專利名稱：移動旋轉(zhuǎn)避讓式立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車庫技術(shù)，具體地說是一種移動旋轉(zhuǎn)避讓式立體車庫。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有居民住宅的停車位或車庫，都是按占地面積計算，通常一個停車位或一個 車庫只能停放一輛家用轎車，如果一個家庭有兩輛轎車，停車就成為問題，要不再買一個停 車位或車庫，要不就停在小區(qū)外面，這樣不僅給車主增加了經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，還帶來了很多麻煩， 比如在外面停車要承擔(dān)車輛被盜、被損壞和被警察罰款等等麻煩，目前還未有好的解決辦 法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種移動旋轉(zhuǎn)避讓式立體車庫。本發(fā)明的目的是按以下方式實現(xiàn)的，包括升降托盤和水平移動和轉(zhuǎn)向托盤，升降 托盤是由升降立柱和上車盤組成，上車盤通過滑套與與升降立柱滑動連接，升降立柱上設(shè) 置有升降電機(jī)、鏈條組成的升降裝置，鏈條與滑套連接拉動滑套上下移動；水平移動和轉(zhuǎn)向托盤是由下托盤、水平移動裝置和轉(zhuǎn)向裝置組成，下托盤的左端 一側(cè)設(shè)置有槽輪，槽輪與設(shè)置在車位地面的導(dǎo)向軌道滾動連接，導(dǎo)向軌道的右端設(shè)置有定 位軸，下托盤的左端中間底部設(shè)置有右移驅(qū)動電機(jī)、鏈輪、驅(qū)動輪軸和驅(qū)動輪組成的水平驅(qū) 動裝置，驅(qū)動輪設(shè)置在驅(qū)動輪軸的兩端，驅(qū)動輪軸的中間設(shè)置有鏈輪，鏈輪通過鏈條與水平 驅(qū)動電機(jī)軸端的鏈輪連接，下托盤右端兩側(cè)的底部設(shè)置有由機(jī)架、轉(zhuǎn)向電機(jī)、蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu) 和萬向輪組成的托盤轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向電機(jī)軸與蝸桿連接，渦輪與蝸桿連接，渦輪軸與萬向輪 連接，位于機(jī)架上還設(shè)置有限位開關(guān)。車庫工作步驟如下上下托盤同時泊車，下托盤在水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿導(dǎo)向軌道右移，當(dāng)槽輪移 動到限位軸時，被限位軸阻擋不能繼續(xù)右移，但是水平驅(qū)動裝置繼續(xù)工作，驅(qū)動下托盤開始 以限位軸為中心旋轉(zhuǎn)，托盤轉(zhuǎn)向裝置開始工作，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過蝸輪蝸桿驅(qū)動萬向輪轉(zhuǎn)向，當(dāng) 下托盤以限位軸為中心旋轉(zhuǎn)90°時，限位開關(guān)觸發(fā)，水平驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向裝置停止工作，這 時，上托盤在升降裝置的驅(qū)動上托盤下落到下托盤的停放位置，車輛開到上托盤上，上托盤 升降裝置工作提升上托盤上移至規(guī)定的高度；下托盤按照反程序，向回旋轉(zhuǎn)90°，然后水 平左移，回到上托盤下方，第二輛車開到下托盤上，兩輛車泊車完畢；上托盤上的車輛的出位步驟如下下托盤上的車輛不動，通過下托盤的水平移動 和轉(zhuǎn)向程序為上托盤讓出停車位，上托盤下落，上托盤上的車輛開走以后，上托盤升起，下 托盤連同泊車一并通過旋轉(zhuǎn)和水平移動回到上托盤下方的停車位上；停車或泊車通過遙控器完成操作。上下托盤上設(shè)置有指示燈或照明燈幫助車輛正確泊車。


圖1是移動旋轉(zhuǎn)避讓式立體車庫的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是下托盤的俯視結(jié)構(gòu)示意
圖3是下托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是托盤轉(zhuǎn)向裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖4的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是上下托盤同時在地面的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是上托盤車輛出車或泊車的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明上托盤1、升降電機(jī)2、滑套3、鏈條4、升降立柱5、驅(qū)動輪6、下托盤 7、萬向輪8、限位軸9、導(dǎo)向軌道10、水平驅(qū)動電機(jī)11、右移驅(qū)動鏈條12、驅(qū)動輪軸13、槽輪 14、鏈輪15、限位開關(guān)16、轉(zhuǎn)向電機(jī)17、機(jī)架18、蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)19、指示燈20。
具體實施例方式參照說明書附圖對本發(fā)明的作以下詳細(xì)地說明。本發(fā)明的移動旋轉(zhuǎn)避讓式立體車庫，包括升降托盤和水平移動和轉(zhuǎn)向托盤，升降托 盤是由升降立柱5和上車盤1組成，上車盤1通過滑套3與與升降立柱5滑動連接，升降立柱 5上設(shè)置有升降電機(jī)2、鏈條4組成的升降裝置，鏈條4與滑套3連接拉動滑套3上下移動；水平移動和轉(zhuǎn)向托盤是由下托盤、水平移動裝置和轉(zhuǎn)向裝置組成，下托盤7的左 端一側(cè)設(shè)置有槽輪14，槽輪14與設(shè)置在車位地面的導(dǎo)向軌道10滾動連接，導(dǎo)向軌道10的 右端設(shè)置有定位軸9，下托盤7的左端中間底部設(shè)置有右移驅(qū)動電機(jī)11、鏈輪15、驅(qū)動輪軸 13和驅(qū)動輪6組成的水平驅(qū)動裝置，驅(qū)動輪6設(shè)置在驅(qū)動輪軸13的兩端，驅(qū)動輪軸13的中 間設(shè)置有鏈輪15，鏈輪15通過鏈條與水平驅(qū)動電機(jī)11軸端的鏈輪15連接，下托盤7右端 兩側(cè)的底部設(shè)置有由機(jī)架18、轉(zhuǎn)向電機(jī)17、蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)19和萬向輪8組成的托盤轉(zhuǎn)向裝 置，轉(zhuǎn)向電機(jī)17軸與蝸桿連接，渦輪與蝸桿連接，渦輪軸與萬向輪8連接，位于機(jī)架18上還 設(shè)置有限位開關(guān)16。車庫工作步驟如下上下托盤同時泊車，下托盤在水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿導(dǎo)向軌道右移，當(dāng)槽輪移 動到限位軸時，被限位軸阻擋不能繼續(xù)右移，但是水平驅(qū)動裝置繼續(xù)工作，驅(qū)動下托盤開始 以限位軸為中心旋轉(zhuǎn)，托盤轉(zhuǎn)向裝置開始工作，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過蝸輪蝸桿驅(qū)動萬向輪轉(zhuǎn)向，當(dāng) 下托盤以限位軸為中心旋轉(zhuǎn)90°時，限位開關(guān)觸發(fā)，水平驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向裝置停止工作，這 時，上托盤在升降裝置的驅(qū)動上托盤下落到下托盤的停放位置，車輛開到上托盤上，上托盤 升降裝置工作提升上托盤上移至規(guī)定的高度；下托盤按照反程序，向回旋轉(zhuǎn)90°，然后水 平左移，回到上托盤下方，第二輛車開到下托盤上，兩輛車泊車完畢；上托盤上的車輛的出位步驟如下下托盤上的車輛不動，通過下托盤的水平移動 和轉(zhuǎn)向程序為上托盤讓出停車位，上托盤下落，上托盤上的車輛開走以后，上托盤升起，下 托盤連同泊車一并通過旋轉(zhuǎn)和水平移動回到上托盤下方的停車位上；停車或泊車通過遙控器完成操作。上下托盤1、7上設(shè)置有指示燈20或照明燈幫助車輛正確泊車。
權(quán)利要求
移動旋轉(zhuǎn)避讓式立體車庫，其特征在于，包括升降托盤和水平移動和轉(zhuǎn)向托盤，升降托盤是由升降立柱和上車盤組成，上車盤通過滑套與與升降立柱滑動連接，升降立柱上設(shè)置有升降電機(jī)、鏈條組成的升降裝置，鏈條與滑套連接拉動滑套上下移動；水平移動和轉(zhuǎn)向托盤是由下托盤、水平移動裝置和轉(zhuǎn)向裝置組成，下托盤的左端一側(cè)設(shè)置有槽輪，槽輪與設(shè)置在車位地面的導(dǎo)向軌道滾動連接，導(dǎo)向軌道的右端設(shè)置有定位軸，下托盤的左端中間底部設(shè)置有右移驅(qū)動電機(jī)、鏈輪、驅(qū)動輪軸和驅(qū)動輪組成的水平驅(qū)動裝置，驅(qū)動輪設(shè)置在驅(qū)動輪軸的兩端，驅(qū)動輪軸的中間設(shè)置有鏈輪，鏈輪通過鏈條與水平驅(qū)動電機(jī)軸端的鏈輪連接，下托盤右端兩側(cè)的底部設(shè)置有由機(jī)架、轉(zhuǎn)向電機(jī)、蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)和萬向輪組成的托盤轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向電機(jī)軸與蝸桿連接，渦輪與蝸桿連接，渦輪軸與萬向輪連接，位于機(jī)架上還設(shè)置有限位開關(guān)；車庫工作步驟如下上下托盤同時泊車，下托盤在水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿導(dǎo)向軌道右移，當(dāng)槽輪移動到限位軸時，被限位軸阻擋不能繼續(xù)右移，但是水平驅(qū)動裝置繼續(xù)工作，驅(qū)動下托盤開始以限位軸為中心旋轉(zhuǎn)，托盤轉(zhuǎn)向裝置開始工作，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過蝸輪蝸桿驅(qū)動萬向輪轉(zhuǎn)向，當(dāng)下托盤以限位軸為中心旋轉(zhuǎn)90°時，限位開關(guān)觸發(fā)，水平驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向裝置停止工作，這時，上托盤在升降裝置的驅(qū)動上托盤下落到下托盤的停放位置，車輛開到上托盤上，上托盤升降裝置工作提升上托盤上移至規(guī)定的高度；下托盤按照反程序，向回旋轉(zhuǎn)90°，然后水平左移，回到上托盤下方，第二輛車開到下托盤上，兩輛車泊車完畢；上托盤上的車輛的出位步驟如下下托盤上的車輛不動，通過下托盤的水平移動和轉(zhuǎn)向程序為上托盤讓出停車位，上托盤下落，上托盤上的車輛開走以后，上托盤升起，下托盤連同泊車一并通過旋轉(zhuǎn)和水平移動回到上托盤下方的停車位上；停車或泊車通過遙控器完成操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，上下托盤上設(shè)置有指示燈或照明燈幫助 車輛正確泊車。
全文摘要
本發(fā)明提供一種移動旋轉(zhuǎn)避讓式立體車庫，車庫工作步驟如下上下托盤同時泊車，下托盤在水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿導(dǎo)向軌道右移，當(dāng)槽輪移動到限位軸時，被限位軸阻擋不能繼續(xù)右移，但是水平驅(qū)動裝置繼續(xù)工作，驅(qū)動下托盤開始以限位軸為中心旋轉(zhuǎn)，托盤轉(zhuǎn)向裝置開始工作，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過蝸輪蝸桿驅(qū)動萬向輪轉(zhuǎn)向，當(dāng)下托盤以限位軸為中心旋轉(zhuǎn)90°時，限位開關(guān)觸發(fā)，水平驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向裝置停止工作，這時，上托盤在升降裝置的驅(qū)動上托盤下落到下托盤的停放位置，車輛開到上托盤上，上托盤升降裝置工作提升上托盤上移至規(guī)定的高度；下托盤按照反程序，向回旋轉(zhuǎn)90°，然后水平左移，回到上托盤下方，第二輛車開到下托盤上，兩輛車泊車完畢。
文檔編號E04H6/06GK101845906SQ20101016152
公開日2010年9月29日 申請日期2010年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月4日
發(fā)明者田士峰 申請人:田士峰