專利名稱：一種真空玻璃封邊焊料涂敷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種新型的工業(yè)涂敷裝置，特別涉及一種為真空玻璃涂敷焊料的涂敷
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
目前真空玻璃的封邊焊料基本是靠人工來涂敷，人工涂敷效率低、勞動強(qiáng)度大、涂敷的焊料不均勻而影響真空玻璃的美觀效果及其性能，這些不利條件將不利于真空玻璃的發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，人工涂敷越來越不適應(yīng)社會發(fā)展的需要，發(fā)明設(shè)計一種真空玻璃封邊焊料涂敷裝置以實(shí)現(xiàn)其自動化便成了一個舉足輕重的·問題，更是真空玻璃生產(chǎn)企業(yè)所希望的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決人工涂敷存在的種種不足，提供了一種真空玻璃封邊焊料涂敷裝置，解決了現(xiàn)有焊料涂敷效率低、勞動強(qiáng)度大、真空玻璃的性能相對較低、涂敷不均勻而影響真空玻璃的美觀效果等問題。而且該涂敷裝置使用簡便易行，效率高，有利于提高產(chǎn)品的自動化水平，良好的涂敷同時也提高了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量以及美觀的效果。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種真空玻璃封邊焊料涂敷裝置，設(shè)有底座、立柱，所述的底座上設(shè)有I軸導(dǎo)軌，y軸導(dǎo)軌上設(shè)有與I軸導(dǎo)軌相匹配移動的工作臺；所述的立柱上設(shè)有X軸導(dǎo)軌、z軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌、z軸導(dǎo)軌上設(shè)有相匹配移動的箱體，箱體內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)、絲桿、齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)通過齒輪驅(qū)動連接絲桿上下移動，絲桿底端垂直延伸至箱體外，箱體下面設(shè)有缸，絲桿底部連接缸內(nèi)的活塞，活塞底部設(shè)有封接焊料。缸的外表面上設(shè)有激光掃描儀和CCD傳感器。所述的絲桿上設(shè)有桿套，桿套上安裝有與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動連接的齒輪，所述絲桿為滾珠絲桿或螺紋絲桿。所述的工作臺上設(shè)有涂敷線條。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理緊湊，整個涂敷裝置由底座和立柱支撐。封邊焊料涂敷裝置由步進(jìn)電機(jī)帶動活塞底部的封接焊料工作，步進(jìn)電機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪轉(zhuǎn)動帶動絲桿上下移動，通過絲桿上下移動使活塞上下移動，從而對平板玻璃進(jìn)行焊料的涂敷。X軸導(dǎo)軌、y軸導(dǎo)軌、z軸導(dǎo)軌用于空間三個方向的移動以達(dá)到涂敷的位置要求。X軸導(dǎo)軌及z軸導(dǎo)軌使涂敷裝置的箱體沿著其導(dǎo)軌方向移動，需要涂敷焊料的時候?qū)⑼糠笱b置沿著z軸導(dǎo)軌向下垂直移動到平板玻璃適當(dāng)高度處，X軸導(dǎo)軌使涂敷裝置的工作臺沿X軸導(dǎo)軌移動到最合適的起始點(diǎn)進(jìn)行焊料涂敷。當(dāng)然也可以同時沿著X軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌移動；而7軸導(dǎo)軌可使工作臺沿著y方向移動，鋪設(shè)在工作臺上的平板玻璃隨著工作臺的移動而移動。所述的激光掃描儀安裝在缸的外表面上，通過掃描工作臺上的涂敷線條來控制涂敷裝置的行走路線，CCD傳感器能實(shí)時捕捉到涂敷過程中達(dá)不到涂敷厚度要求的位置，從而避免涂敷不均勻的情況。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了真空玻璃焊料涂敷的自動化，使得焊料涂敷均勻，有利于提高產(chǎn)品的性能。不僅可用于真空玻璃焊料涂敷，而且可廣泛地用于各類涂敷場合。使用步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定時停頓，無滯后性。采用激光和微攝影技術(shù)使涂敷更精確、更美觀。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的俯視構(gòu)示意圖。圖中1底座、2立柱、3x軸導(dǎo)軌、4z軸導(dǎo)軌、5絲桿、6箱蓋、7步進(jìn)電機(jī)、8箱體、9齒輪、10缸、11活塞、12CXD傳感器、13封接焊料、14激光掃描儀、15工作臺、16平板玻璃、17y軸導(dǎo)軌、18涂敷線條。
具體實(shí)施方式
為了能更加清楚的表述本發(fā)明，結(jié)合圖I、圖2對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。一種真空玻璃封邊焊料涂敷裝置主要由底座I、立柱2、X軸導(dǎo)軌3、z軸導(dǎo)軌4、絲桿5、箱蓋6、步進(jìn)電機(jī)7、箱體8、齒輪9、缸10、活塞11、CXD傳感器12、封接焊料13、激光掃描儀14、工作臺15、y軸導(dǎo)軌17等安裝組成。底座I、立柱2安裝連接成整體結(jié)構(gòu)，底座上設(shè)置y軸導(dǎo)軌17，y軸導(dǎo)軌17上設(shè)置與y軸導(dǎo)軌17相匹配移動的工作臺15，工作臺15上設(shè)置涂敷線條18。立柱2上設(shè)置x軸導(dǎo)軌3、z軸導(dǎo)軌4, X軸導(dǎo)軌3、z軸導(dǎo)軌4上設(shè)置相匹配移動的箱體8,箱體8的箱蓋6上和箱體8底部設(shè)置絲桿5上下移動可以穿過的孔，箱體8內(nèi)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)7、絲桿5、齒輪9，絲桿為滾珠絲桿或螺紋絲桿，絲桿5上設(shè)桿套，桿套上安裝齒輪，步進(jìn)電機(jī)7的輸出軸上安裝齒輪9并與桿套上的齒輪嚙合，步進(jìn)電機(jī)7通過齒輪9驅(qū)動連接絲桿5上下移動，絲桿5底端垂直延伸至箱體外，箱體下面設(shè)置缸10和活塞11，絲桿5底部連接缸10內(nèi)的活塞11，活塞11底部設(shè)置封接焊料13。缸10的外表面上設(shè)置激光掃描儀14和CXD傳感器12，CXD傳感器12安裝在缸10的外表面上，并有一定的傾斜角度以保證觀察焊料的涂敷厚度及寬度。封邊焊料涂敷裝置由步進(jìn)電機(jī)7帶動工作，步進(jìn)電機(jī)帶動齒輪9旋轉(zhuǎn)，齒輪的轉(zhuǎn)動帶動絲桿5上下移動，通過絲桿上下移動使活塞11上下移動，從而對工作臺15上的平板玻璃16進(jìn)行焊料的涂敷。涂敷裝置的三個導(dǎo)軌X軸導(dǎo)軌3、y軸導(dǎo)軌17、z軸導(dǎo)軌4用于空間三個方向的移動以達(dá)到涂敷的位置要求，X軸導(dǎo)軌及z軸導(dǎo)軌使涂敷裝置沿著其導(dǎo)軌方向移動，需要涂敷焊料的時候?qū)⑼糠笱b置沿著z軸導(dǎo)軌向下垂直移動到平板玻璃適當(dāng)高度處軸導(dǎo)軌使涂敷裝置沿X軸導(dǎo)軌移動到最合適的起始點(diǎn)；而I軸導(dǎo)軌17可使工作臺15沿著y方向移動，鋪設(shè)在工作臺上的平板玻璃16隨著工作臺的移動而移動，通過這三個方向的控制使涂敷裝置在最合適方便的地方開始有序涂敷。激光掃描儀14安裝在缸10的外表面上，通過掃描工作臺上的涂敷線條18來控制涂敷裝置的行走路線，能使涂敷裝置沿著涂敷的線條依次涂敷。裝在缸側(cè)的CCD傳感器12能實(shí)時捕捉到涂敷過程中達(dá)不到涂敷厚度、寬度要求的位置，從而避免涂敷不均勻的情況。本發(fā)明簡便易行，效率高，有利于提高產(chǎn)品的自動化水平，良好的涂敷同時也提高了產(chǎn)品的性能以及美觀的效果。
權(quán)利要求
1.一種真空玻璃封邊焊料涂敷裝置，其特征是，設(shè)有底座(I)、立柱(2)，所述的底座上設(shè)有y軸導(dǎo)軌(17)，y軸導(dǎo)軌(17)上設(shè)有與y軸導(dǎo)軌(17)相匹配移動的工作臺(15);所述的立柱(2)上設(shè)有X軸導(dǎo)軌(3)、z軸導(dǎo)軌(4)，X軸導(dǎo)軌(3)、z軸導(dǎo)軌(4)上設(shè)有相匹配移動的箱體(8)，箱體⑶內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(7)、絲桿(5)、齒輪(9)，所述步進(jìn)電機(jī)(7)通過齒輪(9)驅(qū)動連接絲桿(5)上下移動，絲桿(5)底端垂直延伸至箱體(8)外，箱體(8)下面設(shè)有缸(10)，絲桿(5)底部連接缸(10)內(nèi)的活塞(11)，活塞(11)底部設(shè)有封接焊料(13)，缸(10)的外表面上設(shè)有激光掃描儀(14)和CCD傳感器(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種真空玻璃封邊焊料涂敷裝置，其特征是，所述的絲桿(5)上設(shè)有桿套，桿套上安裝有與步進(jìn)電機(jī)(7)驅(qū)動連接的齒輪(9)，所述絲桿為滾珠絲桿或螺紋絲桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種真空玻璃封邊焊料涂敷裝置，其特征是，所述的工作臺(15)上設(shè)有涂敷線條(18)。
全文摘要
一種真空玻璃封邊焊料涂敷裝置，屬于真空玻璃涂敷焊料的涂敷裝置。設(shè)有底座、立柱，所述的底座上設(shè)有y軸導(dǎo)軌，y軸導(dǎo)軌上設(shè)有與y軸導(dǎo)軌相匹配移動的工作臺；所述的立柱上設(shè)有x軸導(dǎo)軌、z軸導(dǎo)軌，x軸導(dǎo)軌、z軸導(dǎo)軌上設(shè)有相匹配移動的箱體，箱體內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)、絲桿、齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)通過齒輪驅(qū)動連接絲桿上下移動，絲桿底端垂直延伸至箱體外，箱體下面設(shè)有缸，絲桿底部連接缸內(nèi)的活塞,活塞底部設(shè)有封接焊料。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了真空玻璃焊料涂敷的自動化，使得焊料涂敷均勻，有利于提高產(chǎn)品的性能。使用步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定時停頓，無滯后性。采用激光和微攝影技術(shù)使涂敷更精確、更美觀。
文檔編號C03B23/24GK102887630SQ20121041619
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者繆宏, 張瑞宏, 沈函孝, 朱松, 金亦富, 張劍峰, 王洪亮, 奚小波, 趙荔, 王紅軍 申請人:揚(yáng)州大學(xué)