專利名稱：一種汽車停放設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車停放設備，該汽車停放設備包含多個彼此層疊的固定停 車位，每個停車位包含一個軌道，該軌道用來供一停車板沿其滑移，該汽車停放設備還包含 一個升降臺，該升降臺沿著固定停車位設置，升降臺上也設有一個軌道，用來供一停車板沿 其滑移，當升降臺以某一方式停在固定停車位旁時，升降臺的軌道面向固定停車位的端部 能夠壓在與固定停車位連接的停車位上的支撐面上，使升降臺上的軌道與固定停車位上的 軌道對接，這樣停車板就可以在升降臺的軌道和固定停車位的軌道之間轉移。
背景技術：
在上述種汽車停放設備中，汽車移動到入口的停車板上，該停車板連同汽車一起 被移到升降臺上，然后該升降臺先上下移動，再任意的橫向移動停車板和汽車，從而將升降 臺上的停車板和汽車移動到與固定停車位對上，停車板和其上的汽車一起被推入到該停車 位中。這樣，升降臺可以負載著汽車接近貨架狀的停車位結構中的每一個停車位，從而 在升降臺與停車位對接好之后，將負載著汽車的停車板推入到停車位中。上述操作方法存在的一個問題是，如何使升降臺上安放停車板的軌道同固定停車 位中安放停車板的軌道的對接牢靠。誠然，當升降臺的軌道面向固定停車位的端部放置與 固定停車位固定連接的支撐面上時，會提高對接水平，但是問題在于升降臺不能準確的升 到在必需的高度上，從而接近停車位。停車位的定位不準確很容易發(fā)生，第一是因為升降臺 負載不同的汽車導致負重不同，第二是因為升降臺的高速提升和/或升降臺的摩擦磨損， 而這樣做通常是為了縮短汽車運輸?shù)臅r間。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一能夠使升降臺的軌道同停車位的軌道很輕易的準 確對接的方法。為達到這一目的，如前所述的操作方法是這樣實現(xiàn)的升降臺的軌道安放在支撐 面上之后環(huán)繞一個位于停車位旁的水平樞軸樞轉，直到升降臺的軌道處于水平位置，該樞 軸在停車板位移方向上橫向伸展，并且被升降臺的軌道壓在支撐面上的支撐點所定義。升降臺的軌道安放在支撐面上后形成了一種樞軸承裝置，也就是說壓在支撐面上 的軌道可環(huán)繞一水平樞軸樞轉。因此如果升降臺的軌道在安放過程中或在隨后的升降臺的 停止過程中沒有處于一個準確的水平位置，使得升降臺的軌道不能與停車位的軌道準確對 接，此時，通過升降臺的軌道的樞轉，可以使升降臺處于一個準確的水平位置。在這種情況下，作為優(yōu)選，由于升降臺的軌道通過升降臺的上下移動而被提升或 下放，使升降臺的軌道環(huán)繞停車位旁的樞軸樞轉，該軌道可環(huán)繞一傾斜軸樞轉的安裝在升 降臺上，該傾斜軸與停車位旁的樞軸水平伸展。該軌道安裝在升降臺上以便環(huán)繞一傾斜軸 樞轉，該傾斜軸與停車位旁的樞軸水平伸展，因此，即使在升降臺最初的快速升降接近停車位的過程中，導致升降臺的軌道不在準確的水平位置情況下，通過升降臺簡單的上升或下 降，升降臺的軌道最終可以樞轉到一個準確的水平位置，。優(yōu)選的，這種升降臺的軌道的矯正樞轉是通過升降臺的移動而實現(xiàn)的。根據(jù)本實 用新型所做的改進，升降臺的軌道的這種朝水平方向的樞轉也可以通過設置在升降臺上的 提升器來實現(xiàn)，例如，通過液壓油缸或電動驅動器。作為優(yōu)選，升降臺的軌道在安放在停車位的支撐面之前，相對于升降臺，該軌道朝 著停車位方向向下環(huán)繞傾斜軸樞轉，該傾斜軸與停車位旁的樞軸平行伸展，并且該軌道在 安放到支撐面上之后，又樞轉到水平位置。這樣，升降臺的軌道快要安放在要靠近的停車位 的支撐面時，朝著停車位向下傾斜，并且僅當升降臺的軌道安放在支撐面上之后，該軌道通 過升降臺的進一步移動或者通過設置在升降臺上的提升器的提升，樞轉到水平位置。這種 樞轉要求升降臺停止在面對靠近的停車位的一個保持位置上，從而使升降臺的導架可以通 過簡單的樞轉回到水平位置上。作為優(yōu)選，為了將升降臺的軌道安放到停車位的支撐面上，升降臺的軌道在該軌 道位移的方向上從提升位置水平移動到安放位置，該軌道處于提升位置時，在升降臺在停 車位之間移動的過程中，安裝在升降臺上的軌道與停車位的支撐面間隔開，該軌道處于安 放位置時，升降臺的軌道的端部放置在要接近的停車位的支撐面的上面。這樣保證了升降 臺連同設置在升降臺上的軌道，在升降臺的升降過程中和在它的橫向移動過程中，無阻礙 的行經所有停車位和突出的支撐面。只有在當升降臺快要靠近要接近的停車位并且下降 時，升降臺的軌道才會水平移動到足夠遠的位置，以便將軌道的端部放置在要接近的停車 位的支撐面之上，并且升降臺會進一步下降，從而使軌道安放在支撐面上。在這種情況下，作為優(yōu)選，由于升降臺的軌道從提升位置到安放位置的水平位移， 使升降臺的軌道在一適當?shù)膫鲃友b置的作用下繞傾斜軸樞轉，從而使軌道面向已靠近的停 車位的端部相對于一部下降。這樣，升降臺的軌道在安放在停車位的支撐面之前不需要一 個單獨的驅動器驅動該軌道樞轉，而軌道的水平移動也通過傳動裝置使得軌道樞轉，該樞 轉使軌道向停車位的方向下降，因此該軌道的水平移動也得到了利用。例如，在引導升降臺的軌道在水平移動的過程中沿著一個導軌移動，該導軌在它 面向要接近的停車位的一邊下降，及/或在它遠離停車位的一邊上升。本實用新型的第一個改進是，升降臺的軌道的傾斜軸設置在軌道的縱向方向的中 間位置。這樣使運動相對簡單，在這種情況下，軌道的端部距離傾斜軸只有軌道長度的一 半，所以軌道的樞轉使得軌道的水平位移相對較大，例如軌道樞轉使得升降臺的軌道的端 部和停車位軌道的距離變化，而彼此之間的間隔相對變大。為了避免這種現(xiàn)象，根據(jù)進一步優(yōu)選的實施例，升降臺的軌道的傾斜軸可設置在 該軌道遠離要接近的停車位的一側，因此增加了該軌道傾斜軸同停車位支撐面之間的距罔。該汽車停放設備可以是一個對稱的結構，例如，同樣結構的停車位可設置在升降 臺的兩側，同樣結構的軌道的兩個端部可以有選擇的和一側或另一側要接近的停車位對接。在另個一實施例中，同樣結構的停車位設置在升降臺的兩側，并且升降臺的軌道 繞一個垂直轉動軸旋轉，以便和要接近的停車位的軌道對接。這種升降臺繞垂直軸的旋轉也可用來連接升降臺的軌道和出口和/或入口的軌道。以上方法對于這類汽車停放裝置特別合適該汽車停放裝置的升降臺、停車位、入 口和出口的軌道都包括兩個彼此層疊的軌道，汽車駛到上述入口的停車板上，及/或駛離 上述出口的停車板，在頂部軌道中的停車板在升降臺和已靠近的停車位之間、在升降臺和 出口之間或者在升降臺和入口之間轉移，并且底部軌道中的停車板朝與頂部軌道位移方向 相反的方向轉移，所以在停車版轉移之前或停車版轉移之后，升降臺、已靠近的停車位、入 口和出口始終只有一個停車板。這種操作程序加快了停車板的交換，因為它保證了任何時 候每個停車位、入口和出口中都有空置的停車板是可用的，該停車板可以同負載汽車的停 車板交換。這樣不僅加快了升降臺同停車位的停車板之間的交換，也加快了升降臺同出口 以及入口的停車板之間的交換。進一步地，在汽車駛離出口的頂部軌道中的停車板后，入口中的停車板從頂部軌 道中下放到底部軌道中。進一步地，在汽車駛入入口的頂部軌道中的停車板前，入口中的停車板從底部軌 道中上升到頂部軌道中。本實用新型還涉及一種汽車停放設備，包含多個相互層疊起來的固定停車位，每 個停車位包含有軌道，該軌道供一停車板沿其滑移，該汽車停放設備還包含一個升降臺，沿 著固定停車位設置，升降臺上也設有一個軌道，使停車板能沿其滑移，該汽車停放設備還包 括一個與固定停車位連接的支持面，升降臺的軌道面向固定停車位的端部安放在該支撐面 上，使得升降臺上的軌道與固定停車位上的軌道對接，從而使停車板在上述兩個軌道之間 轉移，該汽車停放設備還包括一個控制升降臺和轉移停車板的控制裝置。上述實用新型的目的是設計一種如前所述的汽車停放設備，提高升降臺和停車位 的軌道的對接水平。為了達到這一目的，如前所述的汽車停放設備的實用新型是升降臺的軌道安放 在支撐面上之后形成了一個位于停車位旁的水平樞軸，該樞軸在軌道位移方向上橫向伸 展，并且被升降臺的軌道壓在支撐面上的支撐點所定義；控制裝置通過一個驅動器驅動升 降臺的軌道在安放在支持面上之后環(huán)繞停車位旁的樞軸樞轉，直到升降臺的軌道處于水平 位置。在這種情況下，作為優(yōu)選，升降臺的軌道是安裝在升降臺上，并可環(huán)繞一個傾斜軸 樞轉，該傾斜軸與所述停車位旁的樞軸平行伸展。在一個優(yōu)選的實施例中，驅動升降臺的軌道樞轉的驅動器由升降臺構成，控制裝 置提升或下放升降臺，從而使升降臺的軌道樞轉。作為本實用新型的另一選擇，驅動升降臺的軌道樞轉的驅動器由位于設置于升降 臺上的提升器構成，控制裝置提升或下放該提升器，從而使升降臺的軌道樞轉。作為優(yōu)選，升降臺的軌道在安放在停車位的支撐面之前，相對于升降臺，朝著停車 位方向向下環(huán)繞傾斜軸樞轉，該傾斜軸與停車位旁的樞軸平行伸展，并且該軌道在安放到 支撐面上之后，又樞轉到水平位置。進一步地，與軌道移動方向平行設置的位移裝置在水平方向上移動升降臺的軌 道。所述控制裝置這樣激活位移裝置在為了將升降臺的軌道安放到停車位的支撐面上，升 降臺的軌道在該軌道位移的方向上從提升位置水平移動到安放位置。該軌道處于提升位置時，在升降臺在停車位之間移動的過程中，安裝在升降臺上的軌道與停車位的支撐面間隔 開。該軌道處于安放位置時，升降臺的軌道的端部放置在要接近的停車位的支撐面的上面。特別地，提供一種傳動裝置，該傳動裝置使升降臺的軌道從提升位置到安放位置 的水平位移，并同時使升降臺的軌道繞傾斜軸樞轉，從而使軌道面向要接近的停車位的一 個端部相對于另一端部下降。該傳動裝置包括例如一個通道供升降臺的軌道在其中水平移動，該通道在它面向 要接近的停車位的一邊下降，在它遠離停車位的一邊上升。進一步地，作為優(yōu)選，所述通道由凸輪導軌和凸輪構成，在軌道水平移動過程中， 該凸輪與所述凸輪導軌接觸。所述凸輪可以向上脫離所述凸輪導軌，以此實現(xiàn)升降臺的軌道的水平移動。作為優(yōu)選，凸輪導軌和凸輪設置在軌道縱向方向上的兩個支撐點上，上述兩個支 撐點之間有一定的雙互間距。這樣，凸輪上升脫離凸輪導軌可在支撐點的位置完成。這種 設置對于對稱結構的汽車停放設備來說非常有用，并且使該升降臺可選擇的連接一側的或 另一側的停車位。進一步地，上述軌道被安裝到升降臺的縱向的中心位置，以便可以繞傾斜軸樞轉。 這樣形成了 一個簡單的裝置，使升降臺的軌道可繞傾斜軸樞轉。在另一個優(yōu)選的實施例中，傾斜軸被設置在升降臺遠離要接近的停車位的一端， 使傾斜軸和要接近的停車臺的之間的距離很大，因此當升降臺的軌道樞轉時，使得軌道端 部的位移很小。上述汽車停放設備也可以是單邊結構，但本實用新型提供的汽車停放設備是對稱 結構的，所以同樣結構的停車位設置在升降臺的兩側，并且相同結構的軌道的兩端可有選 擇地與一側或另一側要靠近的停車位對接。在這種情況下，作為優(yōu)選，該軌道可環(huán)繞兩個傾斜軸樞轉的安裝在升降臺上，上述 兩個傾斜軸之間在縱向方向上有一定雙互的間距。這樣，升降臺的軌道始終環(huán)繞遠離要接 近的停車位的傾斜軸樞轉，也就是說，此時只有一個傾斜軸有用。特別地，在升降臺和升降臺的軌道之間設置一個連接桿，該連接桿的一個端部與 升降臺在一個軸承點連接，并可繞一個傾斜軸樞轉的，在另一個軸承點上，該連接桿可繞另 一個傾斜軸樞轉的與軌道連接。因此，軌道以類似回轉門的形式與升降臺連接，并且可以可 選擇的向兩個方向樞轉，對于每次樞轉，兩個傾斜軸中的一個用作樞軸。本實用新型的另一個改進是升降臺上的軌道可繞一垂直軸轉動。在一個優(yōu)選的實施例中，升降臺、停車位、入口和出口的軌道都包括兩個彼此層疊 的軌道，當每次頂部軌道中的停車板在升降臺和要接近的停車位之間、在升降臺和出口之 間或者在升降臺和入口之間轉移，并且控制裝置將底部軌道中的停車板向與頂部軌道中停 車板轉移方向相反的方向轉移，所以在停車版平臺轉移之前或停車版平臺轉移之后，在升 降臺的軌道中、已靠近的停車位的軌道中、入口的軌道中和出口的軌道中，都始終只有一個 停車板。在這種情況下，上述的控制裝置這樣設計在出口中，該控制裝置在汽車駛離頂部 軌道中的停車板后，將頂部軌道中的停車板下放到底部軌道中。進一步地，上述的控制裝置這樣設計在入口中，該控制裝置在汽車行駛到入口的頂部軌道中的停車板上之前，將停車板從底部軌道提升到頂部軌道中。
圖1是汽車停放設備的局部立體圖，該汽車停放設備包括一個升降臺，該升降臺 包括一個可繞垂直軸旋轉地軌道，以及彼此層疊并前后左右排列的停車位；圖2是與圖1類似，汽車停放設備的俯視圖，升降臺井道兩旁均設置停車位；圖3是圖2中的汽車停放設備的側視圖；圖4是在負載汽車的停車板向停車位轉移時以及空載的停車板向升降臺轉移 時，升降臺同停車位對接的側面的示意視圖；圖5是與同4相似的升降臺同停車位對接的側面示意視圖，該圖中有兩個前后設 置的停車位；圖6是包含有兩個彼此層疊的軌道的入口或出口的主視圖，頂部軌道中有一個 停車板；圖7是與同6相似的入口或出口的主視圖，圖中頂部軌道向外樞轉；圖8是升降臺行經停車位時的側視圖；圖9是與同8相似的側視圖，圖中的升降臺靠近停車位，升降臺的軌道朝停車位 的方向下降，并且該軌道安放在停車位的支撐面上；圖10是軌道的側視圖，該軌道與停車對接，并且朝停車位的方向向下傾斜，圖中 還有一個提升和下放軌道的提升裝置；圖11是軌道的側視圖，為另一實施例，該軌道的位置與圖10中一樣，圖中還有一 個在升降臺的軌道的中心樞軸承裝置；圖12是與圖11相似，圖中的軌道通過升降臺的高度調節(jié)而水平對接圖13是一個改進的實施例中的升降臺的軌道的軸承裝置，該軸承裝置包括一個 設置在軌道和升降臺之間的連接桿和兩個傾斜軸；圖14是與圖13相似，圖中的軌道水平對接；圖15是一個優(yōu)選的實施例中的軌道，該軌道通過兩個滾輪通道安裝在升降臺中 部位置上，圖16是與圖15相似，圖中的軌道一端與要接近的停車位靠近，并且朝停車位的 方向向下傾斜。圖17是與圖16相似，圖中的軌道處于在對接后的水平位置上。
具體實施方式
本實用新型涉及一種汽車停放設備1，該汽車停放設備1的升降臺井道2的兩側設 置了多個彼此層疊的貨架狀的固定停車位3。在升降臺井道2的兩側設置了由橫梁6和縱 梁5構成的多個框架結構4，在這種貨架狀的框架結構內形成了多個單獨的停車位3隔間， 以便在其中設置停車位的。升降臺井道2沿著兩側的框架結構4的整體寬度方向伸展，在升降臺井道2內，升 降臺7可在升降臺井道2的整體長度方向上移動，也可以在框架4的整體高度方向上移動。 如圖1所示的實施例中，升降臺7安裝在門架8內，并且可以縱向移動，門架8沿框架機構4整體高度方向伸展并且可以沿路軌9來回移動，路軌9在升降臺井道2兩側延伸。如圖1所示的實施例中，每個框架結構4能容納兩個前后排列的停車位3，也就是 說，每個框架結構4具有兩倍于一個停車位長度的縱深。但是，如圖2和圖3所示的實施例， 在位于升降臺井道2兩邊并且彼此相對的框架結構中，每個框架結構只提供一個停車位3， 這些框架結構4與如圖1所示的實施例中的框架結構4相比具有較小的縱深。升降臺7可根據(jù)需要設計，例如可將升降臺7掛在繩索上。升降臺7基本的設計 要求是升降臺可以在升降臺井道2的整體長度方向上移動，也可以在框架4整體高度方向 上移動。另外，升降臺也可繞一垂直軸樞轉的安裝，如圖1所示實施例中的升降臺一樣。這 樣，升降臺上的汽車可以根據(jù)需要樞轉方向，從而放入指定的停車位中。在停車位3的底部兩側，分別橫向設置有兩根條狀軌道10，11，該軌道10，11沿升 降臺井道2的縱向伸展。軌道10，11彼此平行伸展并且緊密層疊，負載汽車的停車板12被 推入到軌道10，11之間，并且沿軌道10，11縱向放置。為完成上述操作，沿停車板12的縱 向兩側，設置有可以在軌道10，11之間滑動的滑輪14。同樣的，升降臺7上設置有層疊的軌道15，16，并且同軌道10，11 一樣，停車板12 可以可滑動的安放在軌道15，16之間。框架結構4中的兩個停車位，例如底部框架結構4中的兩個停車位，可被設置成一 個入口和/或一個出口。如圖3所示，圖中的出口 17位于右手邊的框架4的底部。入口與 出口 17的結構上實質上相同。入口和出口內分別設置有彼此層疊的軌道18，19，設置方式 與停車位和升降臺中的軌道類似。汽車可從兩個方向進入到軌道上，例如從升降臺7的方 向進入，或者從入口與出口 20的方向上進入。停車位3的軌道10，11和升降臺7的軌道15，16均固定設置，但入口和出口中僅 底部軌道19也與此同樣設置。如圖7所示，軌道19頂部的軌道18負載在梁21上，該梁21 安裝在入口和/或出口，并能繞底部樞軸向外樞轉，軌道18也隨之向外側樞轉。入口與出 口均設置有一個提升器22，該提升器22作用于位于軌道18或軌道19之間的停車板12底 部。停車板12可在提升器22作用下升降。在這種情況下，提升器22可以是液壓提升器， 該裝置可與多個壓力缸一起作用于停車板12的多個不同的位置，以便使停車板12各部分 能夠同步一致及平行的升降。當梁21同軌道18向外側樞轉之后，可以提升停車板12脫離 軌道19，因為軌道19上方已無阻礙。這時將停車板12提升到足夠高的位置，以便停車板之 下的梁21同軌道18能向回樞轉。這樣當停車板隨后下降時，又可以安放于軌道18之中。 用這種方式可以在入口與出口內將停車板位置在軌道19與軌道18之間轉換。圖6所示的 停車板在軌道18之中，梁21此時處于向內樞轉固定位置。圖7中的梁21向外樞轉，并且 提升器22將停車板下降到軌道19內。通常這種操作是可逆的。正常操作時，在汽車被置入停放設備1之前，入口、出口、升降臺和所有的停車位 內都分別配備有一個停車板12，升降臺7、出口和所有的停車位內的停車板12都安放在底 部軌道11之中，但是，入口內的停車板12安放在頂部軌道18之中?？刂蒲b置23通過驅動器控制升降臺7的移動，通過提升器22來控制停車板沿軌 道的移動和停車板的升降，所以整個汽車的入庫停放操作由控制裝置23自動控制。為了將汽車入庫停放，需要先將汽車開到位于入口軌頂部軌道18中的停車板12 上。一旦汽車完全開進入口并且用戶離開入口，入口關閉，控制裝置將停車板12連同汽車一起推入到至與入口對接的升降臺7上，此時停車板12被推至升降臺7的空置的頂部軌道 15內。同時，升降臺7的底部軌道16內的停車板12被推入至入口內，安放在入口的底部 軌道19內。這樣入口的停車板同升降臺的停車板交換位置，如此操作后，入口與升降臺內 均只有一個停車板，也就是負載有汽車13的停車板在升降臺內，空載的停車板在入口底部 軌道19內。在提升器22的操作下，底部軌道19內的空載的停車板被重新安放在頂部軌道 18內，以便接載下一輛汽車。通過門架8的移動及升降臺相應的升降，升降臺被送至停車位3前，使汽車能停放 在停車位3內。當升降臺與相應的停車位對接后，負載著汽車的停車板被推入至停車位的 頂部軌道10內，同時，停車位的底部軌道11內的停車板12被推入至升降臺的底部軌道16 內，因此，這種情況下，兩個停車板也同時交換了位置。如此操作之后，停車位和升降臺之中 又都只有一個停車板，負載汽車的停車板在停車位中，空載停車板在升降臺的底部軌道16 內。如圖4中顯示了負載汽車13的停車板12移動到停車位3內的移動過程，同時停 車位3內空載的停車板轉移到升降臺7上。如圖4所示的框架結構4只有容納一個停車位 的縱深。然而在圖5所示的實施例中，框架結構4有兩倍的縱深，所以前后設置有兩個停車 位。圖5也顯示了同樣的停車板交換轉移操作。如果如圖1所示，框架結構4內前后設置有兩個停車位3，負載汽車的停車板可能 停留在升降臺井道2旁的停車位，也可能被推入后面的停車位中，而其中的一個停車位中 仍有一個底部停車板。為實現(xiàn)上述的停車板交換操作，關鍵在于框架結構中的每一個空置 的停車位中都要有一個停車板在其底部的軌道內。出口的操作是入口操作的逆向過程，為了將汽車拿出，升降臺負載著汽車同停車 板與出口對接，該出口內有一空載的停車板在軌道19，所以升降臺將負載汽車的停車板推 入頂部軌道18內。一旦上述操作完成，汽車就可以駛離出口 20。此后提升器22將空載的 停車板放低至底部軌道19內，以便頂部軌道可以容納下一個負載著汽車的停車板。為了使升降臺7同停車位3對接好，采用了一些特別的方法使升降臺7的軌道15， 16與停車位的軌道10，11精確的對接，并且使軌道對接后成水平直線，以便停車板12的轉 移。為了使升降臺7在升降臺井道2內便于升降移動，也為了使升降臺7移動經過停 車位時沒有阻礙，有必要在升降臺7和停車位3之間設置一間隙。如升降臺7還可繞垂直 軸樞轉，這一間隙會設置的更大，因為升降臺7的樞轉增加了空間需求。為了實現(xiàn)升降臺和 停車位之間的停車板交換轉移操作，升降臺和停車位中的軌道必須彼此快速對接好，以便 升降臺和停車位中的軌道連在一起形成一個完整的軌道，該完整的軌道能使停車板無阻礙 的連續(xù)移動轉移。為達到上述目的，升降臺7的軌道15，16，也就是下文所采用的術語“軌道”，可以 水平移動的安裝在升降臺之上。為此，升降臺可裝一驅動器使得軌道相對于升降臺水平來 回移動。移動方向根據(jù)和軌道相連的停車位的位置而定。上述設置可以使軌道1同停車位水平連接，但并不能保證軌道同停車位的軌道彼 此連接上。為此，每個停車位3在它們面向升降臺井道2的末端都設置有支撐面24，該支撐面
1024向升降臺井道2內側突出，該支撐面24可以是設在軌道15，16底部的突出端，從圖8_17 可明顯看出。升降臺軌道15，16在各自部設置有這種突出端25，支撐面24和突出端25以 如下方式設置當升降臺的軌道被推前與其中一個框架結構上的停車位3結合時，隨著升 降臺7和軌道15，16的下降，軌道15，16的突出端25落在支撐面24之上。如圖8所示的實施例中，升降臺7的軌道移動離開框架結構，使升降臺能無阻礙的 行經框架結構4。如圖9所示的實施例中，升降臺的軌道被水平移動到框架結構上，隨著升降臺7的 下降，軌道底部的突出端25落在支撐面24之上，因此保證升降臺軌道15，16和停車位3上 的軌道10，11在高度上精確對接。軌道15，16和軌道10，11準確對接的首要條件是升降臺7要停放在準確的位置， 該位置能讓軌道精確對接。該操作在現(xiàn)實中雖然可實現(xiàn)但難度很大。正因如此，進一步地，設置在升降臺7上的軌道可環(huán)繞一水平的傾斜軸樞轉，該傾 斜軸相對于縱向軌道15，16橫向伸展。如圖12所示，為實現(xiàn)這種設置，可在軌道15，16縱 向中部位置的安裝一樞軸承裝置。軌道15，16可樞轉的安裝在中部樞軸承點上，軌道可在 升降臺上樞轉，軌道的樞轉被限位器27，28限制，使其只能樞轉一個相對較小的角度。由于提供了這樣一種樞軸承裝置，升降臺7可以下降的足夠低，使突出端25能夠 停留在支撐面24上。如果升降臺7沒有及時停止，多下了一段距離，僅僅會導致軌道樞轉， 而突出端25仍壓在支撐面24上。然后控制裝置會指示升降臺7作修正移動并稍微提升升 降臺7，直到軌道15，16能處在一準確的水平位置上。因此，在升降臺井道2開始接近停車 位3的過程中，不必要求升降臺7準確停放，只要升降臺7在突出端25落在支撐面24上之 后停止就可以了，精確的水平對接通過升降臺的修正移動就可以完成。如圖12所示，導架安裝在中部軸承點上，傾斜軸到軌道15，16末端的距離只是軌 道長度的一半，當導架環(huán)繞傾斜軸樞轉時會導致軌道15，16末端的水平位移過大。所以作 為優(yōu)選，將傾斜軸設置在距離軌道末端更遠的位置。為了達到這一目的，在如圖13，14所示的實施方式中，升降臺7上設置了一個連桿 19，該連桿29的一端安裝在升降臺7上，從而可以環(huán)繞第一水平樞軸30樞轉該水平樞軸相 對于縱向軌道橫向伸展。連接桿29的另一端部安裝在導軌上的第二樞軸31，并環(huán)繞第二樞 軸31樞轉。該第二樞軸31相對于第一樞軸平行伸展。本實施例中的兩個樞軸分別位于升 降臺7的兩個末端，因而也靠近軌道15，16的末端附近，從而軌道可以環(huán)繞樞軸在兩個方向 上樞轉，而樞轉距離也增加，通過設置連接桿29，軌道可回轉的安裝在升降臺上，軌道可環(huán) 繞其中一個傾斜軸向一個方向樞轉，并且可繞另一個傾斜軸向另一個方向樞轉。當升降臺 下降并且突出端25落在支撐面24上時，該軌道始終環(huán)繞遠離支撐點的傾斜軸樞轉，從而使 壓在支撐面上的軌道末端的水平位移變小，不管要靠近的是框架4哪一邊的。升降臺的軌道與停車位的軌道的對接也可以在不上下來回移動升降臺的情況下 完成，如果在突出端25落在支撐面24之前，軌道面對停車位的端部比遠離停車位的端部下 降的多，使得軌道傾斜，在這種情況下，稍微傾斜的軌道的突出端25碰到支撐面后，在升降 臺的進一步下降的過程中，傾斜的軌道就會慢慢的擺正回來。直到軌道處于準確的水平位 置時，升降臺才會停止。為使軌道面對要接近的停車位的端部下降，升降臺7上設置了一個合適的提升器32，例如液壓活塞式油缸，可以使軌道環(huán)繞傾斜軸樞轉。如果裝備了多個這種提升器，軌道 就可以有選擇的向一個方向或另一個方向下降，并且相應的傾斜軸也位于距離支撐點盡可 能遠的位置。圖10中顯示了這種提升器。這種提升器32也可以用在如圖11-14所示的實 施例中。進一步地，如圖15-17所示，軌道的水平位移被用來減小升降臺的軌道(15，16)和 要接近的停車位的軌道(10，11)之間的距離。為了達到這一目的，軌道側邊設置了凸輪導軌33，34，該通道33，34壓在升降臺上 的凸輪53上。凸輪導軌33，34各有兩個端部，一個外端部36和一個內端部37，外端部36 比內端部37更向軌道的下方突出，因此內端部37處在一個比外端部36高的位置，兩個端 部36，37通過向上伸展的中部38連接。選定凸輪間距通過這種方式選定當軌道位于在中間的位置，也就是說當軌道不 接近兩側的框架結構中的任何一個時，將凸輪35安放在中部38的位置，此為選定凸輪間 距。當凸輪35從軌道一邊的外端部36向軌道另一邊的內端部37移動時，水平移向停車位 的軌道的端部下降。這樣就導致了軌道的傾斜，該軌道的傾斜不依靠驅動器的驅動，僅通過 軌道的水平移動完成。一旦軌道的突出端25停留在要接近的停車位的支撐面24上后，該軌道在升降臺 進一步下降的過程中環(huán)繞一傾斜軸樞轉，該傾斜軸由遠離支撐點的凸輪35構成。另一個導 軌此時上升脫離相應的靠近支撐點的凸輪35，從而在升降臺的進一步下降時使該軌道得以 達到在水平位置上。
權利要求一種汽車停放設備，包含多個相互層疊起來的固定停車位，每個停車位包含有軌道，該軌道供一停車板沿其滑移，該汽車停放設備還包含一個升降臺，沿著固定停車位設置，升降臺上也設有一個軌道，使停車板能沿其滑移，該汽車停放設備還包括一個與固定停車位連接支持面，升降臺的軌道面向固定停車位的端部安放在該支撐面上，使得升降臺上的軌道與固定停車位上的軌道對接，從而使停車板在上述兩個軌道之間轉移，該汽車停放設備還包括一個操作升降臺和轉移停車板的控制裝置，其特征在于升降臺(7)的軌道(15，16)安放在支撐面(24)上之后形成了一個位于停車位旁的水平樞軸，該樞軸在停車板轉移方向上橫向伸展，并且被升降臺(7)的軌道(15，16)壓在支撐面上的支撐點所定義；控制裝置(23)通過一個驅動器驅動升降臺(7)的軌道(15，16)在安放在支持面(24)上之后環(huán)繞停車位旁的樞軸樞轉，直到升降臺(7)的軌道(15，16)處于水平位置。
2.如權利要求1所述的汽車停放設備，其特征在于升降臺(7)的軌道(15，16)可環(huán) 繞一個傾斜軸樞轉的安裝在升降臺(7)上，該傾斜軸與所述停車位旁的樞軸平行伸展。
3.如權利要求2所述的汽車停放設備，其特征在于驅動升降臺(7)的軌道(15，16) 樞轉的驅動器由升降臺(7)構成，控制裝置(23)提升或下放升降臺(7)，從而使升降臺(7) 的軌道(15，16)樞轉。
4.如權利要求2所述的汽車停放設備，其特征在于驅動升降臺(7)的軌道(15，16)樞 轉的驅動器由設置在升降臺(7)上的提升器(32)構成，控制裝置(23)啟動該提升器(32)， 從而使升降臺(7)的軌道(15，16)樞轉。
5.如權利要求2至4之一所述的汽車停放設備其特征在于升降臺(7)的軌道(15， 16)在安放在停車位(3)的支撐面(24)之前，相對于升降臺(7)，升降臺(7)的軌道(15， 16)朝著停車位(3)的方向向下環(huán)繞傾斜軸樞轉，該傾斜軸與停車位旁的樞軸平行伸展，并 且該軌道(15，16)在安放到支撐面(24)上之后，又樞轉到水平位置。
6.如權利要求5所述的汽車停放設備，其特征在于與軌道(15，16)移動方向平行設 置的位移裝置在水平方向上移動升降臺(7)的軌道(15，16)，所述控制裝置(23)這樣激活 位移裝置在為了將升降臺(7)的軌道(15，16)安放到停車位(3)的支撐面(24)上，升降臺 (7)的軌道(15，16)在該軌道位移的方向上從提升位置水平移動到安放位置，該軌道(15， 16)處于提升位置時，在升降臺(7)在停車位(3)之間移動的過程中，安裝在升降臺(7)上 的軌道(15，16)與停車位(7)的支撐面(24)間隔開，該軌道(15，16)處于安放位置時，升 降臺(7)的軌道(15，16)的端部放置在要接近的停車位(3)的支撐面(24)的上面。
7.如權利要求6所述的汽車停放設備，其特征在于提供一種傳動裝置，該傳動裝置 依靠升降臺(7)的軌道(15，16)從提升位置到安放位置的水平位移，使升降臺(7)的軌道 (15，16)繞傾斜軸樞轉，從而使軌道(7)面向要接近的停車位(3)的端部相對于另一端部下 降。
8.如權利要求7所述的汽車停放設備，其特征在于所述傳動裝置包括一個通道(33， 34)，供升降臺的軌道在其中水平移動，并令軌道在該通道的水平移動過程中，在它面向要 接近的停車位的一端下降，及/或在它遠離停車位的一端上升。
9.如權利要求8所述的汽車停放設備，其特征在于所述通道由凸輪導軌(33，34)和 凸輪(35)構成，在導軌(15，16)水平移動過程中，該凸輪(35)與所述凸輪導軌(33，34)接 觸。
10.如權利要求9所述的汽車停放設備，其特征在于所述凸輪導軌(33，34)和凸輪 (35)可以彼此脫離。
11.如權利要求9或10所述的汽車停放設備，其特征在于所述凸輪導軌(33，34)凸 輪(35)設置在軌道(15，16)縱向方向上的兩個支撐點上，上述兩個支撐點之間有一定的雙互間距。
12.如權利要求6所述的汽車停放設備，其特征在于上述軌道(15，16)被安裝到升降 臺的縱向的中心位置上，以便可以繞傾斜軸(26)樞轉。
13.如權利要求6所述的汽車停放設備，其特征在于軌道(15，16)可樞轉的安裝在升 降臺(7)上，而軌道(15，16)遠離要接近的停車位的一端樞轉。
14.如權利要求13所述的汽車停放設備，其特征在于同樣結構的停車位(3)設置在 升降臺(7)的兩側，控制裝置(23)使得相同結構的軌道(15，16)的兩端可有選擇的同一側 或另一側要接近的停車位(3)對接。
15.如權利要求14所述的汽車停放設備，其特征在于該軌道(15，16)可環(huán)繞兩個傾 斜軸(30，31)樞轉的安裝在升降臺(7)上，上述兩個傾斜軸之間在縱向方向上有一定的相 互間距。
16.如權利要求15所述的汽車停放設備，其特征在于在升降臺(7)和軌道(15，16)之 間設置一個連接桿(29)，該連接桿(29)的一端可繞一個傾斜軸樞轉的與升降臺在一個軸 承點(30)連接，該連接桿的另一端可繞另一個傾斜軸樞轉的與軌道(15，16)在另一個軸承 點(31)連接。
17.如權利要求16所述的汽車停放設備，其特征在于升降臺(7)上的軌道(15，16)可繞一個垂直軸旋轉。
18.如權利要求17所述的汽車停放設備，其特征在于升降臺(7)、停車位(3)、或選擇 性附帶的入口和出口(17)的軌道都包括兩個彼此層疊的軌道(15，16 ；10,11 ；18，19)，當頂 部軌道(15 ；10 ；18)中的停車板(12)在升降臺(7)和已靠近的停車位(3)之間、在升降臺 (7)和出口(17)之間或者在升降臺(7)和入口之間轉移，并且控制裝置(23)將底部軌道 (16；11；19)中的停車板(12)向與頂部軌道中停車板轉移方向相反的方向轉移，所以在停 車板轉移之前或停車板轉移之后，在升降臺(7)的軌道中、已靠近的停車位(3)的軌道中、 入口的軌道中和出口(17)的軌道中，都始終只有一個停車板(12)。
19.如權利要求18所述的汽車停放設備，其特征在于汽車停放裝置的出口(17)，包括 兩個彼此層疊的軌道(18，19)，汽車(13)從該出口的停車板(12)上駛離該停車板(12)。， 在汽車(13)駛離頂部軌道中的停車板(12)后，控制裝置(23)將頂部軌道(18)中的停車 板(12)下放到底部軌道(19)中。
20.如權利要求18或19所述的汽車停放設備，其特征在于汽車停放裝置的入口，包 括兩個彼此層疊的軌道(18，19)，汽車(13)行駛到入口內的頂部軌道中的停車板(12)上， 在汽車(13)行駛到入口的頂部軌道中的停車板(12)上之前，停放設備入口中的控制裝置 (23)將停車板(12)從底部軌道(19)提升到頂部軌道(18)中。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車停放設備，該汽車停放設備包含多個相互層疊起來的固定停車位，每個停車位包含有導軌，該導軌用來供一停車板沿其滑移，該汽車停放設備還包含一個升降臺，該升降臺沿著固定停車位設置，升降臺上也設有一個導軌，用來供一停車板能沿其滑移。當升降臺以某一方式停在固定停車位旁時，升降臺的導軌面向固定停車位的端部能夠壓在與固定停車位連接的停車位上的支撐面上，使升降臺上的導軌與固定停車位上的導軌對接，這樣停車板就可以在升降臺的導軌和固定停車位的導軌之間轉移。為了讓升降臺上的導軌和固定停車位上的導軌更好的對接，升降臺上的導軌在壓在支撐面上之后，環(huán)繞一停車位旁的水平樞軸樞轉，直到升降臺上的導軌處于水平位置，該樞軸在停車板位移方向上橫向伸展，并且被升降臺的導軌壓在支撐面上的支撐點所定義。
文檔編號E04H6/22GK201661100SQ20102010831
公開日2010年12月1日 申請日期2010年1月18日 優(yōu)先權日2010年1月18日
發(fā)明者臧格勒·安德列斯 申請人:德國威爾自動化停車設備公司