專利名稱：一種臂架結(jié)構(gòu)、臂架裝置及混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種臂架結(jié)構(gòu)、具有該臂架結(jié)構(gòu)的臂架裝置以及具有該臂架裝置的混凝土泵車。
背景技術(shù)：
目前，混凝土泵車一般包括行走裝置、泵送裝置和臂架裝置。行走裝置主要用于混凝土泵送設(shè)備在工作場地的轉(zhuǎn)移，泵送裝置和臂架裝置主要用于將混凝土輸送至施工過程中需要混凝土的地點(diǎn)。臂架裝置包括多節(jié)依次鉸接的臂架，相鄰兩臂架之間主要在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)；若要水平轉(zhuǎn)動(dòng)，只能通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)臂架裝置的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。由于臂架裝置自身體積與重量很大，這種水平轉(zhuǎn)動(dòng)方式其慣性較大，不但提高了泵車工作能耗，而且對整個(gè)臂架的使用壽命也有不利影響。現(xiàn)有臂架裝置中，所有臂架間的相對運(yùn)動(dòng)僅限于豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣使得臂架的運(yùn)動(dòng)軌跡受到限制，影響混凝土泵車的布料靈活性，存在布料死點(diǎn)，影響施工效率。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明的第一目的在于提供一種臂架結(jié)構(gòu)，該臂架結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高布料靈活性。本發(fā)明還提出了一種包括上述臂架結(jié)構(gòu)的臂架裝置，以及應(yīng)用該臂架裝置的混凝土泵車。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供了一種臂架結(jié)構(gòu)，包括通過轉(zhuǎn)軸連接的第一臂段和第二臂段，所述轉(zhuǎn)軸與該臂架結(jié)構(gòu)端部的鉸接軸線垂直設(shè)置，驅(qū)動(dòng)裝置和第一傳動(dòng)輪安裝于所述第一臂段，第二傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述轉(zhuǎn)軸，所述第二臂段與所述第二傳動(dòng)輪固定連接，在所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪上安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)輪通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪及所述第二臂段繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明中用于連接第一臂段和第二臂段的轉(zhuǎn)軸，與該臂架結(jié)構(gòu)端部的鉸接軸線垂直設(shè)置，通過兩個(gè)傳動(dòng)輪以及用于傳遞力矩的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可帶動(dòng)第二臂段相對于第一臂段在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，該臂架結(jié)構(gòu)一方面可以繞其端部的鉸接軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且其第二臂段能夠繞轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)相對于第一臂段轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高了臂架的布料靈活性， 避免了現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動(dòng)整個(gè)臂架裝置進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)所存在的技術(shù)缺陷，其水平轉(zhuǎn)動(dòng)操作的靈活性較強(qiáng)，能耗較小。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鋼絲繩，所述鋼絲繩張緊在所述第一傳動(dòng)輪與所述第二傳動(dòng)輪上，并能夠帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪及所述第二臂段繞所述轉(zhuǎn)軸在-90° 90°角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼絲繩作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)極大地增加了驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)輪在空間布局的自由度，同時(shí)鋼絲繩還具有很高的抗拉強(qiáng)度，能夠滿足臂架在水平轉(zhuǎn)動(dòng)過程中作用在鋼絲繩上的反作用力，保證作業(yè)安全，第二臂段繞轉(zhuǎn)軸在-90° 90°角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)可以滿足臂架常規(guī)作業(yè)的布料自由度，從而提高了臂架的布料靈活性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述鋼絲繩通過第一鎖止點(diǎn)固定在所述第一傳動(dòng)輪上，通過第二鎖止點(diǎn)固定在所述第二傳動(dòng)輪上。由于傳動(dòng)輪的表面光滑，與鋼絲繩之間的摩擦力較小，在進(jìn)行傳動(dòng)過程中可能發(fā)生打滑事故，鋼絲繩通過鎖止點(diǎn)分別固定在兩個(gè)傳動(dòng)輪上，避免了鋼絲繩打滑的情況發(fā)生，保證鋼絲繩穩(wěn)定地進(jìn)行傳動(dòng)。在具體設(shè)計(jì)過程中，可以設(shè)置一根鋼絲繩，也可以設(shè)置兩根鋼絲繩，兩個(gè)鋼絲繩的兩端分別通過兩個(gè)鎖止點(diǎn)固定在兩個(gè)傳動(dòng)輪上。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)輪與所述第二傳動(dòng)輪的外徑相同，在初始狀態(tài)下，所述第一鎖止點(diǎn)和所述第二鎖止點(diǎn)之間的距離為s = L+2R，其中，L為第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪之間的中心距，R為第一傳動(dòng)輪的半徑。初始狀態(tài)下，第一臂段與第二臂段處在一條直線上，即臂架結(jié)構(gòu)沒有進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，第一鎖止點(diǎn)由初始位運(yùn)動(dòng)至第一傳動(dòng)輪最低點(diǎn)，同時(shí)第二鎖止點(diǎn)由初始位運(yùn)動(dòng)至第二傳動(dòng)輪最高點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)第二臂段在O 90°范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)；第一傳動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，第一鎖止點(diǎn)回至初始位，第二鎖止點(diǎn)回至初始位；當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)輪由初始位順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，第一鎖止點(diǎn)由初始位運(yùn)動(dòng)至第一傳動(dòng)輪最高點(diǎn)，同時(shí)第二鎖止點(diǎn)被帶動(dòng)由初始位運(yùn)動(dòng)至第二傳動(dòng)輪的最低點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)第二臂段在O -90°范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鋼絲繩，所述鋼絲繩張緊在所述第一傳動(dòng)輪與所述第二傳動(dòng)輪上，并能夠帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪及所述第二臂段繞所述轉(zhuǎn)軸在-180° 180角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼絲繩作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)極大地增加了驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)輪在空間布局的自由度，同時(shí)鋼絲繩還具有很高的抗拉強(qiáng)度，能夠滿足臂架在水平轉(zhuǎn)動(dòng)過程中作用在鋼絲繩上的反作用力，保證生產(chǎn)安全，第二臂段繞轉(zhuǎn)軸在-180° 180°角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)可以滿足臂架在水平面內(nèi)全角度的布料自由，完全省去了現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動(dòng)整個(gè)臂架裝置進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，節(jié)省能耗，降低生產(chǎn)安全隱患。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述鋼絲繩包括被所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪張緊的第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，所述第一鋼絲繩與所述第二鋼絲繩平行所述第一鋼絲繩可由初始位置帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪及所述第二臂段繞所述轉(zhuǎn)軸在O -180°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二鋼絲繩可由初始位置帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪及所述第二臂段繞所述轉(zhuǎn)軸在 O 180°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，在第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪的外徑相同或不同的情況下，可以滿足第二臂段繞轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)-180° 180°角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在初始狀態(tài)下所述第一鋼絲繩纏繞于所述第二傳動(dòng)輪上的長度不小于所述第二傳動(dòng)輪周長的一半，所述第一鋼絲繩纏繞于所述第一傳動(dòng)輪上的長度不小于所述第二傳動(dòng)輪周長的一半；所述第二鋼絲繩纏繞于所述第二傳動(dòng)輪上的長度不小于所述第二傳動(dòng)輪周長的一半，所述第二鋼絲繩纏繞于所述第一傳動(dòng)輪上的長度不小于所述第二傳動(dòng)輪周長的一半。這樣，在第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪的外徑相同或不同的情況下，仍然可以滿足第二臂段繞轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)-180° 180°角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條，所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪分別為第一鏈輪和第二鏈輪，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)套設(shè)在所述第一鏈輪和所述第二鏈輪。采用鏈條鏈輪的傳動(dòng)方式，避免了鋼絲繩傳動(dòng)中的打滑情況發(fā)生，同時(shí)也就避免了通過鎖止點(diǎn)將鋼絲繩固定在傳動(dòng)輪上的工序，操作更加簡單，保證生產(chǎn)的安全順利進(jìn)行。本發(fā)明還提供了一種臂架裝置，包括多節(jié)依次鉸接的節(jié)臂，至少一節(jié)節(jié)臂為所述的臂架結(jié)構(gòu)。這樣，臂架裝置就可以具備在水平面內(nèi)左右擺動(dòng)的功能，避免使用轉(zhuǎn)臺來調(diào)節(jié)臂架的水平位置，增加臂架裝置及泵車的布料自由度。本發(fā)明還提供了一種混凝土泵車，包括上述的臂架裝置。通過本發(fā)明提供的臂架結(jié)構(gòu)、臂架裝置及混凝土泵車，該臂架結(jié)構(gòu)一方面可以繞其端部的鉸接軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠繞上述轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高了臂架的布料靈活性；本發(fā)明中采用鋼絲繩進(jìn)行傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)輪在空間布局上具有較大的自由度，大大增加了臂架總體布置的靈活性；臂架動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)不需要連桿，減輕了驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)荷；當(dāng)不需要臂架做水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩可以鎖定臂架的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明提供的臂架裝置完全可以滿足現(xiàn)有臂架的功能要求。


圖I是根據(jù)本發(fā)明混凝土泵車的臂架裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中A部的放大圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明臂架結(jié)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4A是圖3所示臂架結(jié)構(gòu)初始狀態(tài)示意圖；圖4B是圖3中第二臂段由初始狀態(tài)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4C是圖3中第二臂段由初始狀態(tài)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明臂架結(jié)構(gòu)又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5A、圖5B是圖5所示結(jié)構(gòu)處于初始狀態(tài)的示意圖；圖6A、圖6B是圖5中第二臂段由初始狀態(tài)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°后的示意圖；圖7A、圖7B是根據(jù)本發(fā)明臂架結(jié)構(gòu)再一實(shí)施例的初始狀態(tài)示意圖；圖8A、圖8B是圖7A、圖7B所示第二臂段由初始狀態(tài)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明臂架結(jié)構(gòu)第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
系’
4電動(dòng)機(jī)其中，圖I至圖9中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
I轉(zhuǎn)軸2第一臂段3第二臂段 4
5第一傳動(dòng)輪6鋼絲繩60繩槽
61第一鋼絲繩62第二鋼絲繩7第二傳動(dòng)輪
8減速機(jī)11通孔
100第一節(jié)臂200第二節(jié)臂300第三節(jié)臂
400第四節(jié)臂500第五節(jié)臂600轉(zhuǎn)臺
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其它不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實(shí)施例的限制。如圖I至圖3所示，本發(fā)明提供了一種臂架裝置，包括多節(jié)五節(jié)依次鉸接的節(jié)臂， 第一節(jié)臂100、第二節(jié)臂200、第三節(jié)臂300、第四節(jié)臂400以及第五節(jié)臂500依次鉸接，且其中第一節(jié)臂100的根端鉸接在轉(zhuǎn)臺600上，另一端依次鉸接有第二節(jié)臂200、第三節(jié)臂300、 第四節(jié)臂400以及第五節(jié)臂500，至少第四節(jié)臂為圖3所示的臂架結(jié)構(gòu)。該臂架結(jié)構(gòu)包括通過轉(zhuǎn)軸I連接的第一臂段2和第二臂段3，轉(zhuǎn)軸I與該臂架結(jié)構(gòu)端部的鉸接軸線垂直設(shè)置，驅(qū)動(dòng)裝置和第一傳動(dòng)輪5安裝于第一臂段2，第二傳動(dòng)輪7可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于轉(zhuǎn)軸1，第二臂段3與第二傳動(dòng)輪7固定連接，在第一傳動(dòng)輪5和第二傳動(dòng)輪 7上安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)輪5通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪7及第二臂段3繞轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)軸I與該臂架結(jié)構(gòu)端部的鉸接軸線垂直設(shè)置，該臂架結(jié)構(gòu)一方面可以繞其端部的鉸接軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且其第二臂段3能夠繞轉(zhuǎn)軸I在水平面內(nèi)相對于第一臂段2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高了臂架的布料靈活性，避免了現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動(dòng)整個(gè)臂架裝置進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)所存在的技術(shù)缺陷，其水平轉(zhuǎn)動(dòng)操作的靈活性較強(qiáng)，能耗較小。在實(shí)際應(yīng)用過程中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鋼絲繩6，鋼絲繩6張緊在第一傳動(dòng)輪5與第二傳動(dòng)輪7上，并能夠帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪7及第二臂段3繞轉(zhuǎn)軸I在-90° 90°角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一傳動(dòng)輪5和所述第二傳動(dòng)輪7的周向均設(shè)置有容納所述鋼絲繩6的導(dǎo)向槽60。導(dǎo)向槽60可以使鋼絲繩更加平穩(wěn)地進(jìn)行傳動(dòng)，保證臂架作業(yè)的安全性。所述驅(qū)動(dòng)裝置可以是電動(dòng)機(jī)4，還可以是馬達(dá)或液壓缸。所述電動(dòng)機(jī)4和所述第一傳動(dòng)輪5之間還設(shè)置有減速機(jī)8，所述電動(dòng)機(jī)4的動(dòng)力通過減速機(jī)8減速后傳遞至所述第一傳動(dòng)輪5。減速機(jī)可以起到降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩的作用，使得第一傳動(dòng)輪5獲得更大的驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪7及第二臂段繞轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)軸I開設(shè)有沿其軸向延伸的通孔11，所述通孔11內(nèi)可安裝輸送管(圖中未示出)。這樣，便于輸送管在臂架結(jié)構(gòu)上的布置，節(jié)省空間。如圖4A、圖4B、圖4C所示，在第一傳動(dòng)輪5與第二傳動(dòng)輪7上纏繞一道鋼絲繩6， 并且鋼絲繩6通過第一鎖止點(diǎn)A固定在第一傳動(dòng)輪5上，通過第二鎖止點(diǎn)B固定在第二傳動(dòng)輪7上。由于傳動(dòng)輪的表面光滑，與鋼絲繩之間的摩擦力較小，在進(jìn)行傳動(dòng)過程中可能發(fā)生打滑事故，鋼絲繩通過鎖止點(diǎn)分別固定在兩個(gè)傳動(dòng)輪上，避免了鋼絲繩打滑的情況發(fā)生， 保證鋼絲繩穩(wěn)定地進(jìn)行傳動(dòng)。如圖4A所示，為所示臂架結(jié)構(gòu)的初始位置示意圖。第一傳動(dòng)輪5與第二傳動(dòng)輪7 的外徑相同，在初始狀態(tài)下，此時(shí)該臂架結(jié)構(gòu)的第一臂段2和第二臂段3水平設(shè)置，第一鎖止點(diǎn)A和第二鎖止點(diǎn)B之間的距離為S = L+2R，其中，L為第一傳動(dòng)輪5與第二傳動(dòng)輪7之間的中心距，R為第一傳動(dòng)輪5的半徑(由于第一傳動(dòng)輪5的外徑與第二傳動(dòng)輪7的外徑相同，此時(shí)，R也代表第二傳動(dòng)輪7的外徑)。如圖4B所示，第二臂段3由初始狀態(tài)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后的結(jié)構(gòu)示意圖。此時(shí)，第一鎖止點(diǎn)A由初始位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1/4周，移動(dòng)至圖4B所示的位置，第二鎖止點(diǎn)B由初始位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)1/4周，移動(dòng)至圖4B所示的位置，在此過程中，第一傳動(dòng)輪5通過鋼絲繩6 帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪7及第二臂段3繞轉(zhuǎn)軸I順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 90°，即實(shí)現(xiàn)了第二臂段3在水平面內(nèi)O -90°范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)(定義初始位置為零度，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為負(fù)角度，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正角度)。如圖4C所示，第二臂段3由初始狀態(tài)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后的結(jié)構(gòu)示意圖。此時(shí)，第一鎖止點(diǎn)A由初始位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)1/4周，移動(dòng)至圖4C所示的位置，第二鎖止點(diǎn)B由初始位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)1/4周，移動(dòng)至圖4C所示的位置，在此過程中，第一傳動(dòng)輪5通過鋼絲繩6 帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪7及第二臂段3繞轉(zhuǎn)軸I逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 90°，即實(shí)現(xiàn)了第二臂段3在水平面內(nèi)O 90°范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過圖3提供的臂架結(jié)構(gòu)，鋼絲繩作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)極大地增加了驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置在空間布局的自由度，同時(shí)鋼絲繩還具有很高的抗拉強(qiáng)度，能夠滿足臂架在水平轉(zhuǎn)動(dòng)過程中作用在鋼絲繩上的反作用力，保證生產(chǎn)安全，第二臂段繞轉(zhuǎn)軸在-90° 90°角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)可以滿足臂架常規(guī)作業(yè)的布料自由度，避免驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)塔來帶動(dòng)臂架進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)現(xiàn)臂架在-90° 90°角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，可以只設(shè)置一根鋼絲繩， 如上面的實(shí)施例所述。當(dāng)然，也可以設(shè)置兩根鋼絲繩，兩個(gè)鋼絲繩的兩端分別通過兩個(gè)鎖止點(diǎn)固定在兩個(gè)傳動(dòng)輪上。如圖4A所示，還可以理解為第一鎖止點(diǎn)A的和第二鎖止點(diǎn)B之間設(shè)置有兩段鋼絲繩，一段鋼絲繩由第一傳動(dòng)輪5的上部和第二傳動(dòng)輪7的上部連接第一鎖止點(diǎn)A和第二鎖止點(diǎn)B ;另一段鋼絲繩由第一傳動(dòng)輪5的下部和第二傳動(dòng)輪7的下部連接第一鎖止點(diǎn)A和第二鎖止點(diǎn)B，兩段鋼絲繩上下對稱設(shè)置，共同起到在第一傳動(dòng)輪5和第二傳動(dòng)輪7之間傳遞動(dòng)力的作用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，在圖4A所示的結(jié)構(gòu)中，由于一整根鋼絲繩通過第一鎖止點(diǎn)A和第二鎖止點(diǎn)B分別固定在第一傳動(dòng)輪5和第二傳動(dòng)輪7上，也就相當(dāng)于兩根鋼絲繩的兩端分別固定在第一鎖止點(diǎn)A和第二鎖止點(diǎn)B，采用一根鋼絲繩套設(shè)在第一傳動(dòng)輪5和第二傳動(dòng)輪7上和采用兩根鋼絲繩分別固定在第一鎖止點(diǎn)A和第二鎖止點(diǎn)B具有同等的技術(shù)效果。另外，上述實(shí)施例中所述的鋼絲繩通過兩個(gè)固定點(diǎn)實(shí)現(xiàn)臂架在-90° 90°角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并不用于限定臂架只能轉(zhuǎn)動(dòng)到-90°或90°的極限位置，而是為了表明臂架可轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍，如電動(dòng)機(jī)可以通過第一傳動(dòng)輪5、鋼絲繩6、第二傳動(dòng)輪7帶動(dòng)第二臂架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°、40°、45°、60°或75°等角度，也可以通過電機(jī)帶動(dòng)第二臂架順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 30°、40°、45°、60°或75°等角度，臂架旋轉(zhuǎn)的角度可以由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移來確定的。由于鋼絲繩通過鎖止點(diǎn)固定在相應(yīng)的傳動(dòng)輪上，需要對電動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行控制，以避免傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)大于90°的情況下對鎖止點(diǎn)結(jié)構(gòu)的損傷，提高臂架結(jié)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。優(yōu)選的，電動(dòng)機(jī)可以選擇伺服電動(dòng)機(jī)。在本發(fā)明的又一具體實(shí)施方式
中，如圖5至圖6B所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鋼絲繩6，鋼絲繩6張緊在第一傳動(dòng)輪5與第二傳動(dòng)輪7上，并能夠帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪7及第二臂段3繞轉(zhuǎn)軸I在-180° 180角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)上述-180° 180角度范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)， 在第一傳動(dòng)輪5與第二傳動(dòng)輪7上纏繞有兩道鋼絲繩。所述鋼絲繩6包括被所述第一傳動(dòng)輪5和所述第二傳動(dòng)輪7張緊的第一鋼絲繩61 和第二鋼絲繩62，所述第一鋼絲繩61與所述第二鋼絲繩62平行所述第一鋼絲繩61可由初始位置帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪7及所述第二臂段3繞所述轉(zhuǎn)軸I在O -180°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)
7動(dòng)；所述第二鋼絲繩62可由初始位置帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪7及所述第二臂段3繞所述轉(zhuǎn)軸 I在O 180°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)(定義初始位置為零度，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為負(fù)角度，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為正角度)。在初始狀態(tài)下所述第一鋼絲繩61纏繞于所述第二傳動(dòng)輪7上的長度不小于所述第二傳動(dòng)輪7 周長的一半，所述第一鋼絲繩61纏繞于所述第一傳動(dòng)輪5上的長度不小于所述第二傳動(dòng)輪 7周長的一半；所述第二鋼絲繩62纏繞于所述第二傳動(dòng)輪7上的長度不小于所述第二傳動(dòng)輪7 周長的一半，所述第二鋼絲繩62纏繞于所述第一傳動(dòng)輪5上的長度不小于所述第二傳動(dòng)輪 7周長的一半。下面先介紹第一傳動(dòng)輪5和第二傳動(dòng)輪7外徑相同的情況如圖5A、圖5B、圖6A、圖6B所不,第一傳動(dòng)輪5與第二傳動(dòng)輪7的外徑相同。如圖5A、圖5B所示，在初始狀態(tài)下，第一鋼絲繩61的一端固定于第一傳動(dòng)輪5上的第三鎖止點(diǎn)C，另一端分別繞過第一傳動(dòng)輪5的半周及第二傳動(dòng)輪7的半周固定于第二傳動(dòng)輪7上的第四鎖止點(diǎn)D，第三鎖止點(diǎn)C與第四鎖止點(diǎn)D之間的距離為S34 = L ;第二鋼絲繩62的一端固定于第一傳動(dòng)輪5上的第五鎖止點(diǎn)E，另一端分別繞第一傳動(dòng)輪5的半周及第二傳動(dòng)輪7的半周固定于第二傳動(dòng)輪7上的第六鎖止點(diǎn)F，第五鎖止點(diǎn) E與第六鎖止點(diǎn)F之間的距離S56 = L,其中，第五鎖止點(diǎn)E與第三鎖止點(diǎn)C分別設(shè)置于第一傳動(dòng)輪5和第二傳動(dòng)輪7中心點(diǎn)連線的兩側(cè)，第六鎖止點(diǎn)F與第四鎖止點(diǎn)D分別設(shè)置于第一傳動(dòng)輪5和第二傳動(dòng)輪7 中心點(diǎn)連線的兩側(cè)，L為第一傳動(dòng)輪5與第二傳動(dòng)輪7的中心距。如圖6A、圖6B所示，是圖5中第二臂段由初始狀態(tài)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°后的示意圖。如圖6A所示，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪5由初始位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180° ,第一傳動(dòng)輪 5通過第二鋼絲繩62帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪7及第二臂段逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°。第二傳動(dòng)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，第二鋼絲繩62繞過第一傳動(dòng)輪5上的長度為第一傳動(dòng)輪5的周長，同時(shí)第二鋼絲繩62只與第二傳動(dòng)輪7上的第六鎖止點(diǎn)F連接(當(dāng)然，第二鋼絲繩62還可以有多余的長度纏繞于第二傳動(dòng)輪7上，此處設(shè)置可以節(jié)省鋼絲繩的使用量)，第二傳動(dòng)輪7不再繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。在這一過程中，第二傳動(dòng)輪7相對于初始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 180°，實(shí)現(xiàn)了第二傳動(dòng)輪7和第二臂段3繞轉(zhuǎn)軸I在水平面內(nèi)O 180°的轉(zhuǎn)動(dòng)(定義初始位置為零度，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為負(fù)角度，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為正角度)。在第一傳動(dòng)輪5通過第二鋼絲繩62帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，所述第二傳動(dòng)輪7繼續(xù)纏繞第一鋼絲繩61，當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)輪7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°后，第一鋼絲繩 61纏繞于第二傳動(dòng)輪7的長度為第二傳動(dòng)輪7的周長，同時(shí)第一鋼絲繩61只與第一傳動(dòng)輪5上的C點(diǎn)連接(當(dāng)然，第一鋼絲繩61還可以有多余的長度纏繞于第二傳動(dòng)輪7上，此處設(shè)置可以節(jié)省鋼絲繩的使用量)，第一傳動(dòng)輪5不再繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。第一鋼絲繩61和第二鋼絲繩62的這種設(shè)計(jì)實(shí)際上是互為補(bǔ)充的，即一根鋼絲繩進(jìn)行主動(dòng)傳動(dòng)時(shí)，另一根鋼絲繩進(jìn)行從動(dòng)纏繞，為復(fù)位及反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)做準(zhǔn)備。同理，圖5A、圖5B所示的結(jié)構(gòu)也可以通過第一傳動(dòng)輪5帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪7及第二臂段3在水平面內(nèi)由初始位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°及復(fù)位，實(shí)現(xiàn)第二傳動(dòng)輪7和第二臂段3繞轉(zhuǎn)軸I在水平面內(nèi)-180° 0°范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)(定義初始位置為零度)，因其原理與圖 6A、圖6B所示的原理相當(dāng)，在此不再贅述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。這樣，在第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪的外徑相同的情況下，可以滿足第二臂段3繞轉(zhuǎn)軸I在水平面內(nèi)-180° 180°角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例的初始位置中，第一鋼絲繩纏繞第一傳動(dòng)輪半周并纏繞第二傳動(dòng)輪半周，第二鋼絲繩纏繞第一傳動(dòng)輪半周并纏繞第二傳動(dòng)輪半周只是一種最優(yōu)選的方式，可以最大限度地節(jié)約鋼絲繩的長度。即本實(shí)施例的初始位置中，還包括第一鋼絲繩在第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪上纏繞一圈或多圈的情況，以及第二鋼絲繩在第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪上纏繞一圈或多圈的情況。該實(shí)施例中，臂架結(jié)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)的角度可以由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移來確定。在本領(lǐng)域的另一種具體實(shí)施方式
中，第一傳動(dòng)輪5與第二傳動(dòng)輪7的外徑不同。如圖7A、圖7B、圖8A、圖8B所示，第一傳動(dòng)輪5的外徑小于第二傳動(dòng)輪7的外徑在初始狀態(tài)下所述第一鋼絲繩61纏繞于所述第二傳動(dòng)輪7上的長度不小于所述第二傳動(dòng)輪7 周長的一半，所述第一鋼絲繩61纏繞于所述第一傳動(dòng)輪5上的長度不小于所述第二傳動(dòng)輪 7周長的一半；所述第二鋼絲繩62纏繞于所述第二傳動(dòng)輪7上的長度不小于所述第二傳動(dòng)輪7 周長的一半，所述第二鋼絲繩62纏繞于所述第一傳動(dòng)輪5上的長度不小于所述第二傳動(dòng)輪 7周長的一半。如圖7A、圖7B所示，在初始狀態(tài)下，第一鋼絲繩61的一端固定于第二傳動(dòng)輪7上的第七鎖止點(diǎn)G，另一端繞過第二傳動(dòng)輪7的半周后纏繞于第一傳動(dòng)輪5并固定于第一傳動(dòng)輪5上的第八鎖止點(diǎn)H，第一鋼絲繩61纏繞于第一傳動(dòng)輪5上的長度為第二傳動(dòng)輪7周長的一半；第二鋼絲繩62的一端固定于第二傳動(dòng)輪7上的第九鎖止點(diǎn)I，另一端繞過第二傳動(dòng)輪7的半周后纏繞于第一傳動(dòng)輪5并固定于第一傳動(dòng)輪5上的第十鎖止點(diǎn)J，第二鋼絲繩 62纏繞于第一傳動(dòng)輪5上的長度為第二傳動(dòng)輪7周長的一半；其中，第七鎖止點(diǎn)G與第九鎖止點(diǎn)I分別位于第一傳動(dòng)輪5和第二傳動(dòng)7中心點(diǎn)連線的兩側(cè)。如圖8A、圖8B所示，是第二臂段由初始狀態(tài)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8A所示，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪5由初始位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn),第一傳動(dòng)輪5通過第一鋼絲繩61帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪7順指針旋轉(zhuǎn)180°。第二傳動(dòng)輪7旋轉(zhuǎn)到位后，第一鋼絲繩61繞過第一傳動(dòng)輪5上的長度超過第一傳動(dòng)輪5的周長(因本實(shí)施例中，第一傳動(dòng)輪5的外徑小于第二傳動(dòng)輪7的外徑，所以第一鋼絲繩61繞過第一傳動(dòng)輪超過一周，第一鋼絲繩61在第一傳動(dòng)輪上的纏繞長度為第二傳動(dòng)輪7的周長，當(dāng)然也可以是第一鋼絲繩61纏繞于所述第一傳動(dòng)輪5上的長度大于第二傳動(dòng)輪7的周長)，同時(shí)第一鋼絲繩61只與第二傳動(dòng)輪7上的第七鎖止點(diǎn)G連接(當(dāng)然，第一鋼絲繩61還可以有多余的長度纏繞于第二傳動(dòng)輪7上，此處設(shè)置可以節(jié)省鋼絲繩的使用量)，第二傳動(dòng)輪7不再繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。在這一過程中，第二傳動(dòng)輪7相對于初始位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 180°，實(shí)現(xiàn)了第二傳動(dòng)輪7和第二臂段3繞轉(zhuǎn)軸I在水平面內(nèi)O -180°的轉(zhuǎn)動(dòng) (定義初始位置為零度，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為負(fù)角度，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為正角度)。在第一傳動(dòng)輪5通過第一鋼絲繩61帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，所述第二傳動(dòng)輪7繼續(xù)纏繞第二鋼絲繩62，當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)輪7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°后，第二鋼絲繩62 纏繞于第二傳動(dòng)輪7上的長度為第二傳動(dòng)輪7的周長，同時(shí)第二鋼絲繩62只與第一傳動(dòng)輪 5上的第十鎖止點(diǎn)J連接(當(dāng)然，第二鋼絲繩62還可以有多余的長度纏繞于第一傳動(dòng)輪5 上，此處設(shè)置可以節(jié)省鋼絲繩的使用量)，第一傳動(dòng)輪5不再繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。第一鋼絲繩61和第二鋼絲繩62的這種設(shè)計(jì)實(shí)際上是互為補(bǔ)充的，即一根鋼絲繩進(jìn)行主動(dòng)傳動(dòng)時(shí)，另一根鋼絲繩進(jìn)行從動(dòng)纏繞，為復(fù)位及反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)做準(zhǔn)備。同理，圖7A、圖7B所示的結(jié)構(gòu)也可以通過第一傳動(dòng)輪5帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪7及第二臂段3在水平面內(nèi)由初始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°及復(fù)位，實(shí)現(xiàn)第二傳動(dòng)輪7和第二臂段3繞轉(zhuǎn)軸I在水平面內(nèi)O 180°范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)(定義初始位置為零度)，因其原理與圖8A、圖 8B所示的原理相當(dāng)，在此不再贅述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還應(yīng)理解，即本實(shí)施例的初始位置中，還包括第一鋼絲繩在第二傳動(dòng)輪上纏繞一圈或多圈的情況，同時(shí)第一鋼絲繩在第一傳動(dòng)輪上纏繞一圈或多圈的情況；以及第二鋼絲繩在第二傳動(dòng)輪上纏繞一圈或多圈的情況，同時(shí)第二鋼絲繩在第一傳動(dòng)輪上纏繞一圈或多圈的情況。在本發(fā)明的另一種具體實(shí)施方式
中，如圖9所75,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條,第一傳動(dòng)輪5 和第二傳動(dòng)輪7分別為第一鏈輪和第二鏈輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)套設(shè)在第一鏈輪和第二鏈輪。采用鏈條鏈輪的傳動(dòng)方式，避免了鋼絲繩傳動(dòng)中的打滑情況發(fā)生，同時(shí)也就避免了通過鎖止點(diǎn)將鋼絲繩固定在傳動(dòng)輪上的工序，操作更加簡單，保證生產(chǎn)的安全順利進(jìn)行。 在該設(shè)置方式中，可通過驅(qū)動(dòng)裝置來控制其轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。本發(fā)明還提供了一種混凝土泵車(圖中未示出)，包括上述實(shí)施例中的臂架裝置。通過本發(fā)明提供的臂架結(jié)構(gòu)、臂架裝置及混凝土泵車，很方便地實(shí)現(xiàn)了臂架水平轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，同時(shí)采用繩索進(jìn)行傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分開設(shè)置，大大增加了臂架總體布置的靈活性；臂架動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)不需要連桿，減輕了驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)荷；當(dāng)不需要臂架做水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，繩索機(jī)構(gòu)可以鎖定臂架的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明提供的臂架裝置完全可以滿足現(xiàn)有臂架的功能要求；本發(fā)明在轉(zhuǎn)臺不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，實(shí)現(xiàn)了臂架的水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，增加了布料的靈活性。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、 等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括通過轉(zhuǎn)軸(I)連接的第一臂段(2)和第二臂段(3)，所述轉(zhuǎn)軸(I)與該臂架結(jié)構(gòu)端部的鉸接軸線垂直設(shè)置，驅(qū)動(dòng)裝置和第一傳動(dòng)輪(5)安裝于所述第一臂段(2)，第二傳動(dòng)輪(7)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述轉(zhuǎn)軸(I)，所述第二臂段(3) 與所述第二傳動(dòng)輪(7)固定連接，在所述第一傳動(dòng)輪(5)和所述第二傳動(dòng)輪(7)上安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)輪(5)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪(7)及所述第二臂段(3)繞所述轉(zhuǎn)軸(I)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鋼絲繩(6)，所述鋼絲繩￠)張緊在所述第一傳動(dòng)輪(5)與所述第二傳動(dòng)輪(7)上，并能夠帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪(7)及所述第二臂段(3)繞所述轉(zhuǎn)軸(I)在-90° 90°角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鋼絲繩(6)通過第一鎖止點(diǎn)(A) 固定在所述第一傳動(dòng)輪(5)上，通過第二鎖止點(diǎn)(B)固定在所述第二傳動(dòng)輪(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)輪(5)與所述第二傳動(dòng)輪(7)的外徑相同，在初始狀態(tài)下，所述第一鎖止點(diǎn)(A)和所述第二鎖止點(diǎn)(B)之間的距離 SS = L+2R，其中，L為第一傳動(dòng)輪(5)與第二傳動(dòng)輪(7)之間的中心距，R為第一傳動(dòng)輪 (5)的半徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鋼絲繩(6)，所述鋼絲繩￠)張緊在所述第一傳動(dòng)輪(5)與所述第二傳動(dòng)輪(7)上，并能夠帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪(7)及所述第二臂段(3)繞所述轉(zhuǎn)軸(I)在-180° 180°角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鋼絲繩(6)包括被所述第一傳動(dòng)輪(5)和所述第二傳動(dòng)輪(7)張緊的第一鋼絲繩￠1)和第二鋼絲繩(62)，所述第一鋼絲繩(61)與所述第二鋼絲繩￠2)平行所述第一鋼絲繩￠1)可由初始位置帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪(7)及所述第二臂段(3)繞所述轉(zhuǎn)軸(I)在O -180°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二鋼絲繩 (62)可由初始位置帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪(7)及所述第二臂段(3)繞所述轉(zhuǎn)軸(I)在O 180°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，在初始狀態(tài)下所述第一鋼絲繩￠1)纏繞于所述第二傳動(dòng)輪(7)上的長度不小于所述第二傳動(dòng)輪(7) 周長的一半，所述第一鋼絲繩￠1)纏繞于所述第一傳動(dòng)輪(5)上的長度不小于所述第二傳動(dòng)輪(7)周長的一半；所述第二鋼絲繩￠2)纏繞于所述第二傳動(dòng)輪(7)上的長度不小于所述第二傳動(dòng)輪(7) 周長的一半，所述第二鋼絲繩￠2)纏繞于所述第一傳動(dòng)輪(5)上的長度不小于所述第二傳動(dòng)輪(7)周長的一半。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條，所述第一傳動(dòng)輪(5)和所述第二傳動(dòng)輪(7)分別為第一鏈輪和第二鏈輪，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)套設(shè)在所述第一鏈輪和所述第二鏈輪。
9.一種臂架裝置，包括多節(jié)依次鉸接的節(jié)臂，其特征在于，至少一節(jié)節(jié)臂為權(quán)利要求I 至8中任一項(xiàng)所述的臂架結(jié)構(gòu)。
10.一種混凝土泵車，其特征在于，包括權(quán)利要求9中所述的臂架裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種臂架結(jié)構(gòu)，其包括通過轉(zhuǎn)軸連接的第一臂段和第二臂段，轉(zhuǎn)軸與該臂架結(jié)構(gòu)端部的鉸接軸線垂直設(shè)置，驅(qū)動(dòng)裝置和第一傳動(dòng)輪安裝于第一臂段，第二傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于轉(zhuǎn)軸，第二臂段與第二傳動(dòng)輪固定連接，在第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪上安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪及第二臂段繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明還提供了一種臂架裝置及一種混凝土泵車。通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了臂架水平轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，增加了布料的靈活性。
文檔編號E04G21/04GK102587667SQ20121005750
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者劉祥, 鄧彪, 黎華 申請人:三一重工股份有限公司