專利名稱：陶瓷錦磚的全自動(dòng)鋪貼方法及全自動(dòng)鋪貼線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種陶瓷錦磚的全自動(dòng)鋪貼方法及全自動(dòng)鋪貼線。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)陶瓷錦磚的生產(chǎn)是通過制備干壓粉料，干壓壓制成型小規(guī)格磚，小規(guī)格磚通過裝匣缽燒成或利用托板在現(xiàn)代化輥道窯中燒成陶瓷錦磚。 經(jīng)燒成的陶瓷錦磚其鋪貼成單元聯(lián)是由人工手持鋪貼模板，在模板上套上木框，將相應(yīng)量的錦磚倒在模板上，雙手按住木框搖動(dòng)，使陶瓷錦磚滑入模板的格框里，在用手輔助將模板內(nèi)的錦磚一一入位，將帶有錦磚的模板翻轉(zhuǎn)扣倒在平板上，并進(jìn)行干燥，包裝成為成品陶瓷錦磚。單粒(片)陶瓷錦磚的生產(chǎn)エ藝同專業(yè)化陶瓷磚的生產(chǎn)エ藝基本相同，所不同的是小規(guī)格的錦磚，在鋪貼裝飾使用時(shí)是成聯(lián)鋪貼使用。本發(fā)明解決了由于小規(guī)格錦磚生產(chǎn)效率低，鋪貼勞動(dòng)強(qiáng)度大等一系列問題，繼而代之的以陶瓷成品磚經(jīng)切割加工成為陶瓷錦磚，并由吸盤代替人工搖板使錦磚入格框的全自動(dòng)陶瓷錦磚生產(chǎn)エ藝和鋪貼線。近年來，有一種振動(dòng)式陶瓷錦磚鋪貼機(jī)，其主要是由振動(dòng)電機(jī)和振動(dòng)箱組成。在箱體上面放入鋪貼模板,在倒入一定量的陶瓷錦磚,開啟振動(dòng)電機(jī)，使振動(dòng)箱振動(dòng)，模板上的陶瓷錦磚在振動(dòng)下滑入模板的格子里，待陶瓷錦磚滑入模板后，停止振動(dòng)電機(jī)，取下裝好的模板，由人工輔助完成粘結(jié)成聯(lián)的鋪貼操作。這種鋪貼機(jī)只是簡(jiǎn)單的模擬和代替了人工拿著模板搖動(dòng)的鋪貼方法，效率仍然很低，并且在當(dāng)陶瓷錦磚倒入模板的過程中，其錦磚之間以及與模板的相互碰撞，易造成缺邊少角等缺陷。CN200820189506. I公告了一種“馬賽克自動(dòng)鋪磚機(jī)”。它的目的是提供ー種自動(dòng)將馬賽克散子鋪在模板中，并使所有馬賽克的光面統(tǒng)一朝下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鋪磚的機(jī)器。其技術(shù)方案由自動(dòng)送板機(jī)構(gòu)、將馬賽克裝入模板的振動(dòng)搖擺式篩磚機(jī)構(gòu)、送板輸送線、將馬賽克進(jìn)行翻面的翻面機(jī)、出板輸送線組成。其中，自動(dòng)送板機(jī)構(gòu)、振動(dòng)搖擺式篩磚機(jī)構(gòu)、送板輸送線、出板輸送線依次連接，翻面機(jī)位于送板輸送線的上方。其不足之處在于翻好面的瓷磚模式板從出板輸送線輸送出來后，需要由人工轉(zhuǎn)到現(xiàn)有鋪貼機(jī)的托盤上并貼上涂好膠的紙，進(jìn)行烘干、打包、入倉(cāng)。因而，不能實(shí)現(xiàn)全程的自動(dòng)化操作。CN91206298.3公告了ー種“陶瓷.玻璃.錦磚鋪貼機(jī)”。它的目的是提供一種能大幅度提高生產(chǎn)效率降低勞動(dòng)強(qiáng)度的陶瓷.玻璃.錦磚鋪貼機(jī)。該機(jī)對(duì)各種尺寸公差范圍內(nèi)的錦磚都能鋪貼。其技術(shù)方案陶瓷、玻璃錦磚鋪貼機(jī)，它包括晃板、斜板、靠邊器、給紙機(jī)構(gòu)、粘貼輥、帶彈簧卡的纖維板、干燥箱、空氣吸盤、鋪貼模板、模板鏈、前輪、后輪、水平輪等主要部件，這些主要部件之間的連接裝配關(guān)系如下晃板低端與斜板高端相接；斜板低端靠近鋪貼模板，按模板鏈前進(jìn)方向?yàn)榍胺蕉?，斜板近前邊的機(jī)架上固定有靠邊器；靠邊器近前邊的機(jī)架上固定有給紙機(jī)構(gòu)；給紙機(jī)構(gòu)近前邊的機(jī)架上固定有粘貼輥；用于出模的使用時(shí)扣于磚上的帶彈簧卡的纖維板；粘貼輥近前邊裝有干燥箱；空氣吸盤在最前邊；帶方格的鋪貼模板固定在模板鏈上，模板鏈裝在前、后輪上；水平輪固定在前、后輪兩側(cè)。其不足之處在于工作時(shí)，需要由人工將錦磚倒在簸箕上，而后又需要由人工將帶彈簧卡的纖維板扣于磚上，當(dāng)由空氣吸盤將稍干燥后的錦磚吸起、轉(zhuǎn)到ー旁時(shí)仍需由人工將纖維板貼于磚下，因此，無法適應(yīng)全自動(dòng)鋪貼生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種由切割陶瓷磚生產(chǎn)陶瓷錦磚，并使切割錦磚通過烘干、直接排列由吸盤轉(zhuǎn)移至定位接收盤進(jìn)行鋪貼。本發(fā)明的另一目的是提供一種根據(jù)所述陶瓷錦磚鋪貼エ藝的全自動(dòng)鋪貼線。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是所述陶瓷錦磚的全自動(dòng)鋪貼方法，其特殊之處在于，包括
⑴將陶瓷成品磚通過多頭切割機(jī)成型為陶瓷錦磚；
⑵陶瓷錦磚在鋪貼線上整齊排列，并通過吸盤轉(zhuǎn)移至定位接收盤；
⑶用帶粘合劑的尼龍網(wǎng)粘貼到定位接收盤內(nèi)的陶瓷錦磚的表面使之成単元聯(lián)；
⑷將定位接收盤翻轉(zhuǎn)，所述單元聯(lián)由平板接收；
(5)平板載著單元聯(lián)由輸送帶輸送至低溫輥道窯烘干。作為優(yōu)選所述エ序⑵進(jìn)一歩包括定位接收盤由PVC材料制造、與所述單元聯(lián)的規(guī)格相對(duì)應(yīng)，格框?yàn)樯霞庀聦捊Y(jié)構(gòu)，以便于排列的錦磚小塊入位。本發(fā)明的另ー技術(shù)解決方案是所述陶瓷錦磚全自動(dòng)鋪貼線，其特殊之處在于由依序排列安裝的入磚輸送裝置、烘干輸送裝置、整列對(duì)中輸送裝置、裝盤裝置、定位機(jī)械手、以及疊裝在定位機(jī)械手外側(cè)的送盤裝置、出盤裝置、電控箱組成。作為優(yōu)選所述入磚輸送裝置由相互對(duì)接的入磚輸送帶與分離機(jī)構(gòu)組成；入磚輸送帶的承接和進(jìn)磚由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，入磚輸送帶兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向條；與入磚輸送帶對(duì)接、由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分離輸送帶垂直設(shè)置在入口處的分離擋板上，氣缸由分離擋板控制并設(shè)置在所述分離輸送帶的ー側(cè)；所述入磚輸送裝置將多頭切割機(jī)切出的小磚塊以緩存和排列的方式整合輸送，并把整合在一起的小磚塊等間距排列成單排磚，以便后面的烘干輸送裝置將小磚塊烘干。作為優(yōu)選所述烘干輸送裝置是將磚面上的水滴去除并烘干，烘干輸送線分別搭接在所述烘干輸送線首端與分離機(jī)構(gòu)尾端，且將分離皮帶上分好的小磚塊推送到烘干輸送鏈上的第一刮板組件，搭接在所述烘干輸送線尾端與整列對(duì)中輸送裝置首端，將單排的磚整合整齊的第二刮板組件組成；
所述第一刮板組件由與傳送帶垂直設(shè)置在框架內(nèi)的帶彈性活頁(yè)刮板、刮板前端的接近開關(guān)、后端的帶梳齒過渡板、設(shè)置在所述帶梳齒過渡板端部的擋桿以及提供帶彈性活頁(yè)刮板的傳動(dòng)離合器組成；
所述烘干輸送線由機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的烘干箱以及烘干箱上端設(shè)置的低溫?zé)犸L(fēng)管組成；機(jī)架穿過烘干箱，由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶式輸送帶及履帶式輸送帶上設(shè)置的散熱片托件，在烘干箱前、托件的上方設(shè)有若干組由機(jī)架支承的風(fēng)刀及提供動(dòng)カ的風(fēng)機(jī)；
所述第二刮板組件由與傳送帶垂直依次設(shè)置在框架內(nèi)的刮板、分別位于滾軸底部的擋塊、整列對(duì)中導(dǎo)向板、過渡梳齒板組成。作為優(yōu)選所述整列對(duì)中輸送裝置由第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由輸送帶、輸送帶的入口端上方與所述輸送帶垂直設(shè)置的限位擋板、限位擋板后部的位于輸送槽兩端的機(jī)架、機(jī)架上對(duì)稱設(shè)有ー對(duì)對(duì)中機(jī)構(gòu)、ニ對(duì)中機(jī)構(gòu)之間的底部輸送帶上設(shè)有與限位擋板平行的壓桿、以及覆設(shè)在對(duì)中機(jī)構(gòu)后部輸送帶兩側(cè)的導(dǎo)向條組成。作為優(yōu)選所述裝盤裝置由承載平臺(tái)、承載平臺(tái)兩側(cè)分別連接的第一模板吸盤、第ニ模板吸盤、位于第二模板吸盤底部連接的過渡定位模板機(jī)構(gòu)、承載平臺(tái)上端面中央部位垂直凸設(shè)的升降氣缸組件組成；所述過渡定位模板機(jī)構(gòu)將經(jīng)過第一模板吸盤分離以后的磚重新整合，使其橫向間隔達(dá)到鋪貼模板所需的間隔的過渡定位模板機(jī)構(gòu)；所述第一模板吸盤對(duì)從整列皮帶上吸取整合好的小磚塊進(jìn)行橫向分離，等磚塊分開的中心距與過渡定位模板機(jī)構(gòu)等分，所述第二模板吸盤對(duì)從過渡定位模板上吸取整合好的小磚塊進(jìn)行縱向分離，等小磚塊分離的中心距與鋪貼模板的中心距相等。作為優(yōu)選所述第一模板吸盤由第一平臺(tái)、第一平臺(tái)上設(shè)置的滑軌、連接在所述滑 軌上的第一等分模塊、相鄰第一等分模塊的側(cè)邊通過固設(shè)的若干個(gè)與第一等分模塊相對(duì)接且分別垂直于第一平臺(tái)側(cè)邊而延伸到第一平臺(tái)外部似Z字形彎折的若干個(gè)連接架、每ー連接架上固設(shè)的若干個(gè)第一吸盤組成。作為優(yōu)選所述第二模板吸盤由第二平臺(tái)、第二平臺(tái)凹設(shè)的方形槽、套裝在所述方形槽內(nèi)吸盤安裝板，所述吸盤安裝板上連接的第二等分模塊與若干第二吸盤組成。作為優(yōu)選所述過渡定位模板機(jī)構(gòu)由第三平臺(tái)、第三分別沿兩縱邊設(shè)置的縱向定位擋板、位于ー縱邊的定位擋板內(nèi)側(cè)設(shè)有若干組第三等分模塊、位于另ー縱邊的定位擋板內(nèi)側(cè)設(shè)有與定位擋板垂直的若干個(gè)分隔條，分隔條ニ側(cè)邊的第三平臺(tái)上對(duì)稱設(shè)置的擋條定位螺紋孔組成；所述若干分隔條與所述若干組第三等分模塊分別對(duì)接在一起。作為優(yōu)選所述升降氣缸組件由連接在所述承載平臺(tái)中央部位上端并使所述第一吸盤與第二吸盤可縱向移動(dòng)的升降氣缸、套裝在所述升降氣缸上且可橫向滑動(dòng)的框架、所述框架中央部位設(shè)置可垂直穿過所述升降氣缸并帶動(dòng)該升降氣缸橫向移動(dòng)的絲桿、所述絲桿端部通過聯(lián)軸器連接的高頻電機(jī)組成。作為優(yōu)選所述定位機(jī)械手由提供升降動(dòng)カ的升降電機(jī)、與升降電機(jī)傳動(dòng)連接且縱向設(shè)置的推桿、提供橫向滑動(dòng)動(dòng)カ且設(shè)置在推桿頂部平臺(tái)上用以承載定位接收盤的橫向移動(dòng)平臺(tái)組件，橫向移動(dòng)平臺(tái)組件連接由氣缸提供動(dòng)カ以?shī)A緊定位接收盤的活動(dòng)定位板、活動(dòng)定位板連接的定位接收盤、定位接收盤ー側(cè)邊凸設(shè)的定位擋板組成；所述定位接收盤與模板吸盤的中心在同一中心線上；所述定位機(jī)械手取定位接收盤定位，并通過伺服組件將定位接收盤定位在所需位置，配合模板吸盤完成入盤鋪貼エ序，鋪貼完成后將成品放在出盤輸送皮帶上送出。作為優(yōu)選所述橫向移動(dòng)平臺(tái)組件由框架、框架內(nèi)設(shè)置的絲桿、與絲桿螺紋連接并用于帶動(dòng)活動(dòng)定位板隨之移動(dòng)的移動(dòng)部件、框架的一側(cè)端設(shè)置的伺服電機(jī)以及連接伺服電機(jī)與絲桿的聯(lián)軸器組成。作為優(yōu)選所述送盤裝置由箱體、貫穿箱體內(nèi)部的輸送帶、鋪設(shè)在輸送帶上的定位接收盤的暫存盤、位于出口端的暫存盤的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的左導(dǎo)向塊與右導(dǎo)向塊、頂部覆設(shè)的自動(dòng)送盤位組成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
I、采用陶瓷成品磚經(jīng)切割成為陶瓷錦磚，避免了傳統(tǒng)陶瓷錦磚的生產(chǎn)エ藝所應(yīng)有的專業(yè)生產(chǎn)線，投資少、生產(chǎn)效率高。
2、錦磚由自動(dòng)鋪貼線進(jìn)行鋪貼，鋪貼速度快，大量節(jié)省了人力資源，可以減少由于人工鋪貼搬運(yùn)時(shí)的碰撞造成的破損，很少產(chǎn)生廢料，節(jié)約成本。3、采用本陶瓷錦磚鋪貼線鋪貼，可以通過更換吸盤機(jī)構(gòu)上的吸盤數(shù)量和改變吸盤排列距離，來進(jìn)行不同規(guī)格陶瓷錦磚鋪貼生產(chǎn)。可進(jìn)行23X23規(guī)格，25X25規(guī)格，28X28規(guī)格和48X48規(guī)格的陶瓷錦磚鋪貼。


圖I是本發(fā)明陶瓷錦磚的全自動(dòng)鋪貼線的立體示意圖。圖2是本發(fā)明鋪貼線吸陶瓷錦磚時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明鋪貼線放陶瓷錦磚時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明鋪貼線吸陶瓷錦磚時(shí)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明鋪貼線放陶瓷錦磚時(shí)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明存盤機(jī)構(gòu)主視圖。圖7是本發(fā)明存盤機(jī)構(gòu)俯視圖。圖8是本發(fā)明存盤機(jī)構(gòu)左視圖。圖9是本發(fā)明裝盤機(jī)構(gòu)主視圖。圖10是本發(fā)明裝盤機(jī)構(gòu)俯視圖。圖11是本發(fā)明裝盤機(jī)構(gòu)左視圖。圖12是本發(fā)明送盤裝置主視圖。圖13是本發(fā)明送盤裝置俯視圖。圖14是本發(fā)明送盤裝置左視圖。圖15是本發(fā)明過渡定位模板機(jī)構(gòu)主視圖。圖16是本發(fā)明過渡定位模板機(jī)構(gòu)俯視圖。圖17是本發(fā)明的定位接收盤示意圖。圖18是圖17的A-A剖視圖。主要組件符號(hào)說明
入磚輸送裝置I、入磚輸送帶組件11、連接板111、第一電機(jī)112、入磚輸送帶113、導(dǎo)向條114、分離機(jī)構(gòu)12、第二電機(jī)121、分離輸送帶122、分離擋板123、擋板氣缸124、烘干輸送裝置2、烘干輸送線21、機(jī)架211、烘干箱212、第三電機(jī)213、履帶式輸送帶214、散熱片托件、215、風(fēng)刀216、第一刮板組件22、第二刮板組件23、整列對(duì)中輸送裝置3、第四電機(jī)31、輸送帶32、整列氣缸33、裝盤機(jī)構(gòu)4、承載平臺(tái)41、第一模板吸盤42、第一平臺(tái)421、滑軌422、第一等分模塊423、連接架424、第一吸盤425、第二模板吸盤43、第二平臺(tái)431、方形槽432、吸盤安裝板433、第二等分模塊434、第二吸盤435、吸盤氣壓換向閥436、過渡定位模板機(jī)構(gòu)44、第三平臺(tái)441、縱向定位擋板442、第三等分模塊443、分隔條444、擋條定位螺紋孔445、氣缸446、氣缸447、吸盤取料機(jī)械手45、升降氣缸451、框架452、絲桿453、聯(lián)軸器454、高頻電機(jī)455、三角形支架456、定位機(jī)械手5、升降電機(jī)51、推桿52、橫向移動(dòng)平臺(tái)組件53、框架
531、絲桿532、伺服電機(jī)533、聯(lián)軸器534、活動(dòng)定位板535、移動(dòng)部件536、頂部平臺(tái)54、定位接收盤55、定位擋板56 (57)、存盤感應(yīng)器58、存盤支架59、送盤裝置6、箱體61、輸送帶62、暫存盤63、自動(dòng)送盤位64、左導(dǎo)向塊65、右導(dǎo)向塊66、出盤裝置7、出料輸送皮帶71、送盤卡72、送盤卡滑軌721、送盤卡皮帶722、第八電機(jī)73、電控箱8。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明下面將結(jié)合附圖作進(jìn)ー步詳述
所述陶瓷錦磚的全自動(dòng)鋪貼方法，包括
⑴將陶瓷成品磚通過多頭切割機(jī)成型為陶瓷錦磚；
⑵陶瓷錦磚在鋪貼線上整齊排列，并通過吸盤42 (43)轉(zhuǎn)移至定位接收盤；
⑶用帶粘合劑的尼龍網(wǎng)粘貼到定位接收盤內(nèi)的陶瓷錦磚的表面使之成単元聯(lián)； ⑷將定位接收盤翻轉(zhuǎn)，所述單元聯(lián)由平板接收；
(5)平板載著單元聯(lián)由輸送帶輸送至低溫輥道窯烘干。所述エ序⑵進(jìn)一歩包括定位接收盤由PVC材料制造、與所述單元聯(lián)的規(guī)格相對(duì)應(yīng)，格框?yàn)樯霞庀聦捊Y(jié)構(gòu)，以便于排列的錦磚小塊入位。請(qǐng)參閱圖I、圖2、圖3所示，全自動(dòng)鋪貼線由依序排列安裝的入磚輸送裝置I、烘干輸送裝置2、整列對(duì)中輸送裝置3、裝盤機(jī)構(gòu)4、定位機(jī)械手5、以及疊裝在所述定位機(jī)械手5外側(cè)的送盤裝置6、出盤裝置7、電控箱8組成。所述入磚輸送裝置I由相互對(duì)接的入料輸送帶組件11與分離機(jī)構(gòu)12組成；所述入磚輸送帶組件11由連接板111、承接由連接板111傳送的進(jìn)磚并由第一電機(jī)112驅(qū)動(dòng)的入料輸送帶113、入磚輸送帶113兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向條114組成；與入磚輸送帶113對(duì)接并由第二電機(jī)121驅(qū)動(dòng)的分尚輸送帶122、與分尚輸送帶122運(yùn)動(dòng)方向垂直設(shè)置在分尚輸送帶122入口處的分離擋板123、控制擋板動(dòng)作并設(shè)置在所述分離輸送帶122 —側(cè)的擋板氣缸124組成；所述入料輸送裝置I將多頭切割機(jī)(圖中未示)切出的成品以緩存和整列的方式整合輸送；并把整合在一起的磚分成等間距、排列整齊的單排磚，以便后面的烘干段將磚烘干。所述烘干輸送裝置2由將磚面上的水滴去除以及烘干磚上表面水份的烘干輸送線21、分別搭接在所述烘干輸送線21首端與分離機(jī)構(gòu)12尾端且將分離皮帶上分好的磚推送到烘干輸送鏈上的第一刮板組件22、搭接在所述烘干輸送線21尾端與整列對(duì)中輸送裝置3首端且將單排的磚整合整齊的第二刮板組件23組成。請(qǐng)參閱圖I、圖2、圖3所示，所述第一刮板組件22由與傳送帶垂直設(shè)置在框架內(nèi)的帶彈性活頁(yè)刮板(圖中未示)、帶彈性活頁(yè)刮板前端的接近開關(guān)(圖中未示)、帶彈性活頁(yè)刮板后端的帶梳齒過渡板(圖中未示)及設(shè)置在所述帶梳齒過渡板端部的擋桿(圖中未示)以及提供帶彈性活頁(yè)刮板離合的傳動(dòng)離合器(圖中未示)組成。
所述烘干輸送線21由機(jī)架211、設(shè)置在機(jī)架211上的烘干箱212、烘干箱212上端設(shè)置的低溫?zé)犸L(fēng)管(圖中未示)、設(shè)置在機(jī)架211上且穿過所述烘干箱212內(nèi)部由第三電機(jī)213驅(qū)動(dòng)的履帶式輸送帶214、履帶式輸送帶214上設(shè)置的散熱片托件215、烘干箱212后部的履帶式輸送帶上散熱片托件215上方設(shè)有若干組由機(jī)架211支承的風(fēng)刀216、以及為所述風(fēng)刀216提供動(dòng)カ的風(fēng)機(jī)(圖中未示)組成。所述第二刮板組件23由與傳送帶垂直依次設(shè)置在框架內(nèi)的刮板(圖中未示)、分別位于滾軸(圖中未示)底部的擋塊(圖中未示)、整列對(duì)中導(dǎo)向板(圖中未示)、過渡梳齒板(圖中未示)組成。
所述整列對(duì)中輸送裝置3由第四電機(jī)31驅(qū)動(dòng)的輸送帶32、輸送帶32的入口端上方與所述輸送帶32垂直設(shè)置的限位擋板(圖中未示)、限位擋板后部的位于輸送槽兩端的機(jī)架上對(duì)稱設(shè)有ー對(duì)對(duì)中機(jī)構(gòu)(圖中未示)、ニ對(duì)中機(jī)構(gòu)之間的底部輸送帶上設(shè)有與限位擋板平行的壓桿(圖中未示)、以及覆設(shè)在對(duì)中機(jī)構(gòu)后部輸送帶兩側(cè)的導(dǎo)向條(圖中未示)組成。請(qǐng)參閱圖I至圖5所示,所述裝盤裝置4由承載平臺(tái)41、承載平臺(tái)41兩側(cè)分別連接的第一模板吸盤42、第二模板吸盤43、位于第二模板吸盤43底部連接的過渡定位模板機(jī)構(gòu)44、承載平臺(tái)41上端面中央部位垂直凸設(shè)的升降氣缸組件451組成；所述過渡定位模板機(jī)構(gòu)44將經(jīng)過第一模板吸盤42分離以后的小磚塊重新整合，使其橫向間隔達(dá)到鋪貼模板所需的間隔的過渡定位模板機(jī)構(gòu)44 ;所述第一模板吸盤42對(duì)從整列皮帶上吸取整合好的小磚塊進(jìn)行橫向分離，等磚塊分開的中心距與過渡定位模板機(jī)構(gòu)44等分，所述第二模板吸盤43對(duì)從過渡定位模板44上吸取整合好的小磚塊進(jìn)行縱向分離，等小磚塊分離的中心距 與鋪貼模板的中心距相等。所述裝盤機(jī)構(gòu)由吸盤取料機(jī)械手45、過渡定位模板機(jī)構(gòu)44和定位機(jī)械手5組成，吸盤取料機(jī)械手45同時(shí)吸取整列輸送帶上的小磚塊和過渡定位模板機(jī)構(gòu)44的小磚塊。請(qǐng)參閱圖9、圖10所示，所述第一模板吸盤42由第一平臺(tái)421、位于第一平臺(tái)421和位于第二平臺(tái)431上設(shè)置的ー對(duì)吸盤氣壓換向閥436、第一平臺(tái)上設(shè)置的滑軌422、連接在所述滑軌上的第一等分模塊423、相鄰第一等分模塊423的側(cè)邊通過固設(shè)的若干個(gè)與第一等分模塊423相對(duì)接且分別垂直于第一平臺(tái)421側(cè)邊而延伸到第一平臺(tái)421外部似Z字形彎折的若干個(gè)連接架424、每ー連接架上固設(shè)的若干個(gè)第一吸盤425組成。請(qǐng)參閱圖9、圖10所示，所述第二模板吸盤43由第二平臺(tái)431、第二平臺(tái)凹設(shè)的方形槽432、套裝在所述方形槽432內(nèi)吸盤安裝板433、所述吸盤安裝板433上連接的第二等分模塊434與若干第二吸盤435組成。請(qǐng)參閱圖16所示，所述過渡定位模板機(jī)構(gòu)44由第三平臺(tái)441、第三平臺(tái)441分別沿兩縱邊設(shè)置的縱向定位擋板442、位于ー縱邊的定位擋板442內(nèi)側(cè)設(shè)有若干組第三等分模塊443、位于另ー縱邊的定位擋板443內(nèi)側(cè)設(shè)有與定位擋板442垂直的若干個(gè)分隔條444，分隔條444 ニ側(cè)邊的第三平臺(tái)441上對(duì)稱設(shè)置的擋條定位螺紋孔445、驅(qū)動(dòng)第三等分模塊443的氣缸446、驅(qū)動(dòng)縱向定位擋板442的氣缸447組成；所述若干分隔條444與所述若干組第三等分模塊443分別對(duì)接在一起。請(qǐng)參閱圖9、圖11所示，所述吸盤取料機(jī)械手45由連接在所述承載平臺(tái)41中央部位上端并使所述第一模板吸盤42與第二模板吸盤43可縱向移動(dòng)的升降氣缸451、用干支承升降氣缸451的三角形支架456、套裝在所述升降氣缸451上且可橫向滑動(dòng)的框架452、所述框架452中央部位設(shè)置可垂直穿過所述升降氣缸451并帶動(dòng)該升降氣缸451橫向移動(dòng)的絲桿453、所述絲桿453端部通過聯(lián)軸器454連接的高頻電機(jī)455組成。請(qǐng)參閱圖4至圖7所示，所述定位機(jī)械手5由提供升降動(dòng)カ的升降電機(jī)51、與升降電機(jī)51傳動(dòng)連接且縱向設(shè)置的推桿52、提供橫向滑動(dòng)動(dòng)カ且設(shè)置在推桿52頂部平臺(tái)54上用以承載定位接收盤55的向移動(dòng)平臺(tái)組件53，橫向移動(dòng)平臺(tái)組件53連接由氣缸(圖中未示)提供動(dòng)カ以?shī)A緊定位接收盤55的活動(dòng)定位板535、活動(dòng)定位板535連接的定位接收盤55、定位接收盤55 —側(cè)邊凸設(shè)的定位擋板56和存盤感應(yīng)器58、設(shè)于框架531內(nèi)的存盤支架59、定位擋板57組成；所述定位接收盤55與模板吸盤的中心在同一中心線上；所述定位機(jī)械手取定位接收盤55定位，并通過伺服電機(jī)533將定位接收盤55定位在所需位置，配合模板吸盤完成入盤鋪貼エ序，鋪貼完成后將成品放在出盤輸送皮帶(圖中未示)上送出。
請(qǐng)參閱圖6所示,所述橫向移動(dòng)平臺(tái)組件53由框架531、框架531內(nèi)設(shè)置的絲桿
532、與絲桿532螺紋連接并用于帶動(dòng)活動(dòng)定位板535隨之移動(dòng)的移動(dòng)部件536、框架531的一側(cè)端設(shè)置的伺服電機(jī)533以及連接伺服電機(jī) 533與絲桿532的聯(lián)軸器534組成。請(qǐng)參閱圖12、圖13、圖14所示，所述送盤裝置6由箱體61、貫穿箱體內(nèi)部的輸送帶62、鋪設(shè)在所述輸送帶62上的定位接收盤暫存盤63、位于出ロ端的暫存盤63的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的左導(dǎo)向塊65與右導(dǎo)向塊66、頂部覆設(shè)的自動(dòng)送盤位64組成。送盤卡72在送盤卡滑軌721上滑動(dòng)并由送盤卡皮帶722帶動(dòng)。工作原理陶瓷錦磚從切割機(jī)出來后通過連接板111進(jìn)入到入磚輸送皮帶11上，由入磚輸送皮帶11上的擋板控制使陶瓷錦磚變成一列一列的從分離輸送皮帶122上通過，再由第一刮板組件22將陶瓷錦磚送入到烘干輸送線21上，風(fēng)管217吹干陶瓷錦磚表面的水并通過烘干箱212烘干后，再由第二刮板組件23將陶瓷錦磚送入到整列輸送皮帶32上，在整列氣缸33處將其整齊好。再由吸盤將陶瓷錦磚吸起，運(yùn)動(dòng)到指定位置后將陶瓷錦磚放入到定位接收盤55中。定位接收盤55裝滿后再由出料輸送皮帶71輸出，同時(shí)由送盤卡72將新的定位接收盤55送入到送盤裝置6中，由升降氣缸451將定位接收盤55固定好，由第八電機(jī)73將固定好的定位接收盤55運(yùn)行到指定位置。第八電機(jī)73控制送盤裝置6的升降，當(dāng)定位接收盤55裝滿陶瓷錦磚后，升降氣缸451將松開，第八電機(jī)73控制送盤裝置6下降，使定位接收盤55落入出料輸送皮帶71上并送出，即完成一次裝盤過程。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明權(quán)利要求的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.ー種陶瓷錦磚的全自動(dòng)鋪貼方法,其特征在于,包括 ⑴將陶瓷成品磚通過多頭切割機(jī)成型為陶瓷錦磚； ⑵陶瓷錦磚在鋪貼線上整齊排列，并通過吸盤轉(zhuǎn)移至定位接收盤； ⑶用帶粘合劑的尼龍網(wǎng)粘貼到定位接收盤內(nèi)的陶瓷錦磚的表面使之成単元聯(lián)； ⑷將定位接收盤翻轉(zhuǎn)，所述單元聯(lián)由平板接收； (5)平板載著單元聯(lián)由輸送帶輸送至低溫輥道窯烘干。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述陶瓷錦磚的全自動(dòng)鋪貼方法，其特征在于所述エ序⑵進(jìn)一歩包括定位接收盤由PVC材料制造、與所述單元聯(lián)的規(guī)格相對(duì)應(yīng)，格框?yàn)樯霞庀聦捊Y(jié)構(gòu)，以便于排列的錦磚小塊入位。
3.—種陶瓷錦磚全自動(dòng)鋪貼線，其特征在干由依序排列安裝的入磚輸送裝置、烘干輸送裝置、整列對(duì)中輸送裝置、裝盤裝置、定位機(jī)械手以及疊裝在定位機(jī)械手外側(cè)的送盤裝置、出盤裝置、電控箱組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述陶瓷錦磚全自動(dòng)鋪貼線，其特征在于所述入磚輸送裝置由相互對(duì)接的入磚輸送帶與分離機(jī)構(gòu)組成；入磚輸送帶的承接和進(jìn)磚由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，入磚輸送帶兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向條；與入磚輸送帶對(duì)接、由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分離輸送帶垂直設(shè)置在入口處的分離擋板上，氣缸由分離擋板控制并設(shè)置在所述分離輸送帶的ー側(cè)；所述入磚輸送裝置將多頭切割機(jī)切出的小磚塊緩存、排列并整合輸送，整合在一起的小磚塊以等間距排列成單排，以便后面的烘干輸送裝置將小磚塊烘干。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述陶瓷錦磚全自動(dòng)鋪貼線，其特征在于所述烘干輸送裝置是將磚面上的水滴去除并烘干，烘干輸送線分別搭接在所述烘干輸送線首端與分離機(jī)構(gòu)尾端，且將分離皮帶上分好的小磚塊推送到烘干輸送鏈上的第一刮板組件，搭接在所述烘干輸送線尾端與整列對(duì)中輸送裝置首端，將單排的磚整合整齊的第二刮板組件組成； 所述第一刮板組件由與傳送帶垂直設(shè)置在框架內(nèi)的帶彈性活頁(yè)刮板、刮板前端的接近開關(guān)、后端的帶梳齒過渡板、設(shè)置在所述帶梳齒過渡板端部的擋桿以及提供帶彈性活頁(yè)刮板的傳動(dòng)離合器組成； 所述烘干輸送線由機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的烘干箱以及烘干箱上端設(shè)置的低溫?zé)犸L(fēng)管組成；機(jī)架穿過烘干箱，由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶式輸送帶及履帶式輸送帶上設(shè)置的散熱片托件，在烘干箱前、托件的上方設(shè)有若干組由機(jī)架支承的風(fēng)刀及提供動(dòng)カ的風(fēng)機(jī)； 所述第二刮板組件由與傳送帶垂直依次設(shè)置在框架內(nèi)的刮板、分別位于滾軸底部的擋塊、整列對(duì)中導(dǎo)向板、過渡梳齒板組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述陶瓷錦磚全自動(dòng)鋪貼線，其特征在于所述整列對(duì)中輸送裝置由第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由輸送帶、輸送帶的入口端上方與所述輸送帶垂直設(shè)置的限位擋板、限位擋板后部的位于輸送槽兩端的機(jī)架、機(jī)架上對(duì)稱設(shè)有ー對(duì)對(duì)中機(jī)構(gòu)、ニ對(duì)中機(jī)構(gòu)之間的底部輸送帶上設(shè)有與限位擋板平行的壓桿、以及覆設(shè)在對(duì)中機(jī)構(gòu)后部輸送帶兩側(cè)的導(dǎo)向條組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述陶瓷錦磚全自動(dòng)鋪貼線，其特征在于所述裝盤裝置由承載平臺(tái)、承載平臺(tái)兩側(cè)分別連接的第一模板吸盤、第二模板吸盤、位于第二模板吸盤底部連接的過渡定位模板機(jī)構(gòu)、承載平臺(tái)上端面中央部位垂直凸設(shè)的升降氣缸組件組成；所述過渡定位模板機(jī)構(gòu)將經(jīng)過第一模板吸盤分離以后的磚重新整合，使其橫向間隔達(dá)到鋪貼模板所需的間隔的過渡定位模板機(jī)構(gòu)；所述第一模板吸盤對(duì)從整列皮帶上吸取整合好的小磚塊進(jìn)行橫向分離，等磚塊分開的中心距與過渡定位模板機(jī)構(gòu)等分，所述第二模板吸盤對(duì)從過渡定位模板上吸取整合好的小磚塊進(jìn)行縱向分離，等小磚塊分離的中心距與鋪貼模板的中心距相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述陶瓷錦磚全自動(dòng)鋪貼線，其特征在于所述第一模板吸盤由第一平臺(tái)、第一平臺(tái)上設(shè)置的滑軌、連接在所述滑軌上的第一等分模塊、相鄰第一等分模塊的側(cè)邊通過固設(shè)的若干個(gè)與第一等分模塊相對(duì)接且分別垂直于第一平臺(tái)側(cè)邊而延伸到第一平臺(tái)外部似Z字形彎折的若干個(gè)連接架、每ー連接架上固設(shè)的若干個(gè)第一吸盤組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述陶瓷錦磚全自動(dòng)鋪貼線，其特征在于所述第二模板吸盤由第ニ平臺(tái)、第二平臺(tái)凹設(shè)的方形槽、套裝在所述方形槽內(nèi)吸盤安裝板，所述吸盤安裝板上連接的第二等分模塊與若干第二吸盤組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述陶瓷錦磚全自動(dòng)鋪貼線，其特征在于所述過渡定位模板機(jī)構(gòu)由第三平臺(tái)、第三分別沿兩縱邊設(shè)置的縱向定位擋板、位于ー縱邊的定位擋板內(nèi)側(cè)設(shè)有若干組第三等分模塊、位于另ー縱邊的定位擋板內(nèi)側(cè)設(shè)有與定位擋板垂直的若干個(gè)分隔條，分隔條ニ側(cè)邊的第三平臺(tái)上對(duì)稱設(shè)置的擋條定位螺紋孔組成；所述若干分隔條與所述若干組第三等分模塊分別對(duì)接在一起。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述陶瓷錦磚全自動(dòng)鋪貼線，其特征在于所述升降氣缸組件由連接在所述承載平臺(tái)中央部位上端并使所述第一吸盤與第二吸盤可縱向移動(dòng)的升降氣缸、套裝在所述升降氣缸上且可橫向滑動(dòng)的框架、所述框架中央部位設(shè)置可垂直穿過所述升降氣缸并帶動(dòng)該升降氣缸橫向移動(dòng)的絲桿、所述絲桿端部通過聯(lián)軸器連接的高頻電機(jī)組成。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述陶瓷錦磚全自動(dòng)鋪貼線，其特征在于所述定位機(jī)械手由提供升降動(dòng)カ的升降電機(jī)、與升降電機(jī)傳動(dòng)連接且縱向設(shè)置的推桿、提供橫向滑動(dòng)動(dòng)カ且設(shè)置在推桿頂部平臺(tái)上用以承載定位接收盤的橫向移動(dòng)平臺(tái)組件，橫向移動(dòng)平臺(tái)組件連接由氣缸提供動(dòng)カ以?shī)A緊定位接收盤的活動(dòng)定位板、活動(dòng)定位板連接的定位接收盤、定位接收盤ー側(cè)邊凸設(shè)的定位擋板組成；所述定位接收盤與模板吸盤的中心在同一中心線上；所述定位機(jī)械手取定位接收盤定位，并通過伺服組件將定位接收盤定位在所需位置，配合模板吸盤完成入盤鋪貼エ序，鋪貼完成后將成品放在出盤輸送皮帶上送出。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述陶瓷錦磚全自動(dòng)鋪貼線，其特征在于所述橫向移動(dòng)平臺(tái)組件由框架、框架內(nèi)設(shè)置的絲桿、與絲桿螺紋連接并用于帶動(dòng)活動(dòng)定位板隨之移動(dòng)的移動(dòng)部件、框架的一側(cè)端設(shè)置的伺服電機(jī)以及連接伺服電機(jī)與絲桿的聯(lián)軸器組成。
14.根據(jù)權(quán)利要求3所述陶瓷錦磚全自動(dòng)鋪貼線，其特征在于所述送盤裝置由箱體、貫穿箱體內(nèi)部的輸送帶、鋪設(shè)在輸送帶上的定位接收盤的暫存盤、位于出口端的暫存盤的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的左導(dǎo)向塊與右導(dǎo)向塊、頂部覆設(shè)的自動(dòng)送盤位組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種陶瓷錦磚的全自動(dòng)鋪貼方法及全自動(dòng)鋪貼線。全自動(dòng)鋪貼方法包括將陶瓷成品磚通過多頭切割機(jī)成型為陶瓷錦磚；陶瓷錦磚在鋪貼線上整齊排列，并通過吸盤轉(zhuǎn)移至定位接收盤；用帶粘合劑的尼龍網(wǎng)粘貼到定位接收盤內(nèi)的陶瓷錦磚的表面使之成單元聯(lián)；將定位接收盤翻轉(zhuǎn)，單元聯(lián)由平板接收；平板載著單元聯(lián)由輸送帶輸送至低溫輥道窯烘干。陶瓷錦磚全自動(dòng)鋪貼線由依序排列安裝的入料輸送裝置、烘干輸送裝置、整列對(duì)中輸送裝置、裝盤裝置、定位機(jī)械手、以及疊裝在所述定位機(jī)械手外側(cè)的送盤裝置、出盤裝置、電控箱組成。
文檔編號(hào)E04F13/09GK102644364SQ20121010986
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
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