專利名稱：自動拆除墻體裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及改造工程用裝置，尤其涉及一種可遠(yuǎn)程遙控、定點(diǎn)對建筑物內(nèi)墻局部拆除的自動拆除墻體裝置。
背景技術(shù)：
近年來，我國經(jīng)濟(jì)呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢，城市化進(jìn)程大大增加。不僅新的在建項目如雨后春筍般拔地而起，對于老城區(qū)、已有建筑的改造工程，也如恒河沙數(shù)，數(shù)量激増。在建筑改造工程中,對原有墻體的破拆,一直是困擾施工企業(yè)的ー個大問題。由于內(nèi)墻位于建筑內(nèi)部，考慮到對建筑外觀及結(jié)構(gòu)的保護(hù)，無法使用大型機(jī)械設(shè)備。傳統(tǒng)的處理方式為一般為人工破拆；對于老舊的建筑內(nèi)墻人工破拆，不僅費(fèi)時費(fèi)カ效率低下，而且對于ー些特殊墻體，人工破拆根本無法完成，從而大大增加了改造工程的項目成本，影響工程エ 期

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決人工破拆內(nèi)墻費(fèi)時費(fèi)力、破拆效果差的問題，本實(shí)用新型提供了ー種自動拆除墻體裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了一種自動拆除墻體裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置有支架，所述支架上設(shè)置有拆除裝置，所述拆除裝置包括連接到所述支架上的定位座，所述定位座的下方鉸接設(shè)置有錘體，所述錘體的錘頭前端面上設(shè)置有鉤環(huán)，所述錘體的前方設(shè)置有鉸接到所述定位座上的機(jī)械手。所述底座的側(cè)面固定有若干個螺栓套孔，所述螺栓套孔內(nèi)設(shè)置有地腳螺栓。所述底座的下表面設(shè)置有4個萬向輪。所述底座上設(shè)置有電動葫蘆,所述電動葫蘆的鋼絲繩繞過位于所述支架頂端的轉(zhuǎn)動支撐滑輪后，連接到所述機(jī)械手的前端上。所述底座上還設(shè)置有電動機(jī)，所述電動機(jī)連接有提升鋼絲，所述提升鋼絲繞過位于所述支架頂端的提升支撐滑輪后，連接到所述定位座的上端，所述定位座與所述支架兩側(cè)的支撐桿滑動連接。所述定位座與所述支撐桿之間設(shè)置有滑動滾軸。所述電動機(jī)為三相異步電動機(jī)，所述電動機(jī)和所述電動葫蘆的輸入端與一傳感器信號連接，所述傳感器與一遙控器信號連接。所述機(jī)械手上設(shè)置有與所述提升鋼絲配合使用的導(dǎo)向輪。所述機(jī)械手包括支撐臂和與所述鉤環(huán)配合使用的鉤動弾片，所述支撐臂的上端與設(shè)置在所述定位座下方的固定軸鉸接連接，所述支撐臂的下端設(shè)置有固定槽，所述鉤動弾片通過ー固定螺栓設(shè)置在所述固定槽內(nèi)，位于所述鉤動彈片端部的內(nèi)外兩側(cè)均設(shè)置有彈簧，所述彈簧的另一端與所述支撐臂固定連接；所述提升鋼絲的端部與所述支撐臂的前端外側(cè)連接。[0014]所述定位座的上端前方固定有向上傾斜的固定板,所述固定板的下表面的ー側(cè)設(shè)置有下行行程開關(guān)，所述支撐臂的上表面一側(cè)設(shè)置有與所述下行行程開關(guān)配合使用的變相觸碰板；所述定位座的一側(cè)設(shè)置有與所述變相觸碰板配合使用的上行行程開關(guān)；所述上行行程開關(guān)和所述下行行程開關(guān)均與所述電動葫蘆信號連接。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是通過控制機(jī)械手抓住或勾住鉤環(huán)，帶動錘體向前上方移動，移動至一定高度后，機(jī)械手放開鉤環(huán)，使錘體在自身重力作用下向后方擺動，實(shí)現(xiàn)對后方墻體的撞擊，從而可對墻體局部定點(diǎn)破拆，最大限度的解放人エ，提高破拆效率和破拆效果，操作人員距作業(yè)點(diǎn)有足夠的安全距離，保證安全作業(yè)。其中，本實(shí)用新型是通過機(jī)械手的控制來實(shí)現(xiàn)錘體對墻體的破拆，減少了人力物力，還可使用遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制機(jī)械手的抓放，同時通過調(diào)整定位座的垂直高度，實(shí)現(xiàn)對錘體高度的調(diào)整，保證了操作人員的安全。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖I中A-A向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中定位座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的右視圖。圖5為圖3的俯視圖。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為圖6的右視圖。圖8為圖6的俯視圖。其中，附圖標(biāo)記為1、底座；2、電動葫蘆；3、導(dǎo)向輪；4、鉤環(huán)；5、錘體；6、機(jī)械手；
7、定位座；8、下行行程開關(guān)；9、鋼絲繩；10、轉(zhuǎn)動支撐滑輪；11、提升支撐滑輪；12、支架；13、提升鋼絲；14、導(dǎo)向輪；15、固定板；16、上行行程開關(guān)；17、配電箱；18、電動機(jī)；19、地腳螺栓；20、螺栓套孔；21、萬向輪；22、固定軸；23、滑動滾軸；24、滑槽；25、彈簧；26、鉤動彈片；27、固定螺栓；28、彈簧固定架；29、固定槽；30、導(dǎo)向輪；31、變相觸碰板；32、支撐臂。
具體實(shí)施方式
針對人工破拆內(nèi)墻費(fèi)時費(fèi)力、破拆效果差的問題，本實(shí)用新型提供了ー種自動拆除墻體裝置，包括底座1，底座I上設(shè)置有支架12，支架12上設(shè)置有拆除裝置，拆除裝置包括連接到支架12上的定位座7，定位座7的下方鉸接設(shè)置有能夠前后擺動的錘體5，錘體5的錘頭前端面上設(shè)置有鉤環(huán)4，錘體5的前方設(shè)置有鉸接到定位座7上且能夠前后轉(zhuǎn)動的機(jī)械手6 ;底座I上設(shè)置有電動葫蘆2,電動葫蘆2的鋼絲繩9繞過位于支架12頂端的轉(zhuǎn)動支撐滑輪10后，連接到機(jī)械手6的前端上；底座I上還設(shè)置有電動機(jī)18，電動機(jī)18連接有提升鋼絲13，提升鋼絲13繞過位干支架12頂端的提升支撐滑輪11后，連接到定位座7的上端，定位座7與支架12兩側(cè)的支撐桿滑動連接，定位座7能夠沿支撐桿上下方向滑動；機(jī)械手6包括支撐臂32和與鉤環(huán)4配合使用的鉤動弾片26，支撐臂32的上端與設(shè)置在定位座7下方的固定軸22鉸接連接，支撐臂32的下端設(shè)置有固定槽29，鉤動弾片26通過ー固定螺栓27設(shè)置在固定槽29內(nèi)，位于鉤動弾片26端部的內(nèi)外兩側(cè)均設(shè)置有彈簧25，彈簧25的另一端與支撐臂32固定連接，其中，內(nèi)側(cè)的彈簧25直接鉤掛在支撐臂32內(nèi)側(cè)，外側(cè)的彈簧25的另一端鉤掛在設(shè)置在支撐臂32上的彈簧固定架28上；提升鋼絲13的端部與支撐臂32的前端外側(cè)連接；定位座7的上端前方固定有向上傾斜的固定板15,固定板15的下表面的一側(cè)設(shè)置有下行行程開關(guān)8，支撐臂32的上表面一側(cè)設(shè)置有與下行行程開關(guān)8配合使用的變相觸碰板31 ; 定位座7的一側(cè)設(shè)置有與變相觸碰板31配合使用的上行行程開關(guān)16 ;上行行程開關(guān)16和下行行程開關(guān)8均與電動葫蘆2信號連接；固定板15上和機(jī)械手6上均設(shè)置有與提升鋼絲13配合使用的導(dǎo)向輪14和導(dǎo)向輪30 ;定位座7與支撐桿之間設(shè)置有滑動滾軸23，；底座I的側(cè)面固定有4個螺栓套孔20，螺栓套孔20內(nèi)設(shè)置有地腳螺栓19 ;底座I的下表面設(shè)置有4個萬向輪21 ;電動機(jī)18為三相異步電動機(jī)，電動機(jī)18和電動葫蘆2的輸入端與一傳感器信號連接，傳感器與一遙控器信號連接。其中，定位座7的兩側(cè)設(shè)置有滑槽30，滑動滾軸23的兩端設(shè)置在滑槽30的兩個側(cè)壁上；傳感器、保護(hù)電路等輔助設(shè)備設(shè)置在配電箱17內(nèi)。本實(shí)用新型的使用方法包括如下步驟I、首先通過底座I上的地腳螺栓19將裝置固定于需要破拆的墻體前，錘體5的錘頭面緊貼墻體，接通電源；2、通過遙控器向位于配電箱17中的傳感器發(fā)出信號，啟動三相異步電動機(jī)18，牽引提升鋼絲13在垂直方向上進(jìn)ー步調(diào)整錘體5的位置，對準(zhǔn)作業(yè)點(diǎn)；3、定位后，通過遙控器發(fā)出指令，啟動電動葫蘆2，牽引鋼絲繩9帶動位于機(jī)械手6端部彈簧收緊，勾起錘體5，并進(jìn)ー步帶動機(jī)械手6上抬，至鉤動弾片26觸動固定板15，鉤動彈片26的下端向前上方轉(zhuǎn)動，從而使鉤動弾片26和鉤環(huán)4分離，錘體5在自身重力作用下向后下方擺動；4、錘體5下落，沖擊墻體；5、機(jī)械手6繼續(xù)上抬，至位干支撐臂32上的變向觸碰板31接觸下行行程開關(guān)8，電動葫蘆2反轉(zhuǎn)，機(jī)械手6向下運(yùn)行；6、至機(jī)械手6的鉤動弾片26再次到達(dá)并勾住鉤環(huán)4，且支撐臂32觸碰位于定位座7上的上行行程開關(guān)16，電動葫蘆2再次反轉(zhuǎn)，牽引鋼絲繩9帶動機(jī)械手6端部的彈簧，勾起錘體5 ；7、裝置自動重復(fù)上述過程，至作業(yè)點(diǎn)，墻體破拆，也可通過遙控器停止裝置繼續(xù)運(yùn)行。本實(shí)用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以用現(xiàn)有的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。當(dāng)然，上述說明并非是對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.自動拆除墻體裝置，其特征在干，包括底座，所述底座上設(shè)置有支架，所述支架上設(shè)置有拆除裝置，所述拆除裝置包括連接到所述支架上的定位座，所述定位座的下方鉸接設(shè)置有錘體，所述錘體的錘頭前端面上設(shè)置有鉤環(huán)，所述錘體的前方設(shè)置有鉸接到所述定位座上的機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動拆除墻體裝置，其特征在于，所述底座的側(cè)面固定有若干個螺栓套孔，所述螺栓套孔內(nèi)設(shè)置有地腳螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動拆除墻體裝置，其特征在于，所述底座的下表面設(shè)置有4個萬向輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動拆除墻體裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)置有電動葫蘆，所述電動葫蘆的鋼絲繩繞過位于所述支架頂端的轉(zhuǎn)動支撐滑輪后，連接到所述機(jī)械手的前端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動拆除墻體裝置，其特征在于，所述底座上還設(shè)置有電動機(jī)，所述電動機(jī)連接有提升鋼絲，所述提升鋼絲繞過位于所述支架頂端的提升支撐滑輪后，連接到所述定位座的上端，所述定位座與所述支架兩側(cè)的支撐桿滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動拆除墻體裝置，其特征在于，所述定位座與所述支撐桿之間設(shè)置有滑動滾軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動拆除墻體裝置，其特征在于，所述電動機(jī)為三相異步電動機(jī)，所述電動機(jī)和所述電動葫蘆的輸入端與一傳感器信號連接，所述傳感器與一遙控器信號連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動拆除墻體裝置，其特征在于，所述機(jī)械手上設(shè)置有與所述提升鋼絲配合使用的導(dǎo)向輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的自動拆除墻體裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括支撐臂和與所述鉤環(huán)配合使用的鉤動弾片，所述支撐臂的上端與設(shè)置在所述定位座下方的固定軸鉸接連接，所述支撐臂的下端設(shè)置有固定槽，所述鉤動弾片通過ー固定螺栓設(shè)置在所述固定槽內(nèi)，位于所述鉤動彈片端部的內(nèi)外兩側(cè)均設(shè)置有彈簧，所述彈簧的另一端與所述支撐臂固定連接；所述提升鋼絲的端部與所述支撐臂的前端外側(cè)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動拆除墻體裝置，其特征在于，所述定位座的上端前方固定有向上傾斜的固定板，所述固定板的下表面的一側(cè)設(shè)置有下行行程開關(guān)，所述支撐臂的上表面一側(cè)設(shè)置有與所述下行行程開關(guān)配合使用的變相觸碰板；所述定位座的一側(cè)設(shè)置有與所述變相觸碰板配合使用的上行行程開關(guān)；所述上行行程開關(guān)和所述下行行程開關(guān)均與所述電動葫蘆信號連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動拆除墻體的裝置，包括底座，底座上設(shè)置有支架，支架上設(shè)置有拆除裝置，拆除裝置包括連接到支架上的定位座，定位座的下方鉸接設(shè)置有能夠前后擺動的錘體，錘體的錘頭前端面上設(shè)置有鉤環(huán)，錘體的前方設(shè)置有鉸接到定位座上且能夠前后轉(zhuǎn)動的機(jī)械手。本實(shí)用新型的有益效果是可對墻體局部定點(diǎn)破拆，最大限度的解放人工，提高破拆效率和破拆效果，操作人員距作業(yè)點(diǎn)有足夠的安全距離，保證安全作業(yè)。
文檔編號E04G23/08GK202645043SQ201220318000
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者李玉發(fā), 趙海峰, 秦家順, 高存金, 郝甲森, 程廣仁, 施光連, 萬強(qiáng), 鄧波, 邵娜 申請人:中建八局第一建設(shè)有限公司