專利名稱:平板物料制造系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及平板物料制造技術(shù),尤其是涉及一種能夠完全自動(dòng)化制造平板物料的平板物料制造系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在平板物料的制作過程中,例如平板顯示器或隔熱、隔音的真空玻璃的制作過程中,需要對(duì)層疊的基板進(jìn)行加熱-排氣(抽真空)-密封的處理,在工業(yè)化生產(chǎn)過程中,為了提高效率及質(zhì)量,需要采用專用的設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)平板物料的上述處理工序。目前,通常采用的設(shè)備和工序是,首先將封接漿料涂布在下基板物料上,經(jīng)高溫預(yù)燒爐對(duì)下基板進(jìn)行預(yù)燒結(jié);再通過人工的方式,將上基板和下基板組合成具有內(nèi)腔的平板物料。再將平板物料層疊放置在采用排氣臺(tái)車的物料架上,通過傳送帶將排氣推車上搭載的多個(gè)平板物料運(yùn)送至加熱爐內(nèi),加熱爐內(nèi)的熱風(fēng)加熱平板物料。當(dāng)平板物料升到一定溫度后,通過排氣管對(duì)平板物料實(shí)施排氣處理,將平板物料的上基板和下基板之間的內(nèi)腔抽成真空狀態(tài),最后,密封平板物料的排氣管,保持平板物料的內(nèi)腔處于真空狀態(tài)。為實(shí)現(xiàn)上述平板物料的排氣工序,現(xiàn)有技術(shù)中提供了一些半自動(dòng)化的物料制造裝置,能夠通過自動(dòng)化的工業(yè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)排氣工序的自動(dòng)化操作。由于目前的制造系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)對(duì)其中排氣工序的自動(dòng)化操作,因而,存在工序多、 效率低的問題,并且,由于需要采用人工方式實(shí)現(xiàn)其中部分工序的操作,會(huì)造成較多的人為因素的誤差,制造精度較低,廢品率高,進(jìn)而增加了生產(chǎn)成本。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種平板物料制造系統(tǒng),用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,能夠節(jié)省工序,能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化的制造流程;實(shí)現(xiàn)同樣生產(chǎn)目的的同時(shí),還可以提高生產(chǎn)效率,并且降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型提供了一種平板物料制造系統(tǒng),包括輥道,包括上料輥道、下料輥道和運(yùn)輸輥道;機(jī)械手,包括下基板機(jī)械手、上基板機(jī)械手和成品料機(jī)械手,所述下基板機(jī)械手安裝在靠近所述上料輥道前端的位置,用于搬運(yùn)下基板;所述上基板機(jī)械手安裝在所述下基板機(jī)械手的后面的位置,用于搬運(yùn)上基板;所述成品料機(jī)械手安裝在靠近所述下料輥道的末端的位置,用于搬運(yùn)成品料;布點(diǎn)機(jī),安裝在所述上料輥道上臨近所述下基板機(jī)械手的位置,用于向所述下基板上設(shè)置支撐桿;碼框機(jī),安裝在所述上料輥道上臨近所述布點(diǎn)機(jī)的位置,用于向所述下基板的四邊碼放封接框;框架裝置,包括安裝于所述運(yùn)輸輥道上的若干個(gè)框架裝置,能夠在所述運(yùn)輸輥道
4上依次運(yùn)動(dòng),并且能夠升降或停止;搬運(yùn)機(jī)器人,包括上料搬運(yùn)機(jī)器人和下料搬運(yùn)機(jī)器人,所述上料搬運(yùn)機(jī)器人用于將平板物料搬運(yùn)至所述框架裝置的物料架上;所述下料搬運(yùn)機(jī)器人用于將加熱處理后的框架裝置的物料架上的平板物料搬運(yùn)至所述下料輥道上;加熱爐,設(shè)置在所述運(yùn)輸輥道的上部空間,用于對(duì)平板物料實(shí)施加熱處理;控制裝置,用于控制上述裝置自動(dòng)化運(yùn)行。優(yōu)選地,所述上料輥道和下料輥道在長度方向上相鄰安裝;所述運(yùn)輸輥道為矩形網(wǎng)狀的輥道,具體包括第一運(yùn)輸輥道、第二運(yùn)輸輥道、第三運(yùn)輸輥道和第四運(yùn)輸輥道;所述第一運(yùn)輸輥道、第三運(yùn)輸輥道與所述上料輥道、下料輥道平行間隔布置;所述第二運(yùn)輸輥道、第四運(yùn)輸輥道與所述上料輥道、下料輥道垂直,且與所述第一運(yùn)輸輥道、第三運(yùn)輸輥道垂直交叉;所述第二運(yùn)輸輥道、第四運(yùn)輸輥道位于所述加熱爐的進(jìn)口和出口兩側(cè)。優(yōu)選地,所述上料輥道、下料輥道和運(yùn)輸輥道沿所述加熱爐對(duì)稱設(shè)置。優(yōu)選地,所述上料輥道和所述下料輥道之間設(shè)置有維修輥道。優(yōu)選地,所述輥道下部具有三相供電槽和冷卻水槽,所述輥道具有若干個(gè)輥道出□。優(yōu)選地,所述加熱爐的底部設(shè)置有活動(dòng)密封保溫板。優(yōu)選地,所述框架裝置包括物料架和冷卻裝置,所述物料架包括至少三個(gè)支撐立柱,所述支撐立柱在一排內(nèi)間隔布置,所述支撐立柱的下端安裝在底座上,所述支撐立柱之間安裝有至少兩排的水平的支撐梁,所述支撐梁和/或所述支撐立柱上安裝有至少三個(gè)與所述支撐立柱垂直的支撐臂;所述冷卻裝置包括若干個(gè)進(jìn)水總管和出水總管,所述進(jìn)水總管和出水總管安裝在所述支撐立柱的內(nèi)部。優(yōu)選地,還包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),具體包括上料旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和下料旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),所述上料旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝于所述上料輥道上,位于所述上料搬運(yùn)機(jī)器人的前面;所述下料旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝于所述下料輥道上,位于所述下料搬運(yùn)機(jī)器人的后面。優(yōu)選地,還包括吸氣劑激活裝置,安裝在所述下料輥道上,位于所述下料搬運(yùn)機(jī)器人的后面。本實(shí)用新型提供的平板物料制造系統(tǒng),通過控制裝置,所述控制裝置控制所述機(jī)械手、布點(diǎn)機(jī)、碼框機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人和框架裝置自動(dòng)運(yùn)行,能夠減少工序,能夠完全自動(dòng)化地完成平板物料制造的各個(gè)工序,因而可以提高平板物料的生產(chǎn)效率,并且由于采用自動(dòng)化技術(shù),減少了人為因素產(chǎn)生的誤差,因而可以提高平板物料的成品率、進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述平板物料制造的第一種具體實(shí)施方式
的示意圖;圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述平板物料制造系統(tǒng)的第二種具體實(shí)施方式
的示意圖;圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述平板物料制造系統(tǒng)中的框架裝置的一種具體實(shí)施方式
的主視圖;[0030]圖4為圖3的俯視圖。[0031]附圖標(biāo)記[0032]1-輥道11-上料輥道12-下料輥道[0033]13-運(yùn)輸輥道14-維修輥道2-機(jī)械手[0034]21-下基板機(jī)械手22-上基板機(jī)械手23-成品料機(jī)械手[0035]3-布點(diǎn)機(jī)4-碼框機(jī)5-旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)[0036]51-上料旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)52-下料旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)6-搬運(yùn)機(jī)器人[0037]61-上料搬運(yùn)機(jī)器人62-下料搬運(yùn)機(jī)器人7-吸氣劑激活裝置[0038]8-框架裝置81-物料架82-冷卻裝置[0039]811-支撐立柱812-支撐梁813-支撐臂[0040]814-底座821-進(jìn)水總管822-出水總管[0041]10-貨架101-下基板貨架102-上基板貨架[0042]103-成品料貨架
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。參照?qǐng)D1,圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述平板物料制造系統(tǒng)第一種具體實(shí)施方式
的示意圖。在本實(shí)用新型的第一實(shí)施例中,平板物料制造系統(tǒng)包括輥道1、機(jī)械手2、布點(diǎn)機(jī) 3、碼框機(jī)4、搬運(yùn)機(jī)器人6、框架裝置8和加熱爐9。輥道1為自驅(qū)動(dòng)輥道,輥道1上安裝有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,用于驅(qū)動(dòng)安置在輥道1上的其他裝置,輥道1包括上料輥道11、下料輥道12和運(yùn)輸輥道13。上料軌道11和下料軌道12在長度方向上相鄰安裝,運(yùn)輸輥道13為矩形環(huán)狀的輥道,運(yùn)輸輥道13具體包括第一運(yùn)輸輥道131、第二運(yùn)輸輥道132、第三運(yùn)輸輥道133和第四運(yùn)輸輥道134,第一運(yùn)輸輥道131和第三運(yùn)輸輥道133與上料輥道11、下料輥道12平行間隔設(shè)置,第二運(yùn)輸輥道132、第四運(yùn)輸輥道134與上料輥道11、下料輥道12垂直間隔布置, 且與第一運(yùn)輸輥道131、第三運(yùn)輸輥道133垂直交叉,第二運(yùn)輸輥道132、第四運(yùn)輸輥道134 放置于加熱爐9的入口和出口的兩側(cè)。機(jī)械手2包括下基板機(jī)械手21、上基板機(jī)械手22和成品料機(jī)械手23,下基板機(jī)械手21安裝在靠近上料輥道11前端的位置,將下基板貨架101上的下基板搬運(yùn)至上料輥道 11上;上基板機(jī)械手22安裝在下基板機(jī)械手21的后面,將上基板貨架102上的上基板搬運(yùn)至上料輥道11的下基板上;成品料機(jī)械手23安裝在靠近下料輥道12的末端的位置,將下料輥道12上的成品料搬運(yùn)至成品料貨架103內(nèi)。布點(diǎn)機(jī)3,安裝在上料輥道11上臨近下基板機(jī)械手21的位置,用于在下基板上布設(shè)支撐桿。
6[0050]碼框機(jī)4,安裝在上料輥道11上臨近布點(diǎn)機(jī)3的位置,用于向下基板的四邊碼放封接框;搬運(yùn)機(jī)器人6,包括上料搬運(yùn)機(jī)器人61和下料搬運(yùn)機(jī)器人62,上料搬運(yùn)機(jī)器人61 安裝在靠近上料輥道11末端的位置,用于將平板物料搬送到位于第三運(yùn)輸輥道133上的框架裝置8的物料架上;下料搬運(yùn)機(jī)器人62安裝在靠近下料輥道12前端的位置,用于將加熱處理后的框架裝置8的物料架上的平板物料搬運(yùn)至下料輥道12上??蚣苎b置8,該框架裝置8具有承載平板物料的物料架,在運(yùn)輸輥道13上依次運(yùn)動(dòng),并且能夠升降或停止。加熱爐9,設(shè)置在第三運(yùn)輸輥道133的上部空間,用于對(duì)平板物料實(shí)施加熱處理。 具體的,加熱爐9的底部設(shè)置有活動(dòng)密封保溫板(圖中未示出);框架裝置8在加熱爐9內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)活動(dòng)密封保溫板打開,框架裝置8在加熱爐9內(nèi)停止時(shí),活動(dòng)密封保溫板封閉,使得加熱爐9形成一個(gè)密封的空間,提高了加熱爐9的加熱效率??刂蒲b置在(圖中未示出),可以采用PLC或單片機(jī),控制上述裝置的自動(dòng)化運(yùn)行。下面具體說明本實(shí)施例提供的平板物料制造系統(tǒng)的工作流程平板物料系統(tǒng)的工作流程如圖1中箭頭方向所示第一步,下基板機(jī)械手21將下基板貨架101上的下基板搬運(yùn)至上料輥道11上;第二步,布點(diǎn)機(jī)3在下基板上設(shè)置支撐桿;第三步,碼框機(jī)4對(duì)所述下基板的四個(gè)邊碼放封接框;第四步,上基板機(jī)械手22將上基板貨架102上的上基板放置在下基板上,將上基板和下基板對(duì)合,形成具有空腔的平板物料;第五步,通過上料搬運(yùn)機(jī)器人61將平板物料搬運(yùn)至框架裝置8的物料架上,框架裝置8沿第一運(yùn)輸輥道131運(yùn)動(dòng)至第二運(yùn)輸輥道132,再運(yùn)動(dòng)到第三運(yùn)輸輥道133,進(jìn)而運(yùn)動(dòng)至加熱爐9內(nèi),在加熱爐9內(nèi),對(duì)平板物料實(shí)施加熱-抽真空-密封的處理工序;第六步,框架裝置8從加熱爐9內(nèi)出來,運(yùn)動(dòng)至第四運(yùn)輸輥道134,再運(yùn)動(dòng)至第一運(yùn)輸輥道131,當(dāng)框架裝置8運(yùn)動(dòng)至下料搬運(yùn)機(jī)器人62處時(shí),下料搬運(yùn)機(jī)器人62將平板物料搬運(yùn)至下料輥道12上;第七步,成品料機(jī)械手23將合格的平板料物料搬運(yùn)至成品料貨架103上。上述過程完成基板組裝、封接、加熱、抽真空、密封的制造全過程,完全是自動(dòng)化完成的。因而提高了生產(chǎn)效率,并且制造精度高,廢品率低,從而降低了平板物料的生產(chǎn)成本。參考圖2,圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述平板物料制造系統(tǒng)的第二種具體實(shí)施方式
的示意圖。本實(shí)施例是在本實(shí)用新型第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上作的改進(jìn),區(qū)別點(diǎn)在于,本實(shí)施例提供的平板物料制造系統(tǒng),在本實(shí)施例中,輥道1的基本結(jié)構(gòu)與上一實(shí)施例的輥道1相同, 不同點(diǎn)是,輥道1為沿第三運(yùn)輸輥道133對(duì)稱設(shè)置,這樣,可以提高輥道1的運(yùn)送效率,使用同一個(gè)加熱爐9便可處理來自兩個(gè)輥道系統(tǒng)的平板物料,提高了生產(chǎn)效率,更進(jìn)一步地節(jié)約了生產(chǎn)成本。此外,在本實(shí)施例中,在上料輥道11和下料輥道12之間還安裝了維修輥道14,質(zhì)量合格的成品物料進(jìn)入下料輥道12,不合格的平板物料進(jìn)入維修輥道14 ;在維修輥道14上不合格的平板物料進(jìn)行快速維修后,進(jìn)入上料輥道11,再通過上料搬運(yùn)機(jī)器人61將平板物料搬運(yùn)至框架裝置8上,重新完成后續(xù)工作??梢蕴岣咂桨逦锪系某善仿省4送?,本實(shí)施例中,平板物料制造系統(tǒng)還具有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5,包括上料旋轉(zhuǎn)工作臺(tái) 51和下料旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)52。上料旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)51安裝在上料輥道11上,位于上料搬運(yùn)機(jī)器人 61的前面,下料旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)52安裝在下料輥道12上,位于下料搬運(yùn)機(jī)器人62的后面。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5具有可旋轉(zhuǎn)升降的頂桿,頂桿將平板物料頂起并旋轉(zhuǎn)一定角度,從而便于向平板物料的四周安裝夾子和拆卸夾子。另外,還包括吸氣劑激活裝置7,安裝在下料輥道12上,位于下料搬運(yùn)機(jī)器人62的后面。用于打開包覆吸氣劑的密封包覆物,將活性吸氣劑與平板物料內(nèi)真空腔連通,活性吸氣劑可以吸附真空腔內(nèi)的殘余氣體,進(jìn)一步提高真空腔內(nèi)的真空度,因而可以提高平板物料的品質(zhì)。需要說明的是,在上述所有實(shí)施例中,平板物料制造系統(tǒng)還包括夾子纜車20,具有循環(huán)的軌道,安裝在上料搬運(yùn)機(jī)器人61和下料搬運(yùn)機(jī)器人62的上方,吊籃一直沿夾子纜車 20的循環(huán)軌道運(yùn)動(dòng);上料前,從吊籃中取出夾子夾在平板物料上,下料后,將平板物料上的夾子取下放在吊籃內(nèi)。上述實(shí)施例提供的平板物料制造系統(tǒng)也具有第一實(shí)施例的技術(shù)效果,在此不再贅述。參考圖3和圖4,圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述平板物料制造系統(tǒng)中的框架裝置的一種具體實(shí)施方式
的主視圖;圖4為圖3的俯視圖。本實(shí)施例提供的框架裝置包括物料架81和冷卻裝置82。物料架81包括支撐立柱811、支撐梁812、支撐臂813和底座814。支撐立柱811為一排四個(gè)間隔布置的支撐立柱811,設(shè)置在加熱爐9的出風(fēng)位置, 進(jìn)風(fēng)位置(圖4中箭頭所示)不設(shè)置,具體可以采用立方柱體或圓柱體結(jié)構(gòu),支撐立柱811 的內(nèi)部開設(shè)有進(jìn)水總管腔室和出水總管腔室,支撐立柱811的下端固定安裝在立方體的底座814的安裝平臺(tái)上。支撐梁812水平安裝在相鄰兩個(gè)支撐立柱811之間,共上下間隔安裝有四排支撐梁812,在支撐立柱811和支撐梁812上沿支撐立柱811 —側(cè)方向間隔安裝有排支撐臂813。支撐臂813與支撐立柱811和支撐梁812垂直,每排支撐臂813位與同一平面內(nèi), 支撐臂813的上部為用于放置平板物料的承載平面。冷卻裝置82包括若干個(gè)進(jìn)水總管821、出水總管822和冷卻水循環(huán)泵(圖中未示出),進(jìn)水總管821安裝在支撐柱內(nèi)部的進(jìn)水總管腔室內(nèi),出水總管822安裝在支撐立柱 811內(nèi)部的出水總管腔室內(nèi),進(jìn)水總管821與冷卻水循環(huán)泵連通,出水總管822將水直接排入輥道下部的冷卻水槽。由于所有支撐立柱811安裝在一個(gè)平面內(nèi),且設(shè)置在加熱爐9的出風(fēng)位置,更有利于加熱爐9內(nèi)的熱風(fēng)直接吹在平板物料上,提高平板物料加熱的均勻性,提高加熱效率。需要說明的是,在上述所有的實(shí)施方式中,平板物料制造系統(tǒng)還包括控制裝置,控制裝置具體可以采用單片機(jī)或PLC,對(duì)上述部件實(shí)施自動(dòng)化控制,保證平板物料系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制; 盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種平板物料制造系統(tǒng),其特征在于包括輥道,包括上料輥道、下料輥道和運(yùn)輸輥道;機(jī)械手,包括下基板機(jī)械手、上基板機(jī)械手和成品料機(jī)械手,所述下基板機(jī)械手安裝在靠近所述上料輥道前端的位置,用于搬運(yùn)下基板;所述上基板機(jī)械手安裝在所述下基板機(jī)械手的后面的位置,用于搬運(yùn)上基板;所述成品料機(jī)械手安裝在靠近所述下料輥道的末端的位置,用于搬運(yùn)成品料;布點(diǎn)機(jī),安裝在所述上料輥道上臨近所述下基板機(jī)械手的位置,用于向所述下基板上設(shè)置支撐桿;碼框機(jī),安裝在所述上料輥道上臨近所述布點(diǎn)機(jī)的位置,用于向所述下基板的四邊碼放封接框;框架裝置,包括安裝于所述運(yùn)輸輥道上的若干個(gè)框架裝置,能夠在所述運(yùn)輸輥道上依次運(yùn)動(dòng),并且能夠升降或停止;搬運(yùn)機(jī)器人,包括上料搬運(yùn)機(jī)器人和下料搬運(yùn)機(jī)器人,所述上料搬運(yùn)機(jī)器人用于將平板物料搬運(yùn)至所述框架裝置的物料架上;所述下料搬運(yùn)機(jī)器人用于將加熱處理后的框架裝置的物料架上的平板物料搬運(yùn)至所述下料輥道上;加熱爐,設(shè)置在所述運(yùn)輸輥道的上部空間,用于對(duì)平板物料實(shí)施加熱處理;控制裝置,用于控制上述裝置自動(dòng)化運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板物料制造系統(tǒng),其特征在于,所述上料輥道和下料輥道在長度方向上相鄰安裝;所述運(yùn)輸輥道為矩形網(wǎng)狀的輥道,具體包括第一運(yùn)輸輥道、第二運(yùn)輸輥道、第三運(yùn)輸輥道和第四運(yùn)輸輥道;所述第一運(yùn)輸輥道、第三運(yùn)輸輥道與所述上料輥道、下料輥道平行間隔布置;所述第二運(yùn)輸輥道、第四運(yùn)輸輥道與所述上料輥道、下料輥道垂直,且與所述第一運(yùn)輸輥道、第三運(yùn)輸輥道垂直交叉;所述第二運(yùn)輸輥道、第四運(yùn)輸輥道位于所述加熱爐的進(jìn)口和出口兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板物料制造系統(tǒng),其特征在于,所述上料輥道、下料輥道和運(yùn)輸輥道沿所述加熱爐對(duì)稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平板物料制造系統(tǒng),其特征在于,所述上料輥道和所述下料輥道之間設(shè)置有維修輥道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的平板物料制造系統(tǒng),其特征在于,所述輥道下部具有三相供電槽和冷卻水槽,所述輥道具有若干個(gè)輥道出口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板物料制造系統(tǒng),其特征在于,所述加熱爐的底部設(shè)置有活動(dòng)密封保溫板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板物料制造系統(tǒng),其特征在于,所述框架裝置包括物料架和冷卻裝置,所述物料架包括至少三個(gè)支撐立柱,所述支撐立柱在一排內(nèi)間隔布置,所述支撐立柱的下端安裝在底座上,所述支撐立柱之間安裝有至少兩排的水平的支撐梁,所述支撐梁和/或所述支撐立柱上安裝有至少三個(gè)與所述支撐立柱垂直的支撐臂;所述冷卻裝置包括若干個(gè)進(jìn)水總管和出水總管,所述進(jìn)水總管和出水總管安裝在所述支撐立柱的內(nèi)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平板物料制造系統(tǒng),其特征在于,還包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),具體包括上料旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和下料旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),所述上料旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝于所述上料輥道上,位于所述上料搬運(yùn)機(jī)器人的前面;所述下料旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝于所述下料輥道上,位于所述下料搬運(yùn)機(jī)器人的后面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板物料制造系統(tǒng),其特征在于,還包括吸氣劑激活裝置,安裝在所述下料輥道上,位于所述下料搬運(yùn)機(jī)器人的后面。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種平板物料制造系統(tǒng),包括輥道,包括上料輥道、下料輥道和運(yùn)輸輥道;機(jī)械手,包括下基板機(jī)械手、上基板機(jī)械手和成品料機(jī)械手;布點(diǎn)機(jī),安裝在所述上料輥道上臨近所述下基板機(jī)械手的位置;碼框機(jī),用于向所述下基板的四邊碼放封接框;框架裝置,能夠在所述運(yùn)輸輥道上依次運(yùn)動(dòng),并且能夠升降或停止;搬運(yùn)機(jī)器人,包括上料搬運(yùn)機(jī)器人和下料搬運(yùn)機(jī)器人;加熱爐,設(shè)置在所述運(yùn)輸輥道的上部空間;控制裝置,用于控制上述裝置自動(dòng)化運(yùn)行。本實(shí)用新型提供的平板物料制造系統(tǒng),能夠減少工序,能夠完全自動(dòng)化地完成平板物料制造的各個(gè)工序,因而可以提高生產(chǎn)效率,減少人為因素產(chǎn)生的誤差,可以提高平板物料的成品率。
文檔編號(hào)C03B23/24GK202038972SQ201120059620
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月8日
發(fā)明者李夢(mèng)琪 申請(qǐng)人:李夢(mèng)琪