專利名稱：一種全自動立體式停車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種立體式停車庫，尤其是一種全自動立體式停車庫。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，目前家庭轎車擁有量迅速上升，因此轎車存放泊位供求關(guān)系日益突出，轎車存放成為難題。立體停車庫是解決這一問題的較好的方案。公知的“一種機(jī)械化立體式停車庫”(ZL2008 2 0145099. 4)其結(jié)構(gòu)是包括至少兩層停車層、設(shè)置在每停車層之間的上下運(yùn)行電梯以及控制室、設(shè)置在電梯進(jìn)口處的存取平臺、設(shè)置在各停車層地面上的縱向通道和橫向軌道、運(yùn)行在橫向軌道上的底部帶有橫向車輪的行走機(jī)構(gòu)、以及分布在橫向軌道兩側(cè)的一個(gè)個(gè)停車泊位。這種結(jié)構(gòu)的停車庫雖然能夠有效節(jié)省土地占用， 但仍存著在存取過程中，必需由駕駛員操縱轎車直行的問題，因此有轎車存取麻煩、時(shí)間長的缺點(diǎn)，其先進(jìn)性受到一定的制約。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種方便、快捷的全自動立體式停車庫。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種全自動立體式停車庫，包括至少兩層停車層、設(shè)置在每停車層之間的上下運(yùn)送轎車的電梯以及控制室、設(shè)置在電梯進(jìn)口處的存取平臺、設(shè)置在各停車層地面上的縱向通道和橫向通道、安裝在橫向通道上的橫向軌道、運(yùn)行在橫向軌道上的底部帶有橫向車輪的行走機(jī)構(gòu)、以及分布在橫向通道兩側(cè)的一個(gè)個(gè)停車泊位，所述存取平臺上和行走機(jī)構(gòu)上均安裝有主動傳送帶裝置；所述電梯上和各停車泊位上均安裝有從動傳送帶裝置；所述縱向通道上安裝有與橫向軌道相交的縱向軌道，縱向軌道和橫向軌道交叉點(diǎn)安裝有換向裝置；所述行走機(jī)構(gòu)底部活動安裝有花鍵配合的伸縮桿，伸縮桿下端裝有車輪架，車輪架上安裝有沿縱向軌道行走的縱向車輪和電機(jī)，行走機(jī)構(gòu)上安裝有驅(qū)動伸縮桿上下運(yùn)動的氣缸。本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述換向裝置有一底座，底座上安裝有一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上徑向安裝有短軌，轉(zhuǎn)盤側(cè)邊均布制有四個(gè)定位凹槽，底座兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)與定位凹槽匹配的定位銷和回位彈簧，定位銷后端安裝有驅(qū)動定位銷運(yùn)動的電磁鐵。所述主動傳送帶裝置是通過軸承座在存取平臺和行走機(jī)構(gòu)上分別安裝有前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸，前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸上并行安裝兩個(gè)前傳動輪和后傳動輪及其傳送帶，存取平臺的前傳動軸上和行走機(jī)構(gòu)的前、后傳動軸上還安裝有主動齒輪和J形擺動架及其驅(qū)動電機(jī)， 擺動架前端安裝有與主動齒輪嚙合的傳動齒輪，擺動架后端連接有驅(qū)動氣缸。所述從動傳送帶裝置是通過軸承座在電梯上和各停車泊位上分別安裝有前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸，前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸上并行安裝兩個(gè)前傳動輪和后傳動輪及其傳送帶，停車泊位的前傳動軸上和電梯的前、后傳動軸上還安裝有能與擺動架傳動輪嚙合的從動齒輪。[0010]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于在存取平臺上和行走機(jī)構(gòu)上均安裝有主動傳送帶裝置、在電梯上和各停車泊位上均安裝有從動傳送帶裝置、在縱向通道上安裝有與橫向軌道相交的縱向軌道和換向裝置、縱向軌道和橫向軌道交叉點(diǎn)安裝有、在行走機(jī)構(gòu)底部加裝可沿縱向軌道行走的縱向車輪，解決了轎車從存取平臺-電梯-行走機(jī)構(gòu)-停車泊位存取的自動化，無需駕駛員跟車， 非常方便，大大節(jié)省了存取時(shí)間；另外本實(shí)用新型還具有安全快捷、減少油耗和排放的優(yōu)點(diǎn)O

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中換向裝置3的結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖1中行走機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)圖；圖4是圖3中縱向車輪伸縮機(jī)構(gòu)11的機(jī)構(gòu)圖；圖5是圖3中行走機(jī)構(gòu)的主動傳送帶裝置9的結(jié)構(gòu)圖；圖6是圖5的A-A剖視圖；圖7是圖1中存取平臺7上的主動傳送帶裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖8是圖7的B-B剖視圖；圖9是圖1中電梯6上的從動傳送帶裝置結(jié)構(gòu)圖；圖10是圖9的C-C剖視圖；圖11是圖1中各停車泊位8上的從動傳送帶裝置結(jié)構(gòu)圖；圖12是圖11的D-D剖視圖。圖中1、停車層；2、縱向軌道；3、換向裝置；3-1、底座；3_2、轉(zhuǎn)盤；3_3、定位銷； 3-4、彈簧；3-5、電磁鐵；3-6、短軌；4、橫向軌道；5、行走機(jī)構(gòu)；6、電梯；6_1、軸承座；6_2、 后轉(zhuǎn)軸；6-3、后轉(zhuǎn)動輪；6-4、傳送帶；6-5、前轉(zhuǎn)動輪；6-6、前轉(zhuǎn)軸；6_7、軸承座；6_8、從動齒輪；6-9、從動齒輪；7、存取平臺；7-1、軸承座；7-2、后轉(zhuǎn)軸；7-3、后傳動輪；7_4、傳送帶； 7-5、前傳動輪；7-6、前轉(zhuǎn)軸；7-7、軸承座；7-8、電機(jī)；7_9、主動齒輪；7_10、擺動架；7_11、 傳動齒輪；7-12、氣缸；8、停車泊位；8-1、軸承座；8-2、后轉(zhuǎn)軸；8_3、后傳動輪；8_4、傳送帶；8-5、前傳動輪；8-6、前轉(zhuǎn)軸；8-7、軸承座；8-8、從動齒輪；9、主動傳送帶裝置；9_1、軸承座；9-2、后轉(zhuǎn)軸；9-3、后傳動輪；9-4、傳送帶；9-5、前傳動輪；9_6、前轉(zhuǎn)軸；9_7、軸承座； 9-8、電機(jī)；9-9、氣缸；9-10、傳動齒輪；9-11、J形擺動架；9_12、主動齒輪；9_13、主動齒輪；9-14、J形擺動架；9-15、傳動齒輪；9-16、氣缸；10、提升機(jī)構(gòu)；11、縱向車輪伸縮機(jī)構(gòu)； 11-1、伸縮桿；11-2、縱向車輪；11-3、氣缸；12、橫向車輪；
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下如圖1所示，本立體式停車庫至少兩層停車層1，在每停車層之間設(shè)置有上下運(yùn)送轎車的電梯6以及控制室，在電梯進(jìn)口處設(shè)置有存取平臺7，在各停車層地面上設(shè)置有縱向通道和橫向通道，在橫向通道上安裝有橫向軌道4，在橫向軌道上運(yùn)行有底部帶有橫向車輪12的行走機(jī)構(gòu)5，在橫向軌道兩側(cè)分布有一個(gè)個(gè)停車泊位8。所述存取平臺上安裝有主動傳送帶裝置，該主動傳送帶裝置是通過軸承座7-1、7-7在存取平臺上分別安裝有前轉(zhuǎn)軸7-6 和后轉(zhuǎn)軸7-2，前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸上并行安裝兩個(gè)前傳動輪7-5和后傳動輪7-3及其傳送帶 7-4，存取平臺的前傳動軸上的前傳動軸上還安裝有主動齒輪7-9和J形擺動架7-10及其驅(qū)動電機(jī)7-8，擺動架前端安裝有與主動齒輪嚙合的傳動齒輪7-11，擺動架后端連接有驅(qū)動氣缸7-12，如圖7和圖8所示。行走機(jī)構(gòu)上也安裝有主動傳送帶裝置9，該主動傳送帶裝置是通過軸承座9-1、9-7在行走機(jī)構(gòu)上安裝有前轉(zhuǎn)軸9-6和后轉(zhuǎn)軸9-2，前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸上并行安裝兩個(gè)前傳動輪9-5和后傳動輪9-3及其傳送帶9-4，行走機(jī)構(gòu)的前、后傳動軸上還安裝有主動齒輪9-13、9-12和J形擺動架9-14、9-11及其驅(qū)動電機(jī)9_8，擺動架前端安裝有與主動齒輪嚙合的傳動齒輪9-15、9-10，擺動架后端連接有驅(qū)動氣缸9-16、9-9，如圖5 和圖6所示。另外，行走機(jī)構(gòu)安裝有主動傳送帶裝置的提升機(jī)構(gòu)10，該機(jī)構(gòu)由絲杠、蝸輪副和電機(jī)組成，如圖3所示。所述電梯上安裝有從動傳送帶裝置，該從動傳送帶裝置是通過軸承座6-1、6-7在電梯上安裝有前轉(zhuǎn)軸6-6和后轉(zhuǎn)軸6-2，前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸上并行安裝兩個(gè)前傳動輪6-5和后傳動輪6-3及其傳送帶6-4，電梯的前、后傳動軸上還安裝有能與擺動架傳動輪嚙合的從動齒輪6-8、6-9，如圖9和圖10所示。各停車泊位上也安裝有從動傳送帶裝置，該從動傳送帶裝置是通過軸承座8-1、8-7在各停車泊位上安裝有前轉(zhuǎn)軸8-6和后轉(zhuǎn)軸8-2，前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸上并行安裝兩個(gè)前傳動輪8-5和后傳動輪8-3及其傳送帶8-4，停車泊位的前傳動軸上還安裝有能與擺動架傳動輪嚙合的從動齒輪8-8，圖11和圖12所示。 所述縱向通道上安裝有與橫向軌道相交的縱向軌道2，縱向軌道和橫向軌道交叉點(diǎn)安裝有換向裝置3，該換向裝置有一底座3-1，底座上安裝有一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤3-2，轉(zhuǎn)盤上徑向安裝有短軌3-6，轉(zhuǎn)盤側(cè)邊均布制有四個(gè)定位凹槽，底座兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)與定位凹槽匹配的定位銷3-3和回位彈簧3-4，定位銷后端安裝有驅(qū)動定位銷運(yùn)動的電磁鐵3-5，如圖 2所示。所述行走機(jī)構(gòu)底部安裝有縱向車輪伸縮機(jī)構(gòu)11，該伸縮機(jī)構(gòu)是在行走機(jī)構(gòu)底部活動安裝有花鍵配合的伸縮桿11-1，伸縮桿下端裝有車輪架，車輪架上安裝有沿縱向軌道行走的縱向車輪11-2和電機(jī)，行走機(jī)構(gòu)上安裝有驅(qū)動伸縮桿上下運(yùn)動的氣缸11-3，如圖4所示。這樣，由于在存取平臺上和行走機(jī)構(gòu)上均安裝有主動傳送帶裝置、在電梯上和各停車泊位上均安裝有從動傳送帶裝置、在縱向通道上安裝有與橫向軌道相交的縱向軌道和換向裝置、縱向軌道和橫向軌道交叉點(diǎn)安裝有、在行走機(jī)構(gòu)底部加裝可沿縱向軌道行走的縱向車輪，解決了轎車從存取平臺_電梯-行走機(jī)構(gòu)-停車泊位存取的自動化，無需駕駛員跟車， 非常方便，大大節(jié)省了存取時(shí)間；另外本實(shí)用新型還具有安全、快捷、減少油耗和排放的優(yōu)點(diǎn)ο工作原理駕駛員先將轎車停在存取平臺下車，存取平臺將轎車傳送到電梯，電梯將轎車運(yùn)送到指定停車層，轎車通過行走機(jī)構(gòu)的主動傳送帶裝置將轎車從電梯移到行走機(jī)構(gòu)上，行走機(jī)構(gòu)橫向行走到第一排的某個(gè)泊位將轎車移到該泊位上；若要將轎車運(yùn)送到其他橫向通道停車泊位停放時(shí)，需通過氣缸將伸縮桿推出，把行走機(jī)構(gòu)托起至橫向車輪和橫向軌道完全脫開，轉(zhuǎn)動此處的換向裝置，把短軌轉(zhuǎn)動90°，與縱向軌道連接，然后將行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行到相應(yīng)的縱向軌道和橫向軌道交叉處，而后轉(zhuǎn)動此處的換向裝置，把短軌轉(zhuǎn)動90°，與橫向軌道連接，再通過氣缸將伸縮桿回縮，使行走機(jī)構(gòu)下落至橫向車輪和橫向軌道接觸，直到縱向
5車輪脫離開縱向軌道，然后開動行走機(jī)構(gòu)的橫向車輪電機(jī)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)在橫向軌道運(yùn)動， 把轎車運(yùn)送到指定泊位，完成任務(wù)后按相反程序?qū)⑿凶邫C(jī)構(gòu)放置在縱向軌道上，恢復(fù)縱向運(yùn)行；當(dāng)需要將轎車泊于上層泊位時(shí)，通過設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動提升機(jī)構(gòu)把轎車托起到上層泊位高度，可完成轎車在上層泊位存取。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)智能化、全自動存取汽車，在節(jié)省土地、安全、快捷舒適性等方面得到進(jìn)一步提升，同時(shí)本實(shí)用新型也適用于其它重物(貨柜、托盤等)的運(yùn)送。本實(shí)用新型為提升“ZL2008 2 0145099. 4”使用效果，解決汽車存取過程中，仍需由駕駛員操縱汽車直行的問題，實(shí)現(xiàn)汽車存取智能化、自動化，為“ZL2008 2 0145099. 4”配套設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求1.一種全自動立體式停車庫，包括至少兩層停車層、設(shè)置在每停車層之間的上下運(yùn)送轎車的電梯以及控制室、設(shè)置在電梯進(jìn)口處的存取平臺、設(shè)置在各停車層地面上的縱向通道和橫向通道、安裝在橫向通道上的橫向軌道、運(yùn)行在橫向軌道上的底部帶有橫向車輪的行走機(jī)構(gòu)、以及分布在橫向通道兩側(cè)的一個(gè)個(gè)停車泊位，其特征是所述存取平臺上和行走機(jī)構(gòu)上均安裝有主動傳送帶裝置；所述電梯上和各停車泊位上均安裝有從動傳送帶裝置； 所述縱向通道上安裝有與橫向軌道相交的縱向軌道，縱向軌道和橫向軌道交叉點(diǎn)安裝有換向裝置；所述行走機(jī)構(gòu)底部活動安裝有花鍵配合的伸縮桿，伸縮桿下端裝有車輪架，車輪架上安裝有沿縱向軌道行走的縱向車輪和電機(jī)，行走機(jī)構(gòu)上安裝有驅(qū)動伸縮桿上下運(yùn)動的氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動立體式停車庫，其特征是所述換向裝置有一底座，底座上安裝有一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上徑向安裝有短軌，轉(zhuǎn)盤側(cè)邊均布制有四個(gè)定位凹槽，底座兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)與定位凹槽匹配的定位銷和回位彈簧，定位銷后端安裝有驅(qū)動定位銷運(yùn)動的電磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動立體式停車庫，其特征是所述主動傳送帶裝置是通過軸承座在存取平臺和行走機(jī)構(gòu)上分別安裝有前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸，前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸上并行安裝兩個(gè)前傳動輪和后傳動輪及其傳送帶，存取平臺的前傳動軸上和行走機(jī)構(gòu)的前、后傳動軸上還安裝有主動齒輪和J形擺動架及其驅(qū)動電機(jī)，擺動架前端安裝有與主動齒輪嚙合的傳動齒輪，擺動架后端連接有驅(qū)動氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動立體式停車庫，其特征是所述從動傳送帶裝置是通過軸承座在電梯上和各停車泊位上分別安裝有前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸，前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸上并行安裝兩個(gè)前傳動輪和后傳動輪及其傳送帶，停車泊位的前傳動軸上和電梯的前、后傳動軸上還安裝有能與擺動架傳動輪嚙合的從動齒輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動立體式停車庫，其特點(diǎn)是包括至少兩層停車層，在每停車層之間設(shè)置有上下運(yùn)送轎車的電梯以及控制室，在電梯進(jìn)口處設(shè)置有存取平臺，在各停車層地面上設(shè)置有縱向通道和橫向通道，在橫向通道上安裝有橫向軌道，在橫向軌道上運(yùn)行有底部帶有橫向車輪的行走機(jī)構(gòu)，在橫向軌道兩側(cè)分布有一個(gè)個(gè)停車泊位，所述存取平臺上和行走機(jī)構(gòu)上均安裝有主動傳送帶裝置；所述電梯上和各停車泊位上均安裝有從動傳送帶裝置；所述縱向通道上安裝有與橫向軌道相交的縱向軌道，縱向軌道和橫向軌道交叉點(diǎn)安裝有換向裝置；所述行走機(jī)構(gòu)底部安裝有帶伸縮機(jī)構(gòu)的縱向車輪。解決了轎車從存取平臺-電梯-行走機(jī)構(gòu)-停車泊位存取的自動化問題。
文檔編號E04H6/20GK202090641SQ20112013682
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月4日
發(fā)明者張克讓, 張愈濃 申請人:張克讓, 張愈濃