專利名稱：復(fù)合運動搬運器及停車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
復(fù)合運動搬運器及停車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實用新型涉及一種立體停車設(shè)備，特別是涉及一種復(fù)合運動搬運器及采用該復(fù)合運動搬運器的停車系統(tǒng)。背景技術(shù)：
[0002]傳統(tǒng)的立體停車系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、巷道、多層停車位、設(shè)置在設(shè)備出入口處的升降機、設(shè)置在巷道中的堆垛機或平移搬運器、設(shè)置在堆垛機或平移搬運器上的智能搬運器， 主要的工作過程為升降機承載車輛在出入口處升降，用于和堆垛機或平移搬運器交接車輛；堆垛機或平移搬運器在巷道中行走，搬運車輛至目標停車位的對應(yīng)位置；智能搬運器負責(zé)升降機和堆垛機或平移搬運器之間、堆垛機或平移搬運器與停車位之間的車輛搬運工作。[0003]上述立體停車系統(tǒng)，堆垛機需要行走在深度為I米的巷道中鋪設(shè)的軌道上，導(dǎo)致增加了停車設(shè)備安裝時的大量土建成本，如果巷道中的運動采用平移搬運器來完成，需要每層布置一個平移搬運器，設(shè)備成本較高。
實用新型內(nèi)容[0004]鑒于上述狀況，有必要提供一種可降低停車設(shè)備安裝時的土建成本或減少平移搬運器數(shù)量的復(fù)合運動搬運器及采用該復(fù)合運動搬運器的停車系統(tǒng)。[0005]一種用于停車設(shè)備的復(fù)合運動搬運器，包括[0006]框架；[0007]行走驅(qū)動機構(gòu)，安裝在所述框架上，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括[0008]傳動軸；[0009]行走輪，設(shè)于所述傳動軸的端部；[0010]行走電機，用于驅(qū)動所述傳動軸轉(zhuǎn)動；[0011]升降車盤機構(gòu)，安裝在所述框架上，所述升降車盤機構(gòu)包括[0012]升降盤；[0013]升降電機，通過傳動機構(gòu)驅(qū)動所述升降盤升降；[0014]其中，所述行走電機通過所述傳動軸驅(qū)使所述行走輪沿搬運器軌道運動，所述升降電機通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)使所述升降盤在所述框架內(nèi)升降。[0015]上述復(fù)合運動搬運器不需要行走在深度為I米的巷道中鋪設(shè)的軌道上，而是行走在安裝巷道兩側(cè)的軌道上，節(jié)約了停車設(shè)備安裝時的大量土建成本。[0016]上述復(fù)合運動搬運器也可以取代兩個、甚至更多平移搬運器，大大節(jié)約了設(shè)備上的成本投入。[0017]在其中一個實施例中，所述傳動機構(gòu)為鏈條鏈輪傳動機構(gòu)、齒輪齒條傳動機構(gòu)、鋼絲繩傳動機構(gòu)或同步帶傳動機構(gòu)。[0018]在其中一個實施例中，還包括從所述搬運器軌道獲取電能并給所述復(fù)合運動搬運3器供電的集電器。[0019]在其中一個實施例中，所述搬運器軌道包括作為所述復(fù)合運動搬運器供電線路的滑觸線。[0020]復(fù)合運動搬運器可以通過在復(fù)合運動搬運器上安裝集電器以及在復(fù)合運動搬運器軌道上安裝滑觸線的方式給復(fù)合運動搬運器供電，使得復(fù)合運動搬運器的布置更加靈活，可以根據(jù)需要設(shè)置一臺升降機配合一臺或多臺復(fù)合運動搬運器，提高整套設(shè)備的效率。[0021]在其中一個實施例中，所述傳動機構(gòu)包括升降軸、安裝在所述升降軸上的鏈輪及安裝在所述鏈輪上的升降鏈條，所述升降電機、升降軸及鏈輪設(shè)于所述框架的頂部，所述升降電機通過聯(lián)軸器直接驅(qū)動所述升降軸轉(zhuǎn)動，所述升降盤與所述升降鏈條的一端固定連接。[0022]在其中一個實施例中，還包括設(shè)于所述框架外側(cè)、并與所述升降鏈條的另一端固定連接的升降配重塊。[0023]一種停車系統(tǒng)，包括[0024]上述的復(fù)合運動搬運器；[0025]升降機，用于承載車輛升降；[0026]智能搬運器，用于所述車輛在所述升降機與所述復(fù)合運動搬運器及所述復(fù)合運動搬運器與停車位之間的搬運。[0027]在其中一個實施例中，所述升降機配合多臺所述復(fù)合運動搬運器工作，每臺所述復(fù)合運動搬運器對應(yīng)一臺所述智能搬運器。[0028]在其中一個實施例中，所述升降機、復(fù)合運動搬運器及智能搬運器采用無線通訊裝置來控制，并通過滑觸線獲得電能。[0029]在其中一個實施例中，所述復(fù)合運動搬運器可承載所述智能搬運器及車輛做平移升降復(fù)合運動，所述復(fù)合運動搬運器承載所述智能搬運器在所述搬運器軌道上移動時， 所述復(fù)合運動搬運器與所述升降機可以實現(xiàn)對接或分離，也可以與某一車位實現(xiàn)對接或分離。
[0030]圖I為本實用新型的一實施方式的復(fù)合運動搬運器的立體圖；[0031]圖2為圖I所示的復(fù)合運動搬運器的側(cè)視圖；[0032]圖3為圖I所示的復(fù)合運動搬運器的俯視圖。
具體實施方式
[0033]下面主要結(jié)合附圖說明本實用新型的具體實施方式
。[0034]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。[0035]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、 “右”以及類似的表述只是為了說明的目的。[0036]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。[0037]請參閱圖I至圖3，本實用新型的一實施方式的復(fù)合運動搬運器100，用于停車系統(tǒng)，該復(fù)合運動搬運器100包括框架110、行走驅(qū)動機構(gòu)120及升降車盤機構(gòu)130。[0038]具體在本實施方式中，框架110為長方形框體結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，在本發(fā)明中，框架110 不限于為長方形框體結(jié)構(gòu)，也可以為其他結(jié)構(gòu)。[0039]行走驅(qū)動機構(gòu)120安裝在框架110上。行走驅(qū)動機構(gòu)120包括傳動軸121、行走輪 123及行走電機125。行走輪123設(shè)于傳動軸121的端部。行走電機125用于驅(qū)動傳動軸 121轉(zhuǎn)動。傳動軸121可以為一個或多個。具體在本實施方式中，傳動軸121為多個，分別設(shè)于框架110中部的相對兩側(cè)，每個傳動軸121的兩端分別設(shè)有一個行走輪123。[0040]升降車盤機構(gòu)130安裝在框架110上。升降車盤機構(gòu)130包括升降電機133、傳動機構(gòu)及升降盤135。升降電機133通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)使升降盤135升降，即在框架110 內(nèi)升降。所述傳動機構(gòu)可以為鏈條鏈輪傳動機構(gòu)、齒輪齒條傳動機構(gòu)、鋼絲繩傳動機構(gòu)或同步帶傳動機構(gòu)。具體在本實施方式中，所述傳動機構(gòu)為鏈條鏈輪傳動機構(gòu)，包括升降軸131、 鏈輪132、及升降鏈條。鏈輪132安裝在升降軸131上的鏈輪132。升降電機133驅(qū)動升降軸131轉(zhuǎn)動。升降鏈條安裝在鏈輪132上。升降盤135與升降鏈條的一端固定連接。具體在本實施方式中，升降電機133、升降軸131及鏈輪132設(shè)于框架110的頂部，升降電機133 通過聯(lián)軸器136直接驅(qū)動升降軸131轉(zhuǎn)動。[0041]其中，行走電機125通過傳動軸121驅(qū)使行走輪123沿搬運器軌道運動，升降電機 133通過升降軸131、鏈輪132及升降鏈條驅(qū)使升降盤135在框架110內(nèi)升降。[0042]復(fù)合運動搬運器100還包括從搬運器軌道(圖未示)獲取電能并給復(fù)合運動搬運器 100供電的集電器。搬運器軌道包括作為復(fù)合運動搬運器100供電線路的滑觸線。[0043]復(fù)合運動搬運器100還包括設(shè)于框架110外側(cè)，并與升降鏈條的另一端固定連接的升降配重塊140。當(dāng)然，在其他實施方式中，升降配重塊140也可省略。[0044]本實用新型還提供一種停車系統(tǒng)，包括上述的復(fù)合運動搬運器100、升降機(圖未示)及智能搬運器(圖未示)。升降機用于承載車輛升降。智能搬運器用于車輛在升降機與復(fù)合運動搬運器100及復(fù)合運動搬運器100與停車位之間的搬運。升降機及智能搬運器的結(jié)構(gòu)可采用現(xiàn)有其他形式停車設(shè)備的升降機及智能搬運器，其結(jié)構(gòu)在此不再詳細贅述。[0045]升降機可以配合一臺或多臺復(fù)合運動搬運器100工作。具體在本實施方式中，升降機配合多臺復(fù)合運動搬運器100工作，每臺復(fù)合運動搬運器100對應(yīng)一臺智能搬運器。[0046]升降機、復(fù)合運動搬運器100及智能搬運器采用無線通訊裝置來控制，可以通過滑觸線來供電。[0047]復(fù)合運動搬運器100可承載智能搬運器及車輛做平移升降復(fù)合運動，復(fù)合運動搬運器100承載智能搬運器在搬運器軌道上移動時，復(fù)合運動搬運器100與升降機完全分離。[0048]當(dāng)車輛存入設(shè)置有復(fù)合運動搬運器100的停車系統(tǒng)時，設(shè)置在設(shè)備出入口處的升降機將車輛升降至與復(fù)合運動搬運器100交接車輛的高度，同時，行走驅(qū)動機構(gòu)120驅(qū)動復(fù)合運動搬運器100在巷道中沿軌道行走至與升降機交接車輛的位置，并且升降驅(qū)動機構(gòu)將升降車盤升降至與升降機交接車輛的高度。然后由復(fù)合運動搬運器100的升降車盤上的智能搬運器將車輛從升降機上搬運至復(fù)合運動搬運器100上。[0049]行走驅(qū)動機構(gòu)120驅(qū)動復(fù)合運動搬運器100在巷道中沿軌道行走至目標停車位對應(yīng)的位置，并且升降驅(qū)動機構(gòu)將升降車盤升降至與目標停車位對應(yīng)的高度。然后由復(fù)合運動搬運器100的升降車盤上的智能搬運器將車輛從復(fù)合運動搬運器100上搬運至目標停車位上，智能搬運器回到復(fù)合運動搬運器100上，車輛存放完成。[0050]當(dāng)車輛從設(shè)置有復(fù)合運動搬運器100及其軌道的停車系統(tǒng)取出時，行走驅(qū)動機構(gòu) 120驅(qū)動復(fù)合運動搬運器100在巷道中沿軌道行走至目標車輛對應(yīng)的位置，并且升降驅(qū)動機構(gòu)將升降車盤升降至與目標車輛對應(yīng)的高度。然后由復(fù)合運動搬運器100的升降車盤上的智能搬運器將車輛從停車位上搬運至復(fù)合運動搬運器100上。[0051]然后，由行走驅(qū)動機構(gòu)120驅(qū)動復(fù)合運動搬運器100在巷道中沿軌道行走至與升降機交接車輛的位置，并且升降驅(qū)動機構(gòu)將升降車盤及車輛升降至與升降機交接車輛的高度。同時升降機升降至與復(fù)合運動搬運器100交接車輛的高度。然后由復(fù)合運動搬運器 100的升降車盤上的智能搬運器將車輛從復(fù)合運動搬運器100搬運至升降機上。升降機將車輛升降至設(shè)備出入口處，完成車輛取出。[0052]相較于傳統(tǒng)的停車系統(tǒng)的堆垛機，上述復(fù)合運動搬運器100至少具有以下優(yōu)點[0053](I)復(fù)合運動搬運器100不需要行走在深度為I米的巷道中鋪設(shè)的軌道上，而是行走在安裝巷道兩側(cè)的軌道上，節(jié)約了停車設(shè)備安裝時的大量土建成本。[0054](2)并且復(fù)合運動搬運器100可以通過在復(fù)合運動搬運器100上安裝集電器以及在復(fù)合運動搬運器100軌道上安裝滑觸線的方式給復(fù)合運動搬運器100供電，使得復(fù)合運動搬運器的布置更加靈活，可以根據(jù)需要設(shè)置一臺升降機配合一臺或多臺復(fù)合運動搬運器 100，提高整套設(shè)備的效率。[0055]相較于傳統(tǒng)的平面移動式立體停車設(shè)備的平移搬運器，上述復(fù)合運動搬運器100 可以取代兩臺或多臺平移搬運器，降低了平面移動設(shè)備的成本，有些情況下，也可以起到增加車位的作用。[0056]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細， 但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求1.一種用于停車設(shè)備的復(fù)合運動搬運器，其特征在于，包括 框架； 行走驅(qū)動機構(gòu)，安裝在所述框架上，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括 傳動軸； 行走輪，設(shè)于所述傳動軸的端部； 行走電機，用于驅(qū)動所述傳動軸轉(zhuǎn)動； 升降車盤機構(gòu)，安裝在所述框架上，所述升降車盤機構(gòu)包括 升降盤； 升降電機，通過傳動機構(gòu)驅(qū)動所述升降盤升降； 其中，所述行走電機通過所述傳動軸驅(qū)使所述行走輪沿搬運器軌道運動，所述升降電機通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)使所述升降盤在所述框架內(nèi)升降。
2.如權(quán)利要求I所述的復(fù)合運動搬運器，其特征在于，所述傳動機構(gòu)為鏈條鏈輪傳動機構(gòu)、齒輪齒條傳動機構(gòu)、鋼絲繩傳動機構(gòu)或同步帶傳動機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求I所述的復(fù)合運動搬運器，其特征在于，還包括從所述搬運器軌道獲取電能并給所述復(fù)合運動搬運器供電的集電器。
4.如權(quán)利要求3所述的復(fù)合運動搬運器，其特征在于，所述搬運器軌道包括作為所述復(fù)合運動搬運器供電線路的滑觸線。
5.如權(quán)利要求I所述的復(fù)合運動搬運器，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括升降軸、安裝在所述升降軸上的鏈輪及安裝在所述鏈輪上的升降鏈條，所述升降電機、升降軸及鏈輪設(shè)于所述框架的頂部，所述升降電機通過聯(lián)軸器直接驅(qū)動所述升降軸轉(zhuǎn)動，所述升降盤與所述升降鏈條的一端固定連接。
6.如權(quán)利要求5所述的復(fù)合運動搬運器，其特征在于，還包括設(shè)于所述框架外側(cè)、并與所述升降鏈條的另一端固定連接的升降配重塊。
7.一種停車系統(tǒng)，其特征在于，包括 如權(quán)利要求廣6任一項所述的復(fù)合運動搬運器； 升降機，用于承載車輛升降； 智能搬運器，用于所述車輛在所述升降機與所述復(fù)合運動搬運器及所述復(fù)合運動搬運器與停車位之間的搬運。
8.如權(quán)利要求7所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機配合多臺所述復(fù)合運動搬運器工作，每臺所述復(fù)合運動搬運器對應(yīng)一臺所述智能搬運器。
9.如權(quán)利要求7所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機、復(fù)合運動搬運器及智能搬運器采用無線通訊裝置來控制，并通過滑觸線來獲得電能。
10.如權(quán)利要求7所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)合運動搬運器可承載所述智能搬運器及車輛做平移升降復(fù)合運動，所述復(fù)合運動搬運器承載所述智能搬運器在所述搬運器軌道上移動時，所述復(fù)合運動搬運器與所述升降機對接或分離，或者與所述車位對接或分離。
專利摘要一種用于停車設(shè)備的復(fù)合運動搬運器，包括框架；行走驅(qū)動機構(gòu)，安裝在框架上，行走驅(qū)動機構(gòu)包括傳動軸；行走輪，設(shè)于傳動軸的端部；行走電機，用于驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動；升降車盤機構(gòu)，安裝在框架上，升降車盤機構(gòu)包括升降軸；鏈輪，安裝在升降軸上的鏈輪；升降電機，驅(qū)動升降軸轉(zhuǎn)動；升降鏈條，安裝在鏈輪上；升降盤，與升降鏈條的一端固定連接；其中，行走電機通過傳動軸驅(qū)使行走輪沿搬運器軌道運動，升降電機通過升降軸、鏈輪及升降鏈條驅(qū)使升降盤在框架內(nèi)升降。上述復(fù)合運動搬運器可降低停車設(shè)備安裝時的土建成本。本實用新型還提供一種采用上述復(fù)合運動搬運器的停車系統(tǒng)。
文檔編號E04H6/18GK202810287SQ201220348828
公開日2013年3月20日 申請日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者王俊, 梁虎, 管大功, 謝勇, 沈浩, 鄧海鎮(zhèn), 江偉信, 張昭 申請人:梁虎