專(zhuān)利名稱(chēng)：免避讓多層立體停車(chē)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)停放裝置，尤其是涉及一種免避讓多層立體停車(chē)裝置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車(chē)的擁有量越來(lái)越多，運(yùn)用立體車(chē)庫(kù)解決停車(chē)問(wèn)題已逐漸成 為共識(shí)?，F(xiàn)有立體車(chē)庫(kù)種類(lèi)很多，各有優(yōu)缺點(diǎn)，但一般很少有適合在已建成的居民小區(qū)增建 的?，F(xiàn)有立體車(chē)庫(kù)存在的普遍問(wèn)題是大型化，雖然停車(chē)多，但占地也大，大多需要事前規(guī)劃， 留足空間才可以；電梯升降式、塔式的立體車(chē)庫(kù)占地小，但造價(jià)卻太高；有很多簡(jiǎn)易的二層 停車(chē)裝置，但車(chē)位增加率不高且一般需要底層避讓。中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利ZL 200520063234. 7提供了一種移出無(wú)避讓型上層停車(chē)位，該 裝置的特點(diǎn)是1.在現(xiàn)有地面車(chē)位上實(shí)現(xiàn)二層停車(chē)；2. 二層停車(chē)臺(tái)存取車(chē)實(shí)現(xiàn)地面順向出 入；3.保留了地面層停車(chē)位功能，實(shí)現(xiàn)了上層存取車(chē)、下層免避讓的功能；4.裝置基礎(chǔ)單元 小，實(shí)用面廣。但該實(shí)用新型存在以下幾方面缺點(diǎn)1.整個(gè)系統(tǒng)既是存取車(chē)裝置又是上層 停車(chē)臺(tái)的支撐裝置，因此一套裝置只能提供一個(gè)上層停車(chē)位，功效低、成本高；2.裝置需密 排布置時(shí)，存取車(chē)時(shí)出現(xiàn)相鄰干擾(打架)現(xiàn)象，實(shí)際運(yùn)用時(shí)必須實(shí)行相鄰相互鎖止，即一 套裝置運(yùn)行時(shí)，相鄰的兩套設(shè)備必須鎖定；3.上層停車(chē)臺(tái)處在單懸臂支撐狀態(tài)，即使理論 上證實(shí)是安全的，但人在單懸臂支撐的車(chē)臺(tái)下進(jìn)出還是具有危險(xiǎn)性；4.該裝置的移動(dòng)底座 存在自由度約束不足，盡管實(shí)際產(chǎn)品做了彌補(bǔ)，但還是存在不足；5.載車(chē)板是偏置的，這個(gè) 特征是該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)密排的必要條件，但其受力結(jié)構(gòu)的不合理造成了載車(chē)板的高造價(jià)和大重 量。因此需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的基礎(chǔ)單元規(guī)模大、車(chē)位增加率低、單位 成本高的問(wèn)題，提供一種由一個(gè)存取系統(tǒng)、一個(gè)存車(chē)架及多個(gè)載車(chē)板組成的免避讓多層立 體停車(chē)裝置，該裝置存取系統(tǒng)與存車(chē)架實(shí)現(xiàn)了分離，使本實(shí)用新型可以單系統(tǒng)多層兩側(cè)停 車(chē)，避免了存取車(chē)時(shí)出現(xiàn)相鄰干擾(打架)的現(xiàn)象，大大提高了車(chē)輛的存儲(chǔ)效率。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種免避讓多層立體停車(chē)裝置，包括升降柱、載車(chē)板、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和存取系統(tǒng)，所述 的升降柱底部設(shè)有移動(dòng)底座，升降柱通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在移動(dòng)底座上，移動(dòng)底座通過(guò) 滾輪與導(dǎo)槽連接，其特征在于所述的導(dǎo)槽是由平行的下?lián)踹吅蜕蠐踹厴?gòu)成，移動(dòng)底座上設(shè) 有分別與上擋邊和下?lián)踹呄嗯浜系纳蠞L輪和下滾輪；所述的存取系統(tǒng)包括升降柱、升降滑 塊及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在存取車(chē)時(shí)可與載車(chē)板處于固定或分離狀態(tài)的升降滑塊通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升 降柱相連，升降滑塊上設(shè)有用于鎖定載車(chē)板的鎖定裝置，載車(chē)板上設(shè)有與鎖定裝置相配合 的機(jī)構(gòu)。所述的鎖定裝置在存取載車(chē)板(車(chē)輛)時(shí)鎖定載車(chē)板，在完成存取后脫開(kāi)載車(chē)板。 所述的升降柱既是存取系統(tǒng)的支架又是升降滑塊的升降導(dǎo)軌。升降滑塊相對(duì)升降柱是升降滑塊，相對(duì)載車(chē)板它是鎖定載車(chē)板的工具抓鎖定架，鎖定后除升降滑塊相對(duì)載車(chē)板下降(鎖定架脫開(kāi)載車(chē)板)自由外，其余自由度均做到了相互約束，因此它是兩功能的組合體。 導(dǎo)槽通過(guò)上、下?lián)踹厡?duì)移動(dòng)底座兩側(cè)的上下方向均形成約束，移動(dòng)底座通過(guò)上、下滾輪分別 卡在導(dǎo)槽的上擋邊和下?lián)踹叄瑢?shí)現(xiàn)可平移地與導(dǎo)槽連接，使移動(dòng)底座兩側(cè)上下方向自由度 都得到了約束，提高了移動(dòng)底座的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型的存取系統(tǒng)運(yùn)用鎖定移出旋轉(zhuǎn)升降 的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)載車(chē)板(汽車(chē))多層兩側(cè)存取。作為優(yōu)選，所述的移動(dòng)底座上固定有移動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速傳 動(dòng)帶動(dòng)下滾輪沿下?lián)踹厺L動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)減速傳動(dòng)帶動(dòng)升降柱旋轉(zhuǎn)，升降電機(jī)通過(guò)電機(jī) 支架安裝在升降柱上，用于帶動(dòng)升降絲杠旋轉(zhuǎn)的連軸器位于升降電機(jī)的下方。移動(dòng)電機(jī)用 于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底座平移。升降絲杠的旋轉(zhuǎn)通過(guò)螺母帶動(dòng)升降滑塊升降。此方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成 本低廉，有利于本實(shí)用新型的大規(guī)模生產(chǎn)。作為優(yōu)選，所述的升降柱為“C”形柱，升降滑塊通過(guò)滾輪與升降柱內(nèi)側(cè)連接。升降 柱為“C”形柱，有利于升降滑塊在升降柱上的滑動(dòng)，摩擦阻力較小，而且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。作為優(yōu)選，所述的鎖定裝置為伸到升降柱外側(cè)的三個(gè)鎖定鉤，載車(chē)板上設(shè)有與鎖 定鉤相配合的孔。此結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)鎖定載車(chē)板的一種最為簡(jiǎn)單的方式，有利于控制成本及簡(jiǎn) 化制造工藝。本發(fā)明立體車(chē)庫(kù)可建在現(xiàn)有地面(地下)車(chē)位上或路邊綠化帶上，不影響原有地 面(地下)的車(chē)位、綠化的原有功能，并可多層建造，且運(yùn)行時(shí)原車(chē)位上已停放的車(chē)輛無(wú)需 避讓?zhuān)瑯O大地簡(jiǎn)化了停車(chē)過(guò)程。本發(fā)明立體車(chē)庫(kù)基礎(chǔ)單元規(guī)模小、車(chē)位增加率高、單位成本 低，特別適用于已建成的住宅區(qū)內(nèi)設(shè)置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型的存取系統(tǒng)與存車(chē)架系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了分離，使本實(shí)用新型可以 單系統(tǒng)多層兩側(cè)停車(chē)，即多層設(shè)置、每層放置兩個(gè)車(chē)位，由于單系統(tǒng)多車(chē)位的實(shí)現(xiàn)，大大提 高了汽車(chē)存儲(chǔ)的效率，降低了單位車(chē)位的制造成本。2、本實(shí)用新型可以向多層發(fā)展，無(wú)需像專(zhuān)利ZL 200520063234. 7中提供的裝置那 樣密排，即可實(shí)現(xiàn)一倍以上的上層停車(chē)位(無(wú)避讓上層停車(chē)臺(tái)密排是為了相對(duì)地面車(chē)位 100%增加上層停車(chē)位，如不密排最多只能增加50%的上層停車(chē)位，系統(tǒng)的功效大打折扣； 相比本實(shí)用新型能輕易實(shí)現(xiàn)200%以上的上層停車(chē)位)，只要隔一個(gè)車(chē)位排立，就不會(huì)出現(xiàn) 相鄰干擾問(wèn)題，從根本上免除了“打架”隱患。3、本實(shí)用新型的移動(dòng)底座兩側(cè)滾輪均設(shè)上下列，分別卡在導(dǎo)槽的上下?lián)踹?，使?動(dòng)底座兩側(cè)上下方向自由度都得到了約束，杜絕了移動(dòng)底座及升降柱側(cè)翻的可能性，尤其 對(duì)多層停放特別重要。4、由于實(shí)現(xiàn)了多層停車(chē)，排除了相鄰干擾，在本實(shí)用新型中載車(chē)板不必偏置，使載 車(chē)板受力結(jié)構(gòu)得到了優(yōu)化，直接降低了載車(chē)板的造價(jià)及重量，減輕了整個(gè)系統(tǒng)的負(fù)荷。

附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本實(shí)用新型使用狀態(tài)的俯視示意圖。附圖3是本實(shí)用新型使用狀態(tài)的側(cè)視示意圖。[0020]附圖4是本實(shí)用新型的載車(chē)板處于鎖定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5是本實(shí)用新型的升降滑塊處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖6是本實(shí)用新型的升降滑塊旋轉(zhuǎn)后待下降狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1下?lián)踹叄?上擋邊，3上滾輪，4下滾輪，5移動(dòng)電機(jī)，6移動(dòng)底座，7旋轉(zhuǎn)電機(jī)，8減速傳動(dòng)，9升降柱，10電機(jī)支架，11升降電機(jī)，12連軸器，13升降絲杠，14螺母，15 升降滑塊，16載車(chē)板，17鎖定鉤，18存車(chē)架，19孔。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例1 如說(shuō)明書(shū)附圖1、2和3所示，一種免避讓多層立體停車(chē)裝置，包括升降柱9、載車(chē) 板16、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和存取系統(tǒng)，升降柱9底部設(shè)有移動(dòng)底座6，升降柱9通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地安 裝在移動(dòng)底座6上，移動(dòng)底座6通過(guò)滾輪與固定在兩個(gè)地面車(chē)位之間的基礎(chǔ)上的導(dǎo)槽連接， 導(dǎo)槽是由平行排布的下?lián)踹?和上擋邊2構(gòu)成，移動(dòng)底座6上設(shè)有分別與上擋邊2和下?lián)?邊1相配合的上滾輪3和下滾輪4。存取系統(tǒng)包括升降柱9、升降滑塊15及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在存 取車(chē)時(shí)可與載車(chē)板16處于固定或分離狀態(tài)的升降滑塊15通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降柱9相連， 升降柱9為“C”形柱，升降滑塊15通過(guò)滾輪與升降柱9內(nèi)側(cè)連接，升降滑塊15上設(shè)有用于 鎖定載車(chē)板16的鎖定裝置。本實(shí)施例中，鎖定裝置為伸到升降柱9外側(cè)的三個(gè)鎖定鉤17， 載車(chē)板16上設(shè)有與鎖定鉤17相配合的孔19。升降滑塊15 (鎖定架)通過(guò)伸到升降柱9外 側(cè)的三個(gè)鎖定鉤17在存取車(chē)時(shí)鎖定載車(chē)板16。系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部分移動(dòng)電機(jī)5安裝在移動(dòng)底座6上，通過(guò)減速傳動(dòng)8帶動(dòng)移動(dòng)底座6 的下滾輪4沿下?lián)踹?滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底座平移；旋轉(zhuǎn)電機(jī)7安裝在移動(dòng)底座6上，通過(guò)減 速傳動(dòng)8帶動(dòng)升降柱9旋轉(zhuǎn)；升降電機(jī)11通過(guò)電機(jī)支架10安裝在升降柱9上，通過(guò)連軸器 12帶動(dòng)升降絲杠13旋轉(zhuǎn)，升降絲杠13的旋轉(zhuǎn)通過(guò)螺母14帶動(dòng)升降滑塊15升降。存車(chē)架18布置在存取系統(tǒng)的一側(cè)或兩側(cè)，存車(chē)架18可單層也可多層設(shè)置。存取 系統(tǒng)能對(duì)存車(chē)架18上的每一輛車(chē)(載車(chē)板)進(jìn)行獨(dú)立存取。具體的運(yùn)行過(guò)程是系統(tǒng)待命狀態(tài)開(kāi)始，系統(tǒng)收到存(取)車(chē)命令，升降電機(jī)通過(guò) 連軸器驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)升降滑塊(鎖定架的作用)升降，到達(dá)要目標(biāo)車(chē)所在層以下一個(gè) 距離(鎖定距離)(如圖1所示)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降柱帶動(dòng)升降滑塊(鎖定架的作用)向 目標(biāo)載車(chē)板旋轉(zhuǎn)；到達(dá)鎖定位置后(見(jiàn)圖4)，升降電機(jī)帶動(dòng)升降滑塊(鎖定架的作用)上 升，鎖定目標(biāo)載車(chē)板，繼續(xù)上升，使載車(chē)板脫離存車(chē)架后停止；移動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底座 向外平移，帶動(dòng)升降柱、升降滑塊、載車(chē)板一起外移，到達(dá)出車(chē)方向頂端后停止(見(jiàn)圖5)；旋 轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)升降柱向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，升降滑塊、載車(chē)板也隨著內(nèi)旋，內(nèi)旋90度后停止(見(jiàn) 圖6)；升降電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)升降滑塊下降，載車(chē)板跟隨著下降，直到載車(chē)板降到地面。此時(shí)， 要取的車(chē)可以直接順向開(kāi)出載車(chē)板，要存的車(chē)也可順向開(kāi)上載車(chē)板。接著，系統(tǒng)按上述反向 操作，升降滑塊帶動(dòng)載車(chē)板上升，到達(dá)目標(biāo)層以上一個(gè)距離(載車(chē)板與存車(chē)架平移間隙)， 升降柱帶動(dòng)載車(chē)板外旋90度，移動(dòng)底座向后內(nèi)移，帶動(dòng)載車(chē)板內(nèi)移，到達(dá)存車(chē)位置后停止， 此時(shí)載車(chē)板在相應(yīng)存車(chē)架上方一個(gè)距離，升降滑塊帶動(dòng)載車(chē)板下降，載車(chē)板回到了存車(chē)架， 接著升降滑塊繼續(xù)下降，升降滑塊(鎖定架)脫開(kāi)載車(chē)板，于是旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)升降柱內(nèi)旋90度，此時(shí)升降滑塊(鎖定架)旋轉(zhuǎn)到達(dá)升降柱出車(chē)方向正前方，此為存取車(chē)系統(tǒng)的 復(fù)位狀態(tài)，系統(tǒng)進(jìn)入了待命狀態(tài)。如此，存取系統(tǒng)通過(guò)層到位_外旋_上升-鎖定_上 升-外移-內(nèi)旋-下降載車(chē)板到達(dá)地面，交接車(chē)后，上升_外旋-內(nèi)移-下降-脫鎖放回到 載車(chē)板_下降_內(nèi)旋復(fù)位，完成了存取車(chē)全過(guò)程。 應(yīng)理解，該實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外 應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng) 或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
權(quán)利要求一種免避讓多層立體停車(chē)裝置，包括升降柱(9)、載車(chē)板(16)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和存取系統(tǒng)，所述的升降柱(9)底部設(shè)有移動(dòng)底座(6)，升降柱(9)通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在移動(dòng)底座(6)上，移動(dòng)底座(6)通過(guò)滾輪與導(dǎo)槽連接，其特征在于所述的導(dǎo)槽是由平行的下?lián)踹?1)和上擋邊(2)構(gòu)成，移動(dòng)底座(6)上設(shè)有分別與上擋邊(2)和下?lián)踹?1)相配合的上滾輪(3)和下滾輪(4)；所述的存取系統(tǒng)包括升降柱(9)、升降滑塊(15)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在存取車(chē)時(shí)可與載車(chē)板(16)處于固定或分離狀態(tài)的升降滑塊(15)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降柱(9)相連，升降滑塊(15)上設(shè)有用于鎖定載車(chē)板(16)的鎖定裝置，載車(chē)板(16)上設(shè)有與鎖定裝置相配合的機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免避讓多層立體停車(chē)裝置，其特征在于所述的移動(dòng)底座(6) 上固定有移動(dòng)電機(jī)(5)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)，移動(dòng)電機(jī)(5)通過(guò)減速傳動(dòng)⑶帶動(dòng)下滾輪⑷沿 下?lián)踹參艥L動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)通過(guò)減速傳動(dòng)⑶帶動(dòng)升降柱(9)旋轉(zhuǎn)，升降電機(jī)(11)通 過(guò)電機(jī)支架(10)安裝在升降柱(9)上，用于帶動(dòng)升降絲杠(13)旋轉(zhuǎn)的連軸器(12)位于升 降電機(jī)(11)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的免避讓多層立體停車(chē)裝置，其特征在于所述的升降柱 (9)為“C”形柱，升降滑塊(15)通過(guò)滾輪與升降柱(9)內(nèi)側(cè)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的免避讓多層立體停車(chē)裝置，其特征在于所述的鎖定裝 置為伸到升降柱(9)外側(cè)的三個(gè)鎖定鉤(17)，載車(chē)板(16)上設(shè)有與鎖定鉤(17)相配合的 孔(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的免避讓多層立體停車(chē)裝置，其特征在于所述的鎖定裝置為 伸到升降柱(9)外側(cè)的三個(gè)鎖定鉤(17)，載車(chē)板(16)上設(shè)有與鎖定鉤(17)相配合的孔 (19)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種免避讓多層立體停車(chē)裝置，包括升降柱、載車(chē)板、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和存取系統(tǒng)，升降柱底部設(shè)有移動(dòng)底座，升降柱通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在移動(dòng)底座上，移動(dòng)底座通過(guò)滾輪與導(dǎo)槽連接，導(dǎo)槽是由平行的下?lián)踹吅蜕蠐踹厴?gòu)成，移動(dòng)底座上設(shè)有分別與上擋邊和下?lián)踹呄嗯浜系纳蠞L輪和下滾輪；存取系統(tǒng)包括升降柱、升降滑塊及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在存取車(chē)時(shí)可與載車(chē)板處于固定或分離狀態(tài)的升降滑塊通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降柱相連，升降滑塊上設(shè)有用于鎖定載車(chē)板的鎖定裝置，載車(chē)板上設(shè)有與鎖定裝置相配合的機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的存取系統(tǒng)與存車(chē)架實(shí)現(xiàn)了分離，可以單系統(tǒng)多層兩側(cè)停車(chē)，避免了存取車(chē)時(shí)出現(xiàn)相鄰干擾(打架)的現(xiàn)象，大大提高了車(chē)輛的存儲(chǔ)效率。
文檔編號(hào)E04H6/18GK201560601SQ20092031487
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者金華法 申請(qǐng)人:金華法