專利名稱：一種自動插管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及管制瓶機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動插管裝置。
技術(shù)背景當(dāng)前國內(nèi)管制瓶行業(yè)普遍采用的是石家莊陸源機(jī)械廠制造的管制瓶機(jī)，該機(jī)器具 有極高的性價比，與國外同類產(chǎn)品相比具有很強(qiáng)的價格優(yōu)勢，但在設(shè)備操作方面如插管、去 管尾、撕管頭等該機(jī)普遍采用全人工操作方式，費(fèi)工費(fèi)時，危險性高，效率低下，特別是2008 年新勞動合同法的頒布，每個企業(yè)對員工三險一金的強(qiáng)制實(shí)施，加大了企業(yè)的運(yùn)作成本，所 以由機(jī)器插管代替人工插管成一大趨勢
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種自動插管裝置，它結(jié)構(gòu)簡單，所有程序自動完成，系 統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，插管效率高。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案它包含電機(jī) 1、推板2、管倉3、絲桿4、警報燈5、取管區(qū)6、機(jī)械手裝置7、電器控制器8、上檢測裝置9、下 檢測裝置10、推管氣缸11、管制瓶機(jī)12和插管氣缸13 ；管倉3左側(cè)設(shè)置有電機(jī)1，管倉3底 部設(shè)置有電器控制器8，管倉3中間水平設(shè)置有與電機(jī)1相連的絲桿4，絲桿4上設(shè)置有推 板2，絲桿4右端的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有警報燈5和推管氣缸11，推管氣缸11的上下部 位分別設(shè)置有上檢測裝置9和下檢測裝置10，管倉3的外側(cè)設(shè)置有取管區(qū)6和插管氣缸 13，插管氣缸13上設(shè)置有機(jī)械手裝置7，機(jī)械手裝置7 —側(cè)設(shè)置有管制瓶機(jī)12。所述的管制瓶機(jī)12的底部一側(cè)第一站手柄下方設(shè)置有取管尾氣缸12-1，插管位 12-2和插管位檢測裝置12-3設(shè)置在管制瓶機(jī)12第二站玻管套筒上方，與取管尾氣缸12-1 對應(yīng)的第一站手柄上方設(shè)置有站點(diǎn)檢測開關(guān)12-4。所述的站點(diǎn)檢測開關(guān)12-4起到檢測站點(diǎn)是否到位和站點(diǎn)計數(shù)的作用。系統(tǒng)上電，當(dāng)機(jī)械手手中無管時，手臂右旋至取管位，如果取管位有玻管，則手臂 伸出抓取玻管，抓取檢測開關(guān)檢測到抓取到位后，管倉部推管氣缸后退，后推桿離開玻管后 機(jī)械手手臂收回，左旋至插管位。當(dāng)插管位檢測電眼檢測到制瓶機(jī)玻管套筒上方?jīng)]有玻管 后，站點(diǎn)計數(shù)程序啟動，計數(shù)值到達(dá)設(shè)定值時取管尾氣缸伸出使制瓶機(jī)手柄抬起，管尾自然 下落。所述的插管部有兩種啟動方式1、系統(tǒng)剛上電時，或系統(tǒng)第一輪插管，則采取手 動給插管信號的方式。2，、手動給信號后，以后的插管動作，由系統(tǒng)自動檢測，取管尾后，站 點(diǎn)到達(dá)插管位，機(jī)械手手臂前伸，前伸到位后，插管氣缸下行，下行到位后機(jī)械手松開，手臂 后退，后退到位后插管氣缸上行，上行到位后手臂再次右旋取管，重復(fù)以上動作直至插管完 畢。注意為保障插管系統(tǒng)動作平穩(wěn)性，防止插管動作過快造成氣缸沖擊力過大，插管系統(tǒng) 采取了隔一插一的插管方式(隔一插一即每間隔一站插管一次)。所述的警報燈5的報警方式為兩種1、當(dāng)距離插管還有M個站點(diǎn)(即還有最后兩
3圈)時，警報燈閃爍預(yù)警。2、當(dāng)插管完畢管倉無管時，如果10分鐘內(nèi)沒有放入玻管，則警 報燈閃爍，同時開啟報警音，閃爍與報警音采取啟動5秒，停止5秒的間隔報警方式，直至操 作工將玻管放入管倉后報警自動解除。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，所有程序自動完成，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，插管效率高。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型背面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型管制瓶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參看圖1-3，本具體實(shí)施方式
是采用以下技術(shù)方案它包含電機(jī)1、推板2、管倉3、 絲桿4、警報燈5、取管區(qū)6、機(jī)械手裝置7、電器控制器8、上檢測裝置9、下檢測裝置10、推管 氣缸11、管制瓶機(jī)12和插管氣缸13 ；管倉3左側(cè)設(shè)置有電機(jī)1，管倉3底部設(shè)置有電器控 制器8，管倉3中間水平設(shè)置有與電機(jī)1相連的絲桿4，絲桿4上設(shè)置有推板2，絲桿4右端 的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有警報燈5和推管氣缸11，推管氣缸11的上下部位分別設(shè)置有上檢 測裝置9和下檢測裝置10，管倉3的外側(cè)設(shè)置有取管區(qū)6和插管氣缸13，插管氣缸13上設(shè) 置有機(jī)械手裝置7，機(jī)械手裝置7 —側(cè)設(shè)置有管制瓶機(jī)12。所述的管制瓶機(jī)12的底部一側(cè)第一站手柄下方設(shè)置有取管尾氣缸12-1，插管位 12-2和插管位檢測裝置12-3設(shè)置在管制瓶機(jī)12第二站玻管套筒上方，與取管尾氣缸12-1 對應(yīng)的第一站手柄上方設(shè)置有站點(diǎn)檢測開關(guān)12-4。所述的站點(diǎn)檢測開關(guān)12-4起到檢測站點(diǎn)是否到位和站點(diǎn)計數(shù)的作用。所述的插管部有兩種啟動方式1、系統(tǒng)剛上電時，或系統(tǒng)第一輪插管，則采取手 動給插管信號的方式。2，、手動給信號后，以后的插管動作，由系統(tǒng)自動檢測，取管尾后，站 點(diǎn)到達(dá)插管位，機(jī)械手手臂前伸，前伸到位后，插管氣缸下行，下行到位后機(jī)械手松開，手臂 后退，后退到位后插管氣缸上行，上行到位后手臂再次右旋取管，重復(fù)以上動作直至插管完 畢。注意為保障插管系統(tǒng)動作平穩(wěn)性，防止插管動作過快造成氣缸沖擊力過大，插管系統(tǒng) 采取了隔一插一的插管方式(隔一插一即每間隔一站插管一次)。所述的警報燈5的報警方式為兩種1、當(dāng)距離插管還有M個站點(diǎn)(即還有最后兩 圈)時，警報燈閃爍預(yù)警。2、當(dāng)插管完畢管倉無管時，如果10分鐘內(nèi)沒有放入玻管，則警報 燈閃爍，同時開啟報警音，閃爍與報警音采取啟動5秒，停止5秒的間隔報警方式，直至操作 工將玻管放入管倉后報警自動解除。當(dāng)上下檢測裝置檢測不到玻管時，電機(jī)1帶動絲杠4旋轉(zhuǎn)，推板2推動玻管前進(jìn)， 當(dāng)前進(jìn)至上下檢測裝置時，如果上下兩個檢測裝置同時檢測到玻管則電機(jī)1停轉(zhuǎn)，推管氣 缸11工作，將玻管推至機(jī)械手裝置7的取管區(qū)6，等待機(jī)械手裝置7抓取。系統(tǒng)上電，當(dāng)機(jī) 械手裝置7中無管時，手臂右旋至取管區(qū)6，如果取管區(qū)6有玻管，則手臂伸出抓取玻管，抓 取檢測開關(guān)檢測到抓取到位后，管倉3部推管氣缸11后退，后推桿離開玻管后機(jī)械手手臂 收回，左旋至插管位。本具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)簡單，所有程序自動完成，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，插管效率高。
權(quán)利要求1.一種自動插管裝置，其特征在于它包含電機(jī)(1)、推板O)、管倉(3)、絲桿、警報 燈(5)、取管區(qū)(6)、機(jī)械手裝置(7)、電器控制器(8)、上檢測裝置(9)、下檢測裝置(10)、推 管氣缸(11)、管制瓶機(jī)(12)和插管氣缸(13)；管倉(3)左側(cè)設(shè)置有電機(jī)(1)，管倉(3)底 部設(shè)置有電器控制器(8)，管倉(3)中間水平設(shè)置有與電機(jī)(1)相連的絲桿，絲桿(4) 上設(shè)置有推板O)，絲桿(4)右端的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有警報燈( 和推管氣缸(11)，推 管氣缸(11)的上下部位分別設(shè)置有上檢測裝置(9)和下檢測裝置(10)，管倉(3)的外側(cè) 設(shè)置有取管區(qū)(6)和插管氣缸(13)，插管氣缸(1 上設(shè)置有機(jī)械手裝置(7)，機(jī)械手裝置 (7) 一側(cè)設(shè)置有管制瓶機(jī)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動插管裝置，其特征在于所述的管制瓶機(jī)(1 的底部 一側(cè)第一站手柄下方設(shè)置有取管尾氣缸(12-1)，插管位(12- 和插管位檢測裝置(12-3) 設(shè)置在管制瓶機(jī)(1 第二站玻管套筒上方，與取管尾氣缸(12-1)對應(yīng)的第一站手柄上方 設(shè)置有站點(diǎn)檢測開關(guān)(12-4)。
專利摘要一種自動插管裝置，它涉及管制瓶機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動插管裝置。管倉(3)中間水平設(shè)置有與電機(jī)(1)相連的絲桿(4)，絲桿(4)上設(shè)置有推板(2)，絲桿(4)右端的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有警報燈(5)和推管氣缸(11)，推管氣缸(11)的上下部位分別設(shè)置有上檢測裝置(9)和下檢測裝置(10)，管倉(3)的外側(cè)設(shè)置有取管區(qū)(6)和插管氣缸(13)，插管氣缸(13)上設(shè)置有機(jī)械手裝置(7)，機(jī)械手裝置(7)一側(cè)設(shè)置有管制瓶機(jī)(12)。它結(jié)構(gòu)簡單，所有程序自動完成，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，插管效率高。
文檔編號C03B23/045GK201923944SQ20112000783
公開日2011年8月10日 申請日期2011年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月12日
發(fā)明者尹淑芹 申請人:尹淑芹