專利名稱：對翼式無避讓立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動化立體車庫領(lǐng)域，特別是一種可移動設(shè)置、維護和存取車便捷、土地利用率高和建設(shè)成本低的多層的對翼式無避讓立體車庫。
背景技術(shù)：
隨著城市化進程的快速推進和人民生活水平的不斷提高，汽車保有量迅速增加。 各個城市的商業(yè)商務(wù)中心區(qū)域、醫(yī)院、學(xué)校和住宅小區(qū)等地方的停車位建設(shè)遠遠跟不上停車需求，對交通造成極大影響，直接影響著一個城市的經(jīng)濟運行效率和城市市容市貌環(huán)境。 現(xiàn)有車庫分為平面車庫和立體車庫兩大類，平面車庫主要是指土建自走式停車庫，但其規(guī)劃用地困難，土地購置及建設(shè)成本高，土地利用率極低；而大規(guī)模新購?fù)恋亟ㄔO(shè)大型車庫在高樓林立、寸土寸金的城市里幾乎不可能，因此為解決車庫存車量和土地建設(shè)成本的矛盾， 就出現(xiàn)了立體車庫，但立體車庫在應(yīng)用中暴露出了一些嚴重缺陷，例如
1.巷道堆垛類立體車庫存車量較大，也可建設(shè)在少量有條件的高層建筑內(nèi)；但建設(shè)成本高，而且受堆垛機運行效率和存取車口的限制，雖宣傳單車存取時間理論上不超過210S， 但實際運用中大量停車時，集中存取車時間很長。例如存50輛以上的中小規(guī)模車庫，在上下班時集中存取車排隊等待時間將超過1小時，實際適用場合有限。2.塔式立體車庫，可以建設(shè)20層以上，存車量大；但需要規(guī)劃專門用地及巨大的建設(shè)工程，建設(shè)成本高；由于高度高，對周邊環(huán)境影響也很大，在建設(shè)密度很高的城市中心重新規(guī)劃出合適的地方很困難；而且和巷道堆垛類立體車庫一樣，大量停車時，集中存取車時間很長，同樣實際適用場合有限。3.升降橫移類立體車庫，這類車庫是現(xiàn)在建設(shè)最多的，增加了部分停車位。例如中國專利201020524357. 7公布的液壓后懸臂升降橫移類立體車庫，但其建設(shè)時也需要一定的基礎(chǔ)施工建設(shè)，由于需要留出橫移避讓空間，土地面積利用率并不是很高；且每次存取車需先把其它非存取車位移動避讓，騰出通道空間后才能將車輛放到地面取出，噪音大，效率低，規(guī)模較大時集中存取車時間也過長，存取車時需駕車直角轉(zhuǎn)彎進出窄口的停車位，便利性很差。4.中國專利公告號為CN1563644所公布的移動轉(zhuǎn)動升降無避讓型上層停車臺每個車位需要單獨由一套移動轉(zhuǎn)動升降驅(qū)動機構(gòu)完成上層停車臺的下放與回升，成本高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差；車位在設(shè)置時還須在地面鋪設(shè)軌道，基建要求高；并且只能在地面上增加一層車位。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)的停車庫無法真正滿足停車需求，存在的缺陷是土地利用率低、建設(shè)成本高、存取車排隊等待時間長、便利性差和維護成本高、使用后無法移動再次在其它需要的地方利用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種可移動設(shè)置、維護和存取車便捷、土地利用率高和建設(shè)成本低的多層、對翼式無避讓立體車庫。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種對翼式無避讓立體車庫，包括支架立柱及其外圍由支架及支架橫梁構(gòu)建的立體框架；其中，支架立柱的兩側(cè)對稱各設(shè)有至少一個由立體框架上的載車板支座支撐的載車板，兩個對稱于支架立柱的載車板構(gòu)成一個對翼式載車層；其中在支架立柱上設(shè)置有沿支架立柱上下移動的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)的升降平臺上設(shè)置有控制載車板與升降機構(gòu)連接或脫離的卡接機構(gòu)；所述卡接機構(gòu)還與控制載車板在升降平臺上水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接為一體，且卡接機構(gòu)隨水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在升降平臺上水平旋轉(zhuǎn)；所述水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在控制載車板沿升降平臺上的縱向?qū)к壙v向移動的縱向移動機構(gòu)上，且水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與卡接機構(gòu)一體在縱向移動機構(gòu)上沿升降平臺上的縱向?qū)к壙v向移動；所述縱向移動機構(gòu)設(shè)置在控制載車板沿支架立柱上下移動的升降機構(gòu)上，且水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與卡接機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)一體在升降機構(gòu)上沿支架立柱上下移動；所述卡接機構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)和升降機構(gòu)構(gòu)成無避讓存取機構(gòu)，該無避讓存取機構(gòu)在控制柜中的PLC控制下完成以下無避讓動作升降機構(gòu)舉升至選定的載車層，由卡接機構(gòu)與載車板連接，由縱向移動機構(gòu)帶動卡接機構(gòu)及載車板向縱向?qū)к壍那岸艘苿?，再由水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動卡接機構(gòu)及載車板水平與立體框架無干涉旋轉(zhuǎn)90°，升降機構(gòu)下降至地面；載車板再次上升時首先由升降機構(gòu)舉升至選定的載車層，由水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動卡接機構(gòu)及載車板反向水平與立體框架無干涉旋轉(zhuǎn)90°，再由縱向移動機構(gòu)反向帶動卡接機構(gòu)及載車板向縱向?qū)к壍暮蠖艘苿?。上述結(jié)構(gòu)所述升降機構(gòu)包括設(shè)置在支架立柱中的升降導(dǎo)向槽，與升降導(dǎo)向槽配合的升降導(dǎo)向輪，升降導(dǎo)向輪軸通過連接件與升降平臺的一端連接，升降平臺底部與升降動力機構(gòu)連接。所述升降動力機構(gòu)包括升降平臺底座，一端連接在升降平臺底座上的升降驅(qū)動液壓缸，升降驅(qū)動液壓缸的另外一端連接有剪叉式舉升機構(gòu)，該剪叉式舉升機構(gòu)是通過將偶數(shù)根連桿兩兩交叉鉸接而成，在剪叉式舉升機構(gòu)底部兩端點中的一個端點上設(shè)置有剪叉下滾輪，另外一個端點鉸接在升降平臺底座上；剪叉式舉升機構(gòu)頂部兩端點設(shè)置有升降平臺支撐滾輪；升降平臺支撐滾輪隨剪叉式舉升機構(gòu)的收疊在所述升降平臺的底部上滾動，同時控制升降平臺沿支架立柱上下移動。本結(jié)構(gòu)所述縱向移動機構(gòu)包括固定在升降平臺上的縱向驅(qū)動電機，設(shè)置在升降平臺的升降平臺臺面上的縱向?qū)к墸c縱向?qū)к壟浜系男≤嚌L輪，與小車滾輪轉(zhuǎn)軸固定的小車車體，小車滾輪與小車車體構(gòu)成的縱向移動小車通過縱向驅(qū)動鏈條與縱向驅(qū)動電機連接，使得縱向移動機構(gòu)在所述升降機構(gòu)的升降平臺上沿縱向?qū)к壙v向移動。本結(jié)構(gòu)所述水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)為帶驅(qū)動的水平旋轉(zhuǎn)支座，該帶驅(qū)動的水平旋轉(zhuǎn)支座固定在縱向移動機構(gòu)上，使得與帶驅(qū)動的水平旋轉(zhuǎn)支座一體的卡接機構(gòu)在升降平臺上水平旋轉(zhuǎn)。所述帶驅(qū)動的水平旋轉(zhuǎn)支座是通過縱向移動小車的小車車體與縱向移動機構(gòu)連接為一體。本結(jié)構(gòu)所述卡接機構(gòu)為移動卡銷，移動卡銷包括帶卡銷頭的移動卡銷座，設(shè)置在卡銷座中的電動推桿、以及供移動卡銷移動的卡銷橫移滑軌；通過卡銷橫移滑軌連接在水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)上。所述卡接機構(gòu)的移動卡銷直接連接在水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)的水平旋轉(zhuǎn)支座上；卡接機構(gòu)與載車板之間還設(shè)置有載車板側(cè)向墊塊。本結(jié)構(gòu)所述所述載車板為帶載車板掛臂的L形板，載車板掛臂側(cè)臂上設(shè)置有供卡
5接機構(gòu)的卡銷頭穿過的載車板掛臂銷孔，底部為載車臺面。上述結(jié)構(gòu)中所述控制柜包括PLC控制板、主控電路、人機操作界面和液壓泵及儲油箱。本發(fā)明由于上述結(jié)構(gòu)而具有的優(yōu)點是實現(xiàn)了可移動設(shè)置、維護和存取車便捷、土地利用率高和建設(shè)成本低。


本發(fā)明可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明。圖1為本發(fā)明四層結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明雙層結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2側(cè)視圖。圖4為無避讓存取機構(gòu)示意圖。圖5為無避讓存取機構(gòu)與第二層左側(cè)載車板連接示意圖。圖6為第二層左側(cè)載車板縱向移出示意圖。圖7為第二層左側(cè)載車板水平90度轉(zhuǎn)出示意圖。圖8為第二層左側(cè)載車板下放至地面示意圖。圖9為圖4的左視圖。圖中1、支架；1 1、支架立柱；1 2、支架橫梁；1 3、載車板支座；1 4、平衡配重塊；2、載車板；2 1、載車板掛臂銷孔；2 2、載車板掛臂；2 3、載車臺面；3、無避讓存取機構(gòu)；3 1 O、升降平臺；3 1 1、升降平臺底座；3 1 2、升降驅(qū)動液壓缸；3 1 3、剪叉式舉升機構(gòu)；3 1 4、升降平臺支撐滾輪；3 1 5、剪叉下滾輪；3 1 6、升降平臺臺面；3 1 7、升降導(dǎo)向輪；3 1 8、升降導(dǎo)向立柱；3 2 O、縱向移動小車；3 2 1、縱向驅(qū)動電機；3 2 2、縱向鏈輪鏈條；3 2 3、縱向?qū)к墸? 2 4、小車車體；3 2 5、小車滾輪；3 2 6、載車板側(cè)向墊塊；
33 O、帶驅(qū)動的水平旋轉(zhuǎn)支座；3 4 O、移動卡銷；3 4 1、移動卡銷座；3 4 2、卡銷頭；3
43、卡銷橫移滑軌；3 4 4、電動推桿。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明
參見附圖1 9，圖中的對翼式無避讓立體車庫，包括支架立柱11及其外圍由支架1及支架橫梁12構(gòu)建的立體框架；其中，支架立柱11的兩側(cè)對稱各設(shè)有至少一個由立體框架上的載車板支座支撐的載車板2，兩個對稱于支架立柱11的載車板2構(gòu)成一個對翼式載車層；其中在支架立柱11上設(shè)置有沿支架立柱11上下移動的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)的升降平臺310上設(shè)置有控制載車板2與升降機構(gòu)連接或脫離的卡接機構(gòu)；所述卡接機構(gòu)還與控制載車板2在升降平臺310上水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接為一體，且卡接機構(gòu)隨水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在升降平臺310上水平旋轉(zhuǎn)；所述水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在控制載車板2沿升降平臺310 上的縱向?qū)к壙v向移動的縱向移動機構(gòu)上，且水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與卡接機構(gòu)一體在縱向移動機構(gòu)上沿升降平臺310上的縱向?qū)к壙v向移動；所述縱向移動機構(gòu)設(shè)置在控制載車板2沿支架立柱11上下移動的升降機構(gòu)上，且水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與卡接機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)一體在升降機構(gòu)上沿支架立柱11上下移動；所述卡接機構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)和升降機構(gòu)構(gòu)成無避讓存取機構(gòu)3，該無避讓存取機構(gòu)3在控制柜中的PLC控制下完成以下無避讓動作升降機構(gòu)舉升至選定的載車層，由卡接機構(gòu)與載車板2連接，由縱向移動機構(gòu)帶動卡接機構(gòu)及載車板2向縱向?qū)к壍那岸艘苿?，再由水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動卡接機構(gòu)及載車板2水平與立體框架無干涉旋轉(zhuǎn)90°，升降機構(gòu)下降至地面；載車板2再次上升時首先由升降機構(gòu)舉升至選定的載車層，由水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動卡接機構(gòu)及載車板2反向水平與立體框架無干涉旋轉(zhuǎn)90°，再由縱向移動機構(gòu)反向帶動卡接機構(gòu)及載車板2向縱向?qū)к壍暮蠖艘苿?。無避讓存取機構(gòu)3通過縱向移動機構(gòu)、水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)和卡接機構(gòu)在控制柜控制下通過四個運動機構(gòu)的復(fù)合運動來移動載車板2，實現(xiàn)存取車。上述實施例所述升降機構(gòu)包括設(shè)置在支架立柱11中的升降導(dǎo)向槽318，與升降導(dǎo)向槽318配合的升降導(dǎo)向輪317，升降導(dǎo)向輪317軸通過連接件與升降平臺310的一端連接，升降平臺310底部與升降動力機構(gòu)連接。所述升降動力機構(gòu)包括升降平臺底座311，一端連接在升降平臺底座311上的升降驅(qū)動液壓缸312，升降驅(qū)動液壓缸312的另外一端連接有剪叉式舉升機構(gòu)313，該剪叉式舉升機構(gòu)313是通過將偶數(shù)根連桿兩兩交叉鉸接而成，在剪叉式舉升機構(gòu)313底部兩端點中的一個端點上設(shè)置有剪叉下滾輪315，另外一個端點鉸接在升降平臺底座311上；剪叉式舉升機構(gòu)313頂部兩端點設(shè)置有升降平臺支撐滾輪314 ； 升降平臺支撐滾輪314隨剪叉式舉升機構(gòu)313的收疊在所述升降平臺310的底部上滾動， 同時控制升降平臺310沿支架立柱11上下移動。本實施例所述縱向移動機構(gòu)包括固定在升降平臺310上的縱向驅(qū)動電機321，設(shè)置在升降平臺310的升降平臺臺面316上的縱向?qū)к?23，與縱向?qū)к?23配合的小車滾輪325，與小車滾輪325轉(zhuǎn)軸固定的小車車體324，小車滾輪325與小車車體3M構(gòu)成的縱向移動小車320通過縱向驅(qū)動鏈條322與縱向驅(qū)動電機321連接，使得縱向移動機構(gòu)在所述升降機構(gòu)的升降平臺310上沿縱向?qū)к?23縱向移動。本結(jié)構(gòu)所述水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)為帶驅(qū)動的水平旋轉(zhuǎn)支座330，該帶驅(qū)動的水平旋轉(zhuǎn)支座330固定在縱向移動機構(gòu)上，使得與帶驅(qū)動的水平旋轉(zhuǎn)支座330 —體的卡接機構(gòu)在升降平臺310上水平旋轉(zhuǎn)。所述帶驅(qū)動的水平旋轉(zhuǎn)支座330是通過縱向移動小車320的小車車體3 與縱向移動機構(gòu)連接為一體。上述結(jié)構(gòu)所述卡接機構(gòu)為移動卡銷340，移動卡銷340包括帶卡銷頭342的移動卡銷座341，設(shè)置在卡銷座341中的電動推桿344、以及供移動卡銷340移動的卡銷橫移滑軌 343 ；通過卡銷橫移滑軌343連接在水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)上。所述卡接機構(gòu)的移動卡銷340直接連接在水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)的水平旋轉(zhuǎn)支座330上；卡接機構(gòu)與載車板2之間還設(shè)置有載車板側(cè)向墊塊3 2 6。本實施例所述支架1包括四角的支架立柱11和中間的支架立柱11，支架立柱11 之間通過支架橫梁12連接為一體。上述實施例所述對翼式載車層下方的支架1上設(shè)置有載車板支座13，在支架1上還設(shè)置有平衡配重塊14。上述結(jié)構(gòu)所述載車板2為帶載車板掛臂2 2的L形板，載車板掛臂2 2側(cè)臂上設(shè)置有供卡接機構(gòu)的卡銷頭342穿過的載車板掛臂銷孔2 1，底部為載車臺面2 3。上述結(jié)構(gòu)所述控制柜包括PLC控制板、主控電路、人機操作界面和液壓泵及儲油箱。
PLC內(nèi)預(yù)置程序通過人機界面監(jiān)測到人員操作指令后自動控制無避讓存取機構(gòu)將支架上的載車板取出放至地面，待駕駛員從載車板上存取車后，再將載車板放回原位，完成一個存取車動作；同時通過傳感器實時監(jiān)測存取機構(gòu)動作是否安全準確，若出現(xiàn)意外則控制停機及保險機構(gòu)動作，以確保安全。通?？刂乒裨O(shè)置在停車場收費管理亭或立體車庫旁。上述結(jié)構(gòu)的工作過程如下
雙層對翼式無避讓立體車庫動作前車庫狀態(tài)如圖2和圖3所示，包含地面和空中兩層， 各載車板2停放在支架1的載車板支座13上。存車過程
如圖4和圖9所示，控制柜接收存車指令后，首先控制電動推桿344將卡銷座341沿卡銷橫移滑軌付343橫向移動到左側(cè)；然后控制液壓泵推動升降驅(qū)動液壓缸312驅(qū)動剪叉式舉升機構(gòu)313舉升其上的升降平臺臺面31 6上升到第2層卡銷脫離高度(如圖3所示，卡銷脫離高度是指移動卡銷340的卡銷頭342略低于載車板掛臂銷孔21的高度，此時移動卡銷340無法與載車板連接，可隨縱向移動小車320自由移動而不與載車板掛臂22發(fā)生碰撞干涉);縱向驅(qū)動電機321通過縱向鏈輪鏈條322帶動連接在鏈條上的小車車體3 縱向移入，直至小車車體3M上的移動卡銷340移至載車板掛臂22正下方；升降平臺臺面再上升至第2層卡銷連接高度，如圖5所示，卡銷頭342插入載車板掛臂銷孔21內(nèi)，至此無避讓存取機構(gòu)3與第2層左側(cè)載車板2實現(xiàn)連接固定；連接固定后，如圖6所示，控制柜控制縱向驅(qū)動電機321再通過縱向鏈輪鏈條322帶動小車車體3M和與其連接的載車板2 —起縱向移出，直到小車移至縱向?qū)к?23最外端；如圖7所示，控制柜控制帶驅(qū)動的水平旋轉(zhuǎn)支座 330帶著載車板2水平轉(zhuǎn)出90度轉(zhuǎn)出車庫支架；再如圖8所示，控制柜控制升降驅(qū)動液壓缸312推動剪叉式舉升機構(gòu)313帶動升降平臺臺面31 6和載車板2 —起下降，將載車板2 下放到車庫外側(cè)的地面；
駕駛員將車輛駛上載車板后離開，無避讓存取機構(gòu)再反向執(zhí)行先前的動作，即舉升載車板2至第2層卡銷連接高度，帶驅(qū)動的水平旋轉(zhuǎn)支座330回轉(zhuǎn)90度將載車板和車轉(zhuǎn)入車庫支架，縱向移動小車320帶著載車板沿縱向?qū)к?23移入車庫支架，然后升降平臺310下降至第2層卡銷脫離高度，卡銷頭342與載車板掛臂銷孔21脫離，載車板2停放在支架的載車板支座13上，縱向移動小車320向外移出至如圖3所示位置。車輛存放入庫完成，等待執(zhí)行下一次存取車動作； 取車過程
取車過程的動作與存車過程相同，先是無避讓存取機構(gòu)帶動存有欲取車輛的載車板縱向移出、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)出后下降至地面；待車輛駛離載車板后再回升、水平回轉(zhuǎn)后縱向移入，將空載車板放回支架上待用。上述具體實施方式
為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不能對本發(fā)明的權(quán)利要求進行限定，其它的任何未背離本發(fā)明的技術(shù)方案而所做的改變或其他等效置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明在使用過程中的優(yōu)點如下
1. 土地面積有效利用率高；與別的類型，尤其是升降橫移類相比，在存取車時載車板 2通過移動、轉(zhuǎn)動和升降實現(xiàn)無避讓存取車，無需預(yù)留載車板2升降通道避讓空間，且可自由最優(yōu)設(shè)置2 8層，大大提高面積使用率；2.存取車綜合效率高，適用范圍廣本發(fā)明以空中向上兩列車位為一個立體車庫單元，每個車庫單元自帶存取機構(gòu)，當由多個車庫單元組合成大型車庫，上下班等時段集中存取車時每個車庫單元可同時動作，駕駛員無需大量的排隊等待時間，最多只需等待一個車庫單元車全部取完的時間，以多個車庫單元組成大型5層立體車庫組成的為例，一次全部存車或取車不超過15分鐘；組合形成的大型車庫存取車的便利性幾乎相當于自走式停車場。與其他立體車庫相比，在保證土地面積高利用率的同時，存取車效率大大提高，尤其是完全滿足上下班或大型集會活動時大量集中存取車等高難度要求，真正解決了立體車庫所面臨的大容量存車與高速存取車這一突出矛盾，適用范圍廣；
3.設(shè)置靈活方便由于采用模塊化設(shè)計，每個單元只需2個車位的地面面積，即可獨立設(shè)置成小型車庫，也可大量組合成大規(guī)模車庫；即可在層高滿足要求的地下車庫設(shè)置2 層立體車庫，也可在地面獨立最優(yōu)設(shè)置2 8層立體車庫，設(shè)置相當靈活；
4.無需大量的基礎(chǔ)施工，真正的可自由移動設(shè)置采用自穩(wěn)定結(jié)構(gòu)設(shè)計，合理的對稱布局及支架平衡配重，使得車庫即無需超出停車位的安裝面積，又保證了車庫各個動作狀態(tài)時車庫重心都在支架的支架撐腳范圍內(nèi)，自穩(wěn)定性好，設(shè)置時直接放置在地面即可使用， 無需靠與地基錨固連接來保證支撐穩(wěn)固，可以根據(jù)需要隨時移放到需要的地方；且組成結(jié)構(gòu)簡單，使用時先將支架組裝后放置在水平地面，再將無避讓存取機構(gòu)和載車板安放在支架上即可，現(xiàn)場組裝部件全部采用螺栓連接，無需焊接；地面承載力只需常規(guī)回填土的承載力既能滿足，無需大量的基礎(chǔ)施工；
5.使用維護方便，成本低每個單元只有一套無避讓存取機構(gòu)，且組成存取機構(gòu)的四個動作機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡潔，可能的故障點少而且集中，維修保養(yǎng)工作簡單方便；由于可移動設(shè)置，針對大型展會、體育賽事等集會活動，還可臨時性設(shè)置大量車位，滿足停車需求，活動結(jié)束后移至別處使用，避免設(shè)備短期使用后長時間閑置荒廢，浪費建設(shè)資金和設(shè)備，節(jié)約環(huán)保，使用成本低；
6.環(huán)保美觀；車庫除設(shè)置在硬化地面，還可設(shè)置在路旁的綠化花園里，由于存取車時是將載車板移動轉(zhuǎn)動再下放到車庫外側(cè)路面，不占用車庫底層，所以車庫底層可用于花園綠化，空中停車，環(huán)保美觀。本發(fā)明所述對翼式無避讓立體車庫可自由設(shè)置為多層，模塊化設(shè)計，每個模塊只需占用兩個并列的車位面積，可多模塊自由組合成各種規(guī)模的停車場。設(shè)計采用了自穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，且普通的建筑回填土地基即可滿足承載強度需求，無需專門的基建工程，直接放置在現(xiàn)有停車場或各個小角落的水平地面即可新增大量車位。綜上所述，本發(fā)明實現(xiàn)了可移動設(shè)置、維護和存取車便捷、土地利用率高和建設(shè)成本低。
權(quán)利要求
1.一種對翼式無避讓立體車庫，其特征是包括支架立柱(11)及其外圍由支架(1)及支架橫梁(12)構(gòu)建的立體框架；其中，支架立柱(11)的兩側(cè)對稱各設(shè)有至少一個由立體框架上的載車板支座支撐的載車板(2)，兩個對稱于支架立柱(11)的載車板(2)構(gòu)成一個對翼式載車層；其中在支架立柱(11)上設(shè)置有沿支架立柱(11)上下移動的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)的升降平臺(310 )上設(shè)置有控制載車板(2 )與升降機構(gòu)連接或脫離的卡接機構(gòu)；所述卡接機構(gòu)還與控制載車板(2 )在升降平臺(310 )上水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接為一體，且卡接機構(gòu)隨水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在升降平臺(310)上水平旋轉(zhuǎn)；所述水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在控制載車板(2)沿升降平臺(310)上的縱向?qū)к壙v向移動的縱向移動機構(gòu)上，且水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與卡接機構(gòu)一體在縱向移動機構(gòu)上沿升降平臺(310)上的縱向?qū)к壙v向移動；所述縱向移動機構(gòu)設(shè)置在控制載車板(2)沿支架立柱(11)上下移動的升降機構(gòu)上，且水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與卡接機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)一體在升降機構(gòu)上沿支架立柱(11)上下移動；所述卡接機構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)和升降機構(gòu)構(gòu)成無避讓存取機構(gòu)(3)，該無避讓存取機構(gòu)(3)在控制柜中的PLC控制下完成以下無避讓動作升降機構(gòu)舉升至選定的載車層，由卡接機構(gòu)與載車板(2)連接，由縱向移動機構(gòu)帶動卡接機構(gòu)及載車板(2)向縱向?qū)к壍那岸艘苿樱儆伤叫D(zhuǎn)機構(gòu)帶動卡接機構(gòu)及載車板 (2)水平與立體框架無干涉旋轉(zhuǎn)90°，升降機構(gòu)下降至地面；載車板(2)再次上升時首先由升降機構(gòu)舉升至選定的載車層，由水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動卡接機構(gòu)及載車板(2)反向水平與立體框架無干涉旋轉(zhuǎn)90°，再由縱向移動機構(gòu)反向帶動卡接機構(gòu)及載車板(2)向縱向?qū)к壍暮蠖艘苿印?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對翼式無避讓立體車庫，其特征是所述升降機構(gòu)包括設(shè)置在支架立柱(11)中的升降導(dǎo)向槽(318)，與升降導(dǎo)向槽(318)配合的升降導(dǎo)向輪(317)，升降導(dǎo)向輪(317)軸通過連接件與升降平臺(310)的一端連接，升降平臺(310)底部與升降動力機構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對翼式無避讓立體車庫，其特征是所述升降動力機構(gòu)包括升降平臺底座(311)，一端連接在升降平臺底座(311)上的升降驅(qū)動液壓缸(312)，升降驅(qū)動液壓缸(312)的另外一端連接有剪叉式舉升機構(gòu)(313)，該剪叉式舉升機構(gòu)(313)是通過將偶數(shù)根連桿兩兩交叉鉸接而成，在剪叉式舉升機構(gòu)(313)底部兩端點中的一個端點上設(shè)置有剪叉下滾輪(315)，另外一個端點鉸接在升降平臺底座(311)上；剪叉式舉升機構(gòu) (313)頂部兩端點設(shè)置有升降平臺支撐滾輪(314);升降平臺支撐滾輪(314)隨剪叉式舉升機構(gòu)(313)的收疊在所述升降平臺(310)的底部上滾動，同時控制升降平臺(310)沿支架立柱(11)上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對翼式無避讓立體車庫，其特征是所述縱向移動機構(gòu)包括固定在升降平臺(310)上的縱向驅(qū)動電機(321)，設(shè)置在升降平臺(310)的升降平臺臺面 (316)上的縱向?qū)к?323)，與縱向?qū)к?323)配合的小車滾輪(325),與小車滾輪(325)轉(zhuǎn)軸固定的小車車體(3 )，小車滾輪(325)與小車車體(324)構(gòu)成的縱向移動小車(320)通過縱向驅(qū)動鏈條(322)與縱向驅(qū)動電機(321)連接，使得縱向移動機構(gòu)在所述升降機構(gòu)的升降平臺(310)上沿縱向?qū)к?323)縱向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對翼式無避讓立體車庫，其特征是所述水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)為帶驅(qū)動的水平旋轉(zhuǎn)支座(330)，該帶驅(qū)動的水平旋轉(zhuǎn)支座(330)固定在縱向移動機構(gòu)上，使得與帶驅(qū)動的水平旋轉(zhuǎn)支座(330) —體的卡接機構(gòu)在升降平臺(310)上水平旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對翼式無避讓立體車庫，其特征是所述帶驅(qū)動的水平旋轉(zhuǎn)支座(330)是通過縱向移動小車(320)的小車車體(324)與縱向移動機構(gòu)連接為一體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的對翼式無避讓立體車庫，其特征是所述卡接機構(gòu)為移動卡銷(340)，移動卡銷(340)包括帶卡銷頭(342)的移動卡銷座(341)，設(shè)置在卡銷座 (341)中的電動推桿(344)、以及供移動卡銷(340)移動的卡銷橫移滑軌(343);通過卡銷橫移滑軌(343)連接在水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述移動卡銷(340)直接連接在水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)的水平旋轉(zhuǎn)支座(330)上；卡接機構(gòu)與載車板(2)之間還設(shè)置有載車板側(cè)向墊塊(3 2 6 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對翼式無避讓立體車庫，其特征是所述立體框架中的支架 (1)包括四角的支架立柱(11)，支架立柱(11)之間通過支架橫梁(12)連接為一體。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對翼式無避讓立體車庫，其特征是所述對翼式載車層下方的支架(1)上設(shè)置有載車板支座(13)，在支架(1)上還設(shè)置有平衡配重塊(14)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對翼式無避讓立體車庫，其特征是所述載車板(2)為帶載車板掛臂(2 2)的L形板，載車板掛臂(2 2)側(cè)臂上設(shè)置有供卡接機構(gòu)的卡銷頭(342)穿過的載車板掛臂銷孔(2 1 )，底部為載車臺面(2 3 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動化立體車庫領(lǐng)域，尤其是一種對翼式無避讓立體車庫，其包括固定在地面的支架，固定在支架中的支架立柱，在支架立柱的兩側(cè)各掛設(shè)有一個載車板、兩個載車板構(gòu)成對翼式載車層，該對翼式載車層至少為一層；在每層對翼式載車層兩個載車板之間的支架立柱上設(shè)置有由卡接機構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)和升降機構(gòu)構(gòu)成的無避讓存取機構(gòu)，該無避讓存取機構(gòu)與控制柜的電源線、信號線及液壓油管連接。本發(fā)明由于所述結(jié)構(gòu)而具有的優(yōu)點是可移動設(shè)置、維護和存取車便捷、土地利用率高和建設(shè)成本低。
文檔編號E04H6/18GK102444304SQ201110273429
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者龔勇 申請人:龔勇