專利名稱：低碳立體智能車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于小型車輛停放的立體智能自動停車庫，尤其是一種低碳立體 智能車庫。
背景技術(shù)：
目前，公知的用于小型汽車車輛停放的立體停車場和停車庫，大都 是由駕駛員開 車?yán)@道進(jìn)入停車泊位，存在過道長，占地面積多，進(jìn)出車庫麻煩，又如北京國際機(jī)場三層立 體車庫都要駕駛員開車?yán)@道進(jìn)出停車庫，過道很長，就進(jìn)出庫尋找泊位都比較困難，這種車 庫進(jìn)出泊位既要開車用燃油，又有噪音污染、油煙排放，安全防范不佳，占地面積也大，停泊 車輛少，停泊存取車輛不便，自動化程度低，不能滿足現(xiàn)代世界人們要求的低碳生活綠色工 程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的就是提供一種用于轎車停放的低碳立體智能車庫，不用駕駛員開車進(jìn) 出車庫，可節(jié)約燃油滅少排放，附合低碳生活要求，以解決現(xiàn)有立體停車場和停車庫要人為 開車進(jìn)出車庫，過道太長存在的占地面積大，有噪音污染，油煙排放多，停泊車輛少，車輛進(jìn) 出庫不便，自動化程度低的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是包括進(jìn)出庫停車平臺、計算機(jī)程控刷卡屏、馳車輸送裝置、 旋轉(zhuǎn)車座、升降裝置和停車泊位平臺，其特征在于，進(jìn)出庫停車平臺設(shè)在地面，在其下面設(shè) 有升降井，在該升降井的周圍設(shè)有多層停車泊位平臺，升降裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)車座在升降井內(nèi) 上下運(yùn)動，在出庫停車平臺上設(shè)有計算機(jī)程控刷卡屏，用于自動控制整個系統(tǒng)的工作程序。所述的馳車輸送裝置包括基板、基板輪、馳車架、車輪撬、馳車架驅(qū)動齒輪、齒條、 馳車架驅(qū)動電機(jī)和導(dǎo)向座，在基板的兩邊分別裝有一對基板輪，該基板輪安裝在所述的旋 轉(zhuǎn)車座的旋轉(zhuǎn)板上的軌道上，基板輪由基板輪驅(qū)動裝置驅(qū)動沿著軌道和停車泊位平臺內(nèi)的 軌道往復(fù)移動；在該基板上面的靠近兩邊處分別設(shè)有一個對稱的馳車架，在該馳車架的外 側(cè)均設(shè)有叉式的車輪撬，每一該馳車架為η形，其兩端分別滑動地安裝在一個固定在該基 板上的導(dǎo)向座的滑孔內(nèi)，在每一該馳車架的中部內(nèi)側(cè)設(shè)有一個齒條，并與馳車架驅(qū)動齒輪 嚙合，該馳車架驅(qū)動齒輪通過傳動機(jī)構(gòu)與安裝在基板中部的馳車架驅(qū)動電機(jī)傳動連接，每 一齒條均滑動地安裝在固定在該基板上的另一導(dǎo)向座的滑孔內(nèi)，所述的導(dǎo)向座的滑孔為長 孔，該長孔的高度方向留出馳車架的移動空間，該長孔的寬度與馳車架和齒條寬度滑動配 合；馳車架驅(qū)動齒輪軸向長度導(dǎo)向座的高度基本相同；馳車架驅(qū)動電機(jī)通過馳車架驅(qū)動齒 輪帶動兩個齒條向兩邊往復(fù)移動，實現(xiàn)車輪撬的橫向伸出或縮進(jìn)；在所述的馳車架的下面 裝有馳車架升降裝置。所述的馳車架升降裝置包括馳車架升降電機(jī)、驅(qū)動橋、傳動軸和升降曲柄，馳車架 升降電機(jī)安裝在該基板上，并通過傳動裝置與兩個安裝在靠近該基板兩端的驅(qū)動橋的輸入 端連接，該驅(qū)動橋的兩個輸出端通過傳動軸與升降曲柄的一端連接，該升降曲柄的一邊設(shè)在所述的馳車架的下面。所述的升降裝置包括從動鏈輪、驅(qū)動鏈輪、連環(huán)索鏈和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述的升降井 的上端和下端的兩側(cè)分別對應(yīng)安裝兩個從動鏈輪和兩個驅(qū)動鏈輪，在每一側(cè)的從動鏈輪與 兩個驅(qū)動鏈輪之間連接一根連環(huán)索鏈，兩個驅(qū)動鏈輪由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動；兩根連環(huán)索鏈的相 同位置與旋轉(zhuǎn)車座的兩側(cè)連接。所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的構(gòu)成是升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過主動齒輪與左右兩邊對稱 設(shè)置的兩個從動齒輪嚙合，與每一從動齒輪同軸安裝有一個主動鏈輪，每一主動鏈輪通過 一鏈條與一個從動鏈輪傳動連接；每一從動鏈輪同軸安裝有所述的驅(qū)動 鏈輪。所述的停車泊位平臺包括底板、馳車輸送機(jī)道軌和叉式的固定輪撬，兩條平行的 馳車輸送機(jī)道軌安裝在底板上面，并與所述的旋轉(zhuǎn)車座的旋轉(zhuǎn)板上的軌道相對應(yīng)；在停車 泊位平臺兩側(cè)的立壁上裝有四個分別與馳車輸送機(jī)上的車輪撬對應(yīng)的固定輪撬，該車輪撬 與固定輪撬的叉尖相互錯位。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)形式和技術(shù)特點與普通立體車庫不同點在于，地上只須建造一個車 輛進(jìn)出庫亭閣，采用伸縮式電動輪撬馳車輸送泊位和連環(huán)索鏈?zhǔn)缴导夹g(shù)與雙向?qū)?yīng)式驅(qū) 動結(jié)構(gòu)，來實施車輛的進(jìn)出庫，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，容易維護(hù)；把車庫建在地下，可免燃油， 減排放，不用駕駛員開車進(jìn)出車庫，低碳環(huán)保，不占用地上面積。增加地面綠色，節(jié)省占地， 一卡靈自動停車，不用駕駛員開車?yán)@道進(jìn)出車庫，車輛進(jìn)出車庫十分簡便快捷。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明馳車輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意圖；圖4為本發(fā)明的停車泊位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的左視圖(逆時針旋轉(zhuǎn)90° )；圖6為圖2中B-B剖視圖(導(dǎo)向座的側(cè)面視圖)。
具體實施例方式參見圖1，本發(fā)明采用伸縮式電動輪撬馳車輸送停車泊位和連環(huán)索鏈?zhǔn)诫妱愚A轤 升降技術(shù)與雙向?qū)?yīng)式驅(qū)動技術(shù)結(jié)構(gòu)型式的升降技術(shù)原理，該發(fā)明包括進(jìn)出庫停車平臺1、 計算機(jī)程控刷卡屏2、馳車輸送裝置3、旋轉(zhuǎn)車座4、升降裝置和停車泊位平臺7。進(jìn)出庫停 車平臺1設(shè)在地面，在其下面設(shè)有升降井5，在該升降井5的周圍設(shè)有多層停車泊位平臺7。 升降裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)車座4在升降井5內(nèi)上下運(yùn)動。在出庫停車平臺1上設(shè)有計算機(jī)程控 (系統(tǒng)的)刷卡屏2，用于自動控制整個系統(tǒng)的工作程序。所述的升降裝置包括從動鏈輪18、驅(qū)動鏈輪19、連環(huán)索鏈20和驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，在所述 的升降井5的上端和下端的兩側(cè)分別對應(yīng)安裝兩個從動鏈輪18和兩個驅(qū)動鏈輪19，在每一 側(cè)的從動鏈輪18與兩個驅(qū)動鏈輪19之間連接一根連環(huán)索鏈20，兩個驅(qū)動鏈輪19由驅(qū)動機(jī) 構(gòu)6驅(qū)動。兩根連環(huán)索鏈20的相同位置與旋轉(zhuǎn)車座4的兩側(cè)連接。升降井5的上端建造 一個亭閣25。參見圖2，所述的馳車輸送裝置3包括基板21、基板輪8、馳車架9、車輪撬10、馳車架驅(qū)動齒輪11、齒條12、馳車架升降電機(jī)13、驅(qū)動橋14、馳車架驅(qū)動電機(jī)15、導(dǎo)向座16和升 降曲柄17。在基板21的兩邊分別裝有一對基板輪8，該基板輪8安裝在所述的旋轉(zhuǎn)車座4 的旋轉(zhuǎn)板上的軌道22上，基板輪8由基板輪驅(qū)動裝置24驅(qū)動沿著軌道22和停車泊位平臺 7內(nèi)的軌道72往復(fù)移動。在該基板21上面的靠近兩邊處分別設(shè)有一個對稱的馳車架9，在 該馳車架9的外側(cè)均設(shè)有叉式的車輪撬10，每一該馳車架9為η形，其兩端分別滑動地安裝 在一個固定在該基板21上的導(dǎo)向座16的滑孔內(nèi)，在每一該馳車架9的中部內(nèi)側(cè)設(shè)有一個 齒條12，并與馳車架驅(qū)動齒輪11嚙合，該馳車架驅(qū)動齒輪11通過傳動機(jī)構(gòu)與安裝在基板 21中部的馳車架驅(qū)動電機(jī)15傳動連接。每一齒條12均滑動地安裝在固定在該基板21上 的另一導(dǎo)向座16的滑孔內(nèi)，所述的導(dǎo)向座16的滑孔為長孔(高度方向留出馳車架9的移 動空間，寬度與馳車架9和齒條12寬度滑動配合，參見圖6)。馳車架驅(qū)動齒輪11軸向長度 導(dǎo)向座16的高度相同，以便在馳車架9升降幅度內(nèi)保持與齒條12的嚙合。馳車架驅(qū)動電 機(jī)15通過馳車架驅(qū)動齒輪11帶動兩個齒條12向兩邊往復(fù)移動，實現(xiàn)車輪撬10的橫向伸 出或縮進(jìn)，然后伸出插入兩側(cè)車輪的下面。在該馳車架9的下面裝有馳車架升降裝置，包括馳車架升降電機(jī)13、驅(qū)動橋14、傳 動軸23和升降曲柄17，馳車架升降電機(jī)13安裝在基板21上，并通過傳動裝置與兩個安裝 在靠近基板兩端的驅(qū)動橋14的輸入端連接，該驅(qū)動橋14的兩個輸出端通過傳動軸23與升 降曲柄17的一端連接，該升降曲柄17的一邊設(shè)在所述的馳車架9的下面。當(dāng)車輪撬10的 橫向伸出插入車輛Α(參見圖5)兩側(cè)車輪的下面后，馳車架升降電機(jī)13通過驅(qū)動橋14和 傳動軸23帶動升降曲柄17轉(zhuǎn)動一定角度，將馳車架9連同車輪撬10上的車輛一起升起。 然后啟動基板輪驅(qū)動裝置24帶動基板輪8轉(zhuǎn)動進(jìn)入停車泊位平臺7內(nèi)。退出過程相反。
參見圖3，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的構(gòu)成是升降驅(qū)動電機(jī)61的輸出軸通過主動齒輪 63與左右兩邊對稱設(shè)置的兩個從動齒輪64嚙合，與每一從動齒輪64同軸安裝有一個主動 鏈輪65，每一主動鏈輪65通過一鏈條66與一個從動鏈輪67傳動連接；每一從動鏈輪67同 軸安裝有所述的驅(qū)動鏈輪19。參見圖4和圖5，所述的停車泊位平臺7包括底板71、馳車輸送機(jī)道軌72和叉式 的固定輪撬73，兩條平行的馳車輸送機(jī)道軌72安裝在底板71上面，并與所述的旋轉(zhuǎn)車座4 的旋轉(zhuǎn)板上的軌道22相對應(yīng)。在停車泊位平臺7兩側(cè)的立壁上裝有四個分別與馳車輸送 機(jī)上的車輪撬10對應(yīng)的固定輪撬73 ( 二者的叉尖相互錯位)。本發(fā)明的使用方法是，車輛入庫時，車輛只須停在進(jìn)出庫停車平臺1上，駕駛員刷 卡后離去，計算機(jī)程控裝置進(jìn)行數(shù)椐處理，指令馳車輸送裝置3將進(jìn)出庫停車平臺1上車輛 拖入旋轉(zhuǎn)車座4上(工作原理部件上面對圖2的說明)，這時升降裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)6開始 工作，通過主動鏈輪19帶動連環(huán)索鏈20轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)車座4升降。旋轉(zhuǎn)車座4為現(xiàn)有技 術(shù)，通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)與停車泊位平臺7門口的自動對位。然后馳車輸送裝置3 將車輛輸入停車泊位平臺7。車輛出庫與上述過程相反，不再贅述。
權(quán)利要求
一種低碳立體智能車庫，包括進(jìn)出庫停車平臺、計算機(jī)程控刷卡屏、馳車輸送裝置、旋轉(zhuǎn)車座、升降裝置和停車泊位平臺，其特征在于，進(jìn)出庫停車平臺設(shè)在地面，在其下面設(shè)有升降井，在該升降井的周圍設(shè)有多層停車泊位平臺，升降裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)車座在升降井內(nèi)上下運(yùn)動，在出庫停車平臺上設(shè)有計算機(jī)程控刷卡屏，用于自動控制整個系統(tǒng)的工作程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低碳立體智能車庫，其特征在于，所述的馳車輸送裝置包括 基板、基板輪、馳車架、車輪撬、馳車架驅(qū)動齒輪、齒條、馳車架驅(qū)動電機(jī)和導(dǎo)向座，在基板的 兩邊分別裝有一對基板輪，該基板輪安裝在所述的旋轉(zhuǎn)車座的旋轉(zhuǎn)板上的軌道上，基板輪 由基板輪驅(qū)動裝置驅(qū)動沿著軌道和停車泊位平臺內(nèi)的軌道往復(fù)移動；在該基板上面的靠近 兩邊處分別設(shè)有一個對稱的馳車架，在該馳車架的外側(cè)均設(shè)有叉式的車輪撬，每一該馳車 架為n形，其兩端分別滑動地安裝在一個固定在該基板上的導(dǎo)向座的滑孔內(nèi)，在每一該馳 車架的中部內(nèi)側(cè)設(shè)有一個齒條，并與馳車架驅(qū)動齒輪嚙合，該馳車架驅(qū)動齒輪通過傳動機(jī) 構(gòu)與安裝在基板中部的馳車架驅(qū)動電機(jī)傳動連接，每一齒條均滑動地安裝在固定在該基板 上的另一導(dǎo)向座的滑孔內(nèi)，所述的導(dǎo)向座的滑孔為長孔，該長孔的高度方向留出馳車架的 移動空間，該長孔的寬度與馳車架和齒條寬度滑動配合；馳車架驅(qū)動齒輪軸向長度導(dǎo)向座 的高度基本相同；馳車架驅(qū)動電機(jī)通過馳車架驅(qū)動齒輪帶動兩個齒條向兩邊往復(fù)移動，實 現(xiàn)車輪撬的橫向伸出或縮進(jìn)；在所述的馳車架的下面裝有馳車架升降裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低碳立體智能車庫，其特征在于，所述的馳車架升降裝置包 括馳車架升降電機(jī)、驅(qū)動橋、傳動軸和升降曲柄，馳車架升降電機(jī)安裝在該基板上，并通過 傳動裝置與兩個安裝在靠近該基板兩端的驅(qū)動橋的輸入端連接，該驅(qū)動橋的兩個輸出端通 過傳動軸與升降曲柄的一端連接，該升降曲柄的一邊設(shè)在所述的馳車架的下面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低碳立體智能車庫，其特征在于，所述的升降裝置包括從動 鏈輪、驅(qū)動鏈輪、連環(huán)索鏈和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述的升降井的上端和下端的兩側(cè)分別對應(yīng)安裝 兩個從動鏈輪和兩個驅(qū)動鏈輪，在每一側(cè)的從動鏈輪與兩個驅(qū)動鏈輪之間連接一根連環(huán)索 鏈，兩個驅(qū)動鏈輪由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動；兩根連環(huán)索鏈的相同位置與旋轉(zhuǎn)車座的兩側(cè)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低碳立體智能車庫，其特征在于，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的構(gòu)成是 升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過主動齒輪與左右兩邊對稱設(shè)置的兩個從動齒輪嚙合，與每一從 動齒輪同軸安裝有一個主動鏈輪，每一主動鏈輪通過一鏈條與一個從動鏈輪傳動連接；每 一從動鏈輪同軸安裝有所述的驅(qū)動鏈輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低碳立體智能車庫，其特征在于，所述的停車泊位平臺包括 底板、馳車輸送機(jī)道軌和叉式的固定輪撬，兩條平行的馳車輸送機(jī)道軌安裝在底板上面，并 與所述的旋轉(zhuǎn)車座的旋轉(zhuǎn)板上的軌道相對應(yīng)；在停車泊位平臺兩側(cè)的立壁上裝有四個分別 與馳車輸送機(jī)上的車輪撬對應(yīng)的固定輪撬，該車輪撬與固定輪撬的叉尖相互錯位。全文摘要
一種低碳立體智能車庫，包括進(jìn)出庫停車平臺、計算機(jī)程控刷卡屏、馳車輸送裝置、旋轉(zhuǎn)車座、升降裝置和停車泊位平臺，其特征在于，進(jìn)出庫停車平臺設(shè)在地面，在其下面設(shè)有升降井，在該升降井的周圍設(shè)有多層停車泊位平臺，升降裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)車座在升降井內(nèi)上下運(yùn)動，在出庫停車平臺上設(shè)有計算機(jī)程控刷卡屏，用于自動控制整個系統(tǒng)的工作程序。駕駛員只要將車停在一個進(jìn)出庫平臺上，取走一張磁卡就可離去，便會自動進(jìn)出車庫，無噪音油煙污染，停車簡便快捷，省地，節(jié)能，環(huán)保，安全，而且，在停電時可以用汽車電池的儲能電源完成車輛的進(jìn)出庫。
文檔編號E04H6/20GK101864852SQ201010202190
公開日2010年10月20日 申請日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月18日
發(fā)明者裘苗全 申請人:北京京嵊?xùn)|遠(yuǎn)科技開發(fā)有限公司