專利名稱：多跨多點支撐的大型活動屋面行走臺車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及場館設施建設用的臺車設備，特別涉及一種用于多跨多點支撐的 大型場館活動屋面的行走臺車。
背景技術：
隨著建筑設計、安裝技術和機電液壓控制技術的發(fā)展，人們對諸多場館設施 的建設提出了更高的要求，即要建成活動的可開閉式屋頂的場館。對于大型體育場 館，其活動屋頂的重量和空間尺寸大，結構形狀復雜，存在著活動屋頂的支撐點數 多、行走軌道的跨數多、跨距大、剛性差的特點。所以說，要解決大型活動屋面行 走臺車的多點超靜定支撐及對鋼結構撓曲變形和安裝誤差的適應性問題至關重要。
目前日本個別體育場采用的活動屋面行走臺車存在著下列缺點
1、 沒有縱向調整裝置，無法調整鋼結構及軌道縱向的安裝和運行誤差，要求 鋼結構的安裝精度極高；無法檢測、調整臺車的縱向載荷和防止臺車的過載，要求 臺車的承載能力大；剛性聯接，沒有調整余地，在運行中出現故障時，很難處理和 控制。
2、 沒有橫向主動調節(jié)裝置，不能對導向輪的力進行檢測和主動調整，要求軌 道的安裝精度很高，而且在屋蓋橫向變形滑移時，大剛度彈簧產生的力通過導向輪 加在拱架上，容易導致拱架變形、導向輪損壞及卡軌現象；不能處理屋蓋跑偏時彈 簧無法回位的情況。
3、 導向輪與臺車主體鉸接，不能約束臺車的方向，依靠矩形滑槽來適應橫向 變形和約束臺車方向，容易出現滑槽卡死的現象。

發(fā)明內容
為了適應鋼結構的制造、安裝誤差及活動屋蓋運行過程中的變形誤差，保護 臺車和導向輪不發(fā)生過載的情況，增強發(fā)生故障的應急處理和適應能力，本發(fā)明的
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任務是提供一種多跨多點支撐的大型活動屋面行走臺車，它解決了大型活動屋面行 走臺車的支撐點數多、行走軌道的跨數多、跨距大、剛性差的問題。 本發(fā)明的技術解決方案如下
一種多跨多點支撐的大型活動屋面行走臺車，它包括臺車主架，支座，主軸， 四個車輪組件，液壓動力站和電氣控制箱，它還包括臺車附架，滑動關節(jié)組件，縱 向調整油缸和橫向調整油缸；
所述臺車主架和臺車附架通過主軸和擋板及螺栓相連接，臺車主架與臺車附
架之間僅繞主軸線略微旋轉擺動；
所述四個車輪組件作為在軌道上行走的支撐輪，通過支座、卡板及螺栓安裝 在臺車主架和臺車附架上；
所述滑動關節(jié)組件套裝在臺車主架內的主軸段上，以在主軸上左右橫向滑移；
所述縱向調整油缸的上端直接與活動屋蓋法蘭連接，縱向調整油缸的下端與 滑動關節(jié)組件連接，以調節(jié)臺車的縱向高度和臺車的縱向力；
所述橫向調整油缸的缸體通過支座和螺栓固定在臺車主架上，橫向調整油缸 的活塞桿與彈簧阻尼器連接，同時彈簧阻尼器又由連桿穿過臺車主架與滑動關節(jié)組 件聯結；
所述液壓動力站通過高壓油管與縱向調整油缸和橫向調整油缸相連以實施控制。
本發(fā)明的多跨多點支撐的大型活動屋面行走臺車是一種多點浮動支撐的行走 臺車，它集機、電、液和控制技術于一體，在臺車上設置了橫向檢測及調整裝置、 縱向檢測及調整裝置、導向輪測力裝置。
每個臺車上裝有液壓動力站和電氣控制箱，為臺車的運行調整提供動力和控 制功能。每個臺車為一個獨立的數字智能控制單元，通過總線與主控設備相連。在 活動屋蓋的運行過程中，臺車將檢測到的各種數據傳送給主控設備，并接受主控設 備的指令完成臺車的各種運行調整功能。兩個導向輪與臺車主體固定，保證臺車在 導向輪的作用下始終沿著軌道的方向行進。通過關節(jié)組件與主軸組成的滑動副來實 現橫向滑移，避免出現卡死現象。
按本發(fā)明的多跨多點支撐的大型活動屋面行走臺車，完全適用于建造活動開 啟式屋頂的大型體育場館，具有顯著功效的是將機、電、液、計算機控制和多點浮
動支撐技術應用于巨型活動鋼結構開閉屋頂的行走支撐。


圖1是本發(fā)明的一種多跨多點支撐的大型活動屋面行走臺車的主視結構示意圖。
圖2是按圖1所示的左視結構示意圖。 圖3是按圖1所示的俯視結構示意圖。
圖中標號l為縱向調整油缸，2為電氣控制箱，3為卡板，4為支座，5為車 輪組件，6為反鉤輪組件，7為導向輪組件，8為接油盒，9為連桿，IO為彈簧阻 尼器，ll為橫向調整油缸，12為支座，13為臺車主架，14為主軸，15為滑動關 節(jié)組件，16為擋板，17為臺車附架，18為液壓動力站。
具體實施例方式
參看圖1至圖3，本發(fā)明是一種多跨多點支撐的大型活動屋面行走臺車，它裝 有臺車主架13、臺車附架17、支座、主軸14、四個車輪組件5、滑動關節(jié)組件15、 縱向調整油缸l、橫向調整油缸ll、液壓動力站18以及電氣控制箱2。
臺車主架13和臺車附架17是臺車受力的結構部件，臺車主架13和臺車附架 17通過主軸14和擋板16及螺栓相連接，臺車主架13與臺車附架17之間只可以 繞主軸線略微旋轉擺動。
四個車輪組件5通過支座4、卡板3及螺栓安裝在臺車主架13和臺車附架17 上，它們是臺車在軌道上行走的支撐輪。
縱向調整油缸1的上端直接與活動屋蓋法蘭連接，縱向調整油缸1的下端安 裝滑動關節(jié)組件15，滑動關節(jié)組件15套裝在臺車主架13內的主軸段上，其內有 自潤滑關節(jié)軸承和滑動軸承，它在主軸14上可以左右橫向滑移一定距離，能夠滿 足鋼結構的水平相對變形的需要，同時，滑動關節(jié)組件15的自潤滑關節(jié)軸承可以 滿足運行過程中臺車與活動屋蓋角度變化的要求?；顒游萆w的載荷通過縱向調整油 缸1作用在臺車上，通過縱向調整油缸1的伸縮運動可以調節(jié)縱向高度和臺車的縱 向力。
橫向調整油缸11的缸體通過支座12和螺栓固定在臺車主架13上，橫向調整
油缸11的活塞桿與彈簧阻尼器10連接，同時彈簧阻尼器10又由連桿9穿過臺車 主架13與滑動關節(jié)組件15聯結。當連接活動屋頂的滑動關節(jié)組件15在主軸14 上橫向滑移時，通過連桿9壓縮彈簧阻尼器10，作用力由橫向調整油缸ll施加在 臺車主架13上。在橫向調整油缸ll的下方裝有防止漏油下滴的接油盒8，可以防 止橫向調整油缸ll漏油下滴。
本臺車上裝有檢測滑動關節(jié)組件15位移的傳感器，通過橫向調整油缸11的 伸縮運動可以調整橫向力和滑動關節(jié)組件15的位移。
在臺車主架13上固定裝有使臺車沿著軌道行走的導向輪組件7，導向輪組件 7通過螺栓固定在臺車主架13上，它保證臺車沿著軌道行走。每個導向輪組件7 均裝有測力銷，可以檢測導向輪在運行過程中承受的側向力，當導向輪上的力過大 時，啟動橫向調整油缸11進行調整。
當活動屋頂整體偏移時，可以啟動全部橫向調整油缸進行整體糾偏。為了防 止臺車行走過程中出現反拉力卡死的情況，在臺車上裝有可作用在軌道梁上行走的 反鉤輪組件6，當出現反拉力時，反鉤輪仍可作用在軌道梁上行走。
液壓動力站18是整個臺車的液壓動力單元，通過高壓油管與縱向調整油缸1 和橫向調整油缸11相連以實施控制，控制液壓動力站上的變頻電機和電磁閥組， 以實現對縱向調整油缸1和橫向調整油缸11的控制。
電氣控制箱1是整個臺車的智能控制單元，在運行過程中，負責檢測臺車的 各種參數并將檢測參數和臺車的工作狀況傳遞給主控設備，接收主控設備的指令， 對液壓動力站、縱向調整油缸和橫向調整油缸進行實時控制。
當然，本技術領域內的一般技術人員應當認識到，上述實施例僅是用來說明 本發(fā)明，而并非用作對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質精神范圍內，對上述實 施例的變化、變型都將落在本發(fā)明權利要求的范圍內。
權利要求
1.一種多跨多點支撐的大型活動屋面行走臺車，它包括臺車主架，支座，主軸，四個車輪組件，液壓動力站和電氣控制箱，其特征在于，它還包括臺車附架，滑動關節(jié)組件，縱向調整油缸和橫向調整油缸；所述臺車主架和臺車附架通過主軸和擋板及螺栓相連接，臺車主架與臺車附架之間僅繞主軸線略微旋轉擺動；所述四個車輪組件作為在軌道上行走的支撐輪，通過支座、卡板及螺栓安裝在臺車主架和臺車附架上；所述滑動關節(jié)組件套裝在臺車主架內的主軸段上，以在主軸上左右橫向滑移；所述縱向調整油缸的上端直接與活動屋蓋法蘭連接，縱向調整油缸的下端與滑動關節(jié)組件連接，以調節(jié)臺車的縱向高度和臺車的縱向力；所述橫向調整油缸的缸體通過支座和螺栓固定在臺車主架上，橫向調整油缸的活塞桿與彈簧阻尼器連接，同時彈簧阻尼器又由連桿穿過臺車主架與滑動關節(jié)組件聯結；所述液壓動力站通過高壓油管與縱向調整油缸和橫向調整油缸相連以實施控制。所述電氣控制箱是整個臺車的智能控制單元。
2. 根據權利要求1所述的多跨多點支撐的大型活動屋面行走臺車，其特征在 于，所述臺車主架上固定裝有使臺車沿著軌道行走的導向輪組件。
3. 根據權利要求2所述的多跨多點支撐的大型活動屋面行走臺車，其特征在 于，所述導向輪組件裝有可檢測導向輪在運行過程中承受側向力的測力銷。
4. 根據權利要求1所述的多跨多點支撐的大型活動屋面行走臺車，其特征在 于，所述臺車上裝有檢測滑動關節(jié)組件位移的傳感器。
5. 根據權利要求1所述的多跨多點支撐的大型活動屋面行走臺車，其特征在 于，所述臺車上裝有可作用在軌道梁上行走的反鉤輪組件。
6. 根據權利要求1所述的多跨多點支撐的大型活動屋面行走臺車，其特征在 于，所述橫向調整油缸的下方裝有防止漏油下滴的接油盒。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多跨多點支撐的大型活動屋面行走臺車，它包括臺車主架、臺車附架、支座、主軸、四個車輪組件、滑動關節(jié)組件、縱向調整油缸、橫向調整油缸、液壓動力站以及電氣控制箱。臺車主架和臺車附架通過主軸和擋板及螺栓相連接?；瑒雨P節(jié)組件套裝在臺車主架內的主軸段上，以在主軸上左右橫向滑移。縱向調整油缸上端直接與活動屋蓋法蘭連接，其下端與滑動關節(jié)組件連接，以調節(jié)臺車的縱向高度和臺車的縱向力。橫向調整油缸的缸體通過支座和螺栓固定在臺車主架上。本發(fā)明具有顯著功效的是將機、電、液、計算機控制和多點浮動支撐技術應用于巨型活動鋼結構開閉屋頂的行走支撐，適用于建造活動開啟式屋頂的大型體育場館。
文檔編號E04B7/16GK101109201SQ20071004220
公開日2008年1月23日 申請日期2007年6月19日 優(yōu)先權日2007年6月19日
發(fā)明者泳 唐, 湯中明, 董偉亮, 黃燕苓 申請人:實用動力(上海)液壓有限公司