專利名稱：一種臂架裝置及混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及混凝土泵送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種臂架裝置。本實(shí)用新型還涉及ー種具有上述臂架裝置的混凝土泵車。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于建筑工程機(jī)械尤其是混凝土泵車的需求日益増大?；炷帘密囍械谋奂芤话銥槎喙?jié)，且各節(jié)臂架之間能夠折疊。在混凝土泵車的エ作過(guò)程中，需要通過(guò)固定于臂架上的輸送管將混凝土輸送至指定位置，并且隨著輸送位置的變化，臂架需要帶動(dòng)輸送管實(shí)現(xiàn)展開、折疊以及旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。 如圖I所示，為ー種典型的混凝土泵車的結(jié)構(gòu)示意圖。該混凝土泵車的臂架裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)Γ、第一節(jié)臂架21'、第二節(jié)臂架22'、第三節(jié)臂架23'、第四節(jié)臂架24';其中，轉(zhuǎn)臺(tái)I,通過(guò)回轉(zhuǎn)支承安裝于混凝土泵車的底盤上，轉(zhuǎn)臺(tái)I,可相對(duì)于底盤轉(zhuǎn)動(dòng)，第一節(jié)臂架21'鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)Γ上，且上述各節(jié)臂架依次鉸接，相鄰兩臂架之間設(shè)置驅(qū)動(dòng)油缸以驅(qū)動(dòng)相鄰兩臂架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)臂架的打開和折疊。參照?qǐng)D1，轉(zhuǎn)臺(tái)Γ 一般布置于底盤靠近駕駛室的位置，也即底盤的前部，第一節(jié)臂架21'與轉(zhuǎn)臺(tái)Γ鉸接并向混凝土泵車的尾部折疊，在轉(zhuǎn)臺(tái)I'與第一節(jié)臂架21'之間設(shè)置第一臂架油缸3'，第一臂架油缸3'的兩端分別與轉(zhuǎn)臺(tái)I'、第一節(jié)臂架21'鉸接，且第一節(jié)臂架21'正置，即第一節(jié)臂架21'與轉(zhuǎn)臺(tái)I'的鉸接軸線A高于第一臂架油缸21'與轉(zhuǎn)臺(tái)P的鉸接軸線B，在臂架裝置處于折疊狀態(tài)下，第一臂架油缸3'伸出以推動(dòng)第一節(jié)臂架21'進(jìn)行展開動(dòng)作。根據(jù)臂架裝置常用的R型、Z型或RZ型折疊方式，在臂架裝置處于折疊狀態(tài)下，上述第二節(jié)臂架22'、第三節(jié)臂架23'、第四節(jié)臂架24' —般均布置在第一節(jié)臂架21'的下方的布置空間中，第二節(jié)臂架22'、第三節(jié)臂架23'和第四節(jié)臂架24'的長(zhǎng)度一般也小于第一節(jié)臂架21'的長(zhǎng)度。因此，該種臂架布置形式中，各節(jié)臂架的長(zhǎng)度受到局限，為了增大臂架裝置的展開長(zhǎng)度，需要增加臂架的節(jié)數(shù)；但是，由于第一節(jié)臂架21，下方的布置空間有限，臂架節(jié)數(shù)的増加數(shù)量有限。在當(dāng)前混凝土泵車向超高泵送高度、超寬布料范圍的發(fā)展趨勢(shì)下，現(xiàn)有技術(shù)中的臂架布置形式不能滿足超長(zhǎng)臂架的布置。因此，如何改進(jìn)臂架裝置的折疊方式，為超長(zhǎng)臂架提供布置空間，提高整個(gè)臂架裝置的布料范圍，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容基于背景技術(shù)中第一節(jié)臂架正置的技術(shù)方案，本實(shí)用新型提出的臂架裝置中第一節(jié)臂架倒置，即第一節(jié)臂架與轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸接點(diǎn)低于第一臂架油缸與轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸接點(diǎn)。據(jù)此，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的是提供一種臂架裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)超長(zhǎng)臂架的布置，進(jìn)而提高整個(gè)臂架裝置的布料范圍。本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供ー種具有上述臂架裝置的混凝土泵車。[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述第ー個(gè)目的，本實(shí)用新型提供了 ー種臂架裝置，用于工程機(jī)械，包括依次鉸接的多節(jié)臂架，第一節(jié)臂架與工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，轉(zhuǎn)臺(tái)位于工程機(jī)械的中部，第一節(jié)臂架倒置，第二節(jié)臂架與第一節(jié)臂架鉸接并折疊于第一節(jié)臂架的上方；第二節(jié)臂架至最末節(jié)臂架均貫穿工程機(jī)械的車體。優(yōu)選地，至少ー節(jié)臂架由至少兩個(gè)臂節(jié)鉸接而成，相鄰兩個(gè)臂節(jié)之間鉸接有伸縮油缸；或者，至少ー節(jié)臂架由至少兩個(gè)臂節(jié)可拆裝連接而成。優(yōu)選地，第一節(jié)臂架由兩個(gè)臂節(jié)鉸接而成，并在兩個(gè)臂節(jié)之間鉸接有伸縮油缸。優(yōu)選地，所述臂架裝置至少包括依次鉸接的四節(jié)臂架，其中第三節(jié)臂架為拐彎臂架，其包括第一直臂段、拐彎段和第二直臂段，第一直臂段與第二節(jié)臂架鉸接并折疊于第二節(jié)臂架的下方；第四節(jié)臂架與第二直臂段鉸接井折疊于第二直臂段的上方。優(yōu)選地，第三節(jié)臂架由兩個(gè)臂節(jié)可拆裝連接而成，且兩個(gè)臂節(jié)的可拆裝連接位置設(shè)于第二直臂段。 優(yōu)選地，第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架和第四節(jié)臂架均包括兩個(gè)臂節(jié)。優(yōu)選地，所述臂架裝置至少包括依次鉸接的五節(jié)臂架，第五節(jié)臂架與第四節(jié)臂架鉸接并折疊于第四節(jié)臂架的上方。優(yōu)選地，第五節(jié)臂架為最末節(jié)臂架，該第五節(jié)臂架包括三個(gè)臂節(jié)前端臂節(jié)、中部臂節(jié)和末端臂節(jié)；前端臂節(jié)與中部臂節(jié)可拆裝連接而成；中部臂節(jié)和末端臂節(jié)鉸接而成，并在該兩個(gè)臂節(jié)之間鉸接有伸縮油缸；或者，三個(gè)臂節(jié)依次鉸接而成，并在相鄰兩個(gè)臂節(jié)之間鉸接有伸縮油缸。優(yōu)選地，第一節(jié)臂架向工程機(jī)械的駕駛室延伸，或者向工程機(jī)械的尾部延伸。本實(shí)用新型提供的臂架裝置包括依次鉸接的多節(jié)臂架，第一節(jié)臂架與工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，轉(zhuǎn)臺(tái)位于工程機(jī)械的中部，第一節(jié)臂架倒置，第二節(jié)臂架與第一節(jié)臂架鉸接并折疊于第一節(jié)臂架的上方；第二節(jié)臂架至最末節(jié)臂架均貫穿工程機(jī)械的車體。將轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在工程機(jī)械的中部，第一節(jié)臂架倒置井向工程機(jī)械的尾部或駕駛室方向延伸，這樣，第二節(jié)臂架至最末節(jié)臂架便可貫穿整個(gè)工程機(jī)械的車體，即沿著工程機(jī)械的長(zhǎng)度方向從工程機(jī)械的駕駛室貫穿至其尾部，從而能夠?qū)崿F(xiàn)超長(zhǎng)臂架的布置，進(jìn)ー步提高整個(gè)臂架裝置的展開高度以擴(kuò)大其布料范圍。優(yōu)選方案中，至少ー節(jié)臂架由至少兩個(gè)臂節(jié)鉸接而成，相鄰兩個(gè)臂節(jié)之間鉸接有伸縮油缸；或者，至少ー節(jié)臂架由至少兩個(gè)臂節(jié)可拆裝連接而成。將單節(jié)較長(zhǎng)的臂架截?cái)酁閮晒?jié)以上較短的臂節(jié)，短臂節(jié)便于在臂架生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行加工制作、運(yùn)輸、拆卸、裝配操作，并且在布料過(guò)程中相對(duì)于單節(jié)超長(zhǎng)臂架，多節(jié)短臂節(jié)可增加臂架布料的靈活性，擴(kuò)大臂架裝置的布料范圍。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型還提供了ー種混凝土泵車，該混凝土泵車具有上述的臂架裝置。由于上述的臂架裝置具有上述技術(shù)效果，具有該臂架裝置的混凝土泵車也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)中ー種典型的混凝土泵車的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖2為本實(shí)用新型ー種具體實(shí)施方式
所提供的臂架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中轉(zhuǎn)臺(tái)與第一節(jié)臂架布置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中第一節(jié)臂架與第二節(jié)臂架布置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3中第二節(jié)臂架與第三節(jié)臂架布置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3中第三節(jié)臂架與第四節(jié)臂架布置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖3中第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架、第六節(jié)臂架布置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型中可拆裝連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8中A處的放大圖；圖10為本實(shí)用新型另ー種具體實(shí)施方式
所提供的臂架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖8中的轉(zhuǎn)臺(tái)與第一節(jié)臂架布置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖I-圖11中轉(zhuǎn)臺(tái)I’、第一節(jié)臂架21'、第二節(jié)臂架22'、第三節(jié)臂架23'、第四節(jié)臂架24'、第一臂架油缸3'；第一節(jié)臂架11、第一臂節(jié)111、第二臂節(jié)112、伸縮油缸113、第二節(jié)臂架12、第三臂節(jié)121、第四臂節(jié)122、第三節(jié)臂架13、第五臂節(jié)131、第六臂節(jié)132，銷軸133、連接板134、螺栓135、第四節(jié)臂架14、第七臂節(jié)141、第八臂節(jié)142、第五節(jié)臂架15、前端臂節(jié)151、中部臂節(jié)152、后端臂節(jié)153、轉(zhuǎn)臺(tái)2、第一臂架油缸3。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參看圖2、圖3、圖4，圖2為本實(shí)用新型ー種具體實(shí)施方式
所提供的臂架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中轉(zhuǎn)臺(tái)與第一節(jié)臂架布置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中第一節(jié)臂架與第二節(jié)臂架布置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型提供了一種臂架裝置，用于工程機(jī)械，該臂架裝置包括依次鉸接的多節(jié)臂架，轉(zhuǎn)臺(tái)2設(shè)置在底盤上并位于工程機(jī)械的中部，第一節(jié)臂架11的根部與轉(zhuǎn)臺(tái)2鉸接；第一節(jié)臂架11與轉(zhuǎn)臺(tái)2之間設(shè)有第一臂架油缸3，第一節(jié)臂架11與轉(zhuǎn)臺(tái)2的鉸接點(diǎn)低于第一臂架油缸3與轉(zhuǎn)臺(tái)2的鉸接點(diǎn)，即第一節(jié)臂架11倒置，這樣，在第一臂架油缸3的作用下可帶動(dòng)第一節(jié)臂架11翻轉(zhuǎn)約90度后進(jìn)行正常布料；在第一節(jié)臂架11倒置的情況下，第一節(jié)臂架11可向工程機(jī)械的尾部或駕駛室方向延伸；第二節(jié)臂架12與第一節(jié)臂架11鉸接并折疊于第一節(jié)臂架11的上方；第二節(jié)臂架12至最末節(jié)臂架均貫穿工程機(jī)械的車體，即沿著工程機(jī)械的長(zhǎng)度方向從工程機(jī)械的駕駛室貫穿至其尾部。本實(shí)用新型的臂架裝置中，將轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在工程機(jī)械的中部，第一節(jié)臂架倒置井向工程機(jī)械的尾部或駕駛室方向延伸，這樣，第二節(jié)臂架至最末節(jié)臂架便可貫穿整個(gè)工程機(jī)械的車體，從而能夠?qū)崿F(xiàn)超長(zhǎng)臂架的布置，進(jìn)ー步提高整個(gè)臂架裝置的展開高度以擴(kuò)大其布料范圍。具體的方案中，如圖3所示，第一節(jié)臂架11可向車尾方向倒置。優(yōu)選方案中，臂架裝置中至少ー節(jié)臂架由至少兩個(gè)臂節(jié)鉸接而成，并在相鄰兩個(gè)臂節(jié)之間鉸接有伸縮油缸，在伸縮油缸的作用下兩個(gè)臂節(jié)能夠相互轉(zhuǎn)動(dòng)。將單節(jié)較長(zhǎng)的臂架截?cái)酁閮晒?jié)以上由伸縮油缸驅(qū)動(dòng)的較短臂節(jié)，短臂節(jié)便于在臂架生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行加工制作、運(yùn)輸、拆卸、裝配操作，并且在布料過(guò)程中相對(duì)于單節(jié)超長(zhǎng)臂架，多節(jié)短臂節(jié)可增加臂架布料的靈活性，擴(kuò)大臂架裝置的布料范圍。另ー方面，還可以將臂架裝中至少ー節(jié)臂架設(shè)置成由至少兩個(gè)臂節(jié)可拆裝連接而成，在該方式中，相鄰兩個(gè)臂節(jié)之間不能具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在臂架生產(chǎn)過(guò)程中同樣可以便于超長(zhǎng)臂架的加工制作、運(yùn)輸、拆卸、裝配操作。需要說(shuō)明的是，至少ー節(jié)臂架由至少兩個(gè)臂節(jié)鉸接而成，并在相鄰兩個(gè)臂節(jié)之間鉸接有伸縮油缸，在伸縮油缸的作用下 可帶動(dòng)相鄰兩個(gè)臂節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。在多節(jié)臂架均為跨越整個(gè)車體的超長(zhǎng)臂架時(shí)，這會(huì)降低臂架裝置的布料靈活性，通過(guò)上述設(shè)置方式，至少ー節(jié)臂架由至少兩個(gè)臂節(jié)鉸接，可在一定程度上提高其布料靈活性。優(yōu)選方案中，伸縮油缸可收容于臂節(jié)內(nèi)，這種方案中臂架處于折疊狀態(tài)時(shí)，伸縮油缸不會(huì)占用臂架布置空間，可避免臂架在動(dòng)作過(guò)程中的干涉現(xiàn)象，并且伸縮油缸不會(huì)影響輸送管的安裝和布置。當(dāng)然，伸縮油缸也不局限于收容于臂節(jié)內(nèi)，還可以位于臂節(jié)外部。具體的方案中，如圖3所示，第一節(jié)臂架11可以包括第一臂節(jié)111和第二臂節(jié)112，第一臂節(jié)111和第二臂節(jié)112鉸接而成，并在第一臂節(jié)111和第二臂節(jié)112之間鉸接有伸縮油缸113，在伸縮油缸113的作用下，兩個(gè)臂節(jié)能夠相互轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的方案中，伸縮油缸113收容于第一臂節(jié)111內(nèi)和/或第二臂節(jié)112內(nèi)。具體的方案中，如圖4所示，第二節(jié)臂架12可以包括第三臂節(jié)121和第四臂節(jié)122，第三臂節(jié)121和第四臂節(jié)122鉸接而成，并在兩個(gè)臂節(jié)之間設(shè)置伸縮油缸以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)臂節(jié)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。具體的方案中，臂架裝置至少包括依次鉸接的四節(jié)臂架，其中，第三節(jié)臂架13為折彎臂架，該第三節(jié)臂架13包括第一直臂段、拐彎段和第二直臂段，第一直臂段與第二節(jié)臂架12鉸接并折疊于第二節(jié)臂架12的下方，拐彎段優(yōu)選設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)2所在的位置，第四節(jié)臂架14與第二直臂段鉸接井折疊于第二直臂段的上方。在臂架裝置I折疊時(shí)，第一直臂段與第二臂架12占據(jù)同一列布置空間，第二直臂段與第四臂架14占據(jù)另一列布置空間，且拐彎段布置在兩列布置空間之間。這種臂架布置方式，整套臂架裝置I結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用了第二節(jié)臂架12下方位于轉(zhuǎn)臺(tái)2前端的布置空間，其空間利用合理。在優(yōu)選方案中，第三節(jié)臂架13可以由兩個(gè)臂節(jié)通過(guò)可拆裝方式實(shí)現(xiàn)連接。如圖8、圖9所示，圖8為第三節(jié)臂架13可拆裝連接的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9為圖8中A處的放大圖。參照附圖，第三節(jié)臂架13包括第五臂節(jié)131和第六臂節(jié)132，第五臂節(jié)131和第六臂節(jié)132之間可拆裝連接，且兩個(gè)臂節(jié)的可拆裝連接位置設(shè)于第二直臂段上。具體的，在第五臂節(jié)131和第六臂節(jié)132上之間通過(guò)銷軸133連接，然后在兩個(gè)臂節(jié)上設(shè)置連接板134，井分別通過(guò)螺栓135分別將連接板134固定在第五臂節(jié)131和第六臂節(jié)132上，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)臂節(jié)的可拆裝連接?？刹鹧b連接操作簡(jiǎn)單，可便捷地實(shí)現(xiàn)兩個(gè)臂節(jié)的裝配和拆下，兩個(gè)臂節(jié)可拆裝的連接能夠方便超長(zhǎng)臂架的加工制作、運(yùn)輸、拆卸、裝配操作。具體的方案中，臂架裝置至少包括依次鉸接的五節(jié)臂架，第五節(jié)臂架15可與第四節(jié)臂架14鉸接并折疊于第四節(jié)臂架14的上方。進(jìn)ー步的方案中，第五節(jié)臂架15為臂架裝置的最末節(jié)臂架，即該臂架裝置包括五節(jié)臂架。如圖3至圖7所示，第一節(jié)臂架11包括第一臂節(jié)111、第二臂節(jié)112，第二節(jié)臂架12包括第三臂節(jié)121、第四臂節(jié)122，第三節(jié)臂架13包括第五臂節(jié)131、第六臂節(jié)132，第四節(jié)臂架14包括第七臂節(jié)141、第八臂節(jié)142，第五節(jié)臂架15包括前端臂節(jié)151、中部臂節(jié)152和末端臂節(jié)153。其中，前端臂節(jié)151與中部臂節(jié)152可拆裝連接而成；中部臂節(jié)152和末端臂節(jié)153鉸接而成，并在該兩個(gè)臂節(jié)之間鉸接有伸縮油缸；或者，三個(gè)臂節(jié)依次鉸接而成，并在相鄰兩個(gè)臂節(jié)之間鉸接有伸縮油缸。具體的方案中，臂架裝置至少包括依次鉸接的六節(jié)臂架，該臂架裝置I包括第一節(jié)臂架11、第二節(jié)臂架12、第三節(jié)臂架13、第四節(jié)臂架14、第五節(jié)臂架15及第六節(jié)臂架，六節(jié)臂架中至少ー節(jié)臂架包括不少于兩個(gè)臂節(jié)。本實(shí)用新型對(duì)臂架裝置I的臂架的數(shù)量、布置方式不作限定，凡轉(zhuǎn)臺(tái)位于工程機(jī)械的中部，第一節(jié)臂架與工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，第一節(jié)臂架倒置，第二節(jié)臂架與第一節(jié)臂架 鉸接并折疊于第一節(jié)臂架的上方；第二節(jié)臂架至最末節(jié)臂架均貫穿工程機(jī)械的車體均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。上述實(shí)施例中，第一節(jié)臂架11向車尾方向倒置，本實(shí)用新型并局限于此，第一節(jié)臂架11還可向車頭方向倒置，如圖8、圖9所示，這兩種方案均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型還提供了ー種混凝土泵車，該混凝土泵車具有上述的臂架裝置。由于上述的臂架裝置具有上述技術(shù)效果，具有該臂架裝置的混凝土泵車也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再做詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種臂架裝置，用于工程機(jī)械，包括依次鉸接的多節(jié)臂架，第一節(jié)臂架與工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，轉(zhuǎn)臺(tái)位于工程機(jī)械的中部，其特征在于，第一節(jié)臂架倒置，第二節(jié)臂架與第一節(jié)臂架鉸接井折疊于第一節(jié)臂架的上方；第二節(jié)臂架至最末節(jié)臂架均貫穿工程機(jī)械的車體。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的臂架裝置，其特征在于，至少ー節(jié)臂架由至少兩個(gè)臂節(jié)鉸接而成，相鄰兩個(gè)臂節(jié)之間鉸接有伸縮油缸；或者，至少ー節(jié)臂架由至少兩個(gè)臂節(jié)可拆裝連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架裝置，其特征在于，第一節(jié)臂架由兩個(gè)臂節(jié)鉸接而成，并在兩個(gè)臂節(jié)之間鉸接有伸縮油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架裝置，其特征在于，所述臂架裝置至少包括依次鉸接的四節(jié)臂架，其中，第三節(jié)臂架為拐彎臂架，其包括第一直臂段、拐彎段和第二直臂段，第一直臂段與第二節(jié)臂架鉸接并折疊于第二節(jié)臂架的下方；第四節(jié)臂架與第二直臂段鉸接并折疊于第二直臂段的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架裝置，其特征在于，第三節(jié)臂架由兩個(gè)臂節(jié)可拆裝連接而成，且兩個(gè)臂節(jié)的可拆裝連接位置設(shè)于第二直臂段。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架裝置，其特征在于，第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架和第四節(jié)臂架均包括兩個(gè)臂節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架裝置，其特征在于，所述臂架裝置至少包括依次鉸接的五節(jié)臂架，第五節(jié)臂架與第四節(jié)臂架鉸接并折疊于第四節(jié)臂架的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架裝置，其特征在于，第五節(jié)臂架為最末節(jié)臂架，該第五節(jié)臂架包括三個(gè)臂節(jié)前端臂節(jié)、中部臂節(jié)和末端臂節(jié)； 前端臂節(jié)與中部臂節(jié)可拆裝連接而成；中部臂節(jié)和末端臂節(jié)鉸接而成，并在該兩個(gè)臂節(jié)之間鉸接有伸縮油缸；或者，三個(gè)臂節(jié)依次鉸接而成，并在相鄰兩個(gè)臂節(jié)之間鉸接有伸縮油缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的臂架裝置，其特征在于，第一節(jié)臂架向工程機(jī)械的駕駛室延伸，或者向工程機(jī)械的尾部延伸。
10.ー種混凝土泵車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的臂架裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種臂架裝置，包括依次鉸接的多節(jié)臂架，第一節(jié)臂架與工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，轉(zhuǎn)臺(tái)位于工程機(jī)械的中部，第一節(jié)臂架倒置，第二節(jié)臂架與第一節(jié)臂架鉸接并折疊于第一節(jié)臂架的上方；第二節(jié)臂架至最末節(jié)臂架均貫穿工程機(jī)械的車體。通過(guò)將轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在工程機(jī)械的中部，第一節(jié)臂架倒置并向工程機(jī)械的尾部或駕駛室方向延伸，這樣第二節(jié)臂架至最末節(jié)臂架便可貫穿整個(gè)工程機(jī)械的車體，即從工程機(jī)械的駕駛室沿著工程機(jī)械的長(zhǎng)度方向貫穿至其尾部，從而能夠?qū)崿F(xiàn)超長(zhǎng)臂架的布置，進(jìn)一步提高整個(gè)臂架裝置的展開高度以擴(kuò)大其布料范圍。本實(shí)用新型還提供了一種混凝土泵車。
文檔編號(hào)E04G21/04GK202441065SQ20122006357
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者吳永紅, 謝世惠, 鄧彪 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司