專利名稱：混凝土布料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于混凝土工程機(jī)械設(shè)備的制造領(lǐng)域，具體涉及一種用于將混凝土輸送到待澆筑位置的混凝土布料機(jī)。
背景技術(shù)：
在目前所有較長臂架的混凝土施工設(shè)備，由于其體積龐大，成本比較高，一般只適用于大型的施工場所及大型施工單位才能使用，一般小型的、規(guī)模較小的施工單位還是使用人力或原始的方法用塔機(jī)吊運，這樣耗時耗力并且工程質(zhì)量還得不到保證，并且隨著城市建設(shè)的發(fā)展，原來的一些城中村改造的設(shè)備使用就受到設(shè)備的很大的局限性。本拖行式布料機(jī)可以解決因施工場地和一些規(guī)模比較小的施工單位也能夠使用這種全液壓的混凝土布料設(shè)備。體積較小的可移動式混凝土布料機(jī)在現(xiàn)有技術(shù)中也有使用，例如申請?zhí)枮?200910167898.0的發(fā)明專利申請公開了一種混凝土布料機(jī)，包括機(jī)架、大臂、小臂及混凝土輸送管路等，大臂與機(jī)架鉸接并設(shè)置液壓推舉機(jī)構(gòu)，大臂和小臂通過連桿副及液壓推舉機(jī)構(gòu)活動連接，這種混凝土布料機(jī)存在的缺陷有(1)連桿副在兩段臂架并攏時包覆在連接端的外側(cè)，動作時連桿副受到的應(yīng)力大，在搬運時易發(fā)生誤碰撞，易損壞；(2)只有兩段活動臂架，靈活性不夠，不能及時準(zhǔn)確地調(diào)整到待布料位置；(3)由于布料時需要機(jī)架保持穩(wěn)定，只設(shè)置支撐腿而沒有設(shè)置滾輪等便于移動的裝置，使用不便；(4)兩段臂架端部以外無關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)，長期使用后小臂相對大臂容易發(fā)生晃動導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有混凝土施工設(shè)備，由于其體積龐大，成本比較高的問題，本發(fā)明提供一種靈活輕巧方便的混凝土布料設(shè)備。為實現(xiàn)靈活輕巧方便的混凝土布料，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是混凝土布料機(jī)，包括底座、可相對底座作水平面內(nèi)全角度回轉(zhuǎn)的上支座、與上支座鉸接的臂架總成以及混凝土輸送管路，所述臂架總成包括主臂架和至少一段從臂架，主臂架與上支座鉸接，主臂架與上支座之間設(shè)置可使主臂架相對上支座在豎直面內(nèi)抬升的推舉機(jī)構(gòu)；主臂架及從臂架中的各段臂架依次鉸接，各段臂架之間設(shè)置可使兩段臂架蜷縮并攏或伸展張開的推舉機(jī)構(gòu)，各段臂架之間的推舉機(jī)構(gòu)包括一在臂架并攏時位于兩段臂架相向內(nèi)側(cè)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)；混凝土輸送管路分段設(shè)置且相對各段臂架固定，各段管路旋轉(zhuǎn)密閉式連接。進(jìn)一步地，所述主臂架與上支座之間以及各段臂架之間的推舉機(jī)構(gòu)為液壓推舉機(jī)構(gòu)或氣動推舉機(jī)構(gòu)或電動推舉機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述各段臂架之間的推舉機(jī)構(gòu)為液壓推舉機(jī)構(gòu)，包括尾端鉸接于主動臂架相應(yīng)定位端的液壓油缸和前端鉸接于待推舉端的推桿；所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括一具有三個定位點的曲柄塊和一具有兩個定位點的連桿，曲柄塊分別與推桿前端、主動臂架、連桿尾端相連，連桿前端與從動臂架鉸接。進(jìn)一步地，所述各段臂架之間的鉸接部位具有呈錐度向外收縮的一對翹起掛耳，兩段臂架的翹起掛耳呈拱形套裝疊置并鉸接于前端，曲柄塊和連桿分別鉸接于相應(yīng)臂架上一對翹起掛耳所夾的定位端。進(jìn)一步地,所述底座包括行走輪機(jī)構(gòu)和收攏時高出地面的頂升機(jī)構(gòu),頂升機(jī)構(gòu)包括頂升到位時與地面接觸并將行走輪機(jī)構(gòu)抬升脫離地面的支撐腿。進(jìn)一步地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括定位桿、液壓油缸和支撐腿，定位桿尾端與底座鉸接并設(shè)有打開到位時相對底座定位的定位機(jī)構(gòu)，液壓油缸與與定位桿前端固定連接，支撐腿套裝在液壓油缸內(nèi)。進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括分別位于底座和定位桿上在定位桿打開到位時配合形成銷孔的一對缺口及銷軸組合。進(jìn)一步地，所述上支座包括圓柱套筒和套裝在圓柱套筒中的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與主臂架固定連接，旋轉(zhuǎn)軸和圓柱套筒之間裝有旋轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸承包括上蓋和下座， 上蓋與臂架固定連接，下座與支撐座固定連接，上蓋套裝在下座內(nèi)，上蓋外壁和下座內(nèi)壁對應(yīng)位置分別開有滾珠槽，滾珠槽內(nèi)放置滾珠；上支座還設(shè)有相對底座定位的定位機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述上支座還設(shè)有配重總成，包括向臂架方向反向延伸的延伸臂、可拆式固接于延伸臂端部的配重架以及裝載在配重架內(nèi)的至少一個配重塊單元，所述延伸臂和上支架之間還設(shè)有斜拉式鋼絲繩。進(jìn)一步地，所述各段臂架之間鉸接部具有通孔，混凝土輸送管路穿過臂架鉸接通孔；臂架側(cè)面設(shè)有用于固定相應(yīng)管路的支撐機(jī)構(gòu)；各段臂架相向收攏的內(nèi)側(cè)設(shè)有掛鉤和勾環(huán)組合；底座上設(shè)有可與拖車掛鉤配合的拖行架。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在整體結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)固，布料位置調(diào)整快速靈敏、臂架之間的連接機(jī)構(gòu)靈活堅固且空間省、壽命長；設(shè)置行走輪機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，移動時快捷方便，布料時機(jī)器安放平穩(wěn)；臂架設(shè)置混凝土輸送管路支撐結(jié)構(gòu)，充分節(jié)省空間且管路動作快速平穩(wěn)；臂架之間設(shè)置掛鉤和勾環(huán)組合，防止運輸時臂架晃動，保證長期使用后定位仍然精準(zhǔn)。


圖I是本發(fā)明臂架收攏狀態(tài)的主視圖2是本發(fā)明臂架收攏狀態(tài)的俯視圖3是本發(fā)明臂架總成的伸展?fàn)顟B(tài)結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明臂架總成的收攏狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述
參照圖I至圖4，混凝土布料機(jī)，包括底座I、可相對底座作水平面內(nèi)全角度回轉(zhuǎn)的上支座2、與上支座2鉸接的臂架總成3以及混凝土輸送管路4，臂架總成包括主臂架和至少一段從臂架，主臂架與上支座2鉸接，主臂架與上支座之間設(shè)置可使主臂架相對上支座在豎直面內(nèi)抬升的推舉機(jī)構(gòu)；主臂架及從臂架中的各段臂架依次鉸接，各段臂架之間設(shè)置可使兩段臂架蜷縮并攏或伸展張開的推舉機(jī)構(gòu)5，各段臂架之間的推舉機(jī)構(gòu)包括一在臂架并攏時位于兩段臂架相向內(nèi)側(cè)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)6 ;混凝土輸送管路4分段設(shè)置且相對各段臂架
4固定，各段管路旋轉(zhuǎn)密閉式連接。本實施例中臂架總成包括三段臂架即大臂3-1 (即主臂架)、中臂3-2和小臂3-3，相應(yīng)臂架分別對應(yīng)設(shè)置大臂推舉機(jī)構(gòu)5-1、中臂推舉機(jī)構(gòu)5-2、小臂推舉機(jī)構(gòu)5-3。使整個布料機(jī)能夠360°的布料范圍內(nèi)任意布料?；炷敛剂蠙C(jī)還包括用于驅(qū)動上支座回轉(zhuǎn)及推舉機(jī)構(gòu)動作的控制系統(tǒng)，由于改進(jìn)部分不在與控制系統(tǒng)，再次不作贅述。主臂架與上支座之間以及各段臂架之間的推舉機(jī)構(gòu)為液壓推舉機(jī)構(gòu)或氣動推舉機(jī)構(gòu)或電動推舉機(jī)構(gòu)，推舉角度范圍可設(shè)置為0° 180°
本實施例中，各段臂架之間的推舉機(jī)構(gòu)優(yōu)選液壓推舉機(jī)構(gòu)，包括尾端鉸接于主動臂架相應(yīng)定位端的液壓油缸和前端鉸接于待推舉端的推桿；曲柄連桿機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置連接于大臂、中臂之間及連接于中臂、小臂之間的兩組(6-1、6-2)，包括一具有三個定位點的曲柄塊 (6-1-U6-2-1)和一具有兩個定位點的連桿(6-1-2、6-2-2)，曲柄塊6_1分別與推桿前端、 主動臂架、連桿尾端相連，連桿前端與從動臂架鉸接。具體來說，用于推舉大臂3-1的推舉機(jī)構(gòu)5-1包括液壓油缸5-1-1和推桿5-1-2,用于推舉中臂3-2的推舉機(jī)構(gòu)5_2包括液壓油缸5-2-1和推桿5-2-2，用于推舉小臂3-3的推舉機(jī)構(gòu)5_3包括液壓油缸5_3_1和推桿
5-3-2。曲柄塊6-1-1分別與大臂推舉機(jī)構(gòu)的推桿5-1-2、大臂3_1、連桿6_1_2鉸接，連桿
6-1-2另一端與中臂3-2鉸接；曲柄塊6-2-1分別與中臂推舉機(jī)構(gòu)的推桿5_2_2、中臂3_2、 連桿6-2-2鉸接，連桿6-2-2另一端與小臂3-3鉸接，曲柄塊基本呈三角形，頂點倒圓。為防止曲柄連桿機(jī)構(gòu)外露而發(fā)生誤碰撞，各段臂架之間的鉸接部位具有呈錐度向外收縮的一對翹起掛耳，兩段臂架的翹起掛耳呈拱形套裝疊置并鉸接于前端，曲柄塊和連桿分別鉸接于相應(yīng)臂架上一對翹起掛耳所夾的定位端。具體地，大臂3-1端部具有掛耳 3-1-1，中臂端部具有掛耳3-2-1 (兩端都與其它臂架相連的臂架兩端均設(shè)置掛耳)，小臂具有掛耳3-3-1，曲柄塊6-1-1和連桿6-1-2位于大臂掛耳3_1_1和中臂掛耳3_2_1套裝所圍的中空區(qū)域，曲柄塊6-2-1和連桿6-2-2位于中臂掛耳3-2-1和小臂掛耳3_3_1套裝所圍的中空區(qū)域，有效保護(hù)曲柄連桿機(jī)構(gòu)并節(jié)省空間。底座I包括行走輪機(jī)構(gòu)1-1和收攏時高出地面的頂升機(jī)構(gòu)1-2，頂升機(jī)構(gòu)1-2包括頂升到位時與地面接觸并將行走輪機(jī)構(gòu)抬升脫離地面的支撐腿1-2-3。本實施例采用液壓頂升方式，頂升機(jī)構(gòu)包括定位桿1-2-1、液壓油缸1-2-2和支撐腿1-2-3,定位桿1_2_1 尾端與底座鉸接并設(shè)有打開到位時相對底座定位的定位機(jī)構(gòu)，液壓油缸1-2-2與與定位桿 1-2-1前端固定連接，支撐腿1-2-3套裝在液壓油缸1-2-2內(nèi)。需要移動混凝土布料機(jī)時行走輪機(jī)構(gòu)1-1與地面接觸，到達(dá)指定位置開始布料前，啟動頂升機(jī)構(gòu)使行走輪上升與地面脫離，將支撐腿1-2-3與地面接觸，支撐腿還設(shè)置有底板。本實施例中，定位桿相對底座定位的定位機(jī)構(gòu)包括分別位于底座和定位桿1-2-1 上在定位桿打開到位時配合形成銷孔的一對缺口及銷軸1-2-4的組合，定位桿可相對底座收攏，到達(dá)指定位置后，打開定位桿使定位桿上的缺口和底座的缺口配合形成一個銷孔，將銷軸1-2-4插入銷孔并鎖定。上支座2包括圓柱套筒和套裝在圓柱套筒中的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與主臂架固定連接，旋轉(zhuǎn)軸和圓柱套筒之間裝有旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)軸承包括上蓋和下座，上蓋與臂架固定連接，下座與支撐座固定連接，上蓋套裝在下座內(nèi)，上蓋外壁和下座內(nèi)壁對應(yīng)位置分別開有滾珠槽，滾珠槽內(nèi)放置滾珠；上支座2還設(shè)有相對底座I定位的定位機(jī)構(gòu)，可以在上支座和底
5座上分別設(shè)置環(huán)形均布的若干通孔，旋轉(zhuǎn)到混凝土輸送管路前端對準(zhǔn)待布料位置位后插入銷軸鎖定，也可以設(shè)置卡扣結(jié)構(gòu)使上支座定位。上支座2還設(shè)有配重總成7，包括向臂架方向反向延伸的延伸臂7-1、可拆式固接于延伸臂端部的配重架7-2以及裝載在配重架內(nèi)的至少一個配重塊單元7-3，延伸臂和上支架之間還設(shè)有斜拉式鋼絲繩7-4。各段臂架之間鉸接部具有通孔(3-1-2、3-2-2、3-3_2)，混凝土輸送管路4穿過臂架鉸接通孔；臂架側(cè)面設(shè)有用于固定相應(yīng)管路的支撐機(jī)構(gòu)4-1 ;各段臂架相向收攏的內(nèi)側(cè)設(shè)有掛鉤3-1-4和勾環(huán)3-3-4組合；底座上設(shè)有可與拖車掛鉤配合的拖行架1-3。由于本布料機(jī)的外形尺寸都比較小，所以只要混凝土攪拌車能夠去的地方都可以拖行過去。所以所以非常方便靈活。雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，可以不限于本實施例的描述，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作出形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。
權(quán)利要求
1.混凝土布料機(jī)，包括底座、可相對底座作水平面內(nèi)全角度回轉(zhuǎn)的上支座、與上支座鉸接的臂架總成以及混凝土輸送管路，其特征在于所述臂架總成包括主臂架和至少一段從臂架，主臂架與上支座鉸接，主臂架與上支座之間設(shè)置可使主臂架相對上支座在豎直面內(nèi)抬升的推舉機(jī)構(gòu)；主臂架及從臂架中的各段臂架依次鉸接，各段臂架之間設(shè)置可使兩段臂架蜷縮并攏或伸展張開的推舉機(jī)構(gòu)，各段臂架之間的推舉機(jī)構(gòu)包括一在臂架并攏時位于兩段臂架相向內(nèi)側(cè)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)；混凝土輸送管路分段設(shè)置且相對各段臂架固定，各段管路旋轉(zhuǎn)密閉式連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土布料機(jī)，其特征在于所述主臂架與上支座之間以及各段臂架之間的推舉機(jī)構(gòu)為液壓推舉機(jī)構(gòu)或氣動推舉機(jī)構(gòu)或電動推舉機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土布料機(jī)，其特征在于所述各段臂架之間的推舉機(jī)構(gòu)為液壓推舉機(jī)構(gòu)，包括尾端鉸接于主動臂架相應(yīng)定位端的液壓油缸和前端鉸接于待推舉端的推桿；所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括一具有三個定位點的曲柄塊和一具有兩個定位點的連桿， 曲柄塊分別與推桿前端、主動臂架、連桿尾端相連，連桿前端與從動臂架鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土布料機(jī)，其特征在于所述各段臂架之間的鉸接部位具有呈錐度向外收縮的一對翹起掛耳，兩段臂架的翹起掛耳呈拱形套裝疊置并鉸接于前端，曲柄塊和連桿分別鉸接于相應(yīng)臂架上一對翹起掛耳所夾的定位端。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土布料機(jī)，其特征在于所述底座包括行走輪機(jī)構(gòu)和收攏時高出地面的頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)包括頂升到位時與地面接觸并將行走輪機(jī)構(gòu)抬升脫離地面的支撐腿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土布料機(jī)，其特征在于所述頂升機(jī)構(gòu)包括定位桿、液壓油缸和支撐腿，定位桿尾端與底座鉸接并設(shè)有打開到位時相對底座定位的定位機(jī)構(gòu)，液壓油缸與與定位桿前端固定連接，支撐腿套裝在液壓油缸內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土布料機(jī)，其特征在于所述定位機(jī)構(gòu)包括分別位于底座和定位桿上在定位桿打開到位時配合形成銷孔的一對缺口及銷軸組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項所述的混凝土布料機(jī)，其特征在于所述上支座包括圓柱套筒和套裝在圓柱套筒中的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與主臂架固定連接，旋轉(zhuǎn)軸和圓柱套筒之間裝有旋轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸承包括上蓋和下座，上蓋與臂架固定連接，下座與支撐座固定連接，上蓋套裝在下座內(nèi)，上蓋外壁和下座內(nèi)壁對應(yīng)位置分別開有滾珠槽，滾珠槽內(nèi)放置滾珠；上支座還設(shè)有相對底座定位的定位機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項所述的混凝土布料機(jī)，其特征在于所述上支座還設(shè)有配重總成，包括向臂架方向反向延伸的延伸臂、可拆式固接于延伸臂端部的配重架以及裝載在配重架內(nèi)的至少一個配重塊單元，所述延伸臂和上支架之間還設(shè)有斜拉式鋼絲繩。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項所述的混凝土布料機(jī)，其特征在于所述各段臂架之間鉸接部具有通孔，混凝土輸送管路穿過臂架鉸接通孔；臂架側(cè)面設(shè)有用于固定相應(yīng)管路的支撐機(jī)構(gòu)；各段臂架相向收攏的內(nèi)側(cè)設(shè)有掛鉤和勾環(huán)組合；底座上設(shè)有可與拖車掛鉤配合的拖行架。
全文摘要
本發(fā)明提供一種靈活輕巧方便的混凝土布料機(jī)，包括底座、上支座、與上支座鉸接的臂架總成以及混凝土輸送管路，所述臂架總成包括主臂架和至少一段從臂架，主臂架與上支座鉸接，主臂架與上支座之間設(shè)置可使主臂架相對上支座在豎直面內(nèi)抬升的推舉機(jī)構(gòu)；主臂架及從臂架中的各段臂架依次鉸接，各段臂架之間設(shè)置可使兩段臂架蜷縮并攏或伸展張開的推舉機(jī)構(gòu)，各段臂架之間的推舉機(jī)構(gòu)包括一在臂架并攏時位于兩段臂架相向內(nèi)側(cè)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)；混凝土輸送管路分段設(shè)置且相對各段臂架固定，各段管路旋轉(zhuǎn)密閉式連接。本發(fā)明的有益效果整體結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)固，布料位置調(diào)整快速靈敏、臂架之間的連接機(jī)構(gòu)靈活堅固且空間省、壽命長。
文檔編號E04G21/04GK102605959SQ20121011041
公開日2012年7月25日 申請日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者余軍, 周川溧, 馬群 申請人:杭州騏瑞機(jī)電設(shè)備有限公司