)警信號(hào)五秒、四部載車電梯27同步打開電梯門、待四部汽車倒退駛進(jìn)載車電梯27、關(guān)閉電梯門、下行至首層、載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28發(fā)出出車報(bào)警提示信號(hào)、四部汽車同時(shí)倒退駛出載車電梯27，一組四部汽車同時(shí)一次取車時(shí)長(zhǎng)20秒至30秒流程完畢，每層十六部汽車依次分四組同步取車時(shí)效最長(zhǎng)不超過2分鐘，二十層三百二十輛汽車高峰時(shí)段依次取車流程及時(shí)效最長(zhǎng)不超過40分鐘；以上高峰時(shí)段取車執(zhí)行程序，因高峰時(shí)段樓層車位依次排序取車時(shí)刻表信息已預(yù)先向車主72公示，車主72可以適時(shí)預(yù)先安排取車時(shí)間到達(dá)高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30，因此，所有車主72均可相繼實(shí)現(xiàn)高峰時(shí)段每次取車時(shí)間縮短到五至十分鐘內(nèi)。[0051]高峰時(shí)段取車誤點(diǎn)、智能控制系統(tǒng)糾錯(cuò)執(zhí)行程序?qū)嵤├?高峰時(shí)段取車是以車主72刷卡認(rèn)證依次順序預(yù)先進(jìn)入多層智能系統(tǒng)總控制器47的默認(rèn)程序，因此，當(dāng)排到某樓層一組呈十字型的四組矩形停車臺(tái)8同步對(duì)位四部載車電梯27取車、如果因其中有一組或二組、三組車主72誤點(diǎn)到位、其中排序取車到時(shí)只有一部汽車發(fā)動(dòng)待出車、分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器58只接收到一組矩形停車臺(tái)8對(duì)位車震感應(yīng)器11回傳的矩形停車臺(tái)8載車啟動(dòng)感應(yīng)信號(hào)、因此，分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器58僅就近指令一部載車電梯27上升至該車位樓層、同時(shí)單層智能系統(tǒng)控制器60、根據(jù)待取車車位矩形停車臺(tái)8對(duì)位車震感應(yīng)器11搜索到指定載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28的對(duì)位信號(hào)、同步啟動(dòng)二對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)營模塊60-3或一對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)營模塊60-4及對(duì)應(yīng)分道離合裝置、指令對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)小車對(duì)位驅(qū)動(dòng)制動(dòng)可編程控制器61、開啟頂桿傳動(dòng)裝置33、牽引滾輪雙向驅(qū)動(dòng)裝置37、驅(qū)動(dòng)所取車位矩形停車臺(tái)8對(duì)位車震感應(yīng)器11、與指定載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28方位感應(yīng)移動(dòng)對(duì)位、僅執(zhí)行一臺(tái)車位取車糾錯(cuò)流程程序，分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器58同步對(duì)應(yīng)程序發(fā)出載車電梯27的調(diào)度指令和單層智能系統(tǒng)控制器60發(fā)出的驅(qū)動(dòng)小車9的驅(qū)動(dòng)指令，始終統(tǒng)一執(zhí)行:一部載車電梯27升降必須對(duì)應(yīng)一臺(tái)矩形停車臺(tái)8移動(dòng)對(duì)位的單行道同步一對(duì)一升降對(duì)位移動(dòng)程序定律，這樣即節(jié)能降耗、又保證提高其他車主取車時(shí)效，如果依次輪到下一組對(duì)應(yīng)四組矩形停車臺(tái)8車位車主72全部都沒有到位，及未反饋一臺(tái)矩形停車臺(tái)8對(duì)位車震感應(yīng)器11的回傳信號(hào)，多層自動(dòng)智能系統(tǒng)總控制臺(tái)47及分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器58即順延啟用下一組呈十字型分布的四組矩形停車臺(tái)8車位、跟隨驅(qū)動(dòng)小車9同步移動(dòng)對(duì)位四部載車電梯27的高峰時(shí)段升降對(duì)位移動(dòng)取車程序。[0052]高峰時(shí)段存車執(zhí)行程序?qū)嵤├?多層智能系統(tǒng)總控制器47內(nèi)預(yù)先編程設(shè)定有一種:針對(duì)二十層圓形移動(dòng)停車盤10、分四段各五層、分配四部載車電梯27各單行升降指定五個(gè)樓層車位存車程序，例如:設(shè)定第一部載車電梯27指定升降存車到第三至七層、第二部指定升降存車到第八至十二層、第三部指定升降存車到第十三至十七層、第四部指定升降存車到第十八至二十二層，依次執(zhí)行對(duì)位各層十六組矩形停車臺(tái)8車位的高峰時(shí)段存車流程程序；車主72存車71必須根據(jù)存取車信息發(fā)布顯示屏18預(yù)先公布的高峰時(shí)段存車排序樓層車位時(shí)刻表信息、在高峰存車時(shí)段、對(duì)照自己車位所在樓層對(duì)應(yīng)載車電梯27在該時(shí)段分配的所在升降樓層分段區(qū)域、通過該載車電梯27首層刷卡存車認(rèn)證讀卡門禁控制器17認(rèn)證、方可進(jìn)入載車電梯27、上升至該車位所在存車樓層，否則、該載車電梯27首層連接的存車車主認(rèn)證讀卡控制器17將提示車主72選擇對(duì)應(yīng)存車樓層的載車電梯27去刷卡認(rèn)證，一旦通過車主72存車71的認(rèn)證、存車71進(jìn)入載車電梯27、上升至存車樓層、同時(shí)、分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器58、即同步指令單層智能系統(tǒng)控制器60、開啟二對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊60-3、或一對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊60-4、指令對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)小車對(duì)位驅(qū)動(dòng)制動(dòng)可編程控制器61、開啟頂桿傳動(dòng)裝置33、牽引滾輪雙向驅(qū)動(dòng)裝置37、牽引車主72所在停車位矩形停車臺(tái)8對(duì)位車震感應(yīng)器11跟隨驅(qū)動(dòng)小車9移動(dòng)對(duì)位到對(duì)應(yīng)的載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28方位、隨著車位對(duì)位到位、載車電梯27上升到位、載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28即向車主72及存車71發(fā)出出車報(bào)警提示信號(hào)、載車電梯升降對(duì)位制動(dòng)可編程控制器62即打開電梯門、待存車71駛進(jìn)矩形停車臺(tái)8的停車位、載車電梯27關(guān)上電梯門等待下一個(gè)調(diào)度指令、車主72走出存車71、在人行門禁移動(dòng)門15朝內(nèi)的車主認(rèn)證讀卡門禁控制器16刷卡認(rèn)證、在檢測(cè)到圓形移動(dòng)停車盤10及矩形停車臺(tái)8安全靜止?fàn)顟B(tài)下、人行門禁移動(dòng)門15自動(dòng)打開、車主72走進(jìn)人行圓通道14到載人電梯出入口 13、進(jìn)入載人電梯12、下行至首層，完成高峰時(shí)段存車執(zhí)行程序；以上高峰時(shí)段存車執(zhí)行程序，也可在高峰取車時(shí)段，編程執(zhí)行一種:按二十層分四段五層、分配四部載車電梯27各升降至四分之一段的五層區(qū)域、到指定樓層與指定車位對(duì)位、依次分層升降對(duì)位移動(dòng)取車的高峰時(shí)段取車程序。[0053]低谷時(shí)段存取車執(zhí)行程序?qū)嵤├?[0054]多層智能系統(tǒng)總控制器47開始默認(rèn)分道切換裝置51切換到低谷時(shí)段自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)可編程控制器56的開啟指令、關(guān)閉高峰時(shí)段自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)可編程控制器55的分道離合裝置52的關(guān)閉指令、依次默認(rèn)車主認(rèn)證模塊48、樓層車位識(shí)別模塊49、存取車峰值測(cè)定模塊50反饋信號(hào)、指令到分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器58、指令單層智能系統(tǒng)控制器60、對(duì)應(yīng)啟動(dòng)四對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)營模塊60-2、或二對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)營模塊60-3、或一對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)營模塊60-4、對(duì)應(yīng)車主72存取車所在樓層車位識(shí)別模塊49的檢測(cè)信號(hào)、對(duì)應(yīng)車位所在矩形停車臺(tái)8的對(duì)位車震感應(yīng)器11反饋對(duì)位感應(yīng)信號(hào)、即可通過單層智能系統(tǒng)控制器60指令每層每組驅(qū)動(dòng)小車對(duì)位驅(qū)動(dòng)制動(dòng)可編程控制器61、啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)小車9頂桿傳動(dòng)裝置33、牽引滾輪雙向驅(qū)動(dòng)裝置37、牽引矩形停車臺(tái)8及對(duì)位車震感應(yīng)器11向該樓層指定的載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28方位對(duì)位移動(dòng)、同時(shí)分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器58可同步指令一部或多部載車電梯27分別升降到各指定樓層、同步對(duì)應(yīng)對(duì)位各樓層所需存取車車位及矩形停車臺(tái)8對(duì)位車震感應(yīng)器11、可同時(shí)自動(dòng)執(zhí)行多層圓形移動(dòng)停車盤10在低谷時(shí)段、以及每個(gè)樓層車位在低谷時(shí)段、依次執(zhí)行單行道安全存取車的操作程序。[0055]見圖10、圖12，所述的一體化智能控制系統(tǒng)裝置44連接的安全監(jiān)控自動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)終端64，連接監(jiān)控有消防應(yīng)急通道門禁控制器65、終端視頻探頭監(jiān)視器66、終端報(bào)警控制器67、消防噴淋裝置控制器68，消防應(yīng)急通道門禁控制器65與高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30的空心邊立柱3每一層的消防應(yīng)急通道門禁20相連接，在面臨意外停電、出現(xiàn)消防安全緊急情況下，啟用指令消防應(yīng)急通道門禁控制器65、打開多層或單層消防應(yīng)急通道門禁20、同時(shí)開啟終端報(bào)警控制器67、打開多層或單層載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置28中的報(bào)警器、啟用消防應(yīng)急通道19、啟用應(yīng)急抱桿減速下行器25、上下攀行梯扶手26、提供高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30內(nèi)車主72快速應(yīng)急疏散，同時(shí)，設(shè)置的終端視頻探頭監(jiān)視器66、與連接設(shè)置在空心邊立柱3、多層圓形移動(dòng)停車盤10、整體圓形移動(dòng)平臺(tái)29配套服務(wù)層、酒店辦公商業(yè)樓層73等相應(yīng)位置的終端攝像探頭、在計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器45的連接監(jiān)控下、始終監(jiān)控多層圓形移動(dòng)停車盤10及高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30、配套服務(wù)層和酒店辦公商業(yè)樓層73等的運(yùn)營、和存車71車主72的行蹤，同時(shí)監(jiān)控及配套服務(wù):單層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置59和多層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置46的正常運(yùn)行。[0056]見圖1、圖12、圖15，所述的一體化智能控制系統(tǒng)裝置44計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器45連接的存取車信息發(fā)布系統(tǒng)計(jì)算機(jī)終端69，連接有存取車信息發(fā)布自動(dòng)處理器70、與多座載車電梯井架7首層安裝的存取車信息發(fā)布顯示屏18相連接、預(yù)先發(fā)布及適時(shí)自動(dòng)發(fā)布高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔30內(nèi)的存取車信息。[0057]本實(shí)用新型所述的一體化智能控制系統(tǒng)裝置，因執(zhí)行單行道存取車程序、執(zhí)行人車分流分道指令、同步分道執(zhí)行載車電梯升降對(duì)位及驅(qū)動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)制動(dòng)對(duì)位程序、雙向門禁認(rèn)證安全控制程序、單層智能控制系統(tǒng)與多層智能控制系統(tǒng)既可分離運(yùn)行控制又可集合運(yùn)行控制的一體化智能控制系統(tǒng)程序，因此，系統(tǒng)運(yùn)營穩(wěn)定安全可靠，加上預(yù)先區(qū)分設(shè)定執(zhí)行高峰時(shí)段、低谷時(shí)段存取車程序，實(shí)現(xiàn)了高層大容量泊車位、多層圓形移動(dòng)停車盤、通過一體化智能控制系統(tǒng)裝置自動(dòng)運(yùn)營、能滿足低能耗、低損耗、快速高效安全存取車的需求。[0058]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，凡在本實(shí)用新型的技術(shù)設(shè)計(jì)原則之內(nèi)所做的修改，等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置，其特征在于:包括有一座內(nèi)置載人電梯豎井的空心主立柱、多層呈十字型架構(gòu)的主橫梁架、多座分布在塔外圍內(nèi)置消防應(yīng)急通道的空心邊立柱、多層帶移動(dòng)軌道的塔外圈圓弧型橫梁架、多層帶牽引軌道的塔中圈圓弧型橫鋼架、多層帶移動(dòng)軌道的塔內(nèi)圈圓弧型橫梁架、分布在塔外圍的多座載車電梯井架、由多組內(nèi)置驅(qū)動(dòng)小車和對(duì)位車震感應(yīng)器的矩形停車臺(tái)通過雙向頂桿連接成的多層圓形移動(dòng)停車盤、分布在塔內(nèi)圈的多層人行門禁移動(dòng)門，所述的空心邊立柱環(huán)形排列于空心主立柱的外圍，各層主橫梁架靠中心一端連接在空心主立柱上、另一端與空心邊立柱連接，各層塔外圈圓弧型橫梁架分別與多座空心邊立柱和多座載車電梯井架相連接，各層塔中圈圓弧型橫鋼架、塔內(nèi)圈圓弧型橫梁架分別固定在主橫梁架兩端之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置，其特征在于:所述的空心主立柱內(nèi)置有多部載人電梯，載人電梯到每層均設(shè)有電梯出入口進(jìn)入人行圓通道，在對(duì)應(yīng)圓形移動(dòng)停車盤內(nèi)圈的矩形停車臺(tái)內(nèi)邊沿、呈圓周狀分布安裝的人行門禁移動(dòng)門的內(nèi)外兩面均安裝有車主認(rèn)證讀卡門禁控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置，其特征在于:所述的每層空心邊立柱均安裝有消防應(yīng)急通道門禁、消防應(yīng)急通道，消防應(yīng)急通道中間安裝有人行下滑抱桿，每層人行下滑抱桿上安裝有一種應(yīng)急抱桿減速下行器，應(yīng)急抱桿減速下行器包括有上、下兩個(gè)由下滑控制器軟鏈連接的下滑控制減速踏板，上、下兩個(gè)下滑控制減速踏板與人行下滑抱桿之間分別設(shè)有一個(gè)抱桿下行控制器，空心邊立柱的內(nèi)壁安裝有上下攀行梯扶手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置，其特征在于:所述的分布在塔外圍的每座載車電梯井架的首層均連接安裝有存車認(rèn)證讀卡門禁控制器、存取車信息發(fā)布顯示屏，每座載車電梯井架內(nèi)安裝升降載車電梯；每座載車電梯到每一樓層的出入口處對(duì)應(yīng)矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器位置均安裝有載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置，其特征在于:所述的由多組內(nèi)置驅(qū)動(dòng)小車和對(duì)位車震感應(yīng)器的矩形停車臺(tái)通過雙向頂桿連接成的多層圓形移動(dòng)停車盤的每組矩形停車臺(tái)的外邊沿中間位置均安裝有對(duì)位車震感應(yīng)器，所述的對(duì)位車震感應(yīng)器與 單部或多部載車電梯升降到每一樓層出入口的載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置感應(yīng)對(duì)位，在圓形移動(dòng)停車盤中呈十字型平行分布的四組矩形停車臺(tái)底面分別設(shè)置有四臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車，驅(qū)動(dòng)小車前后端中心位置均安裝有雙向頂桿、頂桿減速裝置和頂桿傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)小車前后端中心位置安裝的雙向頂桿與左右相鄰的多組矩形停車臺(tái)上分別對(duì)應(yīng)位置安裝的前后雙向頂桿相連成為整體環(huán)形狀連通推動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)小車頂桿傳動(dòng)裝置在對(duì)雙向頂桿直接產(chǎn)生推動(dòng)力的同時(shí)，還可以通過內(nèi)置伸出的電磁導(dǎo)電棒分別安插在設(shè)置于塔中圈圓弧型橫鋼架上的環(huán)形凹槽電磁導(dǎo)軌中，產(chǎn)生電磁傳動(dòng)力牽引驅(qū)動(dòng)小車凹面牽引滾輪沿著環(huán)形凸面牽引軌道雙向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車下面安裝有前后二組凹面牽引滾輪和牽引滾輪雙向驅(qū)動(dòng)裝置，凹面牽引滾輪下面卡在環(huán)形凸面牽引軌道上面，環(huán)形凸面牽引軌道安裝在多層塔中圈圓弧型橫鋼架上，在四組矩形停車臺(tái)底部對(duì)應(yīng)四臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車平板四角位置分別固定安裝有驅(qū)動(dòng)小車定位中軸，各定位中軸均穿插在驅(qū)動(dòng)小車的臺(tái)板四角軸心內(nèi)，形成驅(qū)動(dòng)小車既脫離矩形停車臺(tái)載重層面的底部，又定位在矩形停車臺(tái)的底部可同步呈環(huán)形轉(zhuǎn)向移動(dòng)，每組矩形停車臺(tái)外邊沿和內(nèi)邊沿下面分別安裝有二組外圈凹面載重移動(dòng)滾輪、二組內(nèi)圈凹面載重移動(dòng)滾輪分別卡在外圈環(huán)形凸面軌道、內(nèi)圈環(huán)形凸面軌道上，外圈環(huán)形凸面軌道安裝在多層塔外圈圓弧型橫梁架上，內(nèi)圈環(huán)形凸面軌道安裝在多層塔內(nèi)圈圓弧型橫梁架上，驅(qū)動(dòng)小車凹面牽引滾輪和環(huán)形凸面牽引軌道、矩形停車臺(tái)外圈凹面載重移動(dòng)滾輪和外圈環(huán)形凸面軌道、內(nèi)圈凹面載重移動(dòng)滾輪和內(nèi)圈環(huán)形凸面軌道表層均涂或套有減震橡膠層，多組呈環(huán)形組合的矩形停車臺(tái)之間通過前后雙向頂桿、頂桿減速裝置連接成每一層圓形移動(dòng)停車盤，由多層圓形移動(dòng)停車盤組成一座高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置，其特征在于:還包括有在若干樓層設(shè)置的空中載人旋轉(zhuǎn)餐廳大轉(zhuǎn)盤，分別有二部對(duì)應(yīng)一字方向分設(shè)的驅(qū)動(dòng)小車設(shè)置在一座整體圓形移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)小車下安裝有凹面牽引滾輪、牽引滾輪雙向驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在塔中圈圓弧型橫鋼架上的環(huán)形凸面牽引軌道，驅(qū)動(dòng)小車與整體圓形移動(dòng)平臺(tái)中間呈環(huán)形連接安裝有雙向頂桿、頂桿減速裝置、頂桿傳動(dòng)裝置，整體圓形移動(dòng)平臺(tái)外圈和內(nèi)圈下均安裝有外圈凹面載重移動(dòng)滾輪、夕卜圈環(huán)形凸面軌道和內(nèi)圈凹面載重移動(dòng)滾輪、內(nèi)圈環(huán)形凸面軌道，由此構(gòu)成在若干樓層設(shè)置的空中載人旋轉(zhuǎn)餐廳大轉(zhuǎn)盤。
7.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置的一體化智能控制系統(tǒng)，其特征在于:包括有計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器，計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器控制連接有操控多層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置的多層智能系統(tǒng)總控制器、操控單層智能系統(tǒng)控制器和調(diào)度載車電梯運(yùn)營的分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器、操控單層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置的單層智能系統(tǒng)控制器、安全監(jiān)控自動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)終端、存取車信息發(fā)布系統(tǒng)計(jì)算機(jī)終端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一體化智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的多層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置的多層智能系統(tǒng)總控制器與車主認(rèn)證模塊、樓層車位識(shí)別模塊、存取車峰值測(cè)定模塊的信號(hào)輸出端連接，多層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置的多層智能系統(tǒng)總控制器能夠預(yù)先接收車主存車或取車認(rèn)證信號(hào)及檢索樓層車位識(shí)別信號(hào)、存取車峰值測(cè)定信號(hào)、高峰時(shí)段自動(dòng)生成車主排序存取車編程指令，預(yù)先編程設(shè)定若干個(gè)高峰時(shí)段存取車可選執(zhí)行程序及指令，選擇指令智能系統(tǒng)執(zhí)行一種整體預(yù)設(shè)高峰時(shí)段程序化快速存取車的運(yùn)營程序，當(dāng)計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器啟用一種執(zhí)行程序，多層智能系統(tǒng)總控制器即指令控制分道切換裝置、分道離合裝置同步關(guān)閉或開啟自動(dòng)存車系統(tǒng)可編程控制器或自動(dòng)取車系統(tǒng)可編程控制器，高峰時(shí)段執(zhí)行系統(tǒng)可 編程控制器或低谷時(shí)段執(zhí)行系統(tǒng)可編程控制器，將弱電信號(hào)通過傳動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換放大器放大轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電信號(hào)，傳輸?shù)礁叻鍟r(shí)段傳動(dòng)系統(tǒng)裝置或低谷時(shí)段傳動(dòng)系統(tǒng)裝置，并將同步指令傳輸?shù)椒謱臃謾z執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器、單層智能系統(tǒng)控制器，同時(shí)回傳下行系統(tǒng)裝置反饋的執(zhí)行信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一體化智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的連接操控單層智能系統(tǒng)控制器和調(diào)度載車電梯運(yùn)營的分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器連接控制有至少10-20層通過總線連接的單層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置及單層智能系統(tǒng)控制器，默認(rèn)多層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置及多層智能系統(tǒng)總控制器指令運(yùn)行的高峰時(shí)段執(zhí)行程序或低谷時(shí)段執(zhí)行程序、存車執(zhí)行程序或取車執(zhí)行程序，通過車主認(rèn)證模塊、樓層車位識(shí)別模塊、存取車峰值測(cè)定模塊檢測(cè)反饋的信號(hào)，指令載車電梯升降對(duì)位制動(dòng)可編程控制器操控單部或同時(shí)操控多部載車電梯升降到車主所在車位樓層，自動(dòng)生成傳輸指令到該樓層單層智能系統(tǒng)控制器，根據(jù)車主所在樓層矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器和驅(qū)動(dòng)小車所在方位數(shù)據(jù)反饋信號(hào)，同時(shí)指令單層智能系統(tǒng)控制器，或同時(shí)指令多個(gè)單層智能系統(tǒng)控制器，對(duì)應(yīng)操縱每一個(gè)單層一種驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊及驅(qū)動(dòng)小車對(duì)位驅(qū)動(dòng)制動(dòng)可編程控制器，對(duì)應(yīng)車主所需存取車的矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器，與指定載車電梯升降樓層的載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置對(duì)位移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)到位、車主車位所在矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器與載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置對(duì)位到位，載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置向車主發(fā)出出車或進(jìn)車的報(bào)警提示，載車電梯升降對(duì)位驅(qū)動(dòng)制動(dòng)可編程控制器打開電梯門，等待車主倒車駛進(jìn)載車電梯或存車駛出載車電梯進(jìn)入停車位，系統(tǒng)根據(jù)車主認(rèn)證讀卡門禁控制器反饋的車主刷卡信息及系統(tǒng)安全監(jiān)測(cè)，關(guān)閉或開啟人行門禁移動(dòng)門；以上在同時(shí)指令多部載車電梯升降運(yùn)行時(shí)，均一部載車電梯僅同步對(duì)應(yīng)一個(gè)單層智能系統(tǒng)控制器和該樓層驅(qū)動(dòng)小車牽引矩形停車臺(tái)車位、與該部載車電梯方位移動(dòng)對(duì)位，均按先后秩序單行道執(zhí)行每個(gè)樓層車位車主存取車程序。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一體化智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的單層自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)裝置的單層智能系統(tǒng)控制器連接有四對(duì)四驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊對(duì)應(yīng)四對(duì)四分道離合裝置、四對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊對(duì)應(yīng)四對(duì)一分道離合裝置、二對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊對(duì)應(yīng)二對(duì)一分道離合裝置、一對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊對(duì)應(yīng)一對(duì)一分道離合裝置，四對(duì)四驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊對(duì)應(yīng)四對(duì)四分道離合裝置是執(zhí)行高峰時(shí)段單層四臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車和緊鄰四組呈十字型分布的矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器向四部載車電梯同步雙向?qū)ξ灰苿?dòng)存取車的程序模塊，四對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊對(duì)應(yīng)四對(duì)一分道離合裝置是執(zhí)行高峰時(shí)段單層分配每臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車控制左右緊鄰四臺(tái)矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器核對(duì)其中一個(gè)車位與最近距離同一方向載車電梯呈90度范圍內(nèi)雙向?qū)ξ灰苿?dòng)的程序模塊,二對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊對(duì)應(yīng)二對(duì)一分道離合裝置是呈一字型對(duì)應(yīng)分布的二臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車其中緊鄰的一組矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器經(jīng)過車主認(rèn)證、根據(jù)調(diào)度的載車電梯方位雙向?qū)ξ灰苿?dòng)的程序模塊，一對(duì)一驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊對(duì)應(yīng)一對(duì)一分道離合裝置是經(jīng)過車主認(rèn)證的一臺(tái)矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器和緊鄰的一臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車就近對(duì)位載車電梯或根據(jù)調(diào)度的載車電梯方位雙向?qū)ξ灰苿?dòng)的程序模塊；當(dāng)單層智能系統(tǒng)控制器接收到分層分檢執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器對(duì)該樓層車位發(fā)出的指令，即選 擇啟用一種驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊及分道離合裝置，同時(shí)關(guān)閉其他驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行模塊及分道離合裝置，開啟驅(qū)動(dòng)小車對(duì)位驅(qū)動(dòng)制動(dòng)可編程控制器、啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)小車頂桿傳動(dòng)裝置、牽引滾輪雙向驅(qū)動(dòng)裝置，根據(jù)檢測(cè)到的車主車位所在樓層矩形停車臺(tái)對(duì)位車震感應(yīng)器與載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置對(duì)位數(shù)據(jù)反饋信號(hào)，牽引該矩形停車臺(tái)及對(duì)位車震感應(yīng)器與載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置對(duì)位移動(dòng)到位，載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置即發(fā)出限時(shí)出車或駛進(jìn)停車位的報(bào)警提示信號(hào)，完成存取車程序后，通過存取車位完成指令故障感應(yīng)反饋信息裝置、存取車峰值測(cè)定模塊反饋信息，將數(shù)據(jù)回傳到多層智能系統(tǒng)總控制器和計(jì)算機(jī)終端服務(wù)器。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一體化智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的安全監(jiān)控自動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)終端連接監(jiān)控有消防應(yīng)急通道門禁控制器、終端視頻探頭監(jiān)視器、終端報(bào)警控制器、消防噴淋裝置控制器，消防應(yīng)急通道門禁控制器與停車塔的空心邊立柱每一層的消防應(yīng)急通道門禁相連接，終端報(bào)警控制器與每一層的載車電梯車位對(duì)位報(bào)警裝置中的報(bào)警器相連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一體化智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的存取車信息發(fā)布系統(tǒng)計(jì)算機(jī)終端連接有存取車信息發(fā)布自動(dòng)處理器，存取車信息發(fā)布自動(dòng)處理器與多座載車電梯井架首層安裝的存 取車信息發(fā)布顯示屏相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種一體化智能控制多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔及智能控制裝置，多層圓形移動(dòng)停車盤與多部載車電梯同步對(duì)位雙向移動(dòng)存取車，創(chuàng)造性的使用驅(qū)動(dòng)小車既脫離矩形停車臺(tái)載重層面，卻依附于停車臺(tái)的組合體，利用雙向驅(qū)動(dòng)雙向頂桿平行杠桿推動(dòng)巧力和和牽引滾輪牽引軌道的環(huán)形驅(qū)動(dòng)回力，解決了大型多層圓形停車盤整體對(duì)位移動(dòng)的技術(shù)難題，同時(shí)，通過人車分流通道、雙向門禁認(rèn)證安全控制、應(yīng)急消防通道及裝置和通過一體化智能控制系統(tǒng)裝置與高層多層圓形對(duì)位移動(dòng)停車塔內(nèi)的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)施連接自動(dòng)控制運(yùn)營，實(shí)施自動(dòng)控制執(zhí)行分道指令、單向依次執(zhí)行驅(qū)動(dòng)制動(dòng)流程等多個(gè)創(chuàng)新構(gòu)造新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多泊位存車取車人車分流運(yùn)行、高峰時(shí)段低谷時(shí)段分段節(jié)能降耗高效運(yùn)營。
文檔編號(hào)E04H6/42GK202970069SQ20122038113
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者胡新宜, 胡翔 申請(qǐng)人:胡新宜, 胡翔