專利名稱：附著式升降腳手架控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及附著式升降腳手架安全監(jiān)控檢測領(lǐng)域，尤其是涉及一種附著式升降腳手架控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景 目前在一些高層建筑中，普遍采用附著式升降腳手架，在使用升降腳手架的過程當(dāng)中，由于每個部分承受的負荷不一致，需要支撐并驅(qū)動升降腳手架的力也不一致，使得各個液壓油缸的頂升速度不同，快慢不一，使得腳手架在上升或下降過程中產(chǎn)生姿態(tài)偏移，出現(xiàn)卡阻，嚴重的出現(xiàn)損壞腳手架的現(xiàn)象，必須對升降腳手架進行同步生姜控制，但是現(xiàn)有的控制系統(tǒng)僅僅是通過簡單的故障指示來提示升降腳手架出現(xiàn)卡阻，并不能直觀的顯示技術(shù)數(shù)據(jù)，也不利于操作和故障的判斷與排除。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、能夠直觀顯示技術(shù)數(shù)據(jù)、便于操作和故障的判斷與排除的附著式升降腳手架控制系統(tǒng)。本實用新型的技術(shù)方案是附著式升降腳手架控制系統(tǒng)，包括主機、若干臺從機和控制終端，所述主機與所述從機之間通過總線連接，所述主機與所述控制終端之間采用無線通信連接，所述主機包括處理器模塊和分別與所述處理器模塊數(shù)據(jù)連接的片外存儲器、硬件看門狗、電源模塊、通信接口芯片和無線模塊，所述從機包括處理器模塊和分別與所述處理器模塊數(shù)據(jù)連接的片外存儲器、硬件看門狗、電源模塊、通信結(jié)構(gòu)芯片、稱重傳感器和位置傳感器。進一步，所述主機與所述從機之間采用CAN總線連接。進一步，所述稱重傳感器采用銷軸傳感器，且通過AD芯片與所述處理器模塊數(shù)據(jù)連接。進一步，所述位置傳感器采用雙軸霍爾元件2SA-10，且通過MAX232芯片與所述處理器模塊數(shù)據(jù)連接。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是I、主機和從機之間，數(shù)據(jù)通信實時性強，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性；2、銷軸傳感器是線性輸出，這樣到現(xiàn)場通過讀取的AD值與載重系數(shù)的乘積便可得到當(dāng)前的載重值；采用雙軸霍爾元件2SA-10，非接觸式獲取所需要的位置信息，不存在機械磨損，精度高、無誤差，由于每個位置的是通過X、Y兩個軸的DA值計算出的角度再轉(zhuǎn)換的位置，故不存在誤差，可以將電路板很方便放在一個防水又防塵的控制盒中，適用施工現(xiàn)場的工作環(huán)境。3、由于考慮到爬架再整體升降過程中，不允許操作人員在爬架上邊進行操作，故主機采集到各個機構(gòu)的位置和載重信息，采用了無線通信模式，實時顯示各個節(jié)點當(dāng)前的位置和載重信息。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型包括主機、若干臺從機和控制終端，所述主機與所述從機之間通過CAN總線連接，所述主機與所述控制終端之間采用無線通信連接，所述主機包括處理器模塊和分別與所述處理器模塊數(shù)據(jù)連接的片外存儲器、硬件看門狗、電源模塊、通信接口芯片和無線模塊，所述從機包括處理器模塊和分別與所述處理器模塊數(shù)據(jù)連接的片外存儲器、硬件看門狗、電源模塊、通信結(jié)構(gòu)芯片、稱重傳感器和位置傳感器。所述主機和所述從機的處理器模塊采用選用了 32位高速ARM，型號為LM3S2016。所述主機和所述從機的通信接口芯片采用82C250芯片。所述無線模塊北采用京華榮匯通信資訊有限公司的WAP300C。所述稱重傳感器采用銷軸傳感器，且通過AD芯片與所述處理器模塊數(shù)據(jù)連接。所述位置傳感器采用雙軸霍爾元件2SA-10，且通過MAX232芯片與所述處理器模塊數(shù)據(jù)連接?？刂圃碇鳈C電平轉(zhuǎn)換部分工作電壓范圍為8 36V，通過電源模塊降到3. 3v給處理器模塊供電；CAN總線通訊信號通過通信接口芯片完成電平轉(zhuǎn)換將信息給處理器模塊；通訊部分處理器模塊通過通信接口芯片接收所有從機當(dāng)前的載重、位置、狀態(tài)等數(shù)據(jù)，然后通過無線模塊發(fā)送給控制終端，控制終端完成數(shù)據(jù)、狀態(tài)實時顯示；控制終端通過無線模塊下發(fā)命令給主機，主機通過CAN總線將命令發(fā)送給從機；主機運算部分比較相鄰節(jié)點位置差大于20mm，位置最大與最小節(jié)點相差大于50_、某個節(jié)點超載或輕載、與控制終端通訊超時等時主動下發(fā)停止命令；傳感器電平轉(zhuǎn)換部分工作電壓范圍為8 36V，通過電源模塊降到3. 3v給處理器模塊供電；MAX3232完成處理器模塊的TTL與232電平的轉(zhuǎn)換；運算部分處理器模塊通過AD讀取霍爾芯片的輸出AD值后，根據(jù)相應(yīng)的邏輯關(guān)系計算得到當(dāng)前的位置，通過232通訊將數(shù)據(jù)發(fā)送給從機，同時通過232通訊接收并執(zhí)行從機的命令；從機電平轉(zhuǎn)換部分工作電壓范圍為8 36V，通過電源模塊降到3. 3v給處理器模塊供電；CAN總線通訊信號通過通信接口芯片完成電平轉(zhuǎn)換將信息給處理器模塊;MAX3232完成處理器模塊的TTL與232電平的轉(zhuǎn)換；運算處理部分從機處理器模塊將稱重傳感器輸出的弱電壓信號通過AD7705放大并讀取相應(yīng)的AD值后，根據(jù)標(biāo)定時的載重系數(shù)計算得到當(dāng)前的載重；通訊部分通過232通訊獲取當(dāng)前的位置信息，將當(dāng)前的位置、載重及自身的ID通過CAN總線發(fā)送給主機，同時通過C AN總線接收并執(zhí)行主機發(fā)送的命令；以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.附著式升降腳手架控制系統(tǒng)，其特征在于。
包括主機、若干臺從機和控制終端，所述主機與所述從機之間通過總線連接，所述主機與所述控制終端之間采用無線通信連接， 所述主機包括處理器模塊和分別與所述處理器模塊數(shù)據(jù)連接的片外存儲器、硬件看門狗、電源模塊、通信接口芯片和無線模塊， 所述從機包括處理器模塊和分別與所述處理器模塊數(shù)據(jù)連接的片外存儲器、硬件看門狗、電源模塊、通信結(jié)構(gòu)芯片、稱重傳感器和位置傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的附著式升降腳手架控制系統(tǒng)，其特征在于所述主機與所述從機之間采用CAN總線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的附著式升降腳手架控制系統(tǒng)，其特征在于所述稱重傳感器采用銷軸傳感器，且通過AD芯片與所述處理器模塊數(shù)據(jù)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的附著式升降腳手架控制系統(tǒng)，其特征在于所述位置傳感器采用雙軸霍爾元件2SA-10，且通過MAX232芯片與所述處理器模塊數(shù)據(jù)連接。
專利摘要本實用新型提供附著式升降腳手架控制系統(tǒng)，包括主機、若干臺從機和控制終端，所述主機與所述從機之間通過總線連接，所述主機與所述控制終端之間采用無線通信連接，所述主機包括處理器模塊和分別與所述處理器模塊數(shù)據(jù)連接的片外存儲器、硬件看門狗、電源模塊、通信接口芯片和無線模塊，所述從機包括處理器模塊和分別與所述處理器模塊數(shù)據(jù)連接的片外存儲器、硬件看門狗、電源模塊、通信結(jié)構(gòu)芯片、稱重傳感器和位置傳感器。本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、能夠直觀顯示技術(shù)數(shù)據(jù)、便于操作和故障的判斷與排除。
文檔編號E04G3/32GK202359806SQ20112052289
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者夏立保, 岳蘭芳, 張云副, 王志起, 馬志民, 齊力鵬 申請人:中國建筑第六工程局有限公司, 中建六局建設(shè)發(fā)展有限公司, 中建六局第二建筑工程有限公司