專利名稱：多跨多點(diǎn)支撐的大型活動(dòng)屋面行走臺(tái)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及場館設(shè)施建設(shè)用的臺(tái)車設(shè)備，特別涉及一種用于多跨多點(diǎn)支 撐的大型場館活動(dòng)屋面的行走臺(tái)車。
背景技術(shù)：
隨著建筑設(shè)計(jì)、安裝技術(shù)和機(jī)電液壓控制技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)諸多場館設(shè)施
的建設(shè)提出了更高的要求，即要建成活動(dòng)的可開閉式屋頂?shù)膱鲳^。對(duì)于大型體育場
館，其活動(dòng)屋頂?shù)闹亓亢涂臻g尺寸大，結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜，存在著活動(dòng)屋頂?shù)闹吸c(diǎn)數(shù)
多、行走軌道的跨數(shù)多、跨距大、剛性差的特點(diǎn)。所以說，要解決大型活動(dòng)屋面行 走臺(tái)車的多點(diǎn)超靜定支撐及對(duì)鋼結(jié)構(gòu)撓曲變形和安裝誤差的適應(yīng)性問題至關(guān)重要。
目前日本個(gè)別體育場采用的活動(dòng)屋面行走臺(tái)車存在著下列缺點(diǎn)
1、 沒有縱向調(diào)整裝置，無法調(diào)整鋼結(jié)構(gòu)及軌道縱向的安裝和運(yùn)行誤差，要求
鋼結(jié)構(gòu)的安裝精度極高；無法檢測、調(diào)整臺(tái)車的縱向載荷和防止臺(tái)車的過載，要求
臺(tái)車的承載能力大；剛性聯(lián)接，沒有調(diào)整余地，在運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)，很難處理和控制。
2、 沒有橫向主動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，不能對(duì)導(dǎo)向輪的力進(jìn)行檢測和主動(dòng)調(diào)整，要求軌 道的安裝精度很高，而且在屋蓋橫向變形滑移時(shí)，大剛度彈簧產(chǎn)生的力通過導(dǎo)向輪 加在拱架上，容易導(dǎo)致拱架變形、導(dǎo)向輪損壞及卡軌現(xiàn)象；不能處理屋蓋跑偏時(shí)彈 簧無法回位的情況。
3、 導(dǎo)向輪與臺(tái)車主體鉸接，不能約束臺(tái)車的方向，依靠矩形滑槽來適應(yīng)橫向 變形和約束臺(tái)車方向，容易出現(xiàn)滑槽卡死的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容
為了適應(yīng)鋼結(jié)構(gòu)的制造、安裝誤差及活動(dòng)屋蓋運(yùn)行過程中的變形誤差，保護(hù) 臺(tái)車和導(dǎo)向輪不發(fā)生過載的情況，增強(qiáng)發(fā)生故障的應(yīng)急處理和適應(yīng)能力，本實(shí)用新
型的任務(wù)是提供一種多跨多點(diǎn)支撐的大型活動(dòng)屋面行走臺(tái)車，它解決了大型活動(dòng)屋 面行走臺(tái)車的支撐點(diǎn)數(shù)多、行走軌道的跨數(shù)多、跨距大、剛性差的問題。 本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下
一種多跨多點(diǎn)支撐的大型活動(dòng)屋面行走臺(tái)車，它包括臺(tái)車主架，支座，主軸， 四個(gè)車輪組件，液壓動(dòng)力站和電氣控制箱，它還包括臺(tái)車附架，滑動(dòng)關(guān)節(jié)組件，縱
向調(diào)整油缸和橫向調(diào)整油缸；
所述臺(tái)車主架和臺(tái)車附架通過主軸和擋板及螺栓相連接，臺(tái)車主架與臺(tái)車附 架之間僅繞主軸線略微旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)；
所述四個(gè)車輪組件作為在軌道上行走的支撐輪，通過支座、卡板及螺栓安裝 在臺(tái)車主架和臺(tái)車附架上；
所述滑動(dòng)關(guān)節(jié)組件套裝在臺(tái)車主架內(nèi)的主軸段上，以在主軸上左右橫向滑移；
所述縱向調(diào)整油缸的上端直接與活動(dòng)屋蓋法蘭連接，縱向調(diào)整油缸的下端與 滑動(dòng)關(guān)節(jié)組件連接，以調(diào)節(jié)臺(tái)車的縱向高度和臺(tái)車的縱向力；
所述橫向調(diào)整油缸的缸體通過支座和螺栓固定在臺(tái)車主架上，橫向調(diào)整油缸 的活塞桿與彈簧阻尼器連接，同時(shí)彈簧阻尼器又由連桿穿過臺(tái)車主架與滑動(dòng)關(guān)節(jié)組 件聯(lián)結(jié)；
所述液壓動(dòng)力站通過高壓油管與縱向調(diào)整油缸和橫向調(diào)整油缸相連以實(shí)施控制。
本實(shí)用新型的多跨多點(diǎn)支撐的大型活動(dòng)屋面行走臺(tái)車是一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐的 行走臺(tái)車，它集機(jī)、電、液和控制技術(shù)于一體，在臺(tái)車上設(shè)置了橫向檢測及調(diào)整裝 置、縱向檢測及調(diào)整裝置、導(dǎo)向輪測力裝置。
每個(gè)臺(tái)車上裝有液壓動(dòng)力站和電氣控制箱，為臺(tái)車的運(yùn)行調(diào)整提供動(dòng)力和控 制功能。每個(gè)臺(tái)車為一個(gè)獨(dú)立的數(shù)字智能控制單元，通過總線與主控設(shè)備相連。在 活動(dòng)屋蓋的運(yùn)行過程中，臺(tái)車將檢測到的各種數(shù)據(jù)傳送給主控設(shè)備，并接受主控設(shè) 備的指令完成臺(tái)車的各種運(yùn)行調(diào)整功能。兩個(gè)導(dǎo)向輪與臺(tái)車主體固定，保證臺(tái)車在 導(dǎo)向輪的作用下始終沿著軌道的方向行進(jìn)。通過關(guān)節(jié)組件與主軸組成的滑動(dòng)副來實(shí) 現(xiàn)橫向滑移，避免出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。
按本實(shí)用新型的多跨多點(diǎn)支撐的大型活動(dòng)屋面行走臺(tái)車，完全適用于建造活 動(dòng)開啟式屋頂?shù)拇笮腕w育場館，具有顯著功效的是將機(jī)、電、液、計(jì)算機(jī)控制和多
點(diǎn)浮動(dòng)支撐技術(shù)應(yīng)用于巨型活動(dòng)鋼結(jié)構(gòu)開閉屋頂?shù)男凶咧巍?br>
圖1是本實(shí)用新型的一種多跨多點(diǎn)支撐的大型活動(dòng)屋面行走臺(tái)車的主視結(jié)構(gòu) 示意圖。
圖2是按圖1所示的左視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是按圖1所示的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)l為縱向調(diào)整油缸，2為電氣控制箱，3為卡板，4為支座，5為車 輪組件，6為反鉤輪組件，7為導(dǎo)向輪組件，8為接油盒，9為連桿，IO為彈簧阻 尼器，11為橫向調(diào)整油缸，12為支座，B為臺(tái)車主架，14為主軸，15為滑動(dòng)關(guān) 節(jié)組件，16為擋板，17為臺(tái)車附架，18為液壓動(dòng)力站。
具體實(shí)施方式
參看圖1至圖3，本實(shí)用新型是一種多跨多點(diǎn)支撐的大型活動(dòng)屋面行走臺(tái)車， 它裝有臺(tái)車主架13、臺(tái)車附架17、支座、主軸14、四個(gè)車輪組件5、滑動(dòng)關(guān)節(jié)組
件15、縱向調(diào)整油缸l、橫向調(diào)整油缸ll、液壓動(dòng)力站18以及電氣控制箱2。
臺(tái)車主架13和臺(tái)車附架17是臺(tái)車受力的結(jié)構(gòu)部件，臺(tái)車主架13和臺(tái)車附架 17通過主軸14和擋板16及螺栓相連接，臺(tái)車主架13與臺(tái)車附架17之間只可以 繞主軸線略微旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。
四個(gè)車輪組件5通過支座4、卡板3及螺栓安裝在臺(tái)車主架13和臺(tái)車附架17 上，它們是臺(tái)車在軌道上行走的支撐輪。
縱向調(diào)整油缸1的上端直接與活動(dòng)屋蓋法蘭連接，縱向調(diào)整油缸1的下端安 裝滑動(dòng)關(guān)節(jié)組件15，滑動(dòng)關(guān)節(jié)組件15套裝在臺(tái)車主架13內(nèi)的主軸段上，其內(nèi)有 自潤滑關(guān)節(jié)軸承和滑動(dòng)軸承，它在主軸14上可以左右橫向滑移一定距離，能夠滿 足鋼結(jié)構(gòu)的水平相對(duì)變形的需要，同時(shí)，滑動(dòng)關(guān)節(jié)組件15的自潤滑關(guān)節(jié)軸承可以 滿足運(yùn)行過程中臺(tái)車與活動(dòng)屋蓋角度變化的要求?；顒?dòng)屋蓋的載荷通過縱向調(diào)整油 缸1作用在臺(tái)車上，通過縱向調(diào)整油缸1的伸縮運(yùn)動(dòng)可以調(diào)節(jié)縱向高度和臺(tái)車的縱向力。
橫向調(diào)整油缸11的缸體通過支座12和螺栓固定在臺(tái)車主架13上，橫向調(diào)整
油缸11的活塞桿與彈簧阻尼器10連接，同時(shí)彈簧阻尼器10又由連桿9穿過臺(tái)車 主架13與滑動(dòng)關(guān)節(jié)組件15聯(lián)結(jié)。當(dāng)連接活動(dòng)屋頂?shù)幕瑒?dòng)關(guān)節(jié)組件15在主軸14 上橫向滑移時(shí)，通過連桿9壓縮彈簧阻尼器10，作用力由橫向調(diào)整油缸ll施加在 臺(tái)車主架13上。在橫向調(diào)整油缸11的下方裝有防止漏油下滴的接油盒8，可以防 止橫向調(diào)整油缸U漏油下滴。
本臺(tái)車上裝有檢測滑動(dòng)關(guān)節(jié)組件15位移的傳感器，通過橫向調(diào)整油缸11的 伸縮運(yùn)動(dòng)可以調(diào)整橫向力和滑動(dòng)關(guān)節(jié)組件15的位移。
在臺(tái)車主架13上固定裝有使臺(tái)車沿著軌道行走的導(dǎo)向輪組件7，導(dǎo)向輪組件 7通過螺栓固定在臺(tái)車主架13上，它保證臺(tái)車沿著軌道行走。每個(gè)導(dǎo)向輪組件7 均裝有測力銷，可以檢測導(dǎo)向輪在運(yùn)行過程中承受的側(cè)向力，當(dāng)導(dǎo)向輪上的力過大 時(shí)，啟動(dòng)橫向調(diào)整油缸ll進(jìn)行調(diào)整。
當(dāng)活動(dòng)屋頂整體偏移時(shí)，可以啟動(dòng)全部橫向調(diào)整油缸進(jìn)行整體糾偏。為了防 止臺(tái)車行走過程中出現(xiàn)反拉力卡死的情況，在臺(tái)車上裝有可作用在軌道梁上行走的 反鉤輪組件6，當(dāng)出現(xiàn)反拉力時(shí)，反鉤輪仍可作用在軌道梁上行走。
液壓動(dòng)力站18是整個(gè)臺(tái)車的液壓動(dòng)力單元，通過高壓油管與縱向調(diào)整油缸1 和橫向調(diào)整油缸11相連以實(shí)施控制，控制液壓動(dòng)力站上的變頻電機(jī)和電磁閥組， 以實(shí)現(xiàn)對(duì)縱向調(diào)整油缸1和橫向調(diào)整油缸11的控制。
電氣控制箱1是整個(gè)臺(tái)車的智能控制單元，在運(yùn)行過程中，負(fù)責(zé)檢測臺(tái)車的 各種參數(shù)并將檢測參數(shù)和臺(tái)車的工作狀況傳遞給主控設(shè)備，接收主控設(shè)備的指令， 對(duì)液壓動(dòng)力站、縱向調(diào)整油缸和橫向調(diào)整油缸進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，上述實(shí)施例僅是用來說明 本實(shí)用新型，而并非用作對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍 內(nèi)，對(duì)上述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多跨多點(diǎn)支撐的大型活動(dòng)屋面行走臺(tái)車，它包括臺(tái)車主架，支座，主軸，四個(gè)車輪組件，液壓動(dòng)力站和電氣控制箱，其特征在于，它還包括臺(tái)車附架，滑動(dòng)關(guān)節(jié)組件，縱向調(diào)整油缸和橫向調(diào)整油缸；所述臺(tái)車主架和臺(tái)車附架通過主軸和擋板及螺栓相連接，臺(tái)車主架與臺(tái)車附架之間僅繞主軸線略微旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)；所述四個(gè)車輪組件作為在軌道上行走的支撐輪，通過支座、卡板及螺栓安裝在臺(tái)車主架和臺(tái)車附架上；所述滑動(dòng)關(guān)節(jié)組件套裝在臺(tái)車主架內(nèi)的主軸段上，以在主軸上左右橫向滑移；所述縱向調(diào)整油缸的上端直接與活動(dòng)屋蓋法蘭連接，縱向調(diào)整油缸的下端與滑動(dòng)關(guān)節(jié)組件連接，以調(diào)節(jié)臺(tái)車的縱向高度和臺(tái)車的縱向力；所述橫向調(diào)整油缸的缸體通過支座和螺栓固定在臺(tái)車主架上，橫向調(diào)整油缸的活塞桿與彈簧阻尼器連接，同時(shí)彈簧阻尼器又由連桿穿過臺(tái)車主架與滑動(dòng)關(guān)節(jié)組件聯(lián)結(jié)；所述液壓動(dòng)力站通過高壓油管與縱向調(diào)整油缸和橫向調(diào)整油缸相連以實(shí)施控制。所述電氣控制箱是整個(gè)臺(tái)車的智能控制單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多跨多點(diǎn)支撐的大型活動(dòng)屋面行走臺(tái)車，其特征在 于，所述臺(tái)車主架上固定裝有使臺(tái)車沿著軌道行走的導(dǎo)向輪組件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多跨多點(diǎn)支撐的大型活動(dòng)屋面行走臺(tái)車，其特征在 于，所述導(dǎo)向輪組件裝有可檢測導(dǎo)向輪在運(yùn)行過程中承受側(cè)向力的測力銷。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多跨多點(diǎn)支撐的大型活動(dòng)屋面行走臺(tái)車，其特征在 于，所述臺(tái)車上裝有檢測滑動(dòng)關(guān)節(jié)組件位移的傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多跨多點(diǎn)支撐的大型活動(dòng)屋面行走臺(tái)車，其特征在 于，所述臺(tái)車上裝有可作用在軌道梁上行走的反鉤輪組件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多跨多點(diǎn)支撐的大型活動(dòng)屋面行走臺(tái)車，其特征在 于，所述橫向調(diào)整油缸的下方裝有防止漏油下滴的接油盒。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種多跨多點(diǎn)支撐的大型活動(dòng)屋面行走臺(tái)車，它包括臺(tái)車主架、臺(tái)車附架、支座、主軸、四個(gè)車輪組件、滑動(dòng)關(guān)節(jié)組件、縱向調(diào)整油缸、橫向調(diào)整油缸、液壓動(dòng)力站以及電氣控制箱。臺(tái)車主架和臺(tái)車附架通過主軸和擋板及螺栓相連接?；瑒?dòng)關(guān)節(jié)組件套裝在臺(tái)車主架內(nèi)的主軸段上，以在主軸上左右橫向滑移?？v向調(diào)整油缸上端直接與活動(dòng)屋蓋法蘭連接，其下端與滑動(dòng)關(guān)節(jié)組件連接，以調(diào)節(jié)臺(tái)車的縱向高度和臺(tái)車的縱向力。橫向調(diào)整油缸的缸體通過支座和螺栓固定在臺(tái)車主架上。本實(shí)用新型具有顯著功效的是將機(jī)、電、液、計(jì)算機(jī)控制和多點(diǎn)浮動(dòng)支撐技術(shù)應(yīng)用于巨型活動(dòng)鋼結(jié)構(gòu)開閉屋頂?shù)男凶咧危m用于建造活動(dòng)開啟式屋頂?shù)拇笮腕w育場館。
文檔編號(hào)E04B7/16GK201065592SQ200720071750
公開日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月28日
發(fā)明者泳 唐, 湯中明, 董偉亮, 黃燕苓 申請(qǐng)人:實(shí)用動(dòng)力(上海)液壓有限公司