專利名稱：一種伺服驅(qū)動平行開關(guān)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種伺服驅(qū)動平行開關(guān)，屬于玻璃機械領(lǐng)域，是全伺服制瓶機的重要組成部分，是一種伺服電機驅(qū)動的采用減速機、錐齒輪和齒輪齒條機構(gòu)傳遞力，使模具成水平直線運動的機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著當前國際及國內(nèi)市場的發(fā)展以及競爭的加劇，高效節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品成為人們追求的目標，傳統(tǒng)行列式制瓶機初、成型模側(cè)為成扇形角度變化的抱鉗機構(gòu)，驅(qū)動為氣缸驅(qū)動，傳動為鉸鏈、花鍵軸傳動，存在著壓縮空氣驅(qū)動效率低、動作頻率低、抱鉗機構(gòu)抱緊不均勻等問題，嚴重制約著多滴料制瓶機的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種延遲時間短、頻率高、抱緊力均勻的伺服驅(qū)動平行開關(guān)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該伺服驅(qū)動平行開關(guān)，包括結(jié)構(gòu)相同且對稱安裝的兩部分，兩部分均包括伺服電機、減速機、底板、左支架和右支架，伺服電機和減速機垂直安裝在底板下方，左支架和右支架之間安裝有模具抱合機構(gòu)，其特征在于模具抱合機構(gòu)底面縱向設(shè)有齒條，齒條下方設(shè)有相配合的直齒輪，直齒輪套裝在齒輪軸上，齒輪軸兩端通過軸承橫向安裝在左支架和右支架之間，齒輪軸與減速機輸出端之間設(shè)有轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。所述的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括安裝在齒輪軸一端的豎直錐齒輪和安裝在直齒輪下方的水平錐齒輪，水平錐齒輪中軸與減速機輸出端連接。通過水平錐齒輪和豎直錐齒輪的嚙合，將旋轉(zhuǎn)周期運動轉(zhuǎn)換成直線周期運動。所述的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)為蝸輪蝸桿機構(gòu)。所述的模具抱合機構(gòu)包括連接板、固定在連接板上方的滑塊以及安裝在滑塊上下兩側(cè)的上夾板和下夾板，上夾板和下夾板一側(cè)設(shè)有弧形凹槽，上夾板弧形凹槽中部設(shè)有定位塊，上夾板和下夾板通過夾板銷軸和夾板擋銷聯(lián)接固定。上夾板和下夾板用來固定模具， 夾板銷軸和夾板擋銷用來為上夾板和下夾板定位。所述的滑塊兩側(cè)安裝滾柱導軌，滾柱導軌與左支架和右支架形成運動副。所述的滑塊兩側(cè)設(shè)置燕尾形凸起，左支架和右支架內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置相配合的燕尾槽。所述的左支架和右支架為板狀，左右對稱安裝，上端通過螺母和螺栓固定聯(lián)接，下端通過螺栓固定聯(lián)接底板，上部內(nèi)側(cè)開槽，槽內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)塊和耐磨塊，下部內(nèi)側(cè)設(shè)有軸承安裝孔。螺母和螺栓使得左支架和右支架之間形成拉緊結(jié)構(gòu)，保證左支架和右支架與滾柱導軌之間的緊密配合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是
1、驅(qū)動延遲時間短、頻率高、抱緊力均勻本發(fā)明為制瓶機高速提供了可行，運行速度可達18剪/分以上，即18個循環(huán)周期以上，氣動的制瓶機一般以12剪/分運行，伺服電機驅(qū)動代替?zhèn)鹘y(tǒng)的氣缸驅(qū)動，延遲時間短、頻率高，大大提高了生產(chǎn)效率，符合環(huán)保理念、 減少噪音污染，且抱緊力在整個模具上分布均勻。2、結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)通過垂直設(shè)置的兩個錐齒輪相嚙合帶動直齒輪和齒條的傳動，將旋轉(zhuǎn)周期運動就變成了直線周期運動，以此帶動模具一起作直線周期運動，實現(xiàn)周期開合的平行開關(guān)。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體圖示意圖。圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖剖視示意圖。圖3是本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)立體圖示意圖。圖4是本發(fā)明調(diào)節(jié)塊立體圖示意圖。圖5是本發(fā)明調(diào)節(jié)塊側(cè)視圖剖視示意圖。其中1、伺服電機2、減速機3、底板4、連接板5、端蓋6、滑塊7、滾柱導軌8、左支架9、右支架10、夾板銷軸11、定位塊12、夾板擋銷13、上夾板14、螺母15、螺栓16、調(diào)節(jié)塊 17、耐磨塊18、齒輪軸19、齒條20、水平錐齒輪21、豎直錐齒輪22、漲緊套23、下夾板M、軸承25、直齒輪。圖1 5是本發(fā)明的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1 5對本發(fā)明做進一步說明
具體實施例方式實施例1參照附圖1 5:該伺服驅(qū)動平行開關(guān)，包括結(jié)構(gòu)相同且對稱安裝的兩部分，兩部分均包括伺服電機1、減速機2、底板3、左支架8和右支架9，伺服電機1和減速機2垂直安裝在底板3下方， 左支架8和右支架9之間安裝有模具抱合機構(gòu)，模具抱合機構(gòu)底面縱向設(shè)有齒條19，齒條 19安裝在連接板4下部的凹槽中，并通過螺栓固定，齒條19下方設(shè)有相配合的直齒輪25， 直齒輪25通過漲緊套22套裝在齒輪軸18中部，齒輪軸18為階梯軸，齒輪軸18兩端通過軸承M橫向安裝在左支架8和右支架9之間，齒輪軸18與減速機2輸出端之間設(shè)有轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括通過漲緊套22安裝在齒輪軸18 —端的豎直錐齒輪21和安裝在直齒輪25下方，并與豎直錐齒輪21嚙合的水平錐齒輪20，水平錐齒輪20中軸與減速機 2輸出端連接。模具抱合機構(gòu)包括連接板4、固定在連接板4上方的滑塊6以及安裝在滑塊6上下兩側(cè)的上夾板13和下夾板23，上夾板13和下夾板23 —側(cè)設(shè)有弧形凹槽，上夾板13弧形凹槽中部設(shè)有定位塊11，上夾板13和下夾板23通過夾板銷軸10和夾板擋銷12聯(lián)接固定； 連接板4通過螺栓固定聯(lián)接滑塊6下部，滑塊6兩側(cè)安裝滾柱導軌7，滾柱導軌7與左支架 8和右支架9形成運動副，以此保證左支架8、右支架9與滾柱導軌7的緊密配合，通過滾柱導軌7進行縱向調(diào)節(jié)。
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左支架8和右支架9為板狀，左右對稱安裝，上端通過螺母14和螺栓15固定聯(lián)接， 下端通過螺栓15固定聯(lián)接底板3，上部內(nèi)側(cè)開槽，槽內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)塊16和耐磨塊17，下部內(nèi)側(cè)設(shè)有軸承安裝孔；耐磨塊17為L形，用螺釘固定在左、右支架8、9上，與滾柱導軌7相配合；調(diào)節(jié)塊16包括楔形凹槽底座和安裝在底座上的楔形塊調(diào)節(jié)體，底座通過螺栓安裝在左支架8和右支架9上，通過調(diào)節(jié)螺母的位置來保證調(diào)節(jié)塊16與滾柱導軌7的緊密配合。工作過程如下本發(fā)明在使用時，首先將模具掛到上夾板13和下夾板23上，通過上夾板13 —側(cè)弧形凹槽中部的定位塊11固定，伺服電機1做正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)周期運動，帶動減速機2轉(zhuǎn)動，減速機2輸出端帶動水平錐齒輪20轉(zhuǎn)動，水平錐齒輪20與豎直錐齒輪21相嚙合，通過豎直錐齒輪21將動力傳遞到齒輪軸18上，帶動齒輪軸18轉(zhuǎn)動，齒輪軸18通過中部安裝的直齒輪25帶動齒條19做前、后周期直線運動，由此，旋轉(zhuǎn)周期運動就變成了直線周期運動，齒條 19通過連接板4和滑塊6帶動模具一起作直線周期運動，左右相同且對稱安裝的兩個部分便形成了周期開合的平行開關(guān)。實施例2在滑塊6兩側(cè)設(shè)置燕尾形凸起，左支架8和右支架9內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置相配合的燕尾槽。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的水平錐齒輪20和豎直錐齒輪21采用蝸輪蝸桿代替。其他結(jié)構(gòu)及工作過程同實施例1。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種伺服驅(qū)動平行開關(guān)，包括結(jié)構(gòu)相同且對稱安裝的兩部分，兩部分均包括伺服電機(1)、減速機O)、底板(3)、左支架⑶和右支架(9)，伺服電機⑴和減速機(2)垂直安裝在底板C3)下方，左支架(8)和右支架(9)之間安裝有模具抱合機構(gòu)，其特征在于模具抱合機構(gòu)底面縱向設(shè)有齒條(19)，齒條(19)下方設(shè)有相配合的直齒輪(25)，直齒輪05) 套裝在齒輪軸(18)上，齒輪軸(18)兩端通過軸承04)橫向安裝在左支架(8)和右支架 (9)之間，齒輪軸(18)與減速機(2)輸出端之間設(shè)有轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動平行開關(guān)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括安裝在齒輪軸(18) —端的豎直錐齒輪和安裝在直齒輪0 下方的水平錐齒輪 (20)，水平錐齒輪00)中軸與減速機( 輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動平行開關(guān)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)為蝸輪蝸桿機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動平行開關(guān)，其特征在于所述的模具抱合機構(gòu)包括連接板G)、固定在連接板(4)上方的滑塊(6)以及安裝在滑塊(6)上下兩側(cè)的上夾板 (13)和下夾板(23)，上夾板(1 和下夾板—側(cè)設(shè)有弧形凹槽，上夾板(1 弧形凹槽中部設(shè)有定位塊(11)，上夾板(1 和下夾板通過夾板銷軸(10)和夾板擋銷(12)聯(lián)接固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伺服驅(qū)動平行開關(guān)，其特征在于所述的滑塊(6)兩側(cè)安裝滾柱導軌(7)，滾柱導軌(7)與左支架(8)和右支架(9)形成運動副。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伺服驅(qū)動平行開關(guān)，其特征在于所述的滑塊(6)兩側(cè)設(shè)置燕尾形凸起，左支架⑶和右支架(9)內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置相配合的燕尾槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、5或6所述的一種伺服驅(qū)動平行開關(guān)，其特征在于所述的左支架 (8)和右支架(9)為板狀，左右對稱安裝，上端通過螺母(14)和螺栓(1 固定聯(lián)接，下端通過螺栓(15)固定聯(lián)接底板(3)，上部內(nèi)側(cè)開槽，槽內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)塊(16)和耐磨塊(17)，下部內(nèi)側(cè)設(shè)有軸承安裝孔。
全文摘要
一種伺服驅(qū)動平行開關(guān)，屬于玻璃機械領(lǐng)域。包括結(jié)構(gòu)相同且對稱安裝的兩部分，兩部分均包括伺服電機(1)、減速機(2)、左支架(8)和右支架(9)，左支架(8)和右支架(9)之間安裝有模具抱合機構(gòu)，其特征在于模具抱合機構(gòu)底面縱向設(shè)有齒條(19)，齒條(19)下方設(shè)有相配合的直齒輪(25)，直齒輪(25)套裝在齒輪軸(18)上，齒輪軸(18)兩端通過軸承(24)橫向安裝在左支架(8)和右支架(9)之間，齒輪軸(18)與減速機(2)輸出端之間設(shè)有轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。本發(fā)明具有頻率高、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便等優(yōu)點，極大地提高生產(chǎn)效率，解決多滴料制瓶機模具抱緊的問題，可用于單滴料、雙滴料及多滴料行列式制瓶機。
文檔編號C03B9/41GK102211852SQ20111009732
公開日2011年10月12日 申請日期2011年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
發(fā)明者唐家琳, 李雅琳, 楊晶升, 許軻 申請人:山東三金玻璃機械股份有限公司