專利名稱：布料裝置及具有該裝置的混凝土設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于混凝土設(shè)備的布料裝 置。此外，本實用新型還涉及一種具有上述布料裝置的混凝土設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著混凝上建筑業(yè)的迅速發(fā)展，對混凝土輸送技術(shù)也提出了越來越高的要求。因 此，在混凝土需要量大的地方通常采用混凝土布料機和混凝土泵輸送混凝土，以將混凝土 輸送到高處或遠處?；炷帘密嚤奂芷鹬斔突炷恋街付ㄎ恢玫淖饔茫饕姓归_、收攏及旋轉(zhuǎn)等 動作，由于臂架通常由若干節(jié)臂及之間的臂架油缸、連桿、鉸接軸、輸送管等組成，并且在施 工過程中輸送管里充滿混凝土，利用臂架帶動輸送管達到預(yù)定的高度，并在壓力作用下將 輸送管中的混凝土輸出，達到布料效果。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的混凝土泵車布料裝置的工作示意圖。第一油缸2'的后鉸點連接在轉(zhuǎn)臺1'上，前鉸點連接在第一節(jié)臂3'上。第一油 缸2'伸縮時可將第一節(jié)臂3'頂起或落下，并帶動第二節(jié)臂8'、第三節(jié)臂13'、第四節(jié)臂 18'等布料裝置運動或其保持自己的運動狀態(tài)。其中，第一節(jié)臂輸送管4'始終隨著第一節(jié) 臂3'運動。第二油缸5'的后鉸點連接在第一節(jié)臂3'上，前鉸點連接在第一連桿6'上。第 一連桿6'與第一節(jié)臂3'相連，再通過第二連桿7'與第二節(jié)臂8'連接。第二油缸5'伸 縮時可將第二節(jié)臂8'頂起或落下，并帶動第三節(jié)臂13'、第四節(jié)臂18'等布料裝置運動 或其保持自己的運動狀態(tài)。其中，第二節(jié)臂輸送管9'始終隨著第二節(jié)臂8'運動。依次類推，臂架的各節(jié)臂沿上述過程實現(xiàn)展開或收攏，圖中箭頭所示方向為布料 裝置展開時各節(jié)臂之間的相對旋轉(zhuǎn)方向；當(dāng)布料裝置收攏時，其各節(jié)臂之間的相對旋轉(zhuǎn)方 向與圖中箭頭所示方向相反。由圖示不難看出，該布料裝置中各節(jié)臂在展開和收攏過程中， 節(jié)臂繞樞接軸在空間內(nèi)翻轉(zhuǎn)，因此，其展開和收攏都需要足夠的空間。而且，第三節(jié)臂13' 必須在第二節(jié)臂8'展開到一定角度時才能準備展開，第四節(jié)臂18'或第五節(jié)臂23'只有 在前一節(jié)臂展開到一定角度時才能準備展開，否則臂架之間會發(fā)生干涉或出現(xiàn)險情。很明 顯，其展開需要的時間比較長。同樣，在臂架需要收攏時，只有后一節(jié)臂收攏到一定角度后， 前一節(jié)臂才能準備收攏，需要的時候也很長，從而導(dǎo)致混凝土設(shè)備的工作效率難以提高，成 為提高混凝土設(shè)備工作效率的瓶頸。因此，如何縮短臂架的展開和收攏的速度，減小臂架展開和收攏需要的空間，提高 混凝土設(shè)備的工作效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于混凝土設(shè)備的布料裝置，其展開和收攏速度 快，展開需要的空間較小，適用性得到明顯提高。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述布料裝置的混凝土設(shè)備，其工作效率和適用性均得到提高。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種布料裝置，用于混凝土設(shè)備，所述布料 裝置的臂架包括至少三節(jié)折疊臂，第一節(jié)臂與第二節(jié)臂通過第一銷軸鉸接，所述第二節(jié)臂 繞所述第一銷軸沿第一方向轉(zhuǎn)動；第三節(jié)臂與所述第二節(jié)臂通過第二銷軸鉸接，所述第三 節(jié)臂繞所述第二銷軸沿第二方向轉(zhuǎn)動；所述第一方向與所述第二方向相反。優(yōu)選地，還包括兩端分別與所述第一節(jié)臂和所述第二節(jié)臂鉸接的第一油缸，以及 兩端分別與所述第二節(jié)臂和所述第三節(jié)臂鉸接的第二油缸；所述第一油缸驅(qū)動所述第二節(jié) 臂沿所述第一方向轉(zhuǎn)動，所述第二油缸驅(qū)動所述第三節(jié)臂沿所述第二方向轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述第一油缸和所述第二油缸分別安裝于所述臂架完全伸直后的同一 側(cè)，所述臂架展開或收攏時，所述第一油缸和所述第二油缸中一者的缸桿從缸筒中伸出，另 一者的缸桿向缸筒中縮進。優(yōu)選地，還包括第一連桿和第二連桿，所述第一油缸的固定端與所述第一節(jié)臂鉸 接；所述第一連桿的第一端與所述第一節(jié)臂鉸接，其第二端與所述第一油缸的自由端鉸接； 所述第二連桿的第一端與所述第二節(jié)臂鉸接，其第二端與所述第一連桿的第二端鉸接。優(yōu)選地，還包括與所述第三節(jié)臂鉸接的第四節(jié)臂，所述第四節(jié)臂與所述第三節(jié)臂 鉸接于第三銷軸，并繞所述第三銷軸沿第一方向轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述第三節(jié)臂和所述第四節(jié)臂分別鉸接于第三油缸的兩端，所述第三油 缸的缸桿相對缸筒的運動方向與所述第一油缸的缸桿相對缸筒的運動方向相同。本實用新型還提供一種混凝土設(shè)備，包括上述任一項所述的布料裝置。優(yōu)選地，具體為混凝土泵車。本實用新型所提供的布料裝置，用于混凝土設(shè)備，混凝土輸送管隨臂架展開或收 攏。其中，臂架包括至少兩節(jié)折疊臂，第一節(jié)臂繞第一銷軸相對轉(zhuǎn)臺沿第一方向轉(zhuǎn)動，第二 節(jié)臂沿第二方向轉(zhuǎn)動；且第一方向與第二方向相反。假設(shè)第一節(jié)臂沿順時針方向轉(zhuǎn)動，則第 二節(jié)臂沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，第二節(jié)臂展開時不會與轉(zhuǎn)臺發(fā)生干涉，所以，第二節(jié)臂不需要等 第一節(jié)臂展開到一定角度后再展開；同樣，布料裝置收攏時，第一節(jié)臂不需要等第二節(jié)臂收 攏到一定角度后再收攏。這樣，第一節(jié)臂和第二節(jié)臂在展開和收攏時可以同時工作，從而大 大減小了布料裝置展開和收攏的時間，提高了混凝土裝置的工作效率。而且，本實用新型中布料裝置在展開或收攏時，第一節(jié)臂和第二節(jié)臂均不會作大 幅度的翻轉(zhuǎn)動作，而只是靠近或遠離鉸接點，其動作幅度小，因此，需要占用的空間也小，這 樣的布料裝置可以應(yīng)用在較小的施工空間，從而使具有該布料裝置的混凝土設(shè)備可以應(yīng)用 在更多的施工場合，提高混凝土設(shè)備的適用性。在一種優(yōu)選的實施方式中，本實用新型所提供的第一油缸的兩端分別與第一節(jié)臂 和轉(zhuǎn)臺鉸接，第二油缸的兩端分別與第一節(jié)臂和第二節(jié)臂鉸接；使第一油缸驅(qū)動第一節(jié)臂 沿第一方向轉(zhuǎn)動，第二油缸驅(qū)動第二節(jié)臂沿第二方向轉(zhuǎn)動。通過第一油缸和第二油缸的驅(qū) 動，使第一節(jié)臂和第二節(jié)臂分別按相反的方向轉(zhuǎn)動。該實施方式簡單方便，易于實現(xiàn)，而且 對現(xiàn)有技術(shù)中的臂架改動較少，因此，實現(xiàn)本專利的改造費用較低，有利于本專利的實施。在另一種優(yōu)選的實施方式中，第一油缸 第二油缸分別安裝于臂架完全伸直后的 同一側(cè)。這樣，臂架展開時，假設(shè)第一方向為逆時針轉(zhuǎn)動方向，則第一油缸在布料裝置完全 收攏時處于壓縮狀態(tài)，隨著臂架的展開，第一油缸的缸桿逐漸從缸筒中伸出，推動第二節(jié)臂沿逆時針伸展；第二油缸處于壓縮狀態(tài)，隨著臂架的展開，第二油缸的缸桿逐漸縮進缸筒， 并拉動第二節(jié)臂沿順時針伸展。從而進一步減小臂架的改進難度，降低本專利的實施成本。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的混凝土泵車布料裝置的工作示意圖；圖2為本實用新型所提供布料裝置一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種用于混凝土設(shè)備的布料裝置，其展開和收攏速度 快，展開需要的空間較小，適用性得到明顯提高。本實用新型的另一核心是提供一種包括上 述布料裝置的混凝土設(shè)備，其工作效率和適用性均得到提高。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施 方式對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖2，圖2為本實用新型所提供布料裝置一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型所提供的布料裝置，用于混凝土設(shè)備，混凝土輸送管隨臂架展開或收 攏。其中，臂架包括至少兩節(jié)折疊臂，第一節(jié)臂3相對轉(zhuǎn)臺1轉(zhuǎn)動，第二節(jié)臂8繞第一銷軸 沿第一方向轉(zhuǎn)動，第三節(jié)臂13繞第二銷軸沿第二方向轉(zhuǎn)動；且第一方向與第二方向相反。 即假設(shè)布料裝置展開時，第二節(jié)臂8沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，則第三節(jié)臂13沿順時針方向轉(zhuǎn)動。 所以，第三節(jié)臂13展開時不會與第二節(jié)臂8發(fā)生干涉；因此第三節(jié)臂13不需要等第二節(jié)臂 8展開到一定角度后再展開；同樣，布料裝置收攏時，第二節(jié)臂8不需要等第三節(jié)臂13收攏 到一定角度后再收攏。這樣，第二節(jié)臂8和第三節(jié)臂13在展開和收攏時可以同時工作，從 而大大減小了布料裝置展開和收攏的時間，提高了混凝土裝置的工作效率。而且，本實用新型中布料裝置在展開或收攏時，第二節(jié)臂8和第三節(jié)臂13均不會 作大幅度的翻轉(zhuǎn)動作，而只是靠近或遠離鉸接點，其動作幅度小，因此，需要占用的空間也 小，這樣的布料裝置可以應(yīng)用在較小的施工空間，從而使具有該布料裝置的混凝土設(shè)備可 以應(yīng)用在更多的施工場合，提高了混凝土設(shè)備的適用性。在一種具體的實施方式中，本實用新型所提供的第一節(jié)臂3和第二節(jié)臂8可以分 別與第一油缸5的兩端鉸接，第二節(jié)臂8和第三節(jié)臂13可以分別與第二油缸10的兩端鉸 接；使第一油缸5驅(qū)動第二節(jié)臂8沿第一方向轉(zhuǎn)動，第二油缸10驅(qū)動第三節(jié)臂13沿第二方 向轉(zhuǎn)動。通過第一油缸5和第二油缸10的驅(qū)動，使第二節(jié)臂8和第三節(jié)臂13分別按相反 的方向轉(zhuǎn)動。該實施方式簡單方便，易于實現(xiàn)，而且對現(xiàn)有技術(shù)中的臂架改動較少，因此，實 現(xiàn)本專利的改造費用較低，有利于本專利的實施。進一步地，第一油缸5和第二油缸10可以分別安裝于臂架完全伸直后的同一側(cè)。 這樣，臂架展開時，假設(shè)第一方向為逆時針方向，則第一油缸5在布料裝置完全收攏時處于 壓縮狀態(tài)，隨著臂架的展開，第一油缸5的缸桿逐漸從缸筒中伸出，推動第二節(jié)臂8沿逆時 針伸展；第二油缸10處于壓縮狀態(tài)，隨著臂架的展開，第二油缸10的缸桿逐漸縮進缸筒， 并拉動第三節(jié)臂13沿順時針伸展。從而進一步減小臂架的改進難度，降低本專利的實施成 本。需要說明的是，本文所述的同一側(cè)，系假設(shè)臂架位于一個空間平面內(nèi)，各節(jié)折疊臂在此空間平面內(nèi)沿順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。臂架完全伸直時，將該空間平面分為兩份半平面， 同一側(cè)即指位于該空間平面內(nèi)被臂架分成的同一份半平面內(nèi)?？梢岳斫?，上述第一方向可以為順時針方向，第二方向可以為逆時針方向時，即第 一油缸5在臂架展開的初始狀態(tài)時處于伸展狀態(tài)，第二油缸10處于壓縮狀態(tài)，這樣的結(jié)構(gòu) 也可以實現(xiàn)本實用新型的目的。而且如果第一油缸5和第二油缸10分別安裝于臂架完全伸直后的不同側(cè)，也可以 實現(xiàn)本實用新型的目的，此時第一油缸5和第二油缸10在臂架展開或收攏時，其缸桿會同 時從缸筒中伸出，或同時縮進缸筒。由于第一油缸5和第二油缸10分別安裝于臂架的不同 側(cè)，則第一油缸5的缸桿和第二油缸10的缸桿伸出或收縮時，分別驅(qū)動第二節(jié)臂8和第三 節(jié)臂13作相反方向的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)臂架的展開或收攏。這樣的結(jié)構(gòu)也能實現(xiàn)本實用新型的目 的，也應(yīng)該受本實用新型的保護。在一種具體的實施方式中，第一油缸5的固定端與第一節(jié)臂3鉸接，第一油缸5的 自由端與第一連桿6的一端鉸接，第一連桿6的另一端與第一節(jié)臂3鉸接，第二連桿7的一 端與第二節(jié)臂8鉸接，另一端與第一連桿6鉸接。通過第一連桿6、第二連桿7和第一油缸 5的自由端鉸接于同一點，使第一油缸5的驅(qū)動力更好地作用于第一節(jié)臂3和第二節(jié)臂8， 以提高布料裝置的可靠性。進一步地，本實用新型所提供的布料裝置還可以包括與第三節(jié)臂13鉸接的第四 節(jié)臂18，第三節(jié)臂13和第四節(jié)臂18鉸接于第三銷軸，且第四節(jié)臂18繞第三銷軸沿第一方 向轉(zhuǎn)動。而且，第三節(jié)臂13和第四節(jié)臂18可以分別鉸接于第三油缸15的兩端，第三油缸 15的缸桿相對于缸筒的運動方向與第一油缸5的缸桿相對于缸筒的運動方向相同。即第三 節(jié)臂13和第四節(jié)臂18的連接、驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)的方式可以與第二節(jié)臂8和第一節(jié)臂3的方式相 同或類似，其功能和由此結(jié)構(gòu)帶來的有益效果也相同或類似，在此不再贅述。通過上述描述不難推出，本實用新型所提供的布料裝置可以包括n節(jié)折疊臂，其 中，n為大于2的自然數(shù)。第n-1節(jié)臂與第n+1節(jié)臂的轉(zhuǎn)動方向相同，且連接第n節(jié)臂和第 n-1節(jié)臂的油缸可以與連接第n+2節(jié)臂和第n+1節(jié)臂的油缸伸縮方向相同。以下以本專利 所提供的布料裝置具有四節(jié)折疊臂為例，分析布料裝置的工作過程。油缸2的固定端連接在轉(zhuǎn)臺1上，自由端連接在第一節(jié)臂3上。油缸2伸縮時可 將第一節(jié)臂3頂起或落下，并帶動第二節(jié)臂8、第三節(jié)臂13、第四節(jié)臂18等布料桿裝置運動 或其保持自己的運動狀態(tài)，其中第一節(jié)臂輸送管4始終隨著第一節(jié)臂3運動。第一油缸5的固定端連接在第一節(jié)臂3上，自由端連接在第一連桿6上。第一連 桿6與第一節(jié)臂3相連，再通過第二連桿7與第二節(jié)臂8連接。第一油缸5伸縮時可將第 二節(jié)臂8頂起或落下，并帶動第三節(jié)臂13、第四節(jié)臂18等布料裝置運動或其保持自己的運 動狀態(tài)，其中第二節(jié)臂輸送管9始終隨著第二節(jié)臂8運動。第二油缸10的固定端連接在第二節(jié)臂8上，自由端連接在第三連桿11上。第三 連桿11與第二節(jié)臂8相連，再通過第四連桿12與第三節(jié)臂13連接。第二油缸10伸縮時 可將第三節(jié)臂13頂起或落下，并帶動第四節(jié)臂等布料裝置運動或其保持自己的運動狀態(tài)， 其中第三節(jié)臂輸送管14始終隨著第三節(jié)臂13運動。第三油缸15的固定端連接在第三節(jié)臂13上，自由端連接在第五連桿16上。第五 連桿16與第三節(jié)臂13相連，再通過第六連桿17與第四節(jié)臂18連接。第三油缸15伸縮時可將第四節(jié)臂18頂起或落下，并帶動第四節(jié)臂輸送管19等運動，其中第四節(jié)臂輸送管19 始終隨著第四節(jié)臂18運動。不難理解，上述的四節(jié)折疊臂可以在布料裝置展開或收攏過程中同時動作，而且 各節(jié)臂均向其與其它節(jié)臂的鉸接點處靠近或遠離，沒有翻轉(zhuǎn)動作，所以，即節(jié)省了展開或收 攏的時間，提高了工作效率，又大幅地降低了空間需求，使布料裝置可以在較小的空間內(nèi)工作。除了上述布料裝置，本實用新型還提供一種包括上述布料裝置的混凝土設(shè)備，該 混凝土設(shè)備其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。具體地，上述混凝土設(shè)備可以是混凝土泵車。以上對本實用新型所提供的混凝土設(shè)備及其布料裝置進行了詳細介紹。本文中應(yīng) 用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫 助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進 和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種布料裝置，用于混凝土設(shè)備，其特征在于，所述布料裝置的臂架包括至少三節(jié)折疊臂，第一節(jié)臂(3)與第二節(jié)臂(8)通過第一銷軸鉸接，所述第二節(jié)臂(8)繞所述第一銷軸沿第一方向轉(zhuǎn)動；第三節(jié)臂(13)與所述第二節(jié)臂(8)通過第二銷軸鉸接，所述第三節(jié)臂(13)繞所述第二銷軸沿第二方向轉(zhuǎn)動；所述第一方向與所述第二方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料裝置，其特征在于，還包括兩端分別與所述第一節(jié)臂(3) 和所述第二節(jié)臂(8)鉸接的第一油缸(5)，以及兩端分別與所述第二節(jié)臂(3)和所述第三節(jié) 臂(8)鉸接的第二油缸(10)；所述第一油缸(5)驅(qū)動所述第二節(jié)臂(8)沿所述第一方向轉(zhuǎn) 動，所述第二油缸(10)驅(qū)動所述第三節(jié)臂(13)沿所述第二方向轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布料裝置，其特征在于，所述第一油缸(5)和所述第二油 缸(10)分別安裝于所述臂架完全伸直后的同一側(cè)，所述臂架展開或收攏時，所述第一油缸 (5)和所述第二油缸(10)中一者的缸桿從缸筒中伸出，另一者的缸桿向缸筒中縮進。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的布料裝置，其特征在于，還包括第一連桿(6)和第二連桿 (7)，所述第一油缸(5)的固定端與所述第一節(jié)臂(3)鉸接；所述第一連桿(6)的第一端與 所述第一節(jié)臂(3)鉸接，其第二端與所述第一油缸(5)的自由端鉸接；所述第二連桿(7)的 第一端與所述第二節(jié)臂(8)鉸接，其第二端與所述第一連桿(6)的第二端鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的布料裝置，其特征在于，還包括與所述第三節(jié)臂 (13)鉸接的第四節(jié)臂(18)，所述第四節(jié)臂(18)與所述第三節(jié)臂(13)鉸接于第三銷軸，并 繞所述第三銷軸沿第一方向轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的布料裝置，其特征在于，所述第三節(jié)臂(13)和所述第四節(jié)臂 (18)分別鉸接于第三油缸(15)的兩端，所述第三油缸(15)的缸桿相對缸筒的運動方向與 所述第一油缸(5)的缸桿相對缸筒的運動方向相同。
7.一種混凝土設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6任一項所述的布料裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混凝土設(shè)備，其特征在于，具體為混凝土泵車。
專利摘要本實用新型公開了一種用于混凝土設(shè)備的布料裝置，其臂架包括至少三節(jié)折疊臂，第一節(jié)臂(3)與第二節(jié)臂(8)通過第一銷軸鉸接，所述第二節(jié)臂(8)繞所述第一銷軸沿第一方向轉(zhuǎn)動；第三節(jié)臂(13)與所述第二節(jié)臂(8)通過第二銷軸鉸接，所述第三節(jié)臂(13)繞所述第二銷軸沿第二方向轉(zhuǎn)動；所述第一方向與所述第二方向相反。該布料裝置的展開和收攏速度快，展開需要的空間較小，適用性得到明顯提高。本實用新型還公開了一種具有上述布料裝置的混凝土設(shè)備，其工作效率和適用性均得到提高。
文檔編號E04G21/04GK201581641SQ20092027358
公開日2010年9月15日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者馮敏, 徐懷玉, 息樹新, 鄭永生 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司建設(shè)機械分公司