本發(fā)明涉及一種鉚釘去除裝置，特別是一種利用位置傳感器的Euro-foam脫板用鉚釘去除裝置。

背景技術(shù)：
一般鑄造大樓或住宅樓等混凝土構(gòu)造物時(shí)，為了讓攪拌好的混凝土固定之前保持一定形狀，需要利用混凝土模板。這種混凝土模板根據(jù)需要會(huì)參雜一定數(shù)量的鋼筋，形成混凝土漿，再經(jīng)過一段時(shí)間養(yǎng)生后，當(dāng)混凝土硬化到一定強(qiáng)度時(shí)，再除去混凝土模板，并周期性的提供一定量的水分，使混凝土充分硬化。為了形成上述混凝土漿而使用的混凝土模板，根據(jù)所鑄造的建筑物種類和高度不同而有不同形狀和材質(zhì)，如住宅樓最常用的是用規(guī)格化的Euro-foam制作的混凝土模板。本發(fā)明是涉及加工Euro-foam混凝土模板的裝置，所述Euro-foam混凝土模板是用于建筑的混凝土模板的一種，現(xiàn)有的Euro-foam混凝土模板（Euro-foam板的簡稱）由規(guī)格化的板材和支撐所述板材的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。通常的混凝土模板包括基板結(jié)構(gòu)和鉚接在基板結(jié)構(gòu)后部并一體形成的板材。板材與基板結(jié)構(gòu)貼合時(shí)需要使用鉚釘。如考慮再利用時(shí)，解除板材和基板結(jié)構(gòu)時(shí)，作業(yè)者需要手動(dòng)，利用如鑿子等尖銳工具，放在鉚釘?shù)念^部后，利用錘子敲擊，破壞鉚釘?shù)念^部來解除板材和基板結(jié)構(gòu)。通常一個(gè)基板結(jié)構(gòu)上有15-20個(gè)鉚釘，依靠手動(dòng)作業(yè)解除鉚釘需要大量的人力，同時(shí)降低生產(chǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種利用位置傳感器的Euro-foam混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置，能夠通過一到兩次機(jī)械動(dòng)作去除在Euro-foam混凝土模板的多個(gè)鉚釘，生產(chǎn)性高并且自動(dòng)化。同時(shí)，本發(fā)明是為了提供一種利用位置傳感器的Euro-foam混凝土模板鉚釘頭自動(dòng)去除裝置，用機(jī)械力給板材加壓來推出板材，板材能夠克服Euro-foam混凝土模板結(jié)構(gòu)的鉚釘體和板材的鉚釘孔之間的摩擦力，板材更容易的脫離鉚釘。一種混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置，其中，包括：作業(yè)臺(tái)（10），固定設(shè)置在基本結(jié)構(gòu)（1）上，所述作業(yè)臺(tái)（10）的后側(cè)設(shè)置有支撐臺(tái)（15）；用于上下升降的升降結(jié)構(gòu)（20），橫向設(shè)置在所述作業(yè)臺(tái)（10）的上部；切刃部（30），直接或通過所述切刃部的把持部（27）固定所述升降結(jié)構(gòu)（20），所述切刃部（30）下方突出形成切刃前端部（31），所述切刃部（30）設(shè)置3-20個(gè)；所述升降結(jié)構(gòu)（20），與往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（50）一起前進(jìn)或后退；所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（50），與基本結(jié)構(gòu)（1）連接，同時(shí)沿前后方向或側(cè)方向中的一個(gè)方向滑動(dòng)，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（50）控制所述升降結(jié)構(gòu)（20）及所述切刃部（30）的結(jié)合體；控制部（70），用于控制所述升降結(jié)構(gòu)（20）的升降和所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（50）進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用上述內(nèi)容，所述的混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置，其中，還包括：傳感器（80），用于感應(yīng)所述作業(yè)臺(tái)（10）和所述切刃前端部（31）的相錯(cuò)距離，并且將信號(hào)發(fā)送給所述控制部（70），當(dāng)所述升降結(jié)構(gòu)（20）和所述切刃部（30）的結(jié)合體下降，同時(shí)所述作業(yè)臺(tái)（10）和所述切刃部（30）的相錯(cuò)距離達(dá)到預(yù)定值時(shí)，所述控制部（70）控制停止下降升降結(jié)構(gòu)（20）和所述切刃部（30）的結(jié)合體；所述控制部（70）控制后退所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（50）用以除去基板上方露出的鉚釘頭（R1），所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（50）控制所述切刃部（30）和升降結(jié)構(gòu)（20）的結(jié)合體。應(yīng)用上述內(nèi)容，所述的混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置，其中，所述升降結(jié)構(gòu)（20）的前方設(shè)置3-20個(gè)切刃部把持部（27），所述切刃部（30）固定在所述切刃部把持部(27)上，所述切刃部(30)包括切刃本體和向下方形成錐形的切刃前端部(31)，所述切刃部(30)和所述切刃前端部形成垂直于所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（50）。應(yīng)用上述內(nèi)容，所述的混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置，其中，還包括第一氣缸（41）和第一活塞（42）,所述第一氣缸（41）固定在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（50）的長橫棒（51）上，所述第一活塞（42）與所述升降結(jié)構(gòu)（20）結(jié)合，并通過所述第一氣缸（41）上下伸縮，所述第一氣缸（41）設(shè)置1-3個(gè)。應(yīng)用上述內(nèi)容，所述的混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置，其中，往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（50）包括：長橫棒（51）橫向設(shè)置在所述作業(yè)臺(tái)（10）上部，所述長橫棒（51）用于支撐所述升降結(jié)構(gòu)(20)；設(shè)置兩個(gè)豎直塊（52），用于支撐所述長橫棒（51）的兩側(cè)，使所述長橫棒（51）能夠滑動(dòng)；軌道槽，設(shè)置在所述豎直塊（52）的內(nèi)側(cè)，用于引導(dǎo)所述升降結(jié)構(gòu)（20）。應(yīng)用上述內(nèi)容，所述的混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置，其中，還包括：第二氣缸（61），固定設(shè)置在基本結(jié)構(gòu)（1）的固定部（2）上；第二活塞（62），與往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（50）的豎直塊（52）連接，所述第二活塞通過所述第二氣缸（61）沿前后方向或側(cè)方向中的一個(gè)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述豎直塊（52）通過導(dǎo)軌（3）前后方向滑動(dòng)，所述（3）沿所述基本結(jié)構(gòu)（1）的前后方向或側(cè)方向中的一個(gè)方向固定形成。應(yīng)用上述內(nèi)容，所述的混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置，其中，所述切刃部（30）具有4-10個(gè)，所述切刃部（30）間的橫向間距可調(diào)。應(yīng)用上述內(nèi)容，所述的混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置，其中，還包括設(shè)置在作業(yè)臺(tái)（10）一側(cè)的第二升降結(jié)構(gòu)、第二切刃部、第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述第二切刃部設(shè)置在所述第二升降結(jié)構(gòu)的下部，所述第二升降結(jié)構(gòu)做上下升降，使所述第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)沿作業(yè)臺(tái)(10)的側(cè)方向前進(jìn)或后退來去除設(shè)置在基板長度方向中間的鉚釘頭。一種利用位置傳感器的混凝土模板脫板用鉚釘去除方法，其中，包括以下步驟：基板位置設(shè)置步驟（S10），基板的位置對(duì)準(zhǔn)在作業(yè)臺(tái)（10）后側(cè)的支撐臺(tái)（15）；切刃部位置設(shè)置步驟（S20），下降所述升降結(jié)構(gòu)（20）和切刃部（30），下降至切刃前端部（31）的內(nèi)側(cè)置于鉚釘頭部，其中所述升降結(jié)構(gòu)(20)橫向設(shè)置在作業(yè)臺(tái)（10）上部，所述切刃部（30）固定在所述升降結(jié)構(gòu)（20），所述切刃部（30）下方突出設(shè)置切刃前端部（31）；鉚釘頭截?cái)嗖襟E（S30），使往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（50）向后方后退，使位于所述切刃部（30）的切刃前端部（31）內(nèi)側(cè)的鉚釘頭（R1）從前方向后方敲擊，鉚釘頭從鉚釘體折斷，其中所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（50）與所述升降結(jié)構(gòu)（20）和切刃部（30）一起進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；初始化步驟（S40）,上升升降結(jié)構(gòu)（20）和切刃部（30）的結(jié)合體，使操作者能夠翻開基板或拽出基板而不會(huì)掛到所述切刃部（30）。應(yīng)用上述內(nèi)容，所述的利用位置傳感器的混凝土模板脫板用鉚釘去除方法，其中，還包括脫板步驟（S50），拽出去除一側(cè)鉚釘頭的基板，翻開置于作業(yè)臺(tái)（10），下降升降結(jié)構(gòu)（20）和切刃部（30）的結(jié)合體，所述切刃部（30）的切刃前端部（31）按下板材，板材從鉚釘體脫出并與基板分離。本發(fā)明提供的一種利用位置傳感器的Euro-foam混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置，能夠通過一到兩次機(jī)械動(dòng)作去除在Euro-foam混凝土模板的多個(gè)鉚釘，生產(chǎn)性高并且自動(dòng)化。同時(shí)，本發(fā)明提供的一種利用位置傳感器的Euro-foam混凝土模板鉚釘頭自動(dòng)去除裝置，用機(jī)械力給板材加壓來推出板材，板材能夠克服Euro-foam結(jié)構(gòu)的鉚釘體和板材的鉚釘孔之間的摩擦力，板材更容易的脫離鉚釘。附圖說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例的利用位置傳感器的混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置正面圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的利用位置傳感器的混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置后視圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的利用位置傳感器的混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置立體圖；圖4是本發(fā)明去除裝置控制部內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明去除裝置切刃部示意圖；圖6是本發(fā)明去除裝置方法流程圖；圖7是本發(fā)明去除裝置方法流程圖。附圖標(biāo)記說明：1：基本結(jié)構(gòu)2：固定部3：導(dǎo)軌10：作業(yè)臺(tái)15：支撐臺(tái)20：升降結(jié)構(gòu)27：切刃部把持部30：切刃部31：切刃前端部41：第一氣缸42：第一活塞50：往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)51：長橫棒52：豎直塊61：第二氣缸62：第二活塞70：控制部80：位置傳感器R1：鉚釘頭具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的利用位置傳感器的混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置。如圖1至圖5所示，本發(fā)明的Euro-foam混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置包括作業(yè)臺(tái)10、升降結(jié)構(gòu)20、切刃部30、升降手段40、往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)50、和控制部70。本發(fā)明的Euro-foam混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置中，作業(yè)臺(tái)10固定在基本結(jié)構(gòu)1上，作業(yè)臺(tái)10后側(cè)具有可以支撐的支撐臺(tái)15。升降結(jié)構(gòu)20橫向設(shè)置在作業(yè)臺(tái)10的上部，可以實(shí)現(xiàn)上下升降。切刃部30直接或通過切刃部把持部27固定升降結(jié)構(gòu)20，并下方突出形成切刃前端部31，所述切刃部30有3-20個(gè)。切刃部30的數(shù)量與Euro-foam混凝土模板的鉚釘個(gè)數(shù)相同或設(shè)置更多。如圖1至圖5所示，本發(fā)明的Euro-foam混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置中，升降結(jié)構(gòu)20與往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)50一起前進(jìn)或后退，同時(shí)上下升降升降結(jié)構(gòu)20。往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)50連接在基本結(jié)構(gòu)1上，可以沿前后方向或側(cè)方向中的一個(gè)方向滑動(dòng)，同時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)50控制升降結(jié)構(gòu)20、切刃部30的結(jié)合體。往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)50固定在基本結(jié)構(gòu)1上，用于沿前后方向或側(cè)方向中的一個(gè)方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)?？刂撇?0控制升降結(jié)構(gòu)20做的升降動(dòng)作和所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)50做的往復(fù)動(dòng)作。如圖1至圖5所示，本發(fā)明的Euro-foam混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置還包括位置傳感器80，用于感應(yīng)作業(yè)臺(tái)10和切刃部30的切刃前端部31的相錯(cuò)距離，并且向所述控制部70發(fā)送信號(hào)，當(dāng)升降結(jié)構(gòu)20和切刃部30的結(jié)合體下降，同時(shí)所述作業(yè)臺(tái)10和所述切刃部30的相錯(cuò)距離達(dá)到預(yù)定值時(shí)，所述控制部70停止下降升降結(jié)構(gòu)20和切刃部30結(jié)合體。所述控制部70后退所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)50來除去基板上方露出的鉚釘頭R1，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)50控制所述切刃部30和升降手段40結(jié)合體。如圖1至圖5所示，本發(fā)明的Euro-foam混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置中，升降結(jié)構(gòu)20的前方設(shè)置3-20個(gè)切刃部把持部27，所述切刃部30固定在所述切刃部把持部27上，所述切刃部30包括切刃本體和向下方形成錐形的切刃前端部31，切刃部30和切刃前端部31形成的線垂直于所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)50的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向。如圖1至圖5所示，本發(fā)明的Euro-foam混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置中，還包括第一氣缸41和第一活塞42,所述第一氣缸41固定在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)50的長橫棒51上，所述第一活塞42與所述升降結(jié)構(gòu)20結(jié)合，并通過所述第一氣缸41上下伸縮，所述第一氣缸41有1-3個(gè)。如圖1至圖5所示，本發(fā)明的Euro-foam混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置中，往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)50包括長橫棒51、豎直塊52和軌道槽,所述長橫棒51在作業(yè)臺(tái)10上部相錯(cuò)并橫向設(shè)置，同時(shí)支撐所述升降結(jié)構(gòu)20，所述豎直塊52有兩個(gè)，用于支撐長橫棒51的兩側(cè)，使長橫棒51能夠滑動(dòng)，軌道槽設(shè)置在豎直塊52內(nèi)側(cè)，引導(dǎo)所述升降結(jié)構(gòu)20的兩側(cè)。如圖1至圖5所示，本發(fā)明的Euro-foam混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置中，還包括第二氣缸61和第二活塞62，所述第二氣缸61固定在基本結(jié)構(gòu)1的固定部2上，所述第二活塞62與往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)50的豎直塊52連接，并通過所述第二氣缸61沿前后方向或側(cè)方向中的一個(gè)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。豎直塊52通過導(dǎo)軌3前后方向滑動(dòng)，所述導(dǎo)軌3沿所述基本結(jié)構(gòu)1的前后方向固定形成。如圖1至圖5所示，本發(fā)明的Euro-foam混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置中，切刃部30具有4-10個(gè)，切刃部30間的橫向間距設(shè)置可調(diào)。如圖6所示，本發(fā)明的Euro-foam混凝土模板脫板用鉚釘去除方法包括Euro-foam混凝土模板位置設(shè)置步驟S10、切刃部位置設(shè)置步驟S20、鉚釘頭截?cái)嗖襟ES30和初始化步驟S40。首先進(jìn)行Euro-foam位置設(shè)置步驟S10，設(shè)置Euro-foam的位置對(duì)準(zhǔn)在作業(yè)臺(tái)10后側(cè)的支撐臺(tái)15。其次進(jìn)行切刃部位置設(shè)置步驟S20，下降升降結(jié)構(gòu)20和切刃部30，下降至切刃前端部31的內(nèi)側(cè)置于鉚釘頭部，其中所述升降結(jié)構(gòu)20橫向設(shè)置在作業(yè)臺(tái)10上部，所述切刃部30固定在所述升降結(jié)構(gòu)20，所述切刃部30下方突出設(shè)置切刃前端部31。然后進(jìn)行鉚釘頭截?cái)嗖襟ES30，使往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)50向后方后退，使位于所述切刃部30的切刃前端部31內(nèi)側(cè)的鉚釘頭R1從前方向后方敲擊，鉚釘頭從鉚釘體折斷，其中所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)50與所述升降結(jié)構(gòu)20和切刃部30一起進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。然后，進(jìn)行初始化步驟S40,上升升降結(jié)構(gòu)20和切刃部30的結(jié)合體，使作業(yè)者能夠翻開Euro-foam基板或拽出Euro-foam基板而不會(huì)掛到所述切刃部30。優(yōu)選的，再進(jìn)行脫板步驟S50，拽出去除一側(cè)鉚釘頭的Euro-foam，基板翻開置于作業(yè)臺(tái)10，下降升降結(jié)構(gòu)20和切刃部30結(jié)合體，所述切刃部30的切刃前端部31按下板材，板材從鉚釘體脫出并與Euro-foam基板分離。本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例的Euro-foam混凝土模板脫板用鉚釘去除裝置中，沿基本結(jié)構(gòu)1的前后方向滑動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)50，還包括設(shè)置在作業(yè)臺(tái)10一側(cè)的第二升降結(jié)構(gòu)、第二切刃部、第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)第二切刃部設(shè)置在第二升降結(jié)構(gòu)的下部，所述第二升降結(jié)構(gòu)能夠上下升降，第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)沿作業(yè)臺(tái)的側(cè)方向前進(jìn)或后退來去除設(shè)置在Euro-foam基板長度方向中間的鉚釘頭。本發(fā)明雖然通過上述實(shí)施例來說明，但是并不僅限于上述實(shí)施例中的內(nèi)容，本發(fā)明的保護(hù)范圍包括多種與本發(fā)明等同的修改或變形。權(quán)利要求所記載的附圖符號(hào)僅僅是為了輔助理解本發(fā)明，并不會(huì)對(duì)權(quán)利要求的解釋造成影響，更不會(huì)因?yàn)楦綀D符號(hào)而形成對(duì)權(quán)利保護(hù)范圍做出限制。