專利名稱：梳齒式立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種立體停車設(shè)備，尤其是一種梳齒式立體車庫。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有升降式立體車庫可以分為垂直升降類車庫和升降橫移類車庫，升降橫移類車庫的每個(gè)停車位都可以橫向移動和垂直升降，容積大、空間利用率高，可用于大規(guī)模立體車庫，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)昂貴。垂直升降類車庫，如申請?zhí)枮?009102154573的中國專利申請“梳齒式液壓立體車庫”，采用梳齒架作為垂直升降工具，載車盤只負(fù)責(zé)橫向移動，大大簡化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)成本低。但這種垂直升降車庫只能將車輛停放在垂直通道的兩側(cè)，并且同一層最多只能在垂直通道的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)停車位，因此只能設(shè)計(jì)為塔式結(jié)構(gòu)，空間利用率不高。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、兼有垂直升降類車庫和升降橫移類車庫優(yōu)點(diǎn)的梳齒式立體車庫及其出入庫方法。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案本實(shí)用新型所述的梳齒式立體車庫包括構(gòu)成主體框架的立柱、橫梁、縱梁，立柱垂直設(shè)置，橫梁和縱梁相互垂直、均水平設(shè)置構(gòu)成車庫層面，平行設(shè)置的多根立柱將主體框架分隔成多個(gè)縱列，平行設(shè)置的多個(gè)車庫層面將主體框架分隔成多個(gè)樓層，在每一樓層的橫梁上安裝有可橫向移動的橫移車盤，其特征在于所述橫移車盤為梳齒橫移盤，該梳齒橫移盤包括矩形框架結(jié)構(gòu)的骨架、固定連接在骨架兩側(cè)的梳齒橫移盤梳齒；所述縱列上設(shè)置有可垂直升降的垂直升降車架，所述垂直升降車架包括支架、梳齒桿，梳齒桿水平設(shè)置，梳齒桿的外端固定連接在支架上，所述垂直升降車架成對對稱設(shè)置在的同一縱列上。至少兩個(gè)以上縱列上垂直升降車架，相鄰的兩垂直升降車架之間間隔兩個(gè)縱列。在主體框架的頂端設(shè)置有橫移軌道，橫移軌道上按裝有可在其上滑動的橫移框架，橫移框架上通過吊索連接有可垂直升降的垂直升降車架。采用上述技術(shù)方案后，該梳齒式立體車庫仍然采用垂直升降車架作為垂直升降轉(zhuǎn)運(yùn)工具，橫移車盤仍然只負(fù)責(zé)橫向移動，結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低，改進(jìn)后出入庫方法使該梳齒式立體車庫的結(jié)構(gòu)可以在橫向擴(kuò)展，橫向和縱向的層級數(shù)不再受到限制，兼有垂直升降類車庫和升降橫移類車庫優(yōu)點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型梳齒式立體車庫采用2個(gè)以上垂直升降車架的一個(gè)實(shí)施例的立面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本實(shí)用新型梳齒式立體車庫采用I個(gè)可橫向移動的垂直升降車架的實(shí)施例的立面結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖3是橫移車盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是垂直升降車架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是垂直升降車架的右視圖。圖6是橫移車盤與垂直升降車架結(jié)合時(shí)的狀態(tài)示意圖。圖7是圖I的A部局部放大圖。
具體實(shí)施方式
梳齒式立體車庫實(shí)施例I :如圖I所示，本實(shí)用新型所述梳齒式立體車庫包括構(gòu)成主體框架的立柱I、橫梁2、縱梁，立柱I垂直設(shè)置，橫梁2和縱梁相互垂直、均水平設(shè)置構(gòu)成車庫層面，平行設(shè)置的多根立柱I將主體框架分隔成多個(gè)縱列，平行設(shè)置的多個(gè)車庫層面將主體框架分隔成多個(gè)樓層，在每一樓層的橫梁2上安裝有可橫向移動的橫移車盤。為了使橫移車盤可以移動，每一樓層中橫移車盤的數(shù)量要比縱列的數(shù)量少一個(gè)。所述橫移車盤為梳齒橫移盤4，該梳齒橫移盤4包括矩形框架結(jié)構(gòu)的骨架41、固定連接在骨架41兩側(cè)的梳齒橫移盤梳齒42 ;至少兩個(gè)以上縱列上設(shè)置有可垂直升降的垂直升降車架5，相鄰的兩垂直升降車架5之間間隔兩個(gè)縱列，所述垂直升降車架5包括支架51、梳齒桿52，梳齒桿52水平設(shè)置，其外端固定連接在支架51上，所述垂直升降車架5成對對稱設(shè)置在的同一縱列上。橫移車盤移動方式可以有多種，在每一樓層的橫梁2上安裝有傳動滾輪21,傳動滾輪21通過鏈條、鏈輪的組合，或者皮帶、皮帶輪的組合與橫移驅(qū)動電機(jī)22傳動連接，橫移驅(qū)動電機(jī)22固定安裝在主體框架上。橫移驅(qū)動電機(jī)22工作的時(shí)候，通過鏈條或者皮帶帶動傳動滾輪21轉(zhuǎn)動。如圖3所示，所述橫移車盤包括矩形框架結(jié)構(gòu)的骨架41、固定連接在骨架41兩側(cè)的梳齒橫移盤梳齒42,橫移車盤的前后兩端各固定連接一橫移導(dǎo)軌43,所述橫移導(dǎo)軌43與傳動滾輪21之間采用凹槽配合，即可以在傳動滾輪21上設(shè)置凹槽，將橫移導(dǎo)軌43安裝在凹槽中；也可以在橫移導(dǎo)軌43的下面設(shè)置凹槽，將傳動滾輪21安裝在該凹槽中。當(dāng)然，除此之外，橫移導(dǎo)軌43與傳動滾輪21之間和可以采用更多的滑動連接方式，其目的只要能夠使傳動滾輪21帶動橫移車盤4水平橫向移動，同時(shí)將橫移車盤的移動限定在橫向直線移動即可；傳動滾輪21轉(zhuǎn)動的時(shí)候就可以帶動橫移車盤水平移動。上述傳動滾輪21的安裝位置位于立柱I的內(nèi)側(cè)，以便于橫移車盤4可以從一個(gè)縱列水平滑動到另一縱列，而不與兩縱列之間的立柱I發(fā)生碰撞。為此，可以如圖7所示，將橫梁2安裝在立柱I上、朝向橫移車盤的內(nèi)側(cè)。所述垂直升降車架5通過吊索懸掛在立柱I頂端的滑輪9上，如圖4所示，所述直升降車架5包括支架51、梳齒桿52，支架51與縱梁平行，支架51的兩端帶有滾輪，安裝在立柱I上的滑槽中，并連接在吊索上，吊索繞過滑輪9與提升機(jī)構(gòu)連接，所述提升機(jī)構(gòu)可以采用液壓驅(qū)動、曳引驅(qū)動、卷揚(yáng)筒驅(qū)動等驅(qū)動形式。梳齒桿52水平設(shè)置，其外端固定連接在支架51上，垂直升降車架5都是成對左右對稱地設(shè)置在縱向通道中。如圖6所示，梳齒橫移盤梳齒42和梳齒桿52的設(shè)置應(yīng)當(dāng)滿足以下條件當(dāng)梳齒橫移盤與梳齒架結(jié)合時(shí)，梳齒橫移盤梳齒42和梳齒桿52交錯(cuò)設(shè)置，當(dāng)梳齒架垂直移動的時(shí)候，梳齒桿52正好可以穿過梳齒橫移盤梳齒42之間的縫隙而不放生碰撞。針對如圖I所示采用2個(gè)以上垂直升降車架的梳齒式立體車庫，其出入庫方法如下A)垂直升降車架復(fù)位，使垂直升降車架停在底層；如存車，則進(jìn)入步驟B)，如取車則進(jìn)入步驟C)；B)確定欲存放車輛的位置；在通過移動橫移車盤可以保留至少一縱列帶有垂直升降車架的縱向通道為空的前提下，移動橫移車盤，清空一縱列帶有垂直升降車架的縱向通道作為中間搬運(yùn)通道，該中間搬運(yùn)通道所在的縱列要求是欲存放車輛的位置所在的縱列或者與欲存放車輛的位置所在的縱列相鄰；搜索中間搬運(yùn)通道兩側(cè)的橫移車盤是否為空，如搜索結(jié)果全部為滿，則進(jìn)入步驟A)，如搜索結(jié)果至少有一個(gè)為空，則確定一個(gè)空的橫移車盤為欲存放車輛的位置，并進(jìn)入步驟BI);在搜索中間搬運(yùn)通道兩側(cè)的橫移車盤是否為空的過程中，如有多個(gè)可選擇的空的橫移車盤，可以根據(jù)事先設(shè)定的規(guī)則選擇其中之一；BI)如欲存放車輛的位置在底層，則將欲存放車輛的位置上的橫移車盤移動到中間搬運(yùn)通道中，待車輛駛上橫移車盤以后，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上；如欲存放車輛的位置在二層或者二層以上，首先將車輛開上位于底層的垂直升降車架，提升垂直升降車架到高于欲存放車輛的位置所在的層，再移動欲存放車輛的位置上的橫移車盤到中間搬運(yùn)通道中，降下垂直升降車架到低于欲存放車輛的位置所在的層，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上，然后回到步驟A)；C)確定欲提取車輛的位置；掃描欲提取車輛的位置上的橫移車盤的狀態(tài)，如為空，則回到步驟A);如為滿，則進(jìn)入步驟Cl)；Cl)如欲提取車輛的位置在底層，則將欲提取車輛的位置上的橫移車盤移動到中間搬運(yùn)通道中，待車輛駛離橫移車盤以后，橫移車盤橫向移動回到原來位置；如欲提取車輛的位置在二層或者二層以上，則首先選定欲提取車輛位置所在縱列或者與欲提取車輛位置所在縱列相鄰的縱向通道為中間搬運(yùn)通道，中間搬運(yùn)通道的入選條件之一是要帶有垂直升降車架；移動橫移車盤，清空中間搬運(yùn)通道；將欲提取車輛的位置上的橫移車盤橫移到中間搬運(yùn)通道，提升垂直升降車架到高于欲提取車輛的位置所在的層；橫移車盤橫移離開中間搬運(yùn)通道；垂直升降車架下降到底層，待車輛離開以后，然后回到步驟A)。梳齒式立體車庫實(shí)施例2 如圖2所示，本實(shí)用新型所述梳齒式立體車庫包括構(gòu)成主體框架的立柱I、橫梁2、縱梁，立柱I垂直設(shè)置，橫梁2和縱梁相互垂直、均水平設(shè)置構(gòu)成車庫層面，平行設(shè)置的多根立柱I將主體框架分隔成多個(gè)縱列，平行設(shè)置的多個(gè)車庫層面將主體框架分隔成多個(gè)樓層，在每一樓層的橫梁2上安裝有可橫向移動的橫移車盤,所述橫移車盤為梳齒橫移盤4,該梳齒橫移盤4包括矩形框架結(jié)構(gòu)的骨架41、固定連接在骨架41兩側(cè)的梳齒橫移盤梳齒42 ;在主體框架的頂端設(shè)置有橫移軌道91，橫移軌道91上按裝有可在其上滑動的橫移框架92，橫移框架92上通過吊索連接有可垂直升降的垂直升降車架5，吊索與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以采用液壓驅(qū)動、曳引驅(qū)動、卷揚(yáng)筒驅(qū)動等驅(qū)動形式。所述垂直升降車架5包括支架51、梳齒桿52，梳齒桿52水平設(shè)置，其外端固定連接在支架51上，所述垂直升降車架5成對對稱設(shè)置在的同一縱列上。針對如圖2所示采用I個(gè)可橫向移動的垂直升降車架的梳齒式立體車庫，其出入庫方法同實(shí)施例1，做如下改進(jìn)在步驟A)，垂直升降車架復(fù)位，使垂直升降車架停在最頂層；[0030]在步驟B)，確定欲存放車輛的位置；在通過移動橫移車盤可以保留至少一縱列帶有垂直升降車架的縱向通道為空的前提下，將垂直升降車架橫移到欲存放車輛的位置所在的縱列或者與欲存放車輛的位置所在的縱列相鄰，移動橫移車盤，清空垂直升降車架所在的縱向通道作為中間搬運(yùn)通道；搜索中間搬運(yùn)通道兩側(cè)的橫移車盤是否為空，如搜索結(jié)果全部為滿，則進(jìn)入步驟A)，如搜索結(jié)果至少有一個(gè)為空，則確定一個(gè)空的橫移車盤為欲存放車輛的位置，并進(jìn)入步驟BI);在搜索中間搬運(yùn)通道兩側(cè)的橫移車盤是否為空的過程中，如果有多個(gè)橫移車盤為空，可以根據(jù)事先設(shè)定的規(guī)則選擇其中之一；在步驟BI)，如欲存放車輛的位置在二層或者二層以上，則首先將垂直升降車架降到底層，待車輛駛上垂直升降車架以后，提升垂直升降車架到高于欲存放車輛的位置所在的層，再移動欲存放車輛的位置上的橫移車盤到中間搬運(yùn)通道中，降下垂直升降車架到低于欲存放車輛的位置所在的層，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上，然后回到步驟A)；在步驟Cl)如欲提取車輛的位置在二層或者二層以上，則首先確定一縱列與欲提取車輛位置所在縱列相鄰的縱向通道為中間搬運(yùn)通道，將垂直升降車架橫移到中間搬運(yùn)通道；移動橫移車盤，清空中間搬運(yùn)通道；將垂直升降車架下降到欲提取車輛的位置所在的層；將欲提取車輛的位置上的橫移車盤橫移到中間搬運(yùn)通道，使其位于垂直升降車架上；提升垂直升降車架，使垂直升降車架與橫移車盤分尚，橫移車盤橫移尚開中間搬運(yùn)通道；垂直升降車架下降到底層，待車輛離開以后，然后回到步驟A)。
權(quán)利要求1.梳齒式立體車庫，包括構(gòu)成主體框架的立柱(I)、橫梁(2)、縱梁，立柱(I)垂直設(shè)置，橫梁(2)和縱梁相互垂直、均水平設(shè)置構(gòu)成車庫層面，平行設(shè)置的多根立柱(I)將主體框架分隔成多個(gè)縱列，平行設(shè)置的多個(gè)車庫層面將主體框架分隔成多個(gè)樓層，在每一樓層的橫梁(2)上安裝有可橫向移動的橫移車盤，其特征在于所述橫移車盤為梳齒橫移盤(4)，該梳齒橫移盤(4)包括矩形框架結(jié)構(gòu)的骨架(41)、固定連接在骨架(41)兩側(cè)的梳齒橫移盤梳齒(42);所述縱列上設(shè)置有可垂直升降的垂直升降車架(5)，所述垂直升降車架(5)包括支架(51)、梳齒桿(52 )，梳齒桿(52 )水平設(shè)置，梳齒桿(52 )的外端固定連接在支架(51)上，所述垂直升降車架(5)成對對稱設(shè)置在的同一縱列上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的梳齒式立體車庫，其特征在于至少兩個(gè)以上縱列上垂直升降車架(5 )，相鄰的兩垂直升降車架(5 )之間間隔兩個(gè)縱列。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的梳齒式立體車庫，其特征在于在主體框架的頂端設(shè)置有橫移軌道，橫移軌道上按裝有可在其上滑動的橫移框架，橫移框架上通過吊索連接有可垂直升降的垂直升降車架(5)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種立體停車設(shè)備，尤其是一種梳齒式立體車庫。在多個(gè)縱列的梳齒式立體車庫中，通過設(shè)置可橫向移動的橫移車盤，配合可垂直升降的垂直升降車架，橫移車盤與垂直升降車架，采用梳齒式結(jié)構(gòu)，使兩者可交錯(cuò)穿插。運(yùn)行過程中，至少清空一列帶有垂直升降車架的縱向通道作為中間搬運(yùn)通道，垂直升降轉(zhuǎn)運(yùn)車輛，由于中間搬運(yùn)通道的位置不固定，可以最大限度地提高車位的利用率、提高空間容積率，結(jié)構(gòu)簡單、兼有垂直升降類車庫和升降橫移類車庫優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號E04H6/22GK202645095SQ20122033206
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月11日
發(fā)明者李祥啟, 陳有剛, 李文波 申請人:濰坊大洋自動泊車設(shè)備有限公司