專利名稱：泳池清潔器自動(dòng)換向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種清潔器，尤指一種泳池清潔器自動(dòng)換向裝置。
背景技術(shù)：
游泳池的池水一定要保持清潔，否則容易滋生細(xì)菌，而不利于人 們的健康。對(duì)于游泳館來說，可以采用循環(huán)水的方式達(dá)到過濾殺菌的 目的，但是對(duì)于家庭游泳池或者可移動(dòng)的小型游泳池來說，采用循環(huán)
水的方式成本4交高，而且泳池底部沉淀物通過過濾4交難清潔，因此通 常采用泳池清潔器對(duì)池水進(jìn)行吸入后過濾殺菌，然后再排出。
如圖3所示，上述泳池清潔器A在使用時(shí)，需要在泳池9底部 來回移動(dòng)，才能將所有池水都過濾干凈。但是要令清潔器在池底自動(dòng) 朝一個(gè)方向移動(dòng)比較容易實(shí)現(xiàn)，要令其自動(dòng)換向卻較不易實(shí)現(xiàn)，如果 人為使其換向不方便也不現(xiàn)實(shí)，因此人們想要的是可以自動(dòng)換向的清 潔器。現(xiàn)有的泳池清潔器是釆用機(jī)械的方式令其自動(dòng)換向的，但機(jī)械 的方式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，而且也不夠可靠。
目前也有采用電子方式令清潔器換向的結(jié)構(gòu)，電子方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 且更為可靠，如于2003年1月22日公開的公開號(hào)EP1277897A1的 專利，就公開了一種以電子方式令清潔器換向的裝置。但是該裝置對(duì) 于池壁為直壁的游泳池來說可以適用，而對(duì)于池壁為圓弧形的泳池來 說，或者池底有異物需要爬坡時(shí)，則不能適用。這是因?yàn)?，?dāng)池壁是 圓弧形或者有異物時(shí)，清潔器就需要進(jìn)行爬坡，并在該坡度處停止向 前，但是由于坡度的存在再加上池底磨擦力較小，輪子將不斷打滑并
3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此采用上述專利所述的方案，感應(yīng)設(shè)備所得到的還是輪 子在不斷旋轉(zhuǎn)的信號(hào)，雖然此時(shí)清潔器早以停下，所以也就無法控制 換向。此外，如果清潔器向上攀爬的角度過大時(shí)，不但不能換向，還 容易翻車。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種采用電子方式令 清潔器換向的泳池清潔器自動(dòng)換向裝置，更為重要的是，該換向裝置 可適用于圓弧池壁的游泳池。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是 一種泳池清潔器自動(dòng)換向裝置，該清潔器本體底部安裝有受馬達(dá) 帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪；所述換向裝置為鐘擺式換向機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于清 潔器的本體上，中間設(shè)置有一鐘擺桿，該鐘擺桿的末端固定有一感應(yīng) 設(shè)備，該感應(yīng)設(shè)備兩側(cè)一定距離處各安裝有另一感應(yīng)設(shè)備；此外在清 潔器內(nèi)還設(shè)有一可感知兩感應(yīng)設(shè)備是否導(dǎo)通、且可根據(jù)該導(dǎo)通信號(hào)控 制馬達(dá)是否換向的控制電路。
所述感應(yīng)設(shè)備為磁鐵，而另一感應(yīng)設(shè)備為接近開關(guān)。 采用上述方案后，由于本實(shí)用新型在泳池清潔器上設(shè)置了 一個(gè)鐘 擺式換向機(jī)構(gòu)，以及可以感知換向機(jī)構(gòu)上兩感應(yīng)設(shè)備是否導(dǎo)通、且可 根據(jù)該導(dǎo)通信號(hào)控制馬達(dá)是否換向的控制電路，這樣該控制電路即可 通過感應(yīng)設(shè)備的導(dǎo)通信號(hào)感知清潔器是否正處于爬坡狀態(tài)，且爬坡角 度是否達(dá)到預(yù)定值，當(dāng)爬坡角度達(dá)到預(yù)定值時(shí)，即可控制改變驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)電流方向，使馬達(dá)反轉(zhuǎn)，以此來實(shí)現(xiàn)往反方向行走的目的，這種電 子換向方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且更為可靠，而且對(duì)于池壁為圓弧形的泳池來 說，同樣可以準(zhǔn)確的感應(yīng)換向，還可防止因爬坡角度過大而翻車的現(xiàn) 象。再者，對(duì)于泳池底部有異物而需要爬坡時(shí)，同樣可防止因爬坡角度過大而翻車。

圖l是本實(shí)用新型的立體分解圖2是圖1中A處鐘擺式換向機(jī)構(gòu)的局部放大圖3是泳池清潔器在泳池內(nèi)的使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、 2所示，同時(shí)配合圖3，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)換向裝 置設(shè)置于泳池清潔器的本體1上，該自動(dòng)換向裝置為一鐘擺式換向機(jī) 構(gòu)，其中間設(shè)置有一鐘擺桿2，該鐘擺桿2的末端固定有一感應(yīng)設(shè)備， 該感應(yīng)設(shè)備可為》茲鐵3，而磁鐵3的兩側(cè)一定距離處各安裝有另一感 應(yīng)設(shè)備，該另一感應(yīng)設(shè)備可為接近開關(guān)4。另外，在清潔器內(nèi)還設(shè)有 一可感知兩感應(yīng)設(shè)備是否導(dǎo)通、且可根據(jù)該導(dǎo)通信號(hào)控制馬達(dá)是否換 向的控制電路5，該馬達(dá)則帶動(dòng)清潔器的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型的工作原理是當(dāng)清潔器在圓弧池壁的游池內(nèi)移動(dòng)并 到達(dá)池壁后，將沿著圓弧池壁繼續(xù)向上爬，當(dāng)爬到;皮度約10 。~15 ° 時(shí)，在重力作用下石茲鐵3或其它感應(yīng)設(shè)備與分別^L置在兩側(cè)的接近開 關(guān)4或其它感應(yīng)設(shè)備接近，當(dāng)磁鐵3與接近開關(guān)4的接近距離小于一 定值(如《17mm)后，i茲鐵3與接近開關(guān)4導(dǎo)通信號(hào)，控制電路5 的控制程序接收到該導(dǎo)通信號(hào)后，及時(shí)改變驅(qū)動(dòng)馬達(dá)電流方向，使驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)輪反轉(zhuǎn)，以此來實(shí)現(xiàn)清潔器往反方向行走， 同時(shí)可防止因爬坡角度過大而翻車的現(xiàn)象。
當(dāng)所述泳池清潔器在池底游走而遇到異物時(shí)，也會(huì)沿著異物形成 向上爬坡的狀態(tài)，而當(dāng)爬坡到預(yù)定角度時(shí)，受上述鐘擺式換向機(jī)構(gòu)的 控制，清潔器同樣會(huì)自動(dòng)換向，從而可防止因爬坡角度過大而翻車的 現(xiàn)象。
權(quán)利要求1、一種泳池清潔器自動(dòng)換向裝置，該清潔器本體底部安裝有受馬達(dá)帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪；其特征在于所述換向裝置為鐘擺式換向機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于清潔器的本體上，中間設(shè)置有一鐘擺桿，該鐘擺桿的末端固定有一感應(yīng)設(shè)備，該感應(yīng)設(shè)備兩側(cè)一定距離處各安裝有另一感應(yīng)設(shè)備；此外在清潔器內(nèi)還設(shè)有一可感知兩感應(yīng)設(shè)備是否導(dǎo)通、且可根據(jù)該導(dǎo)通信號(hào)控制馬達(dá)是否換向的控制電路。
2、 如權(quán)利要求1所述泳池清潔器自動(dòng)換向裝置，其特征在于 所述感應(yīng)設(shè)備為,茲4失，而另一感應(yīng)設(shè)備為接近開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種泳池清潔器自動(dòng)換向裝置，該清潔器本體底部安裝有受馬達(dá)帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪；所述換向裝置為鐘擺式換向機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于清潔器的本體上，中間設(shè)置有一鐘擺桿，該鐘擺桿的末端固定有一感應(yīng)設(shè)備，該感應(yīng)設(shè)備兩側(cè)一定距離處各安裝有另一感應(yīng)設(shè)備；此外在清潔器內(nèi)還設(shè)有一可感知兩感應(yīng)設(shè)備是否導(dǎo)通、且可根據(jù)該導(dǎo)通信號(hào)控制馬達(dá)是否換向的控制電路。該裝置采用電子的方式令清潔器換向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且更可靠，而且重要的是，其對(duì)于圓弧池壁的游泳池來說能夠準(zhǔn)確感應(yīng)換向，還可防止因爬坡角度過大而翻車的現(xiàn)象。
文檔編號(hào)E04H4/16GK201250528SQ20082010315
公開日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月22日
發(fā)明者林華鄉(xiāng) 申請(qǐng)人:明達(dá)實(shí)業(yè)(廈門)有限公司