專利名稱：智能攪拌混凝土泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能攪拌混凝土泵。
背景技術(shù)：
攪拌混凝土泵是一種將攪拌機(jī)與混凝土泵組合在一起的設(shè)備，它減少了操作者，只需一名操作者就能完成作業(yè)，但也帶來了新問題，首先是攪拌機(jī)上料裝置上升下降、振動泵振動和停止、水泵供水和停水、攪拌機(jī)攪拌和出料、混凝土泵送和停止這些動作的連續(xù)性不強(qiáng)，每個環(huán)節(jié)的銜接處都需要人為判斷，再執(zhí)行下個動作，因此，電控箱上按鈕較多，操作者的熟練程度和技術(shù)水平對該機(jī)的效率有較大影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種智能攪拌混凝土泵。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種智能攪拌混凝土泵，包括機(jī)架、安裝在所述的機(jī)架上部的攪拌機(jī)、安裝在所述的攪拌機(jī)前部的砼泵料斗、安裝在所述的攪拌機(jī)后部的上料裝置、安裝在所述的機(jī)架下部的泵送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動各個機(jī)構(gòu)動作的動力機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，所述的攪拌機(jī)放料口處設(shè)置有用于探測是否有物料從所述的攪拌機(jī)中放出的第一物料傳感器；所述的砼泵料斗內(nèi)或上部設(shè)置有用于探測所述的砼泵料斗內(nèi)料位高度的第二物料傳感器，所述的第一物料傳感器、第二物料傳感器與所述的控制系統(tǒng)相連接。優(yōu)選地，所述的攪拌機(jī)的下部設(shè)置有稱重傳感器。優(yōu)選地，所述的攪拌機(jī)為強(qiáng)制式攪拌機(jī)。優(yōu)選地，所述的泵送機(jī)構(gòu)還設(shè)置有分配閥，所述的分配閥為S管擺閥或閘板閥或 碟閥或裙閥。優(yōu)選地，所述的控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的PLC控制系統(tǒng)的開關(guān)、參數(shù)設(shè)定和顯示為觸摸屏顯示系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述的第一物料傳感器、第二物料傳感器均為超聲波傳感器。優(yōu)選地，所述的提升料斗上設(shè)置有用于振動輔助下料的振動泵。優(yōu)選地，所述的上料裝置為提升料斗或翻轉(zhuǎn)料斗或上料輸送帶。由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點
本發(fā)明將原來需要人為判斷的各環(huán)節(jié)，通過傳感器探測和控制系統(tǒng)控制顯示，實現(xiàn)了整個循環(huán)的無人控制，提高了效率，減少了人員。


附圖I為本實施例一的結(jié)構(gòu)示意 附圖2為本實施例一的控制流程 附圖3為本實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為本實施例三的結(jié)構(gòu)示意 附圖5為本實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、機(jī)架；2、攪拌機(jī)；3、砼泵料斗；4、上料裝置(提升料斗)；5、泵送機(jī)構(gòu)；50、5仝缸；51 、輸送管；52、第一閘板閥；53、第二閘板閥；6、第一物料傳感器；7、第二物料傳感器；8、接近開關(guān)；9、稱重傳感器。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述
實施例一
如圖I所示的一種智能攪拌混凝土泵，包括機(jī)架I、安裝在機(jī)架I上部的攪拌機(jī)2、安裝在攪拌機(jī)2前部的砼泵料斗3、安裝在攪拌機(jī)2后部的上料裝置4、安裝在機(jī)架I下部的泵送機(jī)構(gòu)5、驅(qū)動各個機(jī)構(gòu)動作的動力機(jī)構(gòu)以及PLC控制系統(tǒng)，顯示狀態(tài)和控制開關(guān)、更換工藝參數(shù)的觸摸屏。攪拌機(jī)2放料口處設(shè)置有用于探測是否有物料從攪拌機(jī)I中放出的第一物料傳感器6 ;砼泵料斗3內(nèi)或上部設(shè)置有用于探測砼泵料斗3內(nèi)料位高度的第二物料傳感器7。砼泵料斗3內(nèi)料位的高度控制在允許的最高位與最低位之間才合適，過高則料斗內(nèi)料溢出浪費，過低則吸入空氣易引起堵管。為防止水泥飛濺干擾，第一物料傳感器6、第二物料傳感器7均為超聲波傳感器。以下具體闡述下本實施例的工作過程
如圖2所示上料裝置以提升料斗為例，提升料斗4內(nèi)裝好料后，觸發(fā)提升上料開關(guān)，提升料斗4上升，上升到接近傾倒位置后，由接近開關(guān)8讓提升料斗停止；PLC控制系統(tǒng)根據(jù)攪拌機(jī)2放料口旁安裝的第一物料傳感器6探測攪拌機(jī)2滾筒內(nèi)是否有料當(dāng)攪拌機(jī)2滾筒內(nèi)有料時，則提升料斗4停止，繼續(xù)等待；當(dāng)攪拌機(jī)2滾筒內(nèi)無料時，則提升料斗4上升到上部極限位，向攪拌機(jī)2滾筒內(nèi)倒料；提升料斗4上的振動泵按設(shè)定時間振動輔助下料，水泵按設(shè)定時間向攪拌機(jī)2滾筒內(nèi)加水，攪拌機(jī)2滾筒正轉(zhuǎn)按設(shè)定工藝時間攪拌；振動泵停后，提升料斗3下降到底停止。第一物料傳感器6是在攪拌機(jī)2滾筒反轉(zhuǎn)出料時，探測是否有料出現(xiàn)在流道上，作為判斷滾筒內(nèi)是否有料的判據(jù)。PLC控制系統(tǒng)根據(jù)砼泵料斗3上裝的第二物料傳感器7探測砼泵料斗3內(nèi)料位的高度，當(dāng)砼泵料斗3內(nèi)料位沒有到達(dá)極限位置(處在最高位和最低位之間)時，砼泵泵送啟動，向外泵料；當(dāng)砼泵料斗3內(nèi)料位到達(dá)極限位置時，如果處在最高位，則攪拌機(jī)2滾筒間歇正轉(zhuǎn)防止凝固，等待砼泵料斗3內(nèi)料位下降，同時繼續(xù)砼泵泵送；如果處在最低位，則砼泵泵送停止，且攪拌機(jī)2滾筒反轉(zhuǎn)向砼泵料斗3內(nèi)加料，直到攪拌機(jī)2滾筒內(nèi)無料為止。這樣，混凝土砼泵料斗上的第二物料傳感器7可根據(jù)砼泵料斗內(nèi)料位高度控制攪拌機(jī)放料，通過攪拌機(jī)出料口處的第一物料傳感器6控制攪拌機(jī)提升料斗上料，這樣把提升料斗上料，攪拌之后再倒入混凝土砼泵料斗，最后再泵送出去，整個過程根據(jù)每個過程的要求，自動進(jìn)行判斷，執(zhí)行。攪拌時間、放水時間和傳感器判斷時間，及泵料斗內(nèi)料最高位和最低位的尺寸這些參數(shù)的設(shè)定都在PLC控制系統(tǒng)的觸摸屏上進(jìn)行，可隨時更改。實施例二
本實施例與實施例一基本相同，不同之處在于如圖3所示攪拌機(jī)2下部設(shè)置有稱重傳感器9，通過重量變化來感知是否有料。實施例三
本實施例與上述實施例基本相同，不同之處在于如圖4所示攪拌機(jī)2是強(qiáng)制式攪拌機(jī)。第一物料傳感器6是在強(qiáng)制式攪拌機(jī)放料門打開時，探測是否有料出現(xiàn)在流道上，作為判斷攪拌筒內(nèi)是否有料的判據(jù)。實施例四 本實施例與上述實施例基本相同，不同之處在于如圖5所示泵送機(jī)構(gòu)5還設(shè)置有分配閥，分配閥是S管擺閥、閘板閥、碟閥或裙閥的一種。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種智能攪拌混凝土泵，包括機(jī)架、安裝在所述的機(jī)架上部的攪拌機(jī)、安裝在所述的攪拌機(jī)前部的砼泵料斗、安裝在所述的攪拌機(jī)后部的上料裝置、安裝在所述的機(jī)架下部的泵送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動各個機(jī)構(gòu)動作的動力機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，其特征在于所述的攪拌機(jī)放料口處設(shè)置有用于探測是否有物料從所述的攪拌機(jī)中放出的第一物料傳感器；所述的砼泵料斗內(nèi)或上部設(shè)置有用于探測所述的砼泵料斗內(nèi)料位高度的第二物料傳感器，所述的第一物料傳感器、第二物料傳感器與所述的控制系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能攪拌混凝土泵，其特征在于所述的攪拌機(jī)的下部設(shè)置有稱重傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的智能攪拌混凝土泵，其特征在于所述的攪拌機(jī)為強(qiáng)制式攪拌機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能攪拌混凝土泵，其特征在于所述的泵送機(jī)構(gòu)還設(shè)置有分配閥，所述的分配閥為S管擺閥或閘板閥或碟閥或裙閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能攪拌混凝土泵，其特征在于所述的控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能攪拌混凝土泵，其特征在于所述的PLC控制系統(tǒng)的開關(guān)、參數(shù)設(shè)定和顯示為觸摸屏顯示系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能攪拌混凝土泵，其特征在于所述的第一物料傳感器、第 二物料傳感器均為超聲波傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能攪拌混凝土泵，其特征在于所述的提升料斗上設(shè)置有用于振動輔助下料的振動泵。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能攪拌混凝土泵，其特征在于所述的上料裝置為提升料斗或翻轉(zhuǎn)料斗或上料輸送帶。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能攪拌混凝土泵，包括機(jī)架、安裝在所述的機(jī)架上部的攪拌機(jī)、安裝在所述的攪拌機(jī)前部的砼泵料斗、安裝在所述的攪拌機(jī)后部的上料裝置、安裝在所述的機(jī)架下部的泵送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動各個機(jī)構(gòu)動作的動力機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，所述的攪拌機(jī)放料口處設(shè)置有用于探測是否有物料從所述的攪拌機(jī)中放出的第一物料傳感器；所述的砼泵料斗內(nèi)設(shè)置有用于探測所述的砼泵料斗內(nèi)料位高度的第二物料傳感器，所述的第一物料傳感器、第二物料傳感器與所述的控制系統(tǒng)相連接。本發(fā)明將原來需要人為判斷的各環(huán)節(jié)，通過傳感器探測和控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)了整個循環(huán)的無人控制，提高了效率，減少了人員。
文檔編號B28C7/14GK102909788SQ20121041895
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者安良平 申請人:安良平