專利名稱：具有雙控制器的玻璃面板切割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及具有雙控制器的玻璃面板切割裝置，并且更具體地涉及一種具有雙控制器的玻璃面板切割裝置，其構(gòu)造為使得雙控制器的PC單元和PLC單元控制不同的元件，從而提高控制的速度和精度以及控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
背景技術(shù)：
一般來說，PDP (等離子體顯示面板)、IXD (液晶顯示器)、LED (發(fā)光二極管)顯示器、有機EL(電致發(fā)光,Electroluminescent)面板、無機EL面板、透明投影儀面板、反射投影儀面板等廣泛用作平板顯示器。生產(chǎn)這種平板顯示器包括將脆性的母玻璃面板(下文簡稱為‘玻璃面板’)切割成預(yù)定尺寸的單元玻璃面板。切割玻璃面板包括在壓力下沿在玻璃面板上形成的建議切割線移動由諸如金剛石的材料制成的劃線輪以在玻璃面板上形成劃線的劃線過程、和按壓玻璃面板并在其上施加彎矩或使用蒸汽并擴大劃線的裂紋的斷開過程。劃線單元執(zhí)行劃線過程，并且斷開單元執(zhí)行斷開過程。玻璃面板切割裝置包括劃線單元和斷開單元。在這種常規(guī)玻璃`面板切割裝置中，劃線過程和斷開過程分別由作為裝置控制器的兩個PC (Programmable Controller,可編程序控制器)單元控制。此外，常規(guī)技術(shù)構(gòu)造為使得PC單元控制玻璃面板加載之后傳送(carrying)玻璃面板、對玻璃面板劃線以及劃線完成之后傳送玻璃面板的所有操作。同時，玻璃面板切割裝置進一步包括作為另一控制器的PLC(Programmable LogicController，可編程序邏輯控制器)單元，但PLC單元僅在有限的區(qū)域內(nèi)實施控制功能，例如，僅實施控制與主系統(tǒng)通訊的功能。PC單元控制諸如劃線過程、斷開過程等的所有過程、信息管理、傳送玻璃面板的操作、等等。因此，大量負荷施加到PC單元，并且在更嚴(yán)重的情況下，可能使系統(tǒng)崩潰。換句話說，不能確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
因此，針對以上現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)生的問題提出本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種具有雙控制器的玻璃面板切割裝置，其構(gòu)造為使得可選擇性地確定用于處理相對少量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定控制和高速精確控制，從而減小施加到PC單元的負荷。為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供一種具有雙控制器的玻璃面板切割裝置，所述玻璃面板切割裝置包括:加載單元，有待切割成多個單元玻璃面板的玻璃面板加載到其上；玻璃面板輸送單元，其輸送或傳送玻璃面板，以允許執(zhí)行切割玻璃面板的操作；劃線單元，其設(shè)置在玻璃面板輸送單元的預(yù)定部分上，所述劃線單元在玻璃面板上形成劃線；以及斷開單元，其相對于玻璃面板的傳送方向設(shè)置在劃線單元的前面，所述斷開單元切割玻璃面板，其中，雙控制器包括PC單元和PLC單元，并且玻璃面板輸送單元既連接到PC單元又連接到PLC單元，使得PC單元控制允許劃線單元對玻璃面板劃線的玻璃面板的輸送，并且PLC單元控制玻璃面板的傳送。 玻璃面板輸送單元可包括馬達和由馬達操作的帶式傳送器，并且PC單元和PLC單元都可連接到馬達。控制器開關(guān)可連接在馬達與包括PC單元和PLC單元的雙控制器之間，并且由所述控制器開關(guān)選擇PC單元或PLC單元。斷開單元可由PLC單元控制。玻璃面板切割裝置可進一步包括夾具單元，其夾持朝劃線單元移動的玻璃面板，所述夾具單元由PC單元控制。玻璃面板切割裝置可進一步包括:線性標(biāo)尺，其設(shè)置在劃線單元的劃線頭上，所述線性標(biāo)尺測量劃線輪的位移；以及測壓元件，其測量從劃線頭施加到玻璃面板的壓力，其中，線性標(biāo)尺和測壓元件由PLC單元控制。玻璃面板切割裝置可進一步包括:對齊部件，其設(shè)置在加載單元上；以及換手單元，其撿起已由斷開單元斷開的單元玻璃面板，其中，對齊部件和換手單元由PLC單元控制。劃線單元可包括:導(dǎo)引條；以及劃線設(shè)備，其在垂直于玻璃面板的傳送方向的方向上沿導(dǎo)引條移動，其中，劃線設(shè)備的垂直運動由PC單元控制。


由以下結(jié)合附圖的詳細描述，可更加清晰地理解本發(fā)明前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點，其中: 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的玻璃面板切割裝置的立體圖；圖2是示出圖1的測壓元件和劃線設(shè)備的構(gòu)造的側(cè)視圖；圖3是示出圖2的劃線設(shè)備的立體圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的具有雙控制器的玻璃面板切割裝置的控制結(jié)構(gòu)的視圖；以及圖5是示出圖4的雙控制器的構(gòu)造的視圖。
具體實施例方式下文中將參考附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的玻璃面板切割裝置的立體圖。圖2是示出圖1的測壓元件和劃線設(shè)備的構(gòu)造的側(cè)視圖。圖3是示出圖2的劃線設(shè)備的立體圖。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的具有雙控制器的玻璃面板切割裝置的控制結(jié)構(gòu)的視圖。圖5是示出圖4的雙控制器的構(gòu)造的視圖。如圖1所示，玻璃面板切割系統(tǒng)包括加載單元100、玻璃面板輸送單元200、劃線單元300和夾具單元400。有待切割成多個單元玻璃面板G2的玻璃面板Gl加載到加載單元100上。玻璃面板輸送單元200輸送并傳送玻璃面板Gl，使得玻璃面板Gl可被切割。劃線單元300設(shè)置在玻璃面板輸送單元200的預(yù)定部分上，以在玻璃面板Gl上形成劃線。斷開單元500相對于玻璃面板Gl的傳送方向設(shè)置在劃線單元300的前面。斷開單元500可沿工作線(work line)移動并斷開玻璃面板Gl，以沿劃線將玻璃面板Gl切割成單元玻璃面板G2。夾具單元400夾持朝劃線單元300移動的玻璃面板Gl。加載單元100是作為切割目標(biāo)的玻璃面板Gl首先放置在其上的部分。玻璃面板Gl可由單獨的機器人等加載到加載單元100上。已加載到加載單元100上的玻璃面板Gl輸送到玻璃面板輸送單元200，然后開始切割玻璃面板Gl的操作。對于這種結(jié)構(gòu)，加載單元100的結(jié)構(gòu)可以是簡單的輥子傳送器類型，或替代地，可以是正時帶類型，以允許加載單元100將玻璃面板Gl精確地轉(zhuǎn)移到玻璃面板輸送單元200。在圖1的實施例中，正時帶類型用作加載單元100。加載單元100包括多個帶式傳送器(未示出)，這些帶式傳送器的作用是將已從機器人接收的玻璃面板Gl轉(zhuǎn)移到玻璃面板輸送單元200。加載單元100進一步包括對齊部件110，對齊部件110使已加載到加載單元100上的玻璃面板Gl對齊。對齊部件110設(shè)置在對應(yīng)于玻璃面板Gl的相對角部的位置處。對齊部件110的作用是支撐玻璃面板Gl的角部并使玻璃面板Gl對齊。玻璃面板輸送單元200是輸送或傳送玻璃面板Gl并覆蓋玻璃面板切割裝置的全部面積中的大部分的部件。即，在圖1中，除了加載單元100之外，玻璃面板Gl在其上被輸送或傳送的所有部件都屬于玻璃面板輸送單元200。具有以上特性的玻璃面板輸送單元200的作用是沿圖1的X軸方向輸送玻璃面板Gl。在此實施例中，帶式傳送器類型用作玻璃面板輸送單元200。具體地，玻璃面板輸送單元200包括傳送器框架220和多個帶式傳送器單元210，帶式傳送器單元210沿垂直于玻璃面板Gl的輸送方向的方向設(shè)置在傳送器框架220上。每個帶式傳送器 單元210都包括馬達(未示出)和由馬達轉(zhuǎn)動的帶式傳送器221?，F(xiàn)在將基于上述構(gòu)造描述根據(jù)本發(fā)明的玻璃面板切割裝置的操作。作為切割目標(biāo)的玻璃面板Gl由機器人等轉(zhuǎn)移到加載單元100上。在玻璃面板Gl已由機器人轉(zhuǎn)移到加載單元100上之后，設(shè)置在加載單元100上的對齊部件110預(yù)先對齊玻璃面板Gl。預(yù)先對齊的玻璃面板Gl轉(zhuǎn)移到玻璃面板輸送單元200上并支撐在帶式傳送器211上。已支撐在玻璃面板輸送單元200上的玻璃面板Gl通過帶式傳送器211的轉(zhuǎn)動沿圖1的X軸方向朝劃線單元300移動。之后，劃線單元300與玻璃面板輸送單元200之間的相對運動在玻璃面板Gl的上表面和下表面的每一個上形成劃線。具體地，如圖2所示，在對玻璃面板Gl的表面進行劃線操作之前，由測壓元件311和321分別測量使上劃線設(shè)備S的上劃線頭310向下移動的壓力和使下劃線設(shè)備S的下劃線頭320向上移動的壓力，測壓元件311和321設(shè)置在對應(yīng)于上劃線設(shè)備S和下劃線設(shè)備S的位置處。在獨立的控制信號下，調(diào)節(jié)器(未示出)等將壓力調(diào)整到預(yù)設(shè)的參考壓力。隨后，為了使用上劃線頭310和下劃線頭320在玻璃面板Gl的上表面和下表面上形成上X軸劃線和下X軸劃線，玻璃面板輸送單元200在上劃線頭310和下劃線頭320固定到上導(dǎo)引條310a和下導(dǎo)引條320a時移動玻璃面板Gl。由此，上X軸劃線和下X軸劃線可分別形成在玻璃面板Gl的上表面和下表面上。另一方面，為了在玻璃面板Gl的上表面和下表面上形成上Y軸劃線和下Y軸劃線，上劃線頭310和下劃線頭320在玻璃面板輸送單元200靜止時沿上導(dǎo)引條310a和下導(dǎo)引條320a移動。由此，上Y軸劃線和下Y軸劃線可分別形成在玻璃面板Gl的上表面和下表面上。同時，當(dāng)上劃線和下劃線形成在玻璃面板Gl的上表面和下表面上時，夾具單元400夾持玻璃面板Gl的相對于玻璃面板Gl的傳送方向的后端部，以防止玻璃面板Gl擺動。夾具單元400包括夾具本體410、夾具移動部件430和多個玻璃面板夾具420，夾具本體410設(shè)置在玻璃面板輸送單元200的上方并沿Y軸方向取向，玻璃面板夾具420設(shè)置在夾具本體410上并夾持玻璃面板Gl的后端，夾具移動部件430沿X軸方向移動夾具本體 410。獨立的控制信號用來指示夾具單元400夾持玻璃面板Gl。這樣，在夾具單元400夾持玻璃面板Gl時，玻璃面板輸送單元200、劃線單元300和夾具單元400由系統(tǒng)機構(gòu)操作，使得可在玻璃面板Gl上形成劃線。之后，已具有在其兩個相反表面上形成的劃線的玻璃面板Gl通過玻璃面板輸送單元200的操作繼續(xù)沿X軸方向輸送，直到玻璃面板Gl到達斷開單元500。在此實施例中，在獨立的控制信號下，斷開單元500按壓玻璃面板并對其施加彎矩，或使用蒸汽來擴寬劃線的裂紋，從而斷開玻璃面板G1，由此形成單元玻璃面板G2。最后，單元玻璃面板G2輸送到升降托臺600上，并允許被撿起。在本發(fā)明中，如圖5所示，PC單元710或PLC單元720選擇性地設(shè)置為控制器700，控制器700將操作信號傳遞到馬達(未示出)，以操作玻璃面板輸送單元200 (具體是帶式傳送器211)。例如，控制器700可設(shè)置為使得PC單元710控制輸送玻璃面板Gl或沿垂直于玻璃面板Gl的輸送方向的方向移動劃線設(shè)備S、并允許劃線單元300對玻璃面板Gl劃線的操作，并且PLC單元720控制傳送玻璃面板Gl的操作。在這種構(gòu)造中，在劃線操作過程中所需要的高速精確控制可由PC單元710實現(xiàn)，并且PLC單元720可防止系統(tǒng)在傳送操作過程中崩潰。具體地，使用PC單元710最適合控制高速操作或16步或更多步的多步差值中所需要的工作。因此，PC單元710設(shè)置為使得它用來執(zhí)行劃線操作，如輸送玻璃面板Gl或沿Y軸方向移動劃線設(shè)備S，或用來控制劃線頭310的Z軸馬達(311，參見圖3)。另一方面，由于使用PLC單元720控制工作的特性，PLC單元720構(gòu)造為使得它用在特定的部分中。因此，PLC單元720處理數(shù)據(jù)的速率相對低。因此，優(yōu)選的是PLC單元720用在需要高穩(wěn)定性的操作中，例如從加載單元100傳送玻璃面板Gl或傳送已劃線的玻璃面板Gl的操作。S卩，在包括PC單元710和PLC單元720的雙控制器700中，必要時可選擇性地使用PC單元710和PLC單元720其中之一。 為了實現(xiàn)以上目的，如圖5所示，控制器開關(guān)或多路復(fù)用器設(shè)備(mux device)900放置在馬達800與包括PC單元710和PLC單元720的雙控制器700之間。具體地，PC單元710或PLC單元720的選擇信號由選擇開關(guān)730輸入到控制器開關(guān)900。然后，控制器開關(guān)900可適當(dāng)?shù)剡x擇PC單元710或PLC單元720作為控制器700，控制器700當(dāng)對玻璃面板劃線或傳送玻璃面板時控制馬達800。如圖5所示，信號從控制器開關(guān)900傳遞到伺服放大器810。伺服放大器810放大信號。放大的信號傳遞到馬達800。這樣，根據(jù)執(zhí)行的操作是否是用于對玻璃面板Gl劃線或傳送玻璃面板G1，可選擇適合操作條件的控制器700的PC單元710或PLC單元720。因此，系統(tǒng)可以是穩(wěn)定的，并防止崩潰。最后，本發(fā)明可防止諸如玻璃面板切割裝置的生產(chǎn)率下降、需要額外的人力等問題。此外，如圖1和2所示，在劃線操作過程中夾具單元400和劃線單元300—起移動。因此，優(yōu)選的是PC單元710控制玻璃面板夾具420等的操作。有必要在形成劃線之前確定劃線的位置。如圖3所示，鄰近劃線頭310設(shè)置的視覺相機350可執(zhí)行確定劃線位置的任務(wù)。即，在基于由視覺相機350拍攝的圖像的控制下，可調(diào)整劃線頭310在導(dǎo)引條310a上的位置。在此情況下，控制視覺相機350和與諸如監(jiān)視器等的輸出設(shè)備的通訊優(yōu)選地由需要精確控制的PC單元710執(zhí)行。同時，參見圖1和圖4，PLC單元720優(yōu)選地控制使用設(shè)置在加載單元100中的對齊部件110的預(yù)先對齊操作、斷開單元500的操作、用于從升降托臺600撿起單元玻璃面板G2的換手(transhand)單元(未示出)的操作、以及用于將單元玻璃面板G2上下顛倒的換向(reversehand)單元(未示出)的操作。此外，如圖3和圖4所示，優(yōu)選的是PLC單元720控制線性標(biāo)尺330和測壓元件311和321，線性標(biāo)尺330設(shè)置在劃線單元300的劃線頭310上，用以測量劃線輪320的位移，測壓元件311和321測量從劃線頭310施加到玻璃面板Gl的壓力。同樣，如圖1和圖4所示，優(yōu)選的是PLC單元720控制線性標(biāo)尺(未示出)和測壓元件，所述線性標(biāo)尺設(shè)置在斷開單元500的斷開頭(未示出)上，使得可測量裂片輥(未示出)的位移，所述測壓元件測量斷開頭按壓玻璃面板Gl的壓力。如上所述，在根 據(jù)本發(fā)明的玻璃面板切割裝置中，組成雙控制器的PC單元和PLC單元都連接到玻璃面板輸送單元。PC單元控制輸送玻璃面板以允許劃線單元對玻璃面板劃線的操作，并且PLC單元控制傳送玻璃面板的操作。必要時可選擇性地使用執(zhí)行高速精確控制的PC單元和可執(zhí)行處理相對少量的數(shù)據(jù)的穩(wěn)定控制的PLC單元。因此，可適當(dāng)?shù)胤植际┘拥絇C單元的負荷，并且可提高玻璃面板切割裝置的系統(tǒng)穩(wěn)定性。特別地，如果玻璃面板輸送單元包括帶式傳送器單元，帶式傳送器單元包括馬達和由馬達操作的帶式傳送器，那么PC單元和PLC單元都連接到馬達，使得施加到PC單元的負荷可適當(dāng)?shù)販p小。此外，控制器開關(guān)連接在雙控制器與馬達之間，使得控制器開關(guān)可根據(jù)環(huán)境適當(dāng)?shù)剡x擇PC單元或PLC單元。另外，因為PLC單元控制斷開單元，所以施加到PC單元的負荷可進一步減小。而且，PC單元控制在劃線操作過程中夾持玻璃面板的夾具單元。因此，假定PC單元還控制在劃線操作過程中輸送玻璃面板的操作，那么控制夾具單元的操作和輸送玻璃面板的操作可系統(tǒng)地執(zhí)行，從而使裝置的控制更容易。此外，裝置可構(gòu)造為使得線性標(biāo)尺和測壓元件由PLC單元控制，同時對齊部件和換手單元由PLC單元控制。因此，施加到PC單元的負荷可適當(dāng)?shù)胤植嫉絇LC單元。雖然為了示例性目的描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，在不脫離所附權(quán)利要求公開的本發(fā)明的范圍和實質(zhì)的情況下，可進行各種不同的修改、增加以及替換。`
權(quán)利要求
1.一種具有雙控制器的玻璃面板切割裝置，所述玻璃面板切割裝置包括: 加載單元，有待切割成多個單元玻璃面板的玻璃面板加載到所述加載單元上； 玻璃面板輸送單元，其輸送或傳送玻璃面板，以允許執(zhí)行切割玻璃面板的操作； 劃線單元，其設(shè)置在所述玻璃面板輸送單元的預(yù)定部分上，所述劃線單元在所述玻璃面板上形成劃線；以及 斷開單元，其相對于所述玻璃面板的傳送方向設(shè)置在所述劃線單元的前面，所述斷開單元切割所述玻璃面板， 其中，所述雙控制器包括PC單元和PLC單元，并且所述玻璃面板輸送單元既連接到所述PC單元又連接到 所述PLC單元，使得所述PC單元控制允許劃線單元對所述玻璃面板劃線的所述玻璃面板的輸送，并且所述PLC單元控制所述玻璃面板的傳送。
2.按權(quán)利要求1所述的玻璃面板切割裝置，其中，所述玻璃面板輸送單元包括馬達和由所述馬達操作的帶式傳送器，并且所述PC單元和所述PLC單元都連接到所述馬達。
3.按權(quán)利要求2所述的玻璃面板切割裝置，其中，控制器開關(guān)連接在所述馬達與包括所述PC單元和所述PLC單元的所述雙控制器之間，并且由所述控制器開關(guān)選擇所述PC單元或PLC單元。
4.按權(quán)利要求1至3中任一項所述的玻璃面板切割裝置，其中，所述斷開單元由所述PLC單元控制。
5.按權(quán)利要求1至3中任一項所述的玻璃面板切割裝置，進一步包括: 夾具單元，其夾持朝所述劃線單元移動的所述玻璃面板，所述夾具單元由所述PC單元控制。
6.按權(quán)利要求1至3中任一項所述的玻璃面板切割裝置，進一步包括: 線性標(biāo)尺，其設(shè)置在所述劃線單元的劃線頭上，所述線性標(biāo)尺測量劃線輪的位移；以及 測壓元件，其測量從所述劃線頭施加到所述玻璃面板的壓力， 其中，所述線性標(biāo)尺和所述測壓元件由所述PLC單元控制。
7.按權(quán)利要求1至3中任一項所述的玻璃面板切割裝置，進一步包括: 對齊部件，其設(shè)置在所述加載單元上；以及 換手單元，其撿起已由所述斷開單元斷開的所述單元玻璃面板， 其中，所述對齊部件和所述換手單元由所述PLC單元控制。
8.按權(quán)利要求1至3中任一項所述的玻璃面板切割裝置，其中，所述劃線單元包括: 導(dǎo)引條；以及 劃線設(shè)備，其在垂直于所述玻璃面板的傳送方向的方向上沿所述導(dǎo)引條移動， 其中，所述劃線設(shè)備的垂直運動由所述PC單元控制。
全文摘要
本發(fā)明公開一種具有雙控制器的玻璃面板切割裝置。裝置包括加載單元、玻璃面板輸送單元、劃線單元和斷開單元。玻璃面板輸送單元輸送或傳送玻璃面板，以允許執(zhí)行切割玻璃面板的操作。劃線單元的作用是在玻璃面板上形成劃線。斷開單元相對于玻璃面板的傳送方向設(shè)置在劃線單元的前面。雙控制器包括PC單元和PLC單元。玻璃面板輸送單元既連接到PC單元又連接到PLC單元，使得PC單元控制允許劃線單元對玻璃面板劃線的玻璃面板的輸送，并且PLC單元控制玻璃面板的傳送。
文檔編號C03B33/02GK103086593SQ20121018407
公開日2013年5月8日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者河完龍 申請人:塔工程有限公司