專利名稱：三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械式立體停車設(shè)備的技術(shù)，特別是涉及一種三維運(yùn)載的橫列 型升降橫移式立體停車庫的技術(shù)。
背景技術(shù)：
機(jī)械式立體停車庫具有占地面積少、造價低的特點，被公認(rèn)為解決城市停車難 題的有效途徑。機(jī)械式立體停車庫有多種形式，其中升降橫移式以其配置靈活、規(guī) ?？纱罂尚　⒔Y(jié)構(gòu)簡單、安裝和操作維護(hù)方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點，是現(xiàn)有 各種機(jī)械式立體停車庫中最常見的一種。
升降橫移式立體停車庫的常見結(jié)構(gòu)為在混凝土基礎(chǔ)上構(gòu)建鋼結(jié)構(gòu)框架；車位
并列分置在地坪層和框架上層，并與庫前道路的行車方向垂直(即縱列布置)，每個 車位由可移動的載車板構(gòu)成?，F(xiàn)有升降橫移式立體停車庫的車位都只具備二維運(yùn)動，
即上層載車板只作升降運(yùn)動降至地坪層或提升至框架上層；地坪層載車板只作橫 移運(yùn)動以置換出空位供上層載車板就位于地坪層；地坪層載車板可供車直接進(jìn)出； 汽車在地坪層進(jìn)出，需由司機(jī)將車駛?cè)胲噹觳⑼Ｔ谠诘仄簩哟妮d車板上；故地 坪層應(yīng)至少保留一個空位供載車板換位。
現(xiàn)有升降橫移式停車庫在汽車出入庫時必須在庫前道路上作90度的倒車，由于 車庫的車位間距一般設(shè)計為2. 5米左右，而普通轎車的回轉(zhuǎn)半徑約為5. 5米，據(jù)此 計算，路寬應(yīng)>6米，才可能比較順利地倒車到位，因此受道路條件的影響較大， 其可投放場合較少，對于有大量車位需求但缺少大塊空地、道路狹窄的住宅區(qū)、辦 公樓等密集建筑群，則基本不具備投放條件，而且?guī)烨皥龅夭粔驅(qū)捠沟管囈差H費(fèi)周 折，存取車時占用車位和道路的時間較長，存取車很不方便，要求司機(jī)具有熟練的駕駛技術(shù)，這也是目前立體停車庫不受普遍歡迎的重要原因。
實用新型內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種 無需倒車即可停車入庫，存取車極為方便，且受投放場地和道路條件影響小的三維 運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所提供的一種三維運(yùn)載的橫列型升降橫移 式立體停車庫，包括鋼結(jié)構(gòu)框架、地坪層載車板、上層載車板、升降機(jī)構(gòu)、縱向移 動機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)、自動化控制系統(tǒng)；所述自動化控制系統(tǒng)用于控制各部件運(yùn) 行；所述地坪層載車板和上層載車板構(gòu)成用于停放汽車的車位并按自動化控制系統(tǒng) 的指令作相應(yīng)運(yùn)動；所述鋼結(jié)構(gòu)框架固定于混凝土基礎(chǔ)上，由立柱和橫梁構(gòu)建而成， 所述立柱分列于車位橫向二側(cè)排成二列，且沿車位縱向每相鄰兩個立柱間構(gòu)成一個 車庫單元，每個車庫單元的上層空間停放一個上層載車板，其地坪面停放一個地坪 層載車板，所述地坪層載車板的數(shù)量比車庫單元的數(shù)量至少少一個以供各地坪層載 車板換位，整個立體停車庫由多個車庫單元沿車位縱向連續(xù)排列而成，其特征在于 該停車庫設(shè)于道路側(cè)邊，所有地坪層載車板和上層載車板均與庫外道路的行車方向 平行，每個車庫單元設(shè)一套升降機(jī)構(gòu)，其上層載車板由所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動在框架上 層至地坪面間作升降運(yùn)動；每個車庫單元設(shè)一套縱向移動機(jī)構(gòu)，其地坪層載車板由 所述縱向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在相鄰車庫單元間地坪面上作縱向移動；每個車庫單元設(shè)一 套橫向移動機(jī)構(gòu)，該車庫單元的地坪層載車板和上層載車板均由所述橫向移動機(jī)構(gòu) 驅(qū)動在庫內(nèi)地坪面至庫外道路間作橫向移動，汽車只需沿道路直行，在置于庫外道 路上待命的地坪層載車板或上層載車板上完成存取車。
進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)采取絲杠-螺母嚙合傳動副方式，包括升降伺服電機(jī)、 齒輪箱、傳動軸、升降絲桿和升降滑塊；每套升降機(jī)構(gòu)有所述升降絲桿四根，分別經(jīng)軸承安裝于其對應(yīng)上層載車板周邊的四根框架立柱上；所述升降伺服電機(jī)固定于 框架頂部，并經(jīng)齒輪箱、傳動軸同步驅(qū)動四根升降絲桿轉(zhuǎn)動；每套升降機(jī)構(gòu)有四個 升降滑塊，每個升降滑塊均設(shè)有內(nèi)螺紋，每套升降機(jī)構(gòu)的四個升降滑塊經(jīng)內(nèi)螺紋與 四根升降絲桿一一對應(yīng)嚙合，并隨升降絲桿的轉(zhuǎn)動同步升降，升降滑塊托持其對應(yīng) 的上層載車板實現(xiàn)升降運(yùn)動。
進(jìn)一步的，所述框架立柱上設(shè)有配合各升降滑塊的導(dǎo)軌，用于各升降滑塊的導(dǎo) 向及保持其對應(yīng)上層載車板平衡。
進(jìn)一步的，所述縱向移動機(jī)構(gòu)采取齒輪-齒條嚙合傳動副方式，包括由縱移伺服 電機(jī)、齒輪、軸承組成的驅(qū)動裝置和齒條導(dǎo)軌；所述齒條導(dǎo)軌設(shè)于混凝土基礎(chǔ)的車 庫內(nèi)側(cè)地坪面上，并與車位的縱向平行，車庫內(nèi)所有地坪層載車板共用一條長度與 車庫總長相對應(yīng)的齒條導(dǎo)軌，所述齒條導(dǎo)軌設(shè)有用于地坪層載車板縱向移動導(dǎo)向的 導(dǎo)向槽，每個地坪層載車板上設(shè)有與導(dǎo)向槽相配合的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向槽上設(shè)有與 各導(dǎo)向輪相對應(yīng)的換向口，供地坪層載車板橫向移出車庫單元時移出導(dǎo)向輪，所述 縱向移動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置固定于地坪層載車板底部，并經(jīng)齒輪與齒條導(dǎo)軌相嚙合， 驅(qū)動其對應(yīng)的地坪層載車板沿齒條導(dǎo)軌實現(xiàn)縱向移動。
進(jìn)一步的，所述齒條導(dǎo)軌由相互獨立的固定段和活動段組成，所述固定段固定 于混凝土基礎(chǔ)的車庫內(nèi)側(cè)地坪面上，所述活動段固定于橫向移動機(jī)構(gòu)上并隨橫向移 動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行而移動，當(dāng)橫向移動機(jī)構(gòu)未運(yùn)行時，活動段與固定段相銜接；所述齒 輪與齒條導(dǎo)軌始終保持嚙合。
進(jìn)一步的，所述橫向移動機(jī)構(gòu)采取絲杠-螺母嚙合傳動副方式，包括橫移伺服電 機(jī)、橫移絲桿、橫移滑塊和離合裝置，所述橫移絲桿經(jīng)軸承安裝于混凝土基礎(chǔ)上， 其軸向與車位的橫向平行，所述橫移伺服電機(jī)固定于混凝土基礎(chǔ)上，用于驅(qū)動橫移
絲桿轉(zhuǎn)動，所述橫移滑塊設(shè)有內(nèi)螺紋，并經(jīng)內(nèi)螺紋與橫移絲桿相嚙合，所述橫移滑 塊能隨橫移絲桿的轉(zhuǎn)動沿車位的橫向移動，并經(jīng)離合裝置驅(qū)動其對應(yīng)的地坪層載車板或上層載車板實現(xiàn)沿車位的橫向移動。
進(jìn)一步的，所述離合裝置是用于上層載車板、地坪層載車板與橫向移動機(jī)構(gòu)之 間接合或分離的分別設(shè)于橫移滑塊及各地坪層載車板和上層載車板上的楔形槽和楔 形塊，當(dāng)任一地坪層載車板或上層載車板與橫移滑塊經(jīng)離合裝置接合時，橫移機(jī)構(gòu) 能驅(qū)動該地坪層載車板或上層載車板沿車位的橫向移動至庫外道路上。
進(jìn)一步的，每個車庫單元均設(shè)有用于地坪層載車板和上層載車板橫向移動導(dǎo)向 的側(cè)導(dǎo)輪。
進(jìn)一步的，所述地坪層載車板和上層載車板底部設(shè)萬向底盤，所述萬向底盤由 萬向球和保持架組成，所述保持架與其對應(yīng)地坪層載車板或上層載車板下端面固接， 所述萬向球可轉(zhuǎn)動設(shè)于保持架上，用于其對應(yīng)地坪層載車板或上層載車板在地坪面 上作縱、橫向移動時的托持及保持其對應(yīng)地坪層載車板或上層載車板的平衡。
進(jìn)一步的，所述自動化控制系統(tǒng)包括PLC程控系統(tǒng)和分別設(shè)于框架上和地坪上 各相應(yīng)部位的感應(yīng)式限位開關(guān)，所述自動化控制系統(tǒng)與各升降伺服電機(jī)、縱移伺服 電機(jī)及橫移伺服電機(jī)相配合，以控制各地坪層載車板和上層載車板移動。
本實用新型提供的三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫，由于所有地坪層 載車板和上層載車板均與庫前道路的行車方向平行，地坪層的載車板能通過橫向移 動機(jī)構(gòu)直接從庫內(nèi)橫向移至庫前道路上；當(dāng)上層載車板執(zhí)行存取車指令前，其正下 方的地坪層載車板先通過縱向移動機(jī)構(gòu)縱移至相鄰另一車庫單元，然后上層載車板 通過升降機(jī)構(gòu)降至地坪，再通過橫向移動機(jī)構(gòu)從庫內(nèi)橫向移至庫前道路上，因此存 取車時可將車直接駛上或駛離載車板，存取車極為方便，且?guī)烨暗缆分恍璞韧７跑?br> 輛略寬即可，受道路條件影響很小。

圖1是本實用新型實施例的升降橫移式立體停車庫的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的A部分放大的示意圖3是縱向移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖4是橫向移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5是圖4中沿A-A向的剖視圖6是地坪層載車板和上層載車板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明對本實用新型的實施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實施例并不 用于限制本實用新型，凡是采用本實用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本 實用新型的保護(hù)范圍。
如圖1所示，本實用新型實施例所提供的一種三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立 體停車庫，包括鋼結(jié)構(gòu)框架l、地坪層載車板3、上層載車板2、升降機(jī)構(gòu)4、縱向 移動機(jī)構(gòu)(參見圖3)、橫向移動機(jī)構(gòu)6、自動化控制系統(tǒng)；所述自動化控制系統(tǒng)用 于控制各部件運(yùn)行；所述地坪層載車板3和上層載車板2構(gòu)成用于停放汽車的車位 并按自動化控制系統(tǒng)的指令作相應(yīng)運(yùn)動；所述鋼結(jié)構(gòu)框架1固定于混凝土基礎(chǔ)上， 由立柱和橫梁構(gòu)建而成，所述立柱分列于車位橫向二側(cè)排成二列，且沿車位縱向每 相鄰兩個立柱間構(gòu)成一個車庫單元，每個車庫單元的上層空間停放一個上層載車板 2，其地坪面停放一個地坪層載車板3，所述地坪層載車板3的數(shù)量比車庫單元的數(shù) 量至少少一個以供各地坪層載車板3換位，整個立體停車庫由多個車庫單元沿車位 縱向連續(xù)排列而成，其特征在于該停車庫設(shè)于道路側(cè)邊，所有地坪層載車板3和 上層載車板2均與庫外道路的行車方向平行，每個車庫單元設(shè)一套升降機(jī)構(gòu)4，其 上層載車板2由所述升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動在框架1上層至地坪面間作升降運(yùn)動；每個車 庫單元設(shè)一套縱向移動機(jī)構(gòu)，其地坪層載車板3由所述縱向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在相鄰車 庫單元間地坪面上作縱向移動；每個車庫單元設(shè)一套橫向移動機(jī)構(gòu)6，該車庫單元的地坪層載車板3和上層載車板2均由所述橫向移動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動在庫內(nèi)地坪面至庫 外道路間作橫向移動，^i車只需沿道路直行，在置于庫外道路上待命的地坪層載車 板3或上層載車板2上完成存取車。
如圖1-圖2所示，所述升降機(jī)構(gòu)4采取絲杠-螺母嚙合傳動副方式，包括升降 伺服電機(jī)(圖中未示)、齒輪箱(圖中未示)、傳動軸41、升降絲桿42和升降滑塊 43;每套升降機(jī)構(gòu)有所述升降絲桿42四根，分別經(jīng)軸承安裝于其對應(yīng)上層載車板2 周邊的四根框架立柱上；所述升降伺服電機(jī)固定于框架1頂部，并經(jīng)齒輪箱、傳動 軸41同步驅(qū)動四根升降絲桿42轉(zhuǎn)動；每套升降機(jī)構(gòu)有四個升降滑塊43，每個升降 滑塊43均設(shè)有內(nèi)螺紋，每套升降機(jī)構(gòu)的四個升降滑塊43經(jīng)內(nèi)螺紋與四根升降絲桿 42—一對應(yīng)嚙合，并隨弁降絲桿42的轉(zhuǎn)動同步升降，升降滑塊43托持其對應(yīng)的上 層載車板2實現(xiàn)升降運(yùn)動；所述框架1立柱上設(shè)有配合各升降滑塊43的導(dǎo)軌11， 用于各升降滑塊43的導(dǎo)向及保持其對應(yīng)上層載車板2平衡；所述升降滑塊43上設(shè) 有定位銷44，用于其對應(yīng)上層載車板2的側(cè)向定位，所有上層載車板2上均設(shè)有與 各定位銷44對應(yīng)的定位孔。
如圖3所示，所述縱向移動機(jī)構(gòu)采取齒輪-齒條嚙合傳動副方式，包括由縱移伺 服電機(jī)51、齒輪53、軸承52組成的驅(qū)動裝置和齒條導(dǎo)軌54;所述齒條導(dǎo)軌54設(shè) 于混凝土基礎(chǔ)的車庫內(nèi)側(cè)地坪面上，并與車位的縱向平行，車庫內(nèi)所有地坪層載車 板3共用一條長度與車庫總長相對應(yīng)的齒條導(dǎo)軌54 (參見圖1)，所述齒條導(dǎo)軌54 設(shè)有用于地坪層載車板3縱向移動導(dǎo)向的導(dǎo)向槽55，每個地坪層載車板3上設(shè)有與 導(dǎo)向槽55相配合的導(dǎo)向輪56，所述導(dǎo)向槽55上設(shè)有與各導(dǎo)向輪56相對應(yīng)的換向 口，供地坪層載車板3橫向移出車庫單元時移出導(dǎo)向輪56，所述縱向移動機(jī)構(gòu)的驅(qū) 動裝置固定于地坪層載車板3底部，并經(jīng)齒輪53與齒條導(dǎo)軌54相嚙合，驅(qū)動其對 應(yīng)的地坪層載車板3沿齒條導(dǎo)軌54實現(xiàn)縱向移動；所述齒條導(dǎo)軌54由相互獨立的 固定段542和活動段541組成(參見圖5)，所述固定段542固定于混凝土基礎(chǔ)的車庫內(nèi)側(cè)地坪面上，所述活動段541固定于橫向移動機(jī)構(gòu)上并隨橫向移動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行 而移動，當(dāng)橫向移動機(jī)構(gòu)未運(yùn)行時，活動段與固定段相銜接；所述齒輪53與齒條導(dǎo) 軌54始終保持嚙合。.
如圖4所示，所述橫向移動機(jī)構(gòu)采取絲杠-螺母嚙合傳動副方式，包括橫移伺服 電機(jī)61、橫移絲桿62、橫移滑塊63和離合裝置，所述橫移絲桿62經(jīng)軸承安裝于混 凝土基礎(chǔ)上，其軸向與車位的橫向平行，所述橫移伺服電機(jī)61固定于混凝土基礎(chǔ)上， 用于驅(qū)動橫移絲桿62轉(zhuǎn)動，所述橫移滑塊63設(shè)有內(nèi)螺紋，并經(jīng)內(nèi)螺紋與橫移絲桿 62相嚙合，所述橫移滑塊63能隨橫移絲桿62的轉(zhuǎn)動沿車位的橫向移動，并經(jīng)離合 裝置驅(qū)動其對應(yīng)的地坪層載車板3或上層載車板2實現(xiàn)沿車位的橫向移動。
所述每個車庫單元的地坪設(shè)有與車位的橫向平行的地溝，所述橫移絲桿62設(shè)于
地坪的地溝中。
如圖5所示，所述離合裝置是用于上層載車板2、地坪層載車板3與橫向移動 機(jī)構(gòu)之間接合或分離的分別設(shè)于橫移滑塊63及各地坪層載車板3和上層載車板2上 的楔形槽65和楔形塊66，當(dāng)任一地坪層載車板3或上層載車板2與橫移滑塊63經(jīng) 離合裝置接合時，橫移機(jī)構(gòu)能驅(qū)動該地坪層載車板3或上層載車板2沿車位的橫向 移動至庫外道路上。
如圖1所示，每個車庫單元均設(shè)有用于地坪層載車板3和上層載車板2橫向移 動導(dǎo)向的側(cè)導(dǎo)輪64。
如圖6所示，所述地坪層載車板和上層載車板由兩根承載端梁21、八根支梁22 和走臺板23組成，兩根承載端梁21分別固設(shè)于走臺板23兩側(cè)，所述支梁22與兩 根承載端梁21固接，所述地坪層載車板和上層載車板底部設(shè)萬向底盤，所述萬向底 盤由萬向球24和保持架25組成，所述保持架25與其對應(yīng)地坪層載車板或上層載車 板下端面固接，所述萬向球24可轉(zhuǎn)動設(shè)于保持架25上，用于其對應(yīng)地坪層載車板 或上層載車板在地坪面上作縱、橫向移動時的托持及保持其對應(yīng)地坪層載車板或上層載車板的平衡。
所述自動化控制系統(tǒng)包括PLC程控系統(tǒng)和分別設(shè)于框架上和地坪上各相應(yīng)部位 的感應(yīng)式限位開關(guān)，所述自動化控制系統(tǒng)與各升降伺服電機(jī)、縱移伺服電機(jī)及橫移 伺服電機(jī)相配合，以控制各地坪層載車板和上層載車板移動。
本實用新型運(yùn)行過程如下
1) 控制系統(tǒng)發(fā)出存/取指令；
2) 若存/取車的目標(biāo)車位位于地坪層，轉(zhuǎn)至第6步；
3) 若目標(biāo)車位位于上層且正下方是空位(即下方無地坪層載車板)，轉(zhuǎn)至第5
步；
4) 從上層目標(biāo)車位正下方車位起，至空位止的所有地坪層載車板由縱向移動機(jī) 構(gòu)驅(qū)動朝向空位方向移動一個車位，從而在上層目標(biāo)車位正下方騰出一個空位；
5) 由上層目標(biāo)車位的升降機(jī)構(gòu)將該車位內(nèi)的上層載車板移至地坪層的空位中；
6) 由目標(biāo)車位的橫向移動機(jī)構(gòu)將該車位內(nèi)的上層載車板或地坪層載車板移至庫 前道路上，然后由司機(jī)沿庫前道路行進(jìn)方向直行駛上或駛離相應(yīng)的上層載車板或地 坪層載車板；
7) 按上述步驟反向操作即可將相應(yīng)的上層載車板或地坪層載車板移回原位。 本實用新型還可增設(shè)地下層，地下層的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理與地上層相似。
權(quán)利要求1、一種三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫，包括鋼結(jié)構(gòu)框架、地坪層載車板、上層載車板、升降機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)、自動化控制系統(tǒng)；所述自動化控制系統(tǒng)用于控制各部件運(yùn)行；所述地坪層載車板和上層載車板構(gòu)成用于停放汽車的車位并按自動化控制系統(tǒng)的指令作相應(yīng)運(yùn)動；所述鋼結(jié)構(gòu)框架固定于混凝土基礎(chǔ)上，由立柱和橫梁構(gòu)建而成，所述立柱分列于車位橫向二側(cè)排成二列，且沿車位縱向每相鄰兩個立柱間構(gòu)成一個車庫單元，每個車庫單元的上層空間停放一個上層載車板，其地坪面停放一個地坪層載車板，所述地坪層載車板的數(shù)量比車庫單元的數(shù)量至少少一個以供各地坪層載車板換位，整個立體停車庫由多個車庫單元沿車位縱向連續(xù)排列而成，其特征在于該停車庫設(shè)于道路側(cè)邊，所有地坪層載車板和上層載車板均與庫外道路的行車方向平行，每個車庫單元設(shè)一套升降機(jī)構(gòu)，其上層載車板由所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動在框架上層至地坪面間作升降運(yùn)動；每個車庫單元設(shè)一套縱向移動機(jī)構(gòu)，其地坪層載車板由所述縱向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在相鄰車庫單元間地坪面上作縱向移動；每個車庫單元設(shè)一套橫向移動機(jī)構(gòu)，該車庫單元的地坪層載車板和上層載車板均由所述橫向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在庫內(nèi)地坪面至庫外道路間作橫向移動，汽車只需沿道路直行，在置于庫外道路上待命的地坪層載車板或上層載車板上完成存取車。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫，其特征在 于所述升降機(jī)構(gòu)采取絲杠-螺母嚙合傳動副方式，包括升降伺服電機(jī)、齒輪箱、傳 動軸、升降絲桿和升降滑塊；每套升降機(jī)構(gòu)有所述升降絲桿四根，分別經(jīng)軸承安裝 于其對應(yīng)上層載車板周邊的四根框架立柱上；所述升降伺服電機(jī)固定于框架頂部， 并經(jīng)齒輪箱、傳動軸同步驅(qū)動四根升降絲桿轉(zhuǎn)動；每套升降機(jī)構(gòu)有四個升降滑塊， 每個升降滑塊均設(shè)有內(nèi)螺紋，每套升降機(jī)構(gòu)的四個升降滑塊經(jīng)內(nèi)螺紋與四根升降絲桿一一對應(yīng)嚙合，并隨升降絲桿的轉(zhuǎn)動同步升降，升降滑塊托持其對應(yīng)的上層載車 板實現(xiàn)升降運(yùn)動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫，其特征在 于所述框架立柱上設(shè)有配合各升降滑塊的導(dǎo)軌，用于各升降滑塊的導(dǎo)向及保持其 對應(yīng)上層載車板平衡。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫，其特征在 于所述縱向移動機(jī)構(gòu)采取齒輪-齒條嚙合傳動副方式，包括由縱移伺服電機(jī)、齒輪、 軸承組成的驅(qū)動裝置和齒條導(dǎo)軌；所述齒條導(dǎo)軌設(shè)于混凝土基礎(chǔ)的車庫內(nèi)側(cè)地坪面 上，并與車位的縱向平行，車庫內(nèi)所有地坪層載車板共用一條長度與車庫總長相對 應(yīng)的齒條導(dǎo)軌，所述齒條導(dǎo)軌設(shè)有用于地坪層載車板縱向移動導(dǎo)向的導(dǎo)向槽，每個 地坪層載車板上設(shè)有與導(dǎo)向槽相配合的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向槽上設(shè)有與各導(dǎo)向輪相對 應(yīng)的換向口，供地坪層載車板橫向移出車庫單元時移出導(dǎo)向輪，所述縱向移動機(jī)構(gòu) 的驅(qū)動裝置固定于地坪層載車板底部，并經(jīng)齒輪與齒條導(dǎo)軌相嚙合，驅(qū)動其對應(yīng)的 地坪層載車板沿齒條導(dǎo)軌實現(xiàn)縱向移動。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫，其特征在 于所述齒條導(dǎo)軌由相互獨立的固定段和活動段組成，所述固定段固定于混凝土基 礎(chǔ)的車庫內(nèi)側(cè)地坪面上，所述活動段固定于橫向移動機(jī)構(gòu)上并隨橫向移動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行而移動，當(dāng)橫向移動機(jī)構(gòu)未運(yùn)行時，活動段與固定段相銜接；所述齒輪與齒條導(dǎo)軌始終保持嚙合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫，其特征在于所述橫向移動機(jī)構(gòu)采取絲杠-螺母嚙合傳動副方式，包括橫移伺服電機(jī)、橫移絲桿、橫移滑塊和離合裝置，所述橫移絲桿經(jīng)軸承安裝于混凝土基礎(chǔ)上，其軸向與車 位的橫向平行，所述橫移伺服電機(jī)固定于混凝土基礎(chǔ)上，用于驅(qū)動橫移絲桿轉(zhuǎn)動， 所述橫移滑塊設(shè)有內(nèi)螺紋，并經(jīng)內(nèi)螺紋與橫移絲桿相嚙合，所述橫移滑塊能隨橫移絲桿的轉(zhuǎn)動沿車位的橫向移動，并經(jīng)離合裝置驅(qū)動其對應(yīng)的地坪層載車板或上層載 車板實現(xiàn)沿車位的橫向移動。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫，其特征在 于所述離合裝置是用于上層載車板、地坪層載車板與橫向移動機(jī)構(gòu)之間接合或分 離的分別設(shè)于橫移滑塊及各地坪層載車板和上層載車板上的楔形槽和楔形塊，當(dāng)任 一地坪層載車板或上層寧車板與橫移滑塊經(jīng)離合裝置接合時，橫移機(jī)構(gòu)能驅(qū)動該地 坪層載車板或上層載車板沿車位的橫向移動至庫外道路上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫，其特征在 于每個車庫單元均設(shè)有用于地坪層載車板和上層載車板橫向移動導(dǎo)向的側(cè)導(dǎo)輪。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫，其特征在 于所述地坪層載車板和上層載車板底部設(shè)萬向底盤，所述萬向底盤由萬向球和保 持架組成，所述保持架與其對應(yīng)地坪層載車板或上層載車板下端面固接，所述萬向 球可轉(zhuǎn)動設(shè)于保持架上，用于其對應(yīng)地坪層載車板或上層載車板在地坪面上作縱、 橫向移動時的托持及保持其對應(yīng)地坪層載車板或上層載車板的平衡。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫，其特征 在于所述自動化控制系統(tǒng)包括PLC程控系統(tǒng)和分別設(shè)于框架上和地坪上各相應(yīng)部 位的感應(yīng)式限位開關(guān)，所述自動化控制系統(tǒng)與各升降伺服電機(jī)、縱移伺服電機(jī)及橫 移伺服電機(jī)相配合，以控制各地坪層載車板和上層載車板移動。
專利摘要一種三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫，涉及機(jī)械式立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是現(xiàn)有技術(shù)存取車不便及實際應(yīng)用受投放場地和道路條件限制大的技術(shù)問題。該車庫包括鋼結(jié)構(gòu)框架、載車板、載車板的各傳動機(jī)構(gòu)和自動化控制系統(tǒng)；所述載車板分置于地坪面和框架上層并沿載車板縱向連續(xù)排列，用于停放汽車并按控制系統(tǒng)的指令作相應(yīng)的升降、橫向移動、縱向移動；其特征在于該停車庫設(shè)于道路側(cè)邊，載車板縱向與庫外道路的行車方向平行，所有載車板均能橫移至庫外道路上；汽車只需沿道路直行，在置于庫外道路上待命的載車板上完成存取車；本實用新型提供的立體停車庫，庫前道路只需比停放車輛略寬且存取車非常方便。
文檔編號E04H6/18GK201416284SQ20092006931
公開日2010年3月3日 申請日期2009年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月24日
發(fā)明者洪曉峰 申請人:洪曉峰