專利名稱：螺旋節(jié)能燈彎管機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種制造螺旋節(jié)能燈的設(shè)備，尤其涉及一種用于定位的螺旋節(jié)能燈彎管機械手。
背景技術(shù)：
螺旋節(jié)能燈又叫省電燈泡，有半螺旋節(jié)能燈和全螺旋節(jié)能燈之分，屬于節(jié)能燈的一種。一般使用節(jié)能燈電感鎮(zhèn)流器驅(qū)動熒光燈管發(fā)光，色溫在2500K 6800K之間，色溫在2700K的通常叫黃光，色溫在4200K的通常叫暖光，色溫在6400K的通常叫做白光。螺旋節(jié)能燈廣泛適用于商場、學(xué)校、家庭、醫(yī)院以及餐廳等地。螺旋節(jié)能燈的制造難度主要體現(xiàn)在彎管的工藝上，當(dāng)前螺旋節(jié)能燈彎管無論是機械操作還是人工操作，都存在諸多的缺陷，生產(chǎn)出的產(chǎn)品不能達(dá)到理想的形狀。例如，生產(chǎn)效率低，制造過程繁瑣，加工周期相對較長；形狀不穩(wěn)定，燈管彎角處大小不一，垂直度不能保證一致，兩管之間距離不等，對稱性不好，因此造成螺旋節(jié)能燈成品合格率較低，嚴(yán)重浪費了原材料，增大了制造成本。經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)不能很好的解決上述缺陷。因此，為了克服上述技術(shù)缺陷，有必要對現(xiàn)有的螺旋節(jié)能燈彎管制作設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種螺旋節(jié)能燈彎管機械手，采用光電一體化的控制程序和伺服電機定位，從而保證了螺旋節(jié)能燈燈管彎腳處大小一致，燈管彎腳的垂直度一致，燈管彎腳的開檔，即兩管距離一致，兩個燈管管腳對稱協(xié)調(diào)一致。本實用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種螺旋節(jié)能燈彎管機械手，包括電控制裝置，以及由電控制裝置操作運行的夾管裝置，其中，所述電控制裝置包括安裝機架，所述安裝機架上安裝光電傳感器，所述安裝機架上設(shè)置第一伺服電機，所述夾管裝置包括夾管機械手。上述的螺旋節(jié)能燈彎管機械手，其中，所述夾管裝置包括齒條轉(zhuǎn)動槽和安裝板，所述齒條轉(zhuǎn)動槽位于安裝板上。上述的螺旋節(jié)能燈彎管機械手，其中，所述電控制裝置包括減速器，所述減速器位于安裝機架上。上述的螺旋節(jié)能燈彎管機械手，其中，所述電控制裝置包括第二伺服電機，所述第二伺服電機位于安裝機架上。上述的螺旋節(jié)能燈彎管機械手，其中，所述電控制裝置包括第三伺服電機，所述第三伺服電機位于安裝機架上。上述的螺旋節(jié)能燈彎管機械手，其中，所述電控制裝置包括第四伺服電機，所述第四伺服電機位于安裝機架上。本實用新型對比現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果本實用新型提供的螺旋節(jié)能燈彎管機械手，采用光電一體化的控制程序，設(shè)置了多個伺服電機控制螺旋節(jié)能燈彎管的開檔大小、腳處大小和垂直度，從而保證螺旋節(jié)能燈彎管對稱一致；通過在安裝機架上設(shè)置夾管機械手和齒條轉(zhuǎn)動槽夾住規(guī)格不同的螺旋節(jié)能燈確保其轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，實現(xiàn)最佳的對稱效果；通過設(shè)置減速器，保證夾管機械手轉(zhuǎn)動平穩(wěn)?；谝陨显O(shè)置，螺旋節(jié)能燈成品合格率顯著提高，節(jié)約了原材料，減少了制造成本。

[0011][0012]
圖I為本實用新型提供的螺旋節(jié)能燈彎管機械手的電控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型提供的螺旋節(jié)能燈彎管機械手的夾管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中
101光電傳感器104第三伺服電機107安裝機架202齒條轉(zhuǎn)動槽
I電控制裝置103第二伺服電機106減速器201夾管機械手
102第一伺服電機105第四伺服電機
2夾管裝置203安裝板
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述。圖I為本實用新型提供的螺旋節(jié)能燈彎管機械手的電控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型提供的螺旋節(jié)能燈彎管機械手的夾管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。請參見圖I和圖2，本實用新型提供的螺旋節(jié)能燈彎管機械手，包括電控制裝置1，以及由電控制裝置I操作運行的夾管裝置2，其中，所述電控制裝置I包括安裝機架107，所述安裝機架107上安裝光電傳感器101，所述安裝機架107上設(shè)置第一伺服電機102，所述夾管裝置2包括夾管機械手201。夾管機械手201，其作用是夾住規(guī)格不同的螺旋節(jié)能燈管以保證螺旋節(jié)能燈管的對稱性。光電傳感器101，是采用光電元件作為檢測元件的傳感器，它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。伺服電機，是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機可控制速度，位置精度準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。本實用新型通過光電傳感器101控制伺服電機的精確定位。上述的第一伺服電機102，用于控制螺旋節(jié)能燈管的對稱一致性。 所述夾管裝置2還包括齒條轉(zhuǎn)動槽202和安裝板203，所述齒條轉(zhuǎn)動槽202位于安裝板203上，其作用是保證夾管機械手201的穩(wěn)定無間隙運轉(zhuǎn)。所述電控制裝置I包括減速器106，所述減速器106位于安裝機架107上，其作用是保證夾管機械手201傳動平穩(wěn)。所述電控制裝置I包括第二伺服電機103，所述第二伺服電機103位于安裝機架107上，第二伺服電機103的作用是控制螺旋節(jié)能燈管腳開檔大小。所述電控制裝置I包括第三伺服電機104，所述第三伺服電機104位于安裝機架107上，第三伺服電機104的作用是控制螺旋節(jié)能燈管腳處的大小。所述電控制裝置I包括第四伺服電機105，所述第四伺服電機105位于安裝機架107上，第四伺服電機105其作用是控制螺旋節(jié)能燈管垂直度。綜上所述，本實用新型提供的螺旋節(jié)能燈彎管機械手，采用光電一體化的控制程
4序，設(shè)置了多個伺服電機控制螺旋節(jié)能燈彎管的開檔大小、腳處大小和垂直度，從而保證螺旋節(jié)能燈彎管對稱一致；通過在安裝機架107上設(shè)置夾管機械手201和齒條轉(zhuǎn)動槽202夾住規(guī)格不同的螺旋節(jié)能燈確保其轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，實現(xiàn)最佳的對稱效果；通過設(shè)置減速器106，保證夾管機械手201轉(zhuǎn)動平穩(wěn)?；谝陨显O(shè)置，螺旋節(jié)能燈成品合格率顯著提高，節(jié)約了原材料，減少了制造成本。雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種螺旋節(jié)能燈彎管機械手，包括電控制裝置(I)，以及由電控制裝置(I)操作運行的夾管裝置(2)，其特征在于所述電控制裝置(I)包括安裝機架(107)，所述安裝機架(107)上安裝光電傳感器(101)，所述安裝機架(107)上設(shè)置第一伺服電機(102)，所述夾管裝置(2)包括夾管機械手(201)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺旋節(jié)能燈彎管機械手，其特征在于所述夾管裝置(2)包括齒條轉(zhuǎn)動槽(202)和安裝板(203)，所述齒條轉(zhuǎn)動槽(202)位于安裝板上(203)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋節(jié)能燈彎管機械手，其特征在于所述電控制裝置(I)包括減速器(106)，所述減速器(106)位于安裝機架(107)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺旋節(jié)能燈彎管機械手，其特征在于所述電控制裝置(I)包括第二伺服電機(103)，所述第二伺服電機(103)位于安裝機架(107)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺旋節(jié)能燈彎管機械手，其特征在于所述電控制裝置(I)包括第三伺服電機(104 )，所述第三伺服電機(104 )位于安裝機架(107 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺旋節(jié)能燈彎管機械手，其特征在于所述電控制裝置(I)包括第四伺服電機(105)，所述第四伺服電機(105)位于安裝機架(107)上。
專利摘要本實用新型公開了一種螺旋節(jié)能燈彎管機械手，包括電控制裝置和夾管裝置，其中，所述電控制裝置包括安裝機架，所述安裝機架上安裝光電傳感器，所述安裝機架上設(shè)置第一伺服電機，所述夾管裝置包括夾管機械手。所述夾管裝置包括齒條轉(zhuǎn)動槽和安裝板，所述齒條轉(zhuǎn)動槽位于安裝板上。所述電控制裝置包括減速器，所述減速器位于安裝機架上。本實用新型提供的螺旋節(jié)能燈彎管機械手，采用光電一體化的控制程序和伺服電機定位，從而保證了螺旋節(jié)能燈燈管彎腳處大小一致，燈管彎腳的垂直度的一致，燈管彎腳的開檔，即兩管距離一致，兩個燈管管腳對稱協(xié)調(diào)一致。
文檔編號C03B23/045GK202744448SQ20122032226
公開日2013年2月20日 申請日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者屠森泉, 但衛(wèi)東 申請人:杭州臨安尚品機械設(shè)備有限公司